机械臂运动控制第3页

使用ChatGPT学习大象机器人六轴协作机械臂mechArm

学校给我们提供了一个小型的六轴机械臂，mechArm270M5Stack，我打算使用ChatGPT让它来辅助我学习如何使用这个机械臂并且做一个demo。

大象机器人·2024-02-01 13:54

【笔记】关于机械臂

对于机械臂来说，运动学分析关注的是关节角度变化如何导致末端执行器在空间中的位置和姿态的变化，通常通过正向运动学和逆向运动学来实现。

假装有头像·2024-02-01 08:01

STM32的分类和选型

STM32F3xx：高性能、低成本，适用于运动控制等领域。STM32F4xx：高性能微控制器，配备了高速的处理器核和丰富的外设。STM32F7xx：高性能、高集成度，适用于高端工业控

石头嵌入式·2024-01-31 16:12

icra2021 reinforcement learning paper list

reinforcementlearningAutonomousVehicleNavigationDeepReinforcementLearningforMaplessNavigationofaHybridAerialUnderwaterVehiclewithMediumTransition自从在Atari类游戏中将深度Q学习应用于连续动作域以来，用于运动控制的深度强化学习

吃醋不吃辣的雷儿·2024-01-31 08:09

GC8838取代DRV8838直流电机驱动芯片,可应用在摄像机，玩具等产品上

GC8838一款12V直流电机驱动芯片，为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。芯片一般用了驱动一个直流电机或者使用两颗来驱动步进电机。

2301_79716471·2024-01-31 01:58

第九届机电之光模型设计大赛落幕

最终，贰壹柒工作室的“综合性抢险救援液压式机械臂”和T

ac49a69b0606·2024-01-31 00:49

12V单通道全桥驱动器GC8838

芯片描述GC8838是一款12V直流电机驱动芯片，为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。芯片一般用了驱动一个直流电机或者使用两颗来驱动步进电机。

QQ1113973415·2024-01-31 00:09

选型之工业相机篇

我个人主要是在工业领域做2D图像算法和3D算法，但是现在出去都需要全能人才方案、算法、运动控制等，我目前最大的短板就是方案，在去年的几个面试中方案是我的最大减分项，下面我就整理去年的面试经验方案已经我收集到的网上的资料做个整理学习

Σίσυφος1900·2024-01-30 21:20

汽车控制芯片赛道“激战”，高性能车规MCU全球首发

高可靠、高安全、广覆盖的车规MCU产品——“控之芯”E3系列，该系列产品采用台积电22nm车规工艺，集成了多达6个CPU内核，主频最高达到800MHz，可覆盖线控底盘、制动控制、BMS、ADAS/自动驾驶运动控制

高工智能汽车·2024-01-30 16:01

有刷直流驱动芯片的GC9114 pin to pin替代TC118S，内置过温，低压欠压保护等功能更具性价比，应用于牙刷，电子锁，红外开关等上

GC9114是一款低压5V全桥驱动芯片，为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。能提供高达1.3A的持续输出电流。可以工作在2~6V的电源电压上。

lucy15302751079·2024-01-30 15:10

《ROS机器人开发实践读书笔记第一章初识ROS》

《ROS机器人开发实践》是一本以实践为中心，讲解大量机器视觉、机器语音、机械臂控制、SLAM和导航、机器学习等多方面ROS应用的实现原理和方法。

偶而喜欢学习·2024-01-30 07:53

PyTorch2ONNX-分类模型：速度比较（固定维度、动态维度）、精度比较

模型训练模型测试集评估调参优化可解释分析step3部署手机/平板服务器PC/浏览器嵌入式开发板1.2模型部署平台和芯片介绍设备：PC、浏览器、APP、小程序、服务器、嵌入式开发板、无人车、无人机、JetsonNano、树莓派、机械臂

Le0v1n·2024-01-30 07:08

国产品牌GC3901与A3901/allegro的参数对比，适用于摄像机、消费类等产品中

芯片描述GC3901是一款低压5V全桥驱动芯片，为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。一般应用中驱动两个独立的直流电机，或者一个步进电机。

Jack15302768279·2024-01-29 18:05

nav2阅读笔记

机器人的运动控制是在局部地图中完成，也就是在车体坐标系下。(2)无人机、自动驾驶车辆全局路径规划、局部路径规划都是在全局坐标系下完成。

zy806235948·2024-01-29 11:43

Linux-ROS学习之旅（一）

##本人使用的是双系统，noetic版本，学习ROS初衷是学习控制机械臂，具体下载方法见B站，观看的教程是古月居早年的教学视频，和ROS_wiki：ROS/Tutorials-ROSWiki##下一篇文章有具体的实例

Jesus-·2024-01-28 21:21

获取UR5机械臂TCP坐标时报错 struct.error: unpack requires a buffer of 48 byte

问题：使用如下代码获取UR5机器人TCP坐标时报错“position=struct.unpack(‘!6d’,data[444:492])struct.error:unpackrequiresabufferof48bytes”importnumpyasnpimportsocketimporttimeimportstructimportutilimportrtdefromtimeimportslee

weixin_44834086·2024-01-28 16:03

引用基于DSP的仿人机器人运动控制器设计

引用狂野牛仔~啪啪的基于DSP的仿人机器人运动控制器设计摘要:采用DSP作为机器人控制器的主处理器,设计出一套功能强大、使用方便的机器人运动控制系统,从根本上解决了单片机带来的各种问题。

haibianfeng·2024-01-28 16:31

智能的方向

所以人的大脑的作用会越来越重要，手、脚、眼、耳、鼻、触觉会被机械臂、rpa、自动驾驶、双足机器人、OCR、图像识别、nlp、压力传感器、分子传感器这些取代。

戈文波·2024-01-28 14:20

深度强化学习在避障轨迹规划中的应用【matlab电气工程】

一、主要内容前基于深度强化学习的避障方法，通常是引入额外的奖励函数，例如当机械臂发生碰撞时给予一个惩罚。

坷拉博士·2024-01-28 02:55

TMCM1290 2024年TMC新款资料

MotionCookie无需软件层面开发-集成步进电机运动控制+驱动+MOS-4.5V～36V、2.1A-Modbus、TMCL协议、自带MiniPLC功能-RS485、SPI通讯-EightPoint

卓联微范同学·2024-01-27 18:31

超静音步进电机驱动芯片TMC5160介绍

特点和优势驱动高达20A线圈电流的两相步进电机(外部MOSFETs)支持SixPoint™的运动控制器支持MicroPlyer™微步插值功能的的步进/方向接口电压范围8…60V直流SPI和单线UART编码器接口和

卓联微范同学·2024-01-27 18:58

点击页面切换

可以这样写：{{item.txt}}//数据activeIndex:0,activeComponent:VRAR,headerList:[{txt:"VR/AR测试",comp:VRAR},{txt:"运动控制

周小航.·2024-01-27 09:33

多旋翼无人机能够在空中悬停

以下以四轴飞行器为例进行说明：横滚运动控制：通过同时加大1号和4号电机的转速、减小2号和3号电机的转速，产生x轴两侧的升力差，在理想情况下，2、3号电机减小的百分比与1、4号电机增大的百分比相等，以此来保证飞行器系统垂直方向的合力为

道亦无名·2024-01-27 06:15

UR20机械臂学习笔记

UR20机械臂学习笔记UR20机械臂学习笔记一.使用UR系列机器人第三方库二.UR机器人的初始化1.连接UR机器人2.设置机器人末端法兰（tcp）3.设置机器人末端负载三.机器人运动程序1.机器人移动(

迁就0423·2024-01-27 01:00

华为“天才少年”年薪201万：如何成为天才？1万小时远远不够！

B站UP主“稚晖君”用国庆长假造出了一台可远程操作的机械臂，还能给葡萄缝针。该UP主2018年毕业于电子科技大学，入选“华为天才少年计划”，年薪是最高档的201万。

千人千业·2024-01-26 13:23

【嵌入式学习】网络通信基础-Day2-TCP和UDP基础通信模型

思维导图&笔记见原文：EmbeddedNote：TCP和UDP基础通信模型-Jun(lingjun.life)UDP机械臂测试机械臂通过w(红色臂角度增大)s（红色臂角度减小）d（蓝色臂角度增大）a（蓝色臂角度减小

BH6AEV·2024-01-25 20:59

提到武隆，不要只知仙女山，还应了解白马山

米以上森林的覆盖率高达90%以上这里的空气也是新鲜得很非常值得去一探究竟第一个网红景点“天尺情缘”在这里可以看到白龙马和青衣仙女组合的“飞天之吻”虽然外形上会被人吐槽但不得不说游玩的体验还是很不错的3分钟这机械臂就可以将人上升

走走看看呀·2024-01-25 12:00

4_机械臂运动学基础向量空间

在了解机械臂正解推导的过程中，几个问题一直困扰着我：1、为什么3*3矩阵可以描述姿态？矩阵更进一步的意义是什么？姿态是否有其他的描述方式，如果有是什么？

Pou光明·2024-01-25 06:22

3_机械臂运动学之刚体的运动

机械臂为什么是6个自由度？

Pou光明·2024-01-25 06:22

5_机械臂运动学基础_矩阵

上次说的向量空间是为矩阵服务的。1、学科回顾从科技实践中来的数学问题无非分为两类：一类是线性问题，一类是非线性问题。线性问题是研究最久、理论最完善的；而非线性问题则可以在一定基础上转化为线性问题求解。线性变换：数域F上线性空间V中的变换T若满足条件：T(a+b)=Ta+Tb(a,bϵV)T(ka)=kTa(kϵF,aϵV)则称T为V中的线性变换。线性变换两方面的意义：变换空间里的向量，空间坐标系不

Pou光明·2024-01-25 06:49

网络编程 day2

TCP机械臂测试#include#defineSERIP"192.168.125.181"#defineIP"192.168.125.83"#defineSERPORT8888#definePORT8080intmain

fj199121·2024-01-25 04:32

Cesium特效案例展示持续更新...

cesium+vue特效展示cesium文章目录特效展示基础功能粒子效果精准标记运动控制场景融合mounted(){c3d_sdk.init_cesium("cesiumContainer");varhandler

瘦猴打羽毛球·2024-01-24 17:55

MATLAB - 机器人任务空间运动模型

系列文章目录前言任务空间运动模型描述了机械臂在闭环任务空间位置控制下的运动特性，用于任务空间运动模型对象和任务空间运动模型块。机器人机械手是典型的位置控制设备。

kuan_li_lyg·2024-01-24 16:45

凸轮表的核心：运动控制轨迹规划与控制算法

凸轮表是一种常用于机械系统中的运动控制装置，通过其设计的运动规划和控制算法，可以实现精确的运动轨迹控制。

LiJavascript·2024-01-24 16:29

omron adept控制器维修SmartController EX

欧姆龙机器人adept运动控制器维修SmartControllerEX19300-000维修范围：姆龙机器人；码垛机器人；搬运机器人；焊机机器人；变位机等。

天浦正达维修朱工·2024-01-24 07:31

ROS2机器人任务级导航仿真系统设计与实现（预告）

前一篇：ROS2工业机械臂抓取仿真系统设计与实现（预告）课题简介ROS2机器人任务级导航仿真系统设计与实现一、背景与意义随着机器人技术的不断发展和智能化需求的提高，机器人在各个领域中的应用越来越广泛。

zhangrelay·2024-01-23 14:53

桌面级群控机器人CoCube探索-2022-

CoCube群机器人预览→资讯剧透←2022ROS暑期学校CoCube群控机器人探索活动海报活动内容CoCube群控机器人探索，包括单机基础功能实现，单机运动控制，视觉定位，集群算法实现等。

zhangrelay·2024-01-23 12:58

（二）基于wpr_simulation 的Ros机器人运动控制，gazebo仿真

一、创建工作空间mkdircatkin_wscdcatkin_wsmkdirsrccdsrc二、下载wpr_simulation源码gitclonehttps://github.com/6-robot/wpr_simulation.git三、编译~/catkin_make目录下catkin_makesourcedevel/setup.bash四、运行roslaunchwpr_simulationw

DSZS123·2024-01-23 07:24

四足机器人中不同优先级任务的执行——Null-Space Projection方法

文中有一节是关于不同优先级任务的执行(PrioritizedTaskExecution),用的技术是零空间投影(Null-SpaceProjection[2]).所谓PrioritizedTask通常用于冗余度机械臂

wzf@robotics_notes·2024-01-23 01:30

机械臂雅可比矩阵的矢量积求法

雅可比矩阵的第Ji列：对于任何一个移动关节，Ji可以这样计算：而对于任何一个旋转关节，Ji这样计算：网上很多地方写的没有注意移动关节和旋转关节的区分，导致出现一些莫名其妙的问题。附matlab代码：function[J]=Jacobian2(Q)fori=1:6T0(:,:,i)=eye(4);T6(:,:,i)=eye(4);endZ6=zeros(3,6);P6=zeros(3,6);T=ze

我才是汞·2024-01-22 19:17

机械臂雅可比矩阵的矢量积理解和matlab实现

雅可比矩阵的第Ji列：关于一些基本概念可以参考博客，部分细节如下：每个移动关节，Ji可以这样计算：每个旋转关节，Ji这样计算：有时候要求按照末端执行器坐标系{n}来执行一些位移旋转之类的操作，在末端执行器坐标系下的雅可比矩阵可以这样计算：SDH代码程序参考博客，如下：function[J]=Jacob_cross_SDH(q)%JACOB_CROSS_SDH函数摘要%输入q0为逼近角，单位为弧度，

Xingmeng@·2024-01-22 19:45

SimpleFOC无刷电机平衡小车

前言本科毕业于自动化，期间学习了各种电机运动控制原理，自动控制原理，但是只会考试而未究其理。

张竞豪·2024-01-22 16:21

二关节机械臂matlab控制,二连杆机械臂阻抗控制模拟（一）

汪纪霞·2024-01-22 09:08

MATLAB中实现机械臂逆运动学求解的方法之一是使用阻尼最小二乘法

MATLAB中实现机械臂逆运动学求解的方法之一是使用阻尼最小二乘法。阻尼最小二乘法通常用于处理数值求解问题中的不稳定性和噪声。

Xingmeng@·2024-01-22 09:06

C#与三菱FX5U PLC的通信程序：实现运动控制、读写操作与监控报警

FX5UPLC(三菱任何系列都通用，网口，串口都行)的上位机程序，PLC源程序也附上，是学习C#和三菱PLC通信的好例子，有对辅助继电器M,对单字，双子D的读写，IO的监控，报警的显示等功能，亲测可用(C#运动控制

nAQGLSZ·2024-01-22 03:48

自己用C#写的控制三菱FX5U PLC(三菱任何系列都通用，网口，串口都行)的上位机程序，PLC源程序也附上