机载LiDAR

标定系列——基于标定板的相机内参与LiDAR-相机外参联合标定方法

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JANGHIGH·2025-02-26 23:07

点云配准（点云拼接）论文综述

随着传感器技术（如LiDAR、RGB-D相机）的进步与深度学习的发展，点云配准方法经历了从传统优化算法到数据驱动模型的演变。本文系统综

点云SLAM·2025-02-26 08:47

[自动驾驶-传感器融合] 激光雷达的运动补偿

simba丶小小程序猿·2025-02-23 14:27

无人机遥感在农林信息提取中的实现方法与GIS融合制图教程

1.3无人机机载传感器分析：析目前常用于农林行业

岁月如歌，青春不败·2025-02-13 16:16

PX4软件架构

运行驱动程序，驱动外设硬件，包括加速度计、角速度计、磁罗盘、GPS、测距传感器、光流传感器、空速计、温度传感器，可控制的吊舱、相机、吊运系统等等；完善的中间件库，如参数库，分布式收发的信息交互，与地面站、机载计算机或其他设备通信的协议库

小火炉飞·2025-02-12 23:40

(无人驾驶之二）感知层的传感器---LIDAR、GPS、惯性传感器、双目摄像头

一、LIDAR(光雷达)1.1原理激光雷达对物体距离的测量与通常所说的雷达类似，都是通过测量发送和接受到的脉冲信号的时间间隔来计算物体的距离。

abiggg·2025-02-10 02:46

无人机的控制系统的组成!

组成：通常由传感器、机载计算机和执行机构组成。

云卓SKYDROID·2025-02-10 02:15

无人机的任务载荷指的是什么？看了这篇文你就明白了！！！

激光雷达（LiDAR）：利用激光束进行探测与测量，不仅可以探测到簇叶下的目标，还可以对目标进行分类，为地面部队提供精确目标信息。多光谱相机：用于

云卓SKYDROID·2025-02-10 02:15

三维点云数据处理软件供技术原理说明_精心整理的三维激光扫描分类及工作规范【5000字哟】...

今天小编为您精心整理了三种常见的三维激光扫描技术的介绍，分别是：地面激光扫描系统、车载激光扫描系统和机载三维激光扫描系统。

汪丁丁·2025-02-09 22:18

3.5寸圈圈机移植阿木实验室P230旗舰款，纯视觉定位

1、使用3.5寸圈圈机架Bee352、使用淘宝微空家四合一电调、PX4飞控、MTF-01光流3、使用淘宝华虎家的数传4、使用阿木家的Allspark1NX作为机载电脑，在Ubuntu18.04下运行ros

永不炸机·2025-02-09 01:42

cam_lidar_calibration报错，如何解决？？

本文收录于《全栈Bug调优(实战版)》专栏，主要记录项目实战过程中所遇到的Bug或因后果及提供真实有效的解决方案，希望能够助你一臂之力，帮你早日登顶实现财富自由；同时，欢迎大家关注&&收藏&&订阅！持续更新中，up！up！up！！全文目录：问题描述解决方案一、错误分析二、解决步骤1.检查系统和软件版本2.查看详细日志3.确保所有依赖库正确安装4.清理并重新编译工作空间5.使用调试工具定位问题6.检

bug菌¹·2025-02-03 17:19

Galibr：无需目标的LiDAR相机外参标定新方法

编辑：3DCV添加小助理：dddvision，备注：方向+学校/公司+昵称，拉你入群。文末附行业细分群扫描下方二维码，加入3D视觉知识星球，星球内凝聚了众多3D视觉实战问题，以及各个模块的学习资料：近20门视频课程(星球成员免费学习)、最新顶会论文、3D视觉最新模组、3DGS系列(视频+文档)、计算机视觉书籍、优质3D视觉算法源码等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研，欢迎扫码加入！写在前面这篇文章

计算机视觉工坊·2025-02-03 16:08

基于深度学习的基于视觉的机器人导航

基于深度学习的视觉机器人导航是一种通过深度学习算法结合视觉感知系统（如摄像头、LiDAR等）实现机器人在复杂环境中的自主导航的技术。

SEU-WYL·2025-02-03 03:29

相机-雷达联合标定direct_visual_lidar_calibration开源算法编译踩坑记录

基于场景的相机-雷达联合标定编译记录direct_visual_lidar_calibration编译1.本机环境Ubuntu18.04+Melodic相关依赖版本：Cmake-3.18.0gcc-8.4.0pcl

HyperZhu·2025-02-01 19:40

lidar_camera_calib代码解读-优化部分

碎碎念最近在调研一下non-target方式的相机Lidar联合标定，其中包括HKmars实验室开源的项目GitHub-hku-mars/livox_camera_calib:ThisrepositoryisusedforautomaticcalibrationbetweenhighresolutionLiDARandcameraintargetlessscenes

海滩油炸·2025-02-01 19:09

点云从入门到精通技术详解100篇-基于卷积和注意力机制的3D点云特征提取

目录知识储备点云获取技术分类一、图像衍生点云二、LiDAR三、RGB-D深度图像传感器基于3D激光slam的点云特征提取为什么要进行点云特征提取特征提取理论与代码编写点云特征提取主体类sample_and_groupfarthest_point_samplequery_ball_pointindex_points

格图素书·2025-01-26 10:26

ubuntu20.04安装使用direct_visual_lidar_calibration标定雷达和相机

官方链接GitHub-koide3/direct_visual_lidar_calibration:Atoolboxfortarget-lessLiDAR-cameracalibration[ROS1/

小负不负·2025-01-25 22:07

汽车和工业用激光雷达行业分析

行业现状激光雷达（LiDAR）作为自动驾驶和智能驾驶领域的关键技术，近年来经历了显著的技术进步和成本下降。

LPiling·2025-01-22 13:16

glob.glob()函数

返回一个某一种文件夹下面的某一类型文件路径列表pathname:文件路径例如：返回某一文件下面的pdf文件importglobf=glob.glob('H:\\paper_of_remote_sensing\\paper_of_lidar

爱摸肚子的小胖子cl·2025-01-21 18:12

matlab实现一个雷达信号处理的程序，涉及到对原始图像的模拟、加权、加噪以及通过迭代算法对图像进行恢复和优化处理

自己设计设计为一个300*400的矩阵300是距离向长度，400是方位向长度Map_ori=scene3;[M,N_K]=size(Map_ori);figureimagesc(scene3)v=100;%机载速度

max500600·2025-01-20 05:27

【客观对比】激光雷达 vs 纯视觉方案：汽车自动驾驶的两种路径

在这场技术竞争中，激光雷达（LiDAR）和纯视觉（Camera-based）方案是目前最为常见的两种感知技术。它们各自有独特的优势和挑战，决定了它们在自动驾驶中的应用场景和市场定位。

wit_@·2025-01-19 16:23

基于OpenCV和ROS节点的智能家居服务机器人设计流程

1.2技术栈关键词硬件：激光雷达（LiDAR）或超声波传感器（用于避障和地图构建）摄像头（用于视觉识别和监控）IMU

极客小张·2024-09-13 05:32

5G NTN简介

概念：非地面网络技术，是指利用机载或星载有效载荷进行通信的网络解决问题：在高速移动的交通工具上，很难采用传统的地面基站方式覆盖，5GNTN应用而生，NTN典型场景概括为：全球形覆盖、信令分流、应急通信、

山丘之王岳岳·2024-09-10 07:34

【Lidar】基于Python的点云数据下采样+体素显示

1Open3D库介绍Open3D是一个开源的3D数据处理库，发布于2015年，目前已经更新到0.17.0版本。它基于MIT协议开源许可，使用C++11实现，并经过高度优化，还通过PythonPybinding提供了前端PythonAPI。Open3D为开发者提供了一组精心选择的数据结构和算法，内部实现高度优化并设置为并行化。它处理3D数据的各种应用，包括点云、网格、体积计算、可视化、深度学习、测量

RS迷途小书童·2024-09-05 06:14

杜蕾斯教科书般的跨品牌文案合集！值得所有营销人学习！

在17年的感恩节上，杜蕾斯联手了各大品牌，上演了一波教科书般的营销，那些看起来和杜蕾斯看起来毫不相干的品牌，全都被杜蕾斯这个老司机载上车了！

有讲课堂·2024-09-03 23:25

DETR3D

虽然使用LiDAR等模式收集的点云中的对象检测受益于有关可见对象的3D结构的信息，但基于相机的设置更加不适定，因为我们必须仅根据RGB中包含的2D信息生成3D边界框预测图片。

zzzzz忠杰·2024-09-03 20:06

【PX4】PX4第一个offborad例程

例程1.什么是OFFBOARD2.第一个offboard例程3.编写launch文件Reference1.什么是OFFBOARDPX4的OFFBOARD指的是外部控制模式，飞行器根据飞行控制栈外部（如机载计算机

木心·2024-09-03 13:54

超维小课堂 | 7、ROS使用offboard模式控制无人机定点悬停源码分析

（室内外通用代码）顾名思义：offboard模式下的定点悬停是指通过机载电脑ROS发布指定的目标点，无人机按照程序发布的目标位置进行PID控制，到达后目标点后保持悬停不动。

流浪者1015·2024-09-03 13:23

萝卜快跑（Apollo Go）的无人驾驶底层原理是什么,烧萝卜武汉实现了7*24小时的全天候运营，估计2025年实现盈利，2024年全国大部分城市部署萝卜快跑

以下是一些关键的技术和原理：1.感知系统无人驾驶汽车需要感知周围环境，这主要依赖于多种传感器，包括：激光雷达（LiDAR）：通过发射激光束并测量反射回来的时间，生成高精度的三维地图。

九张算数·2024-08-28 21:48

惯导系统静止初始化方法与代码实现并在gazebo中测试

前言在进行GPS加IMU的组合导航或者Lidar加IMU的组合导航时，用EKF或者ESKF的滤波方法时，需要提前知道惯导的测量噪声、初始零偏、重力方向等信息。

古月居GYH·2024-08-23 14:43

减震组装对于哪些无人机是必不可少的！你知道吗？

载重无人机载重无人机在运输过程中，由于负载较大，容易产生较大的震动。为了确保负载的稳定性和安全性，这些无人机通常需要配备减震组装来减少震动。专业航拍无人机对于专业航拍无人机来说，减震组装也是非常重要

云卓SKYDROID·2024-08-21 19:52

【Lidar】基于Python的Open3D库、Laspy库保存点云文件/点云格式转换

RS迷途小书童·2024-03-16 01:00

第一次离开你

2018.11.16，这是一个秋末初冬清冷的早晨，飞机载着我离开你，这是与你的第一次分别，这一天你15个月零一天。

元宝艾米·2024-03-13 12:04

003：高精地图数据采集

一、设备准备高精地图数据采集需要高精度的设备，如Lidar（激光雷达）、高清相机、惯性测量单元（IMU）、GNSS（全球导航卫星系统）等。

qq_31762031·2024-02-22 19:09

SAR成像处理算法_BP算法

目录BP算法基本原理距离向脉冲压缩划分成像网格聚焦处理小结BPA成像处理软件设计与接口机载SAR模型BPA1程序接口仿真数据1处理（一个点目标）仿真数据使用前面介绍的机载SAR回波仿真软件生产，详细使用说明见机载正侧视模型条带

爱学习的小伟·2024-02-20 12:01

ROS篇——一个简单的ros package的编译规则CMakeLists.txt文件的编写示例

package的文件结构如下：如上图的文件结构src中lidar.cpp是一个工具类，lidar_ros_node.cpp是最终要运行的可执行程序的代码。

易Yi·2024-02-20 04:17

【Chrono Engine学习总结】5-sensor-5.1-sensor基础并创建一个lidar

学习总结】1-安装配置与程序运行SensorModuleTutorialSensorOverviewSensor模块包括的内容如下：其中：Sensors模块是核心，包括各种传感器（IMU、GPS、相机、Lidar

larry_dongy·2024-02-14 17:15

ICRA2023 | 通用、自动和无标定目标的Lidar-Camera外参标定工具箱

对于自动初始猜测估计，本文使用SuperGlue图像匹配pipeline来查找LiDAR和相机数据之间的2D-3D对应关系，并通过RANSAC估计LiDAR相机变换。给定初始

自动驾驶之心·2024-02-14 06:42

Carla自学整理——Sensor模块

Carla内的Sensor总览Camera类：RGB、深度、分割雷达类：激光雷达（LIDAR）、声波雷达（Radar）、语义雷达（SemanticLIDAR）外部环境传感器：Collision、Laneinvasion

小新奕·2024-02-13 11:46

无人机飞控基础知识介绍，无人机飞控基本原理及构成

飞控一般包括传感器、机载计算机和伺服作动设备三

创小董·2024-02-07 18:01

电动汽车雷达技术概述 —— FMCW干扰问题

以下是一份相对全面的智能电动汽车中可能使用到的传感器列表：环境感知传感器：激光雷达（LiDAR）：提供高精度三维点云数据，用于构建周围环境模型。

初心不忘产学研·2024-02-07 12:24

无人机遥感技术在地质灾害监测应用分析，多旋翼无人机应急救援技术探讨

通过各种机载和星载的传感器,可以准确获取灾区实时的影像数据,作为减灾救灾工作决策的重要依据。其中无人机航空遥感系统作为卫星遥感和载人航空遥感的补充手段,具有实时性强

创小董·2024-02-05 01:05

给手机Termux配置ssh！

就是想在手机远程操控机载电脑啦就是想跟《watchdogs》一样手机码代码啦超酷的！

Kautonomic·2024-02-04 08:46

［笔记］Udacity 无人驾驶第一课：从Apollo起步

三维模型可以通过图像、Lidar扫描融合完成，技术步骤包括图像和信号预处理、转换至同一坐标系、最后融合。2、如何精确定位？

知奇者也·2024-02-04 00:30

高级自动驾驶LiDAR反射白板

随着自动驾驶技术的不断发展，激光雷达作为其核心传感器之一，正逐渐成为业界关注的焦点。激光雷达通过发射激光束并测量反射回来的时间来获取周围环境的三维信息。为了确保激光雷达能够准确、稳定地工作，对其进行标定是必不可少的环节。本文将介绍激光雷达标定板在自动驾驶领域中的应用，以及其对提高自动驾驶系统性能的重要意义。一、激光雷达标定板概述激光雷达标定板是一种用于标定激光雷达设备的专用板材，通常由高反射率材料

JYGD686868·2024-02-03 10:33

无人机激光雷达标定板

机载激光雷达标定板是用于校准和验证机载激光雷达系统的设备。由于机载激光雷达系统在测量地形、建筑物和植被等方面具有广泛的应用，因此标定板的使用对于确保测量结果的准确性和可靠性至关重要。

JYGD686868·2024-02-03 10:02

双目+IMU标定详细流程、相关文件格式说明分析【T265为例】

最近做一个无人机避障的项目，无人机上面安装了机载电脑，通过笔记本电脑进入机载电脑的桌面，使用提前写好地脚本运行VIO、路径规划、飞控和相机启动，在RVIZ中观察建图、定位和航迹点，并通过鼠标在地图上设置目标点

全日制学生混·2024-02-02 19:54

自动驾驶中的传感器

目录摄像头激光雷达毫米波雷达惯性传感器（IMU）超声波雷达声明摄像头对比Radar、Lidar、Sonar来讲，Camera最接近人眼识别原理，在自动驾驶传感器中担任重要角色。

huangyi_200502·2024-02-02 12:03

YOLOv8-obb训练DOTAv2数据集（官网代码/数据集转换/2024.1.2）

目的由于项目里面需要用到机载的旋转目标检测（OrientedBoundingBox,OBB）,本来想在yolov8上面直接加obb检测相关的模块，没想到官方更新了DOTAv2数据的yaml文件，意味着v8

cc514981717·2024-02-02 10:37

LidarView工程搭建指南

前言笔者做过一段时间的车载LiDAR开发，对LidarView开源项目进行过深度定制，摸索了一套LidarView软件的开发和调试方法1软件安装1.1安装准备以Windows10系统平台为例，依次下载以下工具软件

IOT那些事儿·2024-02-02 01:03

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