机载LiDAR

CMU最新开源：极简风格的LiDAR全景分割+跟踪！

来源：3D视觉工坊在公众号「3D视觉工坊」后台，回复「原论文」可获取论文pdf、代码链接添加微信：dddvisiona，备注：三维点云，拉你入群。文末附行业细分群1.笔者个人体会激光雷达全景分割（LPS）一般遵循自下而上的以分割为中心的范式，利用聚类获得对象实例来建立语义分割网络。但是最近CMU&Meta等大佬们重新思考了这种方法，并提出了一个简单而有效的检测中心网络，用于LPS和跟踪。这项工作也

3Ｄ视觉工坊·2025-03-22 08:41

[RA-L 2023] Coco-LIC：基于非均匀 B 样条的连续时间紧密耦合 LiDAR-惯性-相机里程计

这段代码是一个基于C++的均匀B样条（UniformB-spline）实现，专门用于表示SE(3)变换（即三维空间中的刚体变换，包括旋转和平移）。以下是对代码的总结：1.许可证和版权使用BSD3-ClauseLicense，允许在满足条件的情况下自由分发和修改。版权归VladyslavUsenko和NikolausDemmel所有，属于Basalt项目的一部分。2.功能概述文件定义了一个模板类Se

十年一梦实验室·2025-03-19 04:56

宇树科技单线雷达L2的坑货驱动

最烂的github网站：GitHub-unitreerobotics/unilidar_sdk:SDKforUnitreeL1LiDAR搞不懂这家公司火的道理，卖个烂机器狗忽悠火了，瞎眼买了个激光雷达，

wuicer·2025-03-18 01:45

【系统架构设计师】论文：论软件产品线技术

论文：论软件产品线技术文章目录摘要正文总结摘要根据“十五”国防科技重点实验室—“机载XXPD火控雷达性能开发与评估实验室”的建设需求。

数据知道·2025-03-15 20:49

常见的点云数据的获取方式

1.激光雷达（LiDAR）获取方式：激光脉冲测距原理：激光雷达通过发射激光脉冲并接收反射信号来测量物体与传感器之间的距离。计算激光脉冲从发射到返回所需的时间，并将其转换为距离，从而生成三维点云数据。

我是瓦力·2025-03-12 03:30

车载SerDes芯片的重要性：自动驾驶与智能座舱的神经网络

随着自动驾驶（ADAS/ADS）和智能座舱的发展，摄像头、雷达、LiDAR及高清显示屏的数量激增，数据量呈指数级增长。

空间机器人·2025-03-08 20:38

点云从入门到精通技术详解100篇-基于背包激光雷达点云在城市公园单木参数提取中的应用

目录前言国内外发展现状（DevelopmentStatusatHomeandAbroad）背包LiDAR技术及其在林业调查中的应用进展单木胸径提取算法研究现状单木树高提取算法研究现状2背包LiDAR城市公园树木数据采集及预处理

格图素书·2025-03-08 05:56

【安装Tvikit包的时候提示 OpenCV 的旧宏 CV_WINDOW_AUTOSIZE不适配opencv3+】

包的时候提示OpenCV的旧宏CV_WINDOW_AUTOSIZE不适配opencv3+1.查找所有OpenCV旧宏使用grep工具全局搜索CV_开头的宏，确保没有遗漏：bashgrep-r“CV_”~/lidar_odometry

是阿牛啊·2025-03-04 22:05

Ubuntu20.04 ros-noetic下opencv多版本问题may conflict with libopencv_highgui.so.4.2

/usr/bin/ld:warning:libopencv_highgui.so.406,neededby/lidar_slam_ws/devel/lib/libvikit_common.so,ma

JANGHIGH·2025-03-02 16:37

NASA 宇航员太空惊魂 30 天！波音飞船 5 大致命漏洞曝光：美国航天帝国正在崩塌？...

波音与NASA的联合声明背后，一场动摇美国航天霸权的系统性危机正在爆发…第一章太空惊变72小时去年6月5日，那本应是一次充满荣耀与探索的太空之旅，星际客机载着两位精英宇航员冲天而起，冲破大气层，向着浩瀚宇宙进发

思快奇·2025-03-02 15:50

PCL点云系列之如何使用 Python 从 ROS Bags 中提取和可视化彩色点云数据？自动驾驶汽车如何感知周围环境

这些密集的数据点集合通常由LiDAR或深度相机等传感器捕获，构成了机器人、3D建模和自动驾驶汽车等各种应用的支柱。但是，如果您不仅需要捕获几何形状，还需要保留这些点的颜色信息，该怎么办？

知识大胖·2025-03-02 05:57

端到端自动驾驶的分布式传感器融合架构

自动驾驶,分布式传感器融合,深度学习,计算机视觉,雷达,lidar,惯性导航,Kalman滤波,决策控制1.背景介绍自动驾驶技术作为未来交通运输的重要发展方向，近年来取得了显著进展。

AI智能涌现深度研究·2025-03-01 05:08

标定系列——基于标定板的相机内参与LiDAR-相机外参联合标定方法

标定系列——基于标定板的相机内参与LiDAR-相机外参联合标定方法论文代码论文下载链接代码

JANGHIGH·2025-02-26 23:07

点云配准（点云拼接）论文综述

随着传感器技术（如LiDAR、RGB-D相机）的进步与深度学习的发展，点云配准方法经历了从传统优化算法到数据驱动模型的演变。本文系统综

点云SLAM·2025-02-26 08:47

[自动驾驶-传感器融合] 激光雷达的运动补偿

simba丶小小程序猿·2025-02-23 14:27

无人机遥感在农林信息提取中的实现方法与GIS融合制图教程

1.3无人机机载传感器分析：析目前常用于农林行业

岁月如歌，青春不败·2025-02-13 16:16

PX4软件架构

运行驱动程序，驱动外设硬件，包括加速度计、角速度计、磁罗盘、GPS、测距传感器、光流传感器、空速计、温度传感器，可控制的吊舱、相机、吊运系统等等；完善的中间件库，如参数库，分布式收发的信息交互，与地面站、机载计算机或其他设备通信的协议库

小火炉飞·2025-02-12 23:40

(无人驾驶之二）感知层的传感器---LIDAR、GPS、惯性传感器、双目摄像头

一、LIDAR(光雷达)1.1原理激光雷达对物体距离的测量与通常所说的雷达类似，都是通过测量发送和接受到的脉冲信号的时间间隔来计算物体的距离。

abiggg·2025-02-10 02:46

无人机的控制系统的组成!

组成：通常由传感器、机载计算机和执行机构组成。

云卓SKYDROID·2025-02-10 02:15

无人机的任务载荷指的是什么？看了这篇文你就明白了！！！

激光雷达（LiDAR）：利用激光束进行探测与测量，不仅可以探测到簇叶下的目标，还可以对目标进行分类，为地面部队提供精确目标信息。多光谱相机：用于

云卓SKYDROID·2025-02-10 02:15

三维点云数据处理软件供技术原理说明_精心整理的三维激光扫描分类及工作规范【5000字哟】...

今天小编为您精心整理了三种常见的三维激光扫描技术的介绍，分别是：地面激光扫描系统、车载激光扫描系统和机载三维激光扫描系统。

汪丁丁·2025-02-09 22:18

3.5寸圈圈机移植阿木实验室P230旗舰款，纯视觉定位

1、使用3.5寸圈圈机架Bee352、使用淘宝微空家四合一电调、PX4飞控、MTF-01光流3、使用淘宝华虎家的数传4、使用阿木家的Allspark1NX作为机载电脑，在Ubuntu18.04下运行ros

永不炸机·2025-02-09 01:42

cam_lidar_calibration报错，如何解决？？

本文收录于《全栈Bug调优(实战版)》专栏，主要记录项目实战过程中所遇到的Bug或因后果及提供真实有效的解决方案，希望能够助你一臂之力，帮你早日登顶实现财富自由；同时，欢迎大家关注&&收藏&&订阅！持续更新中，up！up！up！！全文目录：问题描述解决方案一、错误分析二、解决步骤1.检查系统和软件版本2.查看详细日志3.确保所有依赖库正确安装4.清理并重新编译工作空间5.使用调试工具定位问题6.检

bug菌¹·2025-02-03 17:19

Galibr：无需目标的LiDAR相机外参标定新方法

编辑：3DCV添加小助理：dddvision，备注：方向+学校/公司+昵称，拉你入群。文末附行业细分群扫描下方二维码，加入3D视觉知识星球，星球内凝聚了众多3D视觉实战问题，以及各个模块的学习资料：近20门视频课程(星球成员免费学习)、最新顶会论文、3D视觉最新模组、3DGS系列(视频+文档)、计算机视觉书籍、优质3D视觉算法源码等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研，欢迎扫码加入！写在前面这篇文章

计算机视觉工坊·2025-02-03 16:08

基于深度学习的基于视觉的机器人导航

基于深度学习的视觉机器人导航是一种通过深度学习算法结合视觉感知系统（如摄像头、LiDAR等）实现机器人在复杂环境中的自主导航的技术。

SEU-WYL·2025-02-03 03:29

相机-雷达联合标定direct_visual_lidar_calibration开源算法编译踩坑记录

基于场景的相机-雷达联合标定编译记录direct_visual_lidar_calibration编译1.本机环境Ubuntu18.04+Melodic相关依赖版本：Cmake-3.18.0gcc-8.4.0pcl

HyperZhu·2025-02-01 19:40

lidar_camera_calib代码解读-优化部分

碎碎念最近在调研一下non-target方式的相机Lidar联合标定，其中包括HKmars实验室开源的项目GitHub-hku-mars/livox_camera_calib:ThisrepositoryisusedforautomaticcalibrationbetweenhighresolutionLiDARandcameraintargetlessscenes

海滩油炸·2025-02-01 19:09

点云从入门到精通技术详解100篇-基于卷积和注意力机制的3D点云特征提取

目录知识储备点云获取技术分类一、图像衍生点云二、LiDAR三、RGB-D深度图像传感器基于3D激光slam的点云特征提取为什么要进行点云特征提取特征提取理论与代码编写点云特征提取主体类sample_and_groupfarthest_point_samplequery_ball_pointindex_points

格图素书·2025-01-26 10:26

ubuntu20.04安装使用direct_visual_lidar_calibration标定雷达和相机

官方链接GitHub-koide3/direct_visual_lidar_calibration:Atoolboxfortarget-lessLiDAR-cameracalibration[ROS1/

小负不负·2025-01-25 22:07

汽车和工业用激光雷达行业分析

行业现状激光雷达（LiDAR）作为自动驾驶和智能驾驶领域的关键技术，近年来经历了显著的技术进步和成本下降。

LPiling·2025-01-22 13:16

glob.glob()函数

返回一个某一种文件夹下面的某一类型文件路径列表pathname:文件路径例如：返回某一文件下面的pdf文件importglobf=glob.glob('H:\\paper_of_remote_sensing\\paper_of_lidar

爱摸肚子的小胖子cl·2025-01-21 18:12

matlab实现一个雷达信号处理的程序，涉及到对原始图像的模拟、加权、加噪以及通过迭代算法对图像进行恢复和优化处理

自己设计设计为一个300*400的矩阵300是距离向长度，400是方位向长度Map_ori=scene3;[M,N_K]=size(Map_ori);figureimagesc(scene3)v=100;%机载速度

max500600·2025-01-20 05:27

【客观对比】激光雷达 vs 纯视觉方案：汽车自动驾驶的两种路径

在这场技术竞争中，激光雷达（LiDAR）和纯视觉（Camera-based）方案是目前最为常见的两种感知技术。它们各自有独特的优势和挑战，决定了它们在自动驾驶中的应用场景和市场定位。

wit_@·2025-01-19 16:23

基于OpenCV和ROS节点的智能家居服务机器人设计流程

1.2技术栈关键词硬件：激光雷达（LiDAR）或超声波传感器（用于避障和地图构建）摄像头（用于视觉识别和监控）IMU

极客小张·2024-09-13 05:32

5G NTN简介

概念：非地面网络技术，是指利用机载或星载有效载荷进行通信的网络解决问题：在高速移动的交通工具上，很难采用传统的地面基站方式覆盖，5GNTN应用而生，NTN典型场景概括为：全球形覆盖、信令分流、应急通信、

山丘之王岳岳·2024-09-10 07:34

【Lidar】基于Python的点云数据下采样+体素显示

1Open3D库介绍Open3D是一个开源的3D数据处理库，发布于2015年，目前已经更新到0.17.0版本。它基于MIT协议开源许可，使用C++11实现，并经过高度优化，还通过PythonPybinding提供了前端PythonAPI。Open3D为开发者提供了一组精心选择的数据结构和算法，内部实现高度优化并设置为并行化。它处理3D数据的各种应用，包括点云、网格、体积计算、可视化、深度学习、测量

RS迷途小书童·2024-09-05 06:14

杜蕾斯教科书般的跨品牌文案合集！值得所有营销人学习！

在17年的感恩节上，杜蕾斯联手了各大品牌，上演了一波教科书般的营销，那些看起来和杜蕾斯看起来毫不相干的品牌，全都被杜蕾斯这个老司机载上车了！

有讲课堂·2024-09-03 23:25

DETR3D

虽然使用LiDAR等模式收集的点云中的对象检测受益于有关可见对象的3D结构的信息，但基于相机的设置更加不适定，因为我们必须仅根据RGB中包含的2D信息生成3D边界框预测图片。

zzzzz忠杰·2024-09-03 20:06

【PX4】PX4第一个offborad例程

例程1.什么是OFFBOARD2.第一个offboard例程3.编写launch文件Reference1.什么是OFFBOARDPX4的OFFBOARD指的是外部控制模式，飞行器根据飞行控制栈外部（如机载计算机

木心·2024-09-03 13:54

超维小课堂 | 7、ROS使用offboard模式控制无人机定点悬停源码分析

（室内外通用代码）顾名思义：offboard模式下的定点悬停是指通过机载电脑ROS发布指定的目标点，无人机按照程序发布的目标位置进行PID控制，到达后目标点后保持悬停不动。

流浪者1015·2024-09-03 13:23

萝卜快跑（Apollo Go）的无人驾驶底层原理是什么,烧萝卜武汉实现了7*24小时的全天候运营，估计2025年实现盈利，2024年全国大部分城市部署萝卜快跑

以下是一些关键的技术和原理：1.感知系统无人驾驶汽车需要感知周围环境，这主要依赖于多种传感器，包括：激光雷达（LiDAR）：通过发射激光束并测量反射回来的时间，生成高精度的三维地图。

九张算数·2024-08-28 21:48

惯导系统静止初始化方法与代码实现并在gazebo中测试

前言在进行GPS加IMU的组合导航或者Lidar加IMU的组合导航时，用EKF或者ESKF的滤波方法时，需要提前知道惯导的测量噪声、初始零偏、重力方向等信息。

古月居GYH·2024-08-23 14:43

减震组装对于哪些无人机是必不可少的！你知道吗？

载重无人机载重无人机在运输过程中，由于负载较大，容易产生较大的震动。为了确保负载的稳定性和安全性，这些无人机通常需要配备减震组装来减少震动。专业航拍无人机对于专业航拍无人机来说，减震组装也是非常重要

云卓SKYDROID·2024-08-21 19:52

【Lidar】基于Python的Open3D库、Laspy库保存点云文件/点云格式转换

RS迷途小书童·2024-03-16 01:00

第一次离开你

2018.11.16，这是一个秋末初冬清冷的早晨，飞机载着我离开你，这是与你的第一次分别，这一天你15个月零一天。

元宝艾米·2024-03-13 12:04

003：高精地图数据采集

一、设备准备高精地图数据采集需要高精度的设备，如Lidar（激光雷达）、高清相机、惯性测量单元（IMU）、GNSS（全球导航卫星系统）等。

qq_31762031·2024-02-22 19:09

SAR成像处理算法_BP算法

目录BP算法基本原理距离向脉冲压缩划分成像网格聚焦处理小结BPA成像处理软件设计与接口机载SAR模型BPA1程序接口仿真数据1处理（一个点目标）仿真数据使用前面介绍的机载SAR回波仿真软件生产，详细使用说明见机载正侧视模型条带

爱学习的小伟·2024-02-20 12:01

ROS篇——一个简单的ros package的编译规则CMakeLists.txt文件的编写示例

package的文件结构如下：如上图的文件结构src中lidar.cpp是一个工具类，lidar_ros_node.cpp是最终要运行的可执行程序的代码。

易Yi·2024-02-20 04:17

【Chrono Engine学习总结】5-sensor-5.1-sensor基础并创建一个lidar

学习总结】1-安装配置与程序运行SensorModuleTutorialSensorOverviewSensor模块包括的内容如下：其中：Sensors模块是核心，包括各种传感器（IMU、GPS、相机、Lidar

larry_dongy·2024-02-14 17:15

ICRA2023 | 通用、自动和无标定目标的Lidar-Camera外参标定工具箱

对于自动初始猜测估计，本文使用SuperGlue图像匹配pipeline来查找LiDAR和相机数据之间的2D-3D对应关系，并通过RANSAC估计LiDAR相机变换。给定初始

自动驾驶之心·2024-02-14 06:42

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