机械臂运动控制第4页

通过旋转机械臂，将机械臂上相机拍摄图像的任意点移动至图像中心的方法

计算原理角度计算相机CCD大小固定，即相机成像平面大小固定，相机视场角(FOV)仅由相机焦距F决定；因此，定焦相机的FOV大小固定，通过上图可以看出相机视场角的计算公式为：FOV=2*atan（w/2f）注意，这里w/2f代表的是w/2除以f；因此，要想获取图像上任意点(x0,x0)到图像中心的旋转角度，只需求出任意点在成像画面中与图像中心(x1,x2)在x、y方向上的距离差作为新的w即可，但需注

ljc_coder·2024-01-17 10:33

day2:TCP、UDP网络通信模型

思维导图机械臂实现#include#defineSER_POTR8899#defineSER_IP"192.168.125.223"intmain(intargc,constchar*argv[]){/

jacksheepskin·2024-01-17 09:58

华清远见作业第二十七天——网络编程（第二天）

思维导图：在虚拟机实现客户端控制机械臂代码：#include#include#include#include#include#include#defineSER_PORT8888//服务端口#defineSER_IP

m0_62462327·2024-01-16 23:31

【强化学习与机器人控制论文 1】基于深度强化学习的机械臂避障

基于深度强化学习的机械臂避障1.引言2.论文解读2.1背景2.2将NAF算法用在机器人避障中3.总结1.引言本文介绍一篇2018年发表在EuropeanControlConference的文章，虽然不是顶会

ReEchooo·2024-01-16 22:24

基于学习的机械臂抓取研究综述

1.基于学习的机械臂抓取研究综述Kleeberger,K.,Bormann,R.,Kraus,W.etal.ASurveyonLearning-BasedRoboticGrasping.CurrRobotRep1,239

小帅吖·2024-01-16 22:24

【论文笔记】基于强化学习的连续型机械臂自适应跟踪控制

针对问题】空间主动碎片清除操作中连续型三臂节机器人系统跟踪【提出方法】一种基于强化学习的自适应滑模控制算法（强化学习+滑模控制）【具体内容】（1）基于数据驱动的建模方法，采用BP神经网络对三臂节连续型机械臂进行建模

Ctrl+Alt+L·2024-01-16 22:23

机器人强化学习——Comparing Task Simplifications to Learn Closed-Loop Object Picking Using DRL（2019 RAL）

2方法相机位置：机械臂腕部，眼在手上。state：深度图像、机械手张开宽度action：xyz平移、z轴旋转（想对于当前末端位姿）、机械手动作（开/闭）。

千羽QY·2024-01-16 22:53

基于强化学习的机器人路径寻优

二、使用差分进化算法辨识逆运动学的解三、基于强化学习的机械臂末端运动四、代码五、总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：记录以前上课时学习的一些知识本文需要掌握的一些前置知识：1.机器人的D-H

kk的blog;·2024-01-16 22:53

(一)逐步搭建机器人(机械臂)强化学习环境 Pybullet + Gym + Stable Baselines3

（转载请注明出处）一、搭建基于pybullet的gym环境1.1基本文件结构My_Robot_Gym/setup.py__init__.py(forregister)my_robot_gym/assets/(forstoringrobotmodel,etc.)robot.urdfrl_envs/__init__.pymy_robot_gym.py(forgymenvcustomizationpyt

Bourne_Boom·2024-01-16 22:22

机器人强化学习-双机械臂

概要基于robosuite库，进行双臂机器人学习训练环境测试下面展示下分别控制两个机械手随机运动的画面：双臂显示场景如下：双臂调用代码如下：importnumpyasnpimportrobosuiteassuiteimportrobomimicimportrobomimic.utils.file_utilsasFileUtilsimportrobomimic.utils.torch_utilsas

琼筵醉月·2024-01-16 22:52

如何构建高质量，低成本的移动机器人（AGV/AMR）？

高可靠的一体化设计一套包含电控、导航和调度的专业控制系统，帮助用户在紧凑有限的空间内实现高精度运动控制，省配件，省空间、更省成本，一体化设计

探讨探讨AGV·2024-01-16 15:44

IO网络2.0

思维导图机械臂#include#include#include#include#defineSER_PORT8888#defineSER_IP"192.168.122.68"//服务端//TCP客户端intmain

mmj12·2024-01-16 14:00

第七周

距离期中考试又近了一步，这周我们参观了学校的很多实训的技能项目，不由得感叹知识改变自己，这些实训技能有很多的竞赛，我们学校参加技能竞赛的同学都非常刻苦努力，做出了不少成就，最让我印象深刻的是可以把东西分类的机械臂

机械181尤·2024-01-16 10:54

步进电机结构及原理

步进电机结构及原理步进电机结构步进电机的转子步进电机的定子步进电机原理步进电机基本工作原理准确位置控制步进电机的控制过程步进电机参数负载速度-力矩曲线加速/减速运动控制振动与噪音转轴负载条件(单位：N)

Frey_Liu·2024-01-16 09:52

自动化革命：大象机器人的Mercury A1机械臂

引言大象机器人的Mercury系列，是面向工业自动化和智能制造的新型机械臂产品线。这些机械臂不仅在设计上创新，还在材料选择上使用了碳纤维、铝合金和工程塑料等轻质强韧材料，搭载高精度谐波减速器。

大象机器人·2024-01-16 06:46

机械臂运动学D-H参数学习笔记(2)

1、机械臂运动学概述连杆描述：操作臂可以看成由一系列刚体通过关节连接而成的一个运动链，将这些刚体称为连杆。连杆0：连杆长度a:

Pou光明·2024-01-16 03:15

Matlab机械臂运动学示教演示

对于昨天的matlab程序，又进行了优化，直接将3*3姿态矩阵转为欧拉角(ZYX)显示。优化后的程序如下：T=robot.fkine([000000]).T%T=robot.fkine([-0.0815220.5906502.5626660.4390011.575855-0.840727]).T%robot.plot([000000])%转出来不一致，后续有机会再研究R=T(1:3,1:3)[ya

Pou光明·2024-01-16 03:45

1.15 day2 IO网络编程

机械臂#include#defineSER_PORT8888//服务器端口号#defineSER_IP"192.168.122.24"//服务器IP地址intmain(intargc,constchar

谢必安灬·2024-01-15 22:38

海龟画图 python禁行的交通标志_Python画图教程～海龟画图～turtle

个人博客：https://tang2333.xyz/Python画图教程1.运动控制2.画笔控制3.控制台控制1.运动控制turtle.goto(x,y)画笔定位到坐标turtle.forward(d)

weixin_39884074·2024-01-15 15:57

太空行走需要什么？技巧，勇气，还必须能穿中号的男式衣服

宇航员乘坐机械臂，通过操纵喷气背包，在虚空中漂浮，用手控制卫星，并建造

睿邸管家·2024-01-15 07:42

基于STM32微控制器的四轮智能小车控制系统设计

该系统集成了电机驱动控制、传感器数据采集、自主导航算法以及无线通信等多种功能模块，实现了小车的基本运动控制、避障以及目标点追踪等功能。一、引言简述了STM32微控制器在嵌入式系统中的广泛应

科创工作室li·2024-01-14 20:02

智能寻迹避障清障机器人设计（第七章）

7总结与展望7.1总结本课题的智能小车实现了红外与蓝牙双控，可以通过红外遥控器或者蓝牙遥控器使智能小车实现调速、前进、后退、左转、右转、左旋转、右旋转、机械臂上下左右运动以及夹子的张闭，可以抓取搬运物品

我来挖坑啦·2024-01-14 11:31

生成视频图像拖拽生成视频

技术上，MotionCtrl包含两个关键模块：相机运动控制模块（CMC

AI视觉网奇·2024-01-14 09:04

运动控制器26：STM32如何读写一张SD卡

如何描述一张物理SD卡描述SD卡的结构体我们用4个结构体来完整描述一张物理的SD卡structSD_CardInfo//SD_GetCardInfo用到，获取SD卡的信息uint32_tCardBlockSizeuint32_tCardCapacityuint8_tCardTypeuint16_tRCAstructSD_CardStatus__IOuint8_tAU_SIZE__IOuint8_t

吴松乾·2024-01-14 05:30

GC8549国产芯片——应用于摄像机、消费类等产品中，双通道 12V，内置过温保护， H 桥电源短接保护，短地保护

GC8549是一款双通道12V直流电机驱动芯片，为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。芯片一般用来驱动两个直流电机或者驱动一个步进电机。

2301_79716471·2024-01-14 01:09

斯坦福为懒人献上大礼！机器人洗衣做饭逗猫看呆网友，成本3万美元自己也能DIY...

不仅自己就能熟练做饭：还会自己刷锅、收拾椅子：在人类指导下，煮咖啡：叠衣服：连整理床铺、套枕套都能精准搞定：浇花、拖地板、开瓶盖，甚至逗猫猫，只要人类能比出相应的动作，对Ta来说都不在话下……在这么一只“田螺机械臂

QbitAl·2024-01-13 20:43

超维空间M1无人机使用说明书——61、ROS无人机物体识别与精准投放

实现原理如下：1、在ROS下使用机载电脑实现物体识别2、记载电脑根据反馈的位置发布运动控制指令3、PX4解析机载电脑发布的命令，作出运动控制4、设置阈值，满足后，ROS发布投放指令一、视频演示：视频链接二

南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-13 18:46

记录汇川：运动控制指令-梯形图

运动轴组态：MC_Power—使能控制指令MC_SetPosition—设置当前位置指令本指令用于设置EtherCAT总线轴或本地脉冲轴的当前位置，上升沿有效。只有在轴的PLCOpen状态处于disabled（未使能）、standstilI（使能）和errorstop（故障停机）三种状态才可以调用本执行设置轴的当前位置，其他状态指令报错。当Mode=O（绝对模式）时，在Execute的上升沿，指令

工控空释·2024-01-13 16:58

GC9114国产低压 5V 全桥驱动芯片，适用于摄像机、消费类等产品，可替代TC118S

GC9114是一款低压5V全桥驱动芯片，为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。GC9114能提供高达1.3A的持续输出电流。

青牛科技实业01·2024-01-13 16:33

“具身智能”浪潮中，达闼机器人的商业化“奇点”已然到来？

具体来看，2023年，AI技术大爆发，可在语言、视觉、运动控制、降低研发成本等多方面赋能人形机器人产业发展。

松果财经·2024-01-13 10:29

C# &OpenCV 从零开发(0):前言

文章目录前言可行性研究Nuget安装+第一个OpenCV程序学习方法总结前言由于我想换个机器视觉+运动控制的工作，我就开始了自学机器视觉方向的技术。

打工人老王·2024-01-13 10:50

机器人制作开源方案 | 基于混合现实的可移动机械臂平台

作者：董泽宇李肖兵叶彤李秉宸吴雅霏单位：广西大学电气工程学院指导老师：李勇雷圆媛为应对特殊条件下不便于实地进行移动式操作的问题，本作品设计了一套基于混合现实的可移动机械臂操作控制系统。

Robotway·2024-01-13 08:50

伺服电机：伺服电机的控制方式（脉冲控制）

一、脉冲模式的原理运动控制器输出脉冲信号给伺服驱动器，类似于控制步进电机；伺服驱动器工作于位置模式；伺服驱动器内部要完成三个闭环：位置环、速度环、电流环；脉冲模式的原理如上图所示，通过脉冲个数来控

资深流水灯工程师·2024-01-12 19:46

宏集应用丨宏集七轴机械臂，以精准力控实现柔性抛光打磨！

来源：宏集科技工业物联网宏集应用丨宏集七轴机械臂，以精准力控实现柔性抛光打磨！

虹科电子科技·2024-01-12 17:10

科技创新领航，安川运动控制器为工业自动化赋能助力

迈入工业4.0时代，工业自动化的不断发展，让高精度运动控制成为制造业高质量发展的重要技术手段。

北成新控伺服技术·2024-01-12 07:54

合工大苍穹战队视觉组培训Day5——机器学习，图像识别项目

现在手里做了三个项目不过大多差不多，一个是FPGA的图像增强，主要是做去雾处理；一个做视觉引导机械臂；一个是FPGA的神经网络搭建。

工大电科小趴菜·2024-01-11 21:40

ROS2学习笔记一：安装及测试

2.4占用空间前言ROS2的前身是ROS，ROS即机器人操作系统（RobotOperatingSystem）,ROS为了“提高机器人软件复用率”的目标，时至今日，ROS已经广泛用于各种机器人的开发，无论是机械臂

Tech Embedded·2024-01-11 16:27

Aloha 机械臂的学习记录3——AWE：Pycharm运行代码记录

之前的博客创作了三偏关于Aloha_AWE的liunx终端指令运行代码的示例:Aloha机械臂的学习记录——AWE：BimanualSimulationSuite:https://blog.csdn.net

随机惯性粒子群·2024-01-11 13:17

AIGC视频生成：Pika1.0快速入门详解

Pika1.0快速入门详解一、简介二、登录三、参数设置1、改变画面大小（Aspectratio）2、改变帧数大小（Framespersecond）3、镜头平移（Cameracontrol）4、画面运动控制

技术宅老谢·2024-01-11 11:41

低压 5V 全桥驱动芯片GC9114 ，适用于摄像机、消费类等产品上

GC9114是一款低压5V全桥驱动芯片，为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。GC9114能提供高达1.3A的持续输出电流。

Jack15302768279·2024-01-11 07:44

12V直流电机驱动芯片GC8837，兼容3.3V，5V逻辑输入

GC8837是一款12V直流电机驱动芯片，为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。芯片一般用了驱动一个直流电机或者使用两颗来驱动步进电机。

Jack15302768279·2024-01-11 07:13

一起玩儿物联网人工智能小车（ESP32）——26. 舵机的使用方法

舵机是一种精密控制类电动机，也是电动机的一种，它的主要作用是旋转到某一指定位置，在机器人领域使用得相当的广泛，用来实现各种机械臂和机器人关节的运动。下面就来了解一下舵机的工作原理。

一起玩儿科技·2024-01-11 06:06

使用ros_arduino_bridge控制机器人底盘

实现流程如下：系统准备；下载程序；程序修改；分别启动PC与树莓派端相关节点，并实现运动控制。

Nav.·2024-01-11 05:28

LabVIEW在微生物检测中的应用

LabVIEW，作为一个强大的图像处理和运动控制集成平台，为解决这些难题提供了创新的解决方案。利用LabVIEW的高效数据处理能力，通过图像采集系统的精确标

LabVIEW开发·2024-01-10 21:48

Tcp 并发服务器，多线程，多进程实现

机械臂#include"head.h"/*TCP客户端控制机械臂*/#definePORT8888#defineIP"192.168.125.62"intmain(intargc,charconst*argv

WengIng·2024-01-10 20:46

关于linux 双网卡能上外网却ping 不通局域网的问题

但是今天把一款机械臂插到jetsonxavierNX有线网口上，没办法ping通，找来一个显示器，设置了有线网络的静态ip,解决了这个问题。但是我的开发主机再ping不通我的开发板了，但是能上网。

老虎福·2024-01-10 17:08

比较简单的步进伺服方案

驱动芯片TMC4361A以SPI模式或者S/D模式连接、TMC2240或TMC2160步进驱动芯片.TMC4361A连接TMC5130A、TMC5240或TMC5160TMC5130A和TMC5160集成了运动控制器及两相步进电机驱动功能

卓联微范同学·2024-01-10 17:11

电机精密运动控制专家电机驱动芯片TMC260

电机精密运动控制专家电机驱动芯片TMC260是一款双全桥驱动芯片，适用于双极性步进电机的驱动。内