机械臂运动控制

GC8838 12V H 桥驱动芯片，低成本，短gnd，短电源保护，可替代DRV8838/TI

GC8838是一款12V直流电机驱动芯片，为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。芯片一般用了驱动一个直流电机或者使用两颗来驱动步进电机。
Qingniu01·2023-11-28 16:34

双通道 12V 直流电机驱动芯片GC8548，12V，大电流，具有短地短电源保护功能，可替代LV8548/LV8549/ONSEMI

GC8548是一款双通道12V直流电机驱动芯片，为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。芯片一般用来驱动两个直流电机或者驱动一个步进电机。
Qingniu01·2023-11-28 16:34

GC9110T 12V 直流电机驱动芯片 GC9110（低压6V驱动）的12V升级版本

GC9110T是一款12V直流电机驱动芯片，为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。芯片一般用了驱动一个直流电机或者使用两颗来驱动一个步进电机。
深圳市青牛科技实业有限公司·2023-11-28 16:03

GC8838 DFN8 12V直流电机驱动芯片 完美替代TI DRV8838

GC8838是一款12V直流电机驱动芯片，为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。芯片一般用了驱动一个直流电机或者使用两颗来驱动步进电机。
深圳市青牛科技实业有限公司·2023-11-28 16:33

GC8123 SOT23-6 5V低成本大电流,全桥驱动芯片

GC8123是一款低压5V全桥驱动芯片，为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。GC8123能提供高达1.2A的持续输出电流。
深圳市青牛科技实业有限公司·2023-11-28 16:33

GC9111 SOT23-6封装 5V低成本大电流有刷直流驱动芯片（替代参考MS3111）

GC9111是一款低压5V全桥驱动芯片，为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。GC9111能提供高达1.1A的持续输出电流。
深圳市青牛科技实业有限公司·2023-11-28 16:32

GC8837 DFN8 12V直流电机驱动芯片 完美替代TI DRV8837

GC8837是一款12V直流电机驱动芯片，为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。芯片一般用了驱动一个直流电机或者使用两颗来驱动步进电机。
深圳市青牛科技实业有限公司·2023-11-28 16:32

GC3909 12V直流电机驱动芯片低成本替代allegro的A3909

GC3909是一款双通道12V直流电机驱动芯片，为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。芯片一般用来驱动两个直流电机或者驱动一个步进电机。
深圳市青牛科技实业有限公司·2023-11-28 16:02

GC8548/CG8549 双通道 12V 直流电机驱动芯片国产低成本替代ON的LV8548/LV8549

C8548是一款双通道12V直流电机驱动芯片，为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。芯片一般用来驱动两个直流电机或者驱动一个步进电机。
深圳市青牛科技实业有限公司·2023-11-28 16:02

GC9110 SOP8封装 5V低成本大电流有刷直流驱动芯片（替代参考LG9110S）

GC9110是一款低压5V全桥驱动芯片，为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。GC9110能提供高达1.3A的持续输出电流。
深圳市青牛科技实业有限公司·2023-11-28 16:02

GC3901 低压5V 全桥驱动芯片，国产低成本替代allegroA3901

芯片描述GC3901是一款低压5V全桥驱动芯片，为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。一般应用中驱动两个独立的直流电机，或者一个步进电机。
深圳市青牛科技实业有限公司·2023-11-28 16:32

低压5V全桥驱动芯片GC8123的芯片描述

GC8123是一款低压5V全桥驱动芯片，为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。GC8123能提供高达1.2A的持续输出电流。
青牛科技-Allen·2023-11-28 16:00

GC883812V 直流电机驱动芯片介绍，适用于摄像头等产品上，可替代DRV8838/TI

GC8838是一款12V直流电机驱动芯片，为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。芯片一般用了驱动一个直流电机或者使用两颗来驱动步进电机。
2301_79716471·2023-11-28 16:59

手眼标定handeye-calib：发布PoseStamped类型机械臂姿态信息给手眼标定功能包

在小鱼手眼标定handeye-calib功能包中有非常重要的一步，就是需要把当前机械臂的姿态信息以PoseStamped形式发布。笔者找了一圈貌似也没找到现成的程序，那就自己写一个叭。
Kane1440·2023-11-28 16:28

电机与运动控制笔记整理（四）——具体异步电机分析

两相电动机1.两相电动机的分类两相电机：定子具有两相绕组。两相电机有驱动和伺服两大类。两相驱动电动机：大部分家用电器和小型电器中使用的异步电动机。气隙磁场接近圆形旋转磁场，转子电阻小。两相伺服电动机：定子两相绕组，分别称为激磁绕组和控制绕组，在空间相差90°电角。两相伺服电动机特点：稳定运行的转速范围大，而驱动电动机稳定运行的速度范围很小。一相绕组电压（流）为零时，伺服电机将产生制动转矩而迅速停转
fangchenxin·2023-11-28 15:54

电机与运动控制笔记整理（三）——异步电机概述

结构特点和工作原理1.分类及应用异步电动机使用交流电源属于交流电动机，由于其工作原理也称感应电动机。异步电动机常见的有单相、两相、三相等，一般用途如下：三相电机：生产中作为动力使用。两相电机：两相伺服电动机。单相电机：使用单相电源的家用电器和小设备2.结构特点定子（固定部分）定子硅钢片冲压而成，硅钢片为软磁材料，磁导率高，磁滞损耗小。定子上绕有铜质绕组。定子铁心、定子绕组也有三相、两相、单相的区分
fangchenxin·2023-11-28 15:23

开源四轴协作机械臂ultraArm激光雕刻技术案例！

本文将深入探讨激光雕刻的工作原理，以及如何通过一款四轴全金属机械臂来实现精准的雕刻路径跟随。我们将详细解析激光头的发射原理、激光与材料的相互作用，以及机
大象机器人·2023-11-28 13:46

MATLAB的rvctools工具箱熟悉运动学【机械臂机器人示例】

1、rvctools下载安装rvctools下载地址：rvctools下载截图如下，点击红色箭头指示的“DownloadSharedFolder”即可下载下载之后进行解压，解压到D:\MATLAB\toolbox这个工具箱目录，这个安装路径根据自己的情况来选择，没有安装MATLAB，感兴趣的可以查阅：MatLab的下载、安装与使用(亲测有效)然后我们打开MATLAB，打开上面解压的这个机器人工具箱
寅恪光潜·2023-11-28 02:38

EtherCAT 伺服控制功能块实现

EtherCAT是运动控制领域主要的通信协议，开源EtherCAT主站协议栈IgH和SOEM两个项目，IgH相对更普及一些，但是它是基于Linux内核的方式，比SOEM更复杂一些。
姚家湾·2023-11-26 21:06

基于OPC UA 的运动控制读书笔记（1）

这个话题自然离不开运动控制。笔者对运动控制不是十分了解。于是恶补EtherCAT驱动，PLCopen运动控制的知识，下面是自己的读书笔记和实现OPCUA/IEC61499运动控制器的实现方案设想。
姚家湾·2023-11-26 21:30

Altium Designer基础知识

最近在学习机械臂的相关知识，发现买的六轴机械臂的代码不太好用，而且不太符合自己的实际情况。
风华同学·2023-11-26 14:21

11 月 25 日 ROS 学习笔记——3D 建模与仿真

文章目录前言一、在ROS中自定义机器人的3D模型1.在rviz里查看3D模型2.xacro二、Gazebo1.urdf集成gazebo2.综合应用1).运动控制及里程计2).雷达仿真3).摄像头信息仿真
Ashen_0nee·2023-11-26 06:30

西门子S7-200SMART常见通讯问题解答

S7-200SMARTCPU最多可输出3路高速脉冲（除ST20外），这意味着可同时控制最多3个步进电机，通过运动向导可配置相应的运动控制子程序，然后通过调用子程序编程可实现对步进电机的控制。
PLC无线·2023-11-26 00:56

永磁电机无差拍预测电流控制仿真

随着新材料、机电一体化、电力电子、计算机、控制理论等各种相关新技术的快速发展，永磁同步电机控制系统已经开拓了很广泛的应用领域，能够实现高速、高精度、高稳定度、快速响应、高效节能的运动控制。
电气_空空·2023-11-25 13:52

基于单片机的消防巡逻小车设计

智能小车循迹与避障运动控制系统的设计摘要:本设计主要由STC89C52单片机来进行控制，通过输入输出两个端口控制驱动模块来调节电机的工作状态。
电气_空空·2023-11-25 13:47

力控关节（模块化关节）机械臂控制

力控关节机械臂是一种机械臂系统，其控制的焦点是关节处的力或扭矩。控制这种类型的机械臂可以实现对力的实时监测和响应，使其在与人类共同工作的环境中更加安全和灵活！！！
FL17171314·2023-11-25 03:31

[工业互联-20]：常见EtherCAT主站方案：TwinCAT的Windows 解决方案

它是一个集成的开发环境，用于实现实时控制、PLC编程、运动控制、HMI（人机界面）设计和数据采集等应用。TwinCAT广泛应用于工业自动化、机械控制、过程控制和实时系统等领域。
文火冰糖的硅基工坊·2023-11-25 03:52

几个西门子PLC常见通讯问题的解决方法

S7-200SMARTCPU最多可输出3路高速脉冲（除ST20外），这意味着可同时控制最多3个步进电机，通过运动向导可配置相应的运动控制子程序，然后通过调用子程序编程可实现对步进电机的控制。
mydatai·2023-11-25 03:34

2018-07-20

今天在公司学习运动控制系统。说实在自己遇到问题了，也去寻找帮助了，最后还是自己在说明书中找到解决问题了。今天上班自己是没有用心上班，上班时间聊天玩手机，一直在呢里瞎转啊。
日知智·2023-11-25 02:11

QML 3D 加载多模型 无边框,背景透明,机械臂联动

3dsmax2018导出obj文件在Qt5.7.1会报错Qt3D.Renderer.IO:MissingpositionindexASSERTfailureinQVector::operator[]:"indexoutofrange",filec:\Users\qt\work\install\include\QtCore/qvector.h,line433换成Qt5.11.2或者使用3dsmax2
_____C·2023-11-24 21:18

激光切割设备中模组的作用有哪些？

直线模组作为激光切割设备的重要组成部分，在激光切割设备中起着重要的作用，为设备的运动系统提供了高精度、高稳定性和高效率的运动控制。
高技传动·2023-11-24 18:29

ROS控制机械臂【3】：使用Qt Creator加载Rviz显示机械臂模型

文章目录背景实现平台实现过程这篇笔记主要记录使用Qt加载Rviz的过程，用于实时控制和显示机械臂状态。实现原理是基于Qt的.pro工程加载Rviz，而不是通过Qt中的ROS插件。
OverCome-·2023-11-24 10:58

最简单DIY基于STM32的远程控制电脑系统②（无线遥杆+按键控制）

单片机的蓝牙智能小车设计方案第三篇：最简单DIY基于STM32F407探索者开发板的MPU6050陀螺仪姿态控制舵机程序第四篇：最简单DIY基于STM32F407探索者开发板和PCA9685舵机控制模块的红外遥控机械臂控制程序第五篇
daodanjishui·2023-11-24 09:45

人形机器人专题：人形机器人零部件为什么强调力控

1.1.力控是机器人运动控制的核心机器人运动控制的目的是使机器人能够按照人类的指令，完成复杂的动作任务和自主决策。
人工智能学派·2023-11-24 08:41

ROS机器人应用（5）—— 键盘和发布话题控制小车移动

发布话题控制小车的移动1.键盘控制小车移动分别打开两个终端，都ssh连接上小车的服务端[email protected]一个终端打开小车的控制节点，另一个终端打开键盘的控制节点#打开小车的运动控制节点
zyw2002·2023-11-24 07:20

ros机器小车运动控制

目录1机器人小车的简单介绍1.1小车结构2开始测试和运动前的准备工作2.1创建并编译功能包practice：2.1.1创建功能包practice：2.1.2编译功能包practice：2.2查看话题消息3代码分析3.1编写小车运动的py文件，并进行编译调试3.2launch一键启动文件4在仿真器中模拟小车路径5图案分析解释6实验原理：7算法流程及小车实际运行路线结果分析：8实验思路与分析体会机器人
qq_50242449·2023-11-24 07:40

基于单片机的智能蓝牙避障循迹小车

智能小车循迹与避障运动控制系统的设计摘要:本设计主要由STC89C52单片机来进行控制，通过输入输出两个端口控制驱动模块来调节电机的工作状态。
电气_空空·2023-11-24 06:35

计算机指示机械臂 什么知识,机械臂

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。
weixin_39654903·2023-11-23 14:06

椎间盘突出

如果坐骨神经被压迫，疼痛会从腿部一直延伸至脚掌，甚至减弱反射和运动控制。然而，大多数椎间盘突出是没有症状的，也就是说不会引起疼痛或出现任
时空旅客·2023-11-23 10:32

华清远见嵌入式学习——网络编程——作业2

利用TCP通信协议，创建客户端，实现对机械臂的控制#include#defineSERIP"192.168.114.103"#defineSERPORT8888intmain(intargc,constchar
谢俊翔·2023-11-23 09:27

浙江省大学生机器人竞赛之超市购物赛小车设计书

购物小车设计1.总体设计思想小车有一个主控器，其余部分包括有运动模块、机械臂模块、图像模式识别模块、寻迹导航模块及供电模块组成。
-OliverWong-·2023-11-22 21:14

专访特斯拉工程师杨硕：跟着机器人上天入地、探索地外行星丨智源独家

导读十几岁时，他痴迷《终结者》，曾在百科全书中窥见卡内基梅隆大学机械臂的介绍，从而得知了研究机器人「圣地」的存在。在CMU，他深耕足式机器人感知定位算法，期待未来涉足太空，走上火星。
智源社区·2023-11-22 13:12

汽车级全保护型六路半桥驱动器NCV7708FDWR2G 原理、参数及应用

NCV7708FDWR2G是一款全保护型六路半桥驱动器，特别适用于汽车和工业运动控制应用。六个高压侧和低压侧驱动器可自由配置，也可单独控制。因此可实现高压侧、低压侧和H桥控制。
Hailey深力科·2023-11-22 13:24

【文末送书】深入浅出嵌入式虚拟机原理

欢迎关注博主Mindtechnist或加入【智能科技社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，滤波估计、多传感器信息融合，机器学习
Mindtechnist·2023-11-22 12:32

运动控制器35：STM32的存储器和BOOT设置

系统架构四个驱动单元：DCODE总线，系统总线，DMA1和DMA2四个被动单元：SRAM,FLASH,FSMC,外设桥SYS1.pngICODE总线指令总线，连接内核和FLASHDCODE总线数据总线：连接内核和FLASH,但通过了总线矩阵系统总线连接内核和矩阵总线DMA总线连接DMA模块和矩阵总线总线矩阵总线矩阵：连接DCODE,SYSTEM，DMA，FLASH,SRAM，AHB，用于做调度AH
吴松乾·2023-11-22 07:12

体感互动游戏VR游戏AR体感游戏软件开发

这类游戏通过利用传感器、摄像头和运动控制器等技术，使玩家能够通过身体动作与游戏进行实时互动，极大地提升了娱乐体验。1.游戏设计与互动元素体感互动游戏的核心在于设计创新的互动元素。
中懿游·2023-11-22 06:07

工控笔记——第一篇：7章入门汇川H5U小型PLC

目录前言第一章认识与选型第二章寄存器地址第三章初次使用第四章简易框架第五章运动控制第六章技巧经验第七章总结与实践前言由于这是7章入门系列的第一篇，在每一章中可能会有些解释为何会将那一章单独列出来进行说明
Allen_PandaDD·2023-11-22 02:43

kk模组的具体应用场合

以下是KK模组的一些具体应用场合：1、半导体设备：半导体制造过程中需要使用精密的定位和运动控制设备，KK模组作为一种高精度、高刚度的直线模组，广泛应用于半导体设备中，如光刻机、刻蚀机、薄膜沉积等设备。
高技传动·2023-11-21 19:02

捷报连连！怿星科技荣获北京市科学技术进步奖一等奖

其中，由清华大学牵头、怿星科技参与开发的《电动汽车底盘运动控制与能量管理关键技术及应用》项目荣获“北京市科学技术进步奖一等奖”。作为北京市政府设立的省部级科技奖项，北京市科学技术奖一直备受关注。
怿星科技·2023-11-21 12:56

正运动技术快速入门 | 篇十六：正运动控制器EtherCAT总线快速入门

之前正运动技术与大家分享了，运动控制器的固件升级、ZBasic程序开发、ZPLC程序开发、与触摸屏通讯和输入/输出IO的应用、运动控制器数据与存储的应用、运动控制器ZCAN、EtherCAT总线的使用、
编程小ruo鸡·2023-11-21 10:53
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