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机载LiDAR
【
Lidar
】基于Python的Open3D库、Laspy库保存点云文件/点云格式转换
因为最近在做点云相关的项目,过程中用到了Python中的Open3D库和Laspy库,所以今天给大家分享一下如何使用Open3D和Laspy这两个库对点云数据进行保存和格式的转换。1Open3D库介绍Laspy库我到时候会单独介绍,所以这里就不多说了!!!Open3D是一个开源的3D数据处理库,发布于2015年,目前已经更新到0.17.0版本。它基于MIT协议开源许可,使用C++11实现,并经过高
RS迷途小书童
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2024-03-16 01:00
激光雷达点云数据
python
开发语言
点云数据处理
点云数据分析
lidar
第一次离开你
2018.11.16,这是一个秋末初冬清冷的早晨,飞
机载
着我离开你,这是与你的第一次分别,这一天你15个月零一天。
元宝艾米
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2024-03-13 12:04
003:高精地图数据采集
一、设备准备高精地图数据采集需要高精度的设备,如
Lidar
(激光雷达)、高清相机、惯性测量单元(IMU)、GNSS(全球导航卫星系统)等。
qq_31762031
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2024-02-22 19:09
019-自动驾驶技术整理
高精地图
高精地图数据采集
SAR成像处理算法_BP算法
目录BP算法基本原理距离向脉冲压缩划分成像网格聚焦处理小结BPA成像处理软件设计与接口
机载
SAR模型BPA1程序接口仿真数据1处理(一个点目标)仿真数据使用前面介绍的
机载
SAR回波仿真软件生产,详细使用说明见
机载
正侧视模型条带
爱学习的小伟
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2024-02-20 12:01
合成孔径雷达
SAR
后向投影算法
BP算法
ROS篇——一个简单的ros package的编译规则CMakeLists.txt文件的编写示例
package的文件结构如下:如上图的文件结构src中
lidar
.cpp是一个工具类,
lidar
_ros_node.cpp是最终要运行的可执行程序的代码。
易Yi
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2024-02-20 04:17
ROS篇
Ubuntu篇
机器人
linux
c++
【Chrono Engine学习总结】5-sensor-5.1-sensor基础并创建一个
lidar
学习总结】1-安装配置与程序运行SensorModuleTutorialSensorOverviewSensor模块包括的内容如下:其中:Sensors模块是核心,包括各种传感器(IMU、GPS、相机、
Lidar
larry_dongy
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2024-02-14 17:15
Chrono
Engine
学习
ICRA2023 | 通用、自动和无标定目标的
Lidar
-Camera外参标定工具箱
对于自动初始猜测估计,本文使用SuperGlue图像匹配pipeline来查找
LiDAR
和相机数据之间的2D-3D对应关系,并通过RANSAC估计
LiDAR
相机变换。给定初始
自动驾驶之心
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2024-02-14 06:42
数码相机
人工智能
Carla自学整理——Sensor模块
Carla内的Sensor总览Camera类:RGB、深度、分割雷达类:激光雷达(
LIDAR
)、声波雷达(Radar)、语义雷达(SemanticLIDAR)外部环境传感器:Collision、Laneinvasion
小新奕
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2024-02-13 11:46
自动驾驶
人工智能
无人机飞控基础知识介绍,无人机飞控基本原理及构成
飞控一般包括传感器、
机载
计算机和伺服作动设备三
创小董
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2024-02-07 18:01
无人机技术
无人机
电动汽车雷达技术概述 —— FMCW干扰问题
以下是一份相对全面的智能电动汽车中可能使用到的传感器列表:环境感知传感器:激光雷达(
LiDAR
):提供高精度三维点云数据,用于构建周围环境模型。
初心不忘产学研
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2024-02-07 12:24
自动驾驶
汽车
嵌入式硬件
电动汽车传感器
雷达
FMCW毫米波雷达
雷达技术
无人机遥感技术在地质灾害监测应用分析,多旋翼无人机应急救援技术探讨
通过各种
机载
和星载的传感器,可以准确获取灾区实时的影像数据,作为减灾救灾工作决策的重要依据。其中无人机航空遥感系统作为卫星遥感和载人航空遥感的补充手段,具有实时性强
创小董
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2024-02-05 01:05
无人机技术
无人机
给手机Termux配置ssh!
就是想在手机远程操控
机载
电脑啦就是想跟《watchdogs》一样手机码代码啦超酷的!
Kautonomic
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2024-02-04 08:46
ssh
linux
vim
[笔记]Udacity 无人驾驶第一课:从Apollo起步
三维模型可以通过图像、
Lidar
扫描融合完成,技术步骤包括图像和信号预处理、转换至同一坐标系、最后融合。2、如何精确定位?
知奇者也
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2024-02-04 00:30
高级自动驾驶
LiDAR
反射白板
随着自动驾驶技术的不断发展,激光雷达作为其核心传感器之一,正逐渐成为业界关注的焦点。激光雷达通过发射激光束并测量反射回来的时间来获取周围环境的三维信息。为了确保激光雷达能够准确、稳定地工作,对其进行标定是必不可少的环节。本文将介绍激光雷达标定板在自动驾驶领域中的应用,以及其对提高自动驾驶系统性能的重要意义。一、激光雷达标定板概述激光雷达标定板是一种用于标定激光雷达设备的专用板材,通常由高反射率材料
JYGD686868
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2024-02-03 10:33
自动驾驶
人工智能
机器学习
无人机激光雷达标定板
机载
激光雷达标定板是用于校准和验证
机载
激光雷达系统的设备。由于
机载
激光雷达系统在测量地形、建筑物和植被等方面具有广泛的应用,因此标定板的使用对于确保测量结果的准确性和可靠性至关重要。
JYGD686868
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2024-02-03 10:02
无人机
双目+IMU标定详细流程、相关文件格式说明分析【T265为例】
最近做一个无人机避障的项目,无人机上面安装了
机载
电脑,通过笔记本电脑进入
机载
电脑的桌面,使用提前写好地脚本运行VIO、路径规划、飞控和相机启动,在RVIZ中观察建图、定位和航迹点,并通过鼠标在地图上设置目标点
全日制学生混
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2024-02-02 19:54
ROS
人工智能
机器学习
无人机
机器人
自动驾驶中的传感器
目录摄像头激光雷达毫米波雷达惯性传感器(IMU)超声波雷达声明摄像头对比Radar、
Lidar
、Sonar来讲,Camera最接近人眼识别原理,在自动驾驶传感器中担任重要角色。
huangyi_200502
·
2024-02-02 12:03
自动驾驶
YOLOv8-obb训练DOTAv2数据集(官网代码/数据集转换/2024.1.2)
目的由于项目里面需要用到
机载
的旋转目标检测(OrientedBoundingBox,OBB),本来想在yolov8上面直接加obb检测相关的模块,没想到官方更新了DOTAv2数据的yaml文件,意味着v8
cc514981717
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2024-02-02 10:37
深度学习
yolov8
DOTAv2数据集
OBB
LidarView工程搭建指南
前言笔者做过一段时间的车载
LiDAR
开发,对LidarView开源项目进行过深度定制,摸索了一套LidarView软件的开发和调试方法1软件安装1.1安装准备以Windows10系统平台为例,依次下载以下工具软件
IOT那些事儿
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2024-02-02 01:03
LidarView
LidarView
LiDAR
上位机
开源软件
无人机行业情况 - 亿航、大疆、极飞
utm_source=wechat_session亿航优势:无人
机载
人大疆:消费级,行业级中的农业极飞:行业级中的农业亿航上市背后的无人机江湖:大疆统治地位终结海南三车网络科技有限公司创始人44人赞同了该文章作为无人机行业的顶级玩家之一
P.TAN
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2024-02-02 00:59
资讯
【论文解读】Collaboration Helps Camera Overtake
LiDAR
in 3D Detection
CollaborativeCamera-Only3DDetectionCollaborativedepthestimationCollaborativedetectionfeaturelearning实验结论和局限摘要与基于
LiDAR
我叫两万块
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2024-01-31 12:18
自动驾驶
目标检测
科普类——百度Apollo无人驾驶汽车使用的传感器配置(六)
以下是一些常见的传感器类型及其可能的安装位置,但请注意,具体的型号和数量可能会有所不同:激光雷达(
LIDAR
):型号:VelodyneVLP-16、VelodynePuck、Livox等。
JANGHIGH
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2024-01-31 08:30
科普类无人驾驶
汽车
科技
童年九
机载
机枪子弹、炮弹,射
闲嫌咸贤
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2024-01-30 15:22
2023年深圳无人机运输快递日均6000票
无人
机载
货在医疗物资配送、机场航空快件联运等方面得到有效应用。目前,全市每天无人
机载
货飞行超过2000架次,日均运输快递6000票。随着技术的不断
QXWZ_IA
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2024-01-30 13:29
无人机
无人机
《LIO-SAM阅读笔记》IMU作用总结
LIO-SAM作为一个
Lidar
和IMU为主的紧耦合框架,两者缺一不可,这里总结一下LIO-SAM中IMU起到的作用:1.利用当前帧
Lidar
里程计作为起点,结合IMU预积分,得到IMU里程计信息。
Jiqiang_z
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2024-01-26 22:59
LOAM系列阅读笔记
SLAM学习笔记
机器人
linux
算法
人工智能
笔记
感恩1O恩福
4:感恩公交车及司
机载
女儿去学校,不用我们
芳芳kyF
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2024-01-26 17:21
2018-07-12 实现当今汽车LiDARs完全商用的四个挑战
在使用寿命为15年的
LiDAR
方面,Ouster有5年的研发经验。所以成本将不会成为问题。”
CMOS_ISC
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2024-01-26 03:29
论文阅读2---多线激光
lidar
内参标定原理
前言:该论文介绍多线激光
lidar
的标定内参的原理,有兴趣的,可研读原论文。
鸿_H
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2024-01-24 10:45
论文阅读
论文阅读
ubuntu 16.04使用liblas库读取las格式点云
ubuntu16.04使用liblas库读取las格式点云liblas库的安装与使用liblas库是一个对
Lidar
数据.las格式的读写等操作的开源库。
supper_stars
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2024-01-24 06:42
pcl
lablas
cmake
ubuntu
c++
MATLAB - 激光雷达 - 相机联合标定(
Lidar
-Camera Calibration)
系列文章目录前言一、激光雷达-相机标定建立了三维激光雷达点和二维相机数据之间的对应关系,从而将激光雷达和相机输出融合在一起。激光雷达传感器和相机被广泛用于自动驾驶、机器人和导航等应用中的三维场景重建。激光雷达传感器捕捉环境的三维结构信息,而相机则捕捉色彩、纹理和外观信息。激光雷达传感器和相机各自根据自己的坐标系捕捉数据。激光雷达-相机标定包括将激光雷达传感器和相机的数据转换为同一坐标系。这样就可以
kuan_li_lyg
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2024-01-23 23:32
ROS
&
ROS2
MATLAB
机器人与控制系统应用
matlab
机器人
自动驾驶
ROS
相机标定
激光雷达标定
雷达相机联合标定
PSEUDO-
LIDAR
++:自动驾驶中 3D 目标检测的精确深度
论文地址:PSEUDO-
LIDAR
++:ACCURATEDEPTHFOR3DOBJECTDETECTIONINAUTONOMOUSDRIVING论文代码:https://github.com/mileyan
飞大圣
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2024-01-23 07:53
自动驾驶
神经网络
自动驾驶
3d
目标检测
无人机应用介绍
摘要:随着无人机(UAV)和轻型高光谱成像(HSI)传感器的快速发展,微型无人
机载
高光谱遥感(HRS)系统得到了发展,并显示出巨大的应用价值和潜力。
qq_35990565
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2024-01-22 15:44
计算机视觉
动手做个无人机—材料篇
基于浙江大学Fast-Lab(高飞,潘能)和深蓝学院合作课程:第二课:动力套焊接_哔哩哔哩_bilibili无人机材料1:1、NUC猛虎峡谷准系统i5薄款:一款
机载
电脑,使用i5-1135G7,最大内存
笑傲江湖2023
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2024-01-22 11:21
无人机
Ubuntu1804 使用calibration_camera_
lidar
实现激光雷达和相机联合标定【安装calibration教程】
github.com/stevengj/nlopt.gitcdnloptmkdirbuildcdbuildcmake..makesudomakeinstall2.calibration_camera_
lidar
FYY2LHH
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2024-01-21 22:32
bug专栏
git
ouster雷达安装
将官方开源文件ouster_example解压到你本地的机器上mkdiros_ws&&cdos_ws&&mkdirsrc&&cdsrcgitclonehttps://github.com/ouster-
lidar
唯依/808
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2024-01-21 21:36
git
github
RF-LIO:面向高动态场景的紧耦合
LiDAR
惯导融合里程计(IROS 2021)
RF-LIO:面向高动态场景的紧耦合
LiDAR
惯导融合里程计单位:西安交通大学针对问题:实际场景中动态因素的引入造成基于静态假设的LIO严重位姿漂移提出方法:提出基于自适应的多分辨率RangeImage
Tom Hardy
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2024-01-21 04:11
算法
计算机视觉
机器学习
人工智能
深度学习
声呐技术23_12_19
一、声呐系统分类1、按工作原理主动声呐:有目的地主动从系统中发射声波的声呐被动声呐:接收目标自身发出的信2号来探测目标的声呐2、按声呐装置体系岸用声呐舰艇声呐潜艇声呐
机载
声呐浮标声呐二、声呐系统性能1、
qq_45026935
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2024-01-19 16:18
声呐技术
学习方法
科技
Ubuntu配置NFS客户端和服务端详解——手把手配置
这里虚拟机上的Ubuntu作为客户端,ROS主机上的Ubuntu作为服务端,虚拟机的Ubuntu将ROS
机载
电脑上的Ubuntu文件挂载到本地。一、配置NF
南京超维空间智能科技有限公司
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2024-01-19 11:25
ROS
常见
知识点总结
从零搭建ROS+PX4无人机
ubuntu
postgresql
linux
点云数据从入到arcgis平台、发布场景服务到前端调用
激光雷达
LiDAR
(LightDetectionandRangin
gislaozhang
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2024-01-18 18:33
三维
JS
点云
场景服务
las
arcgis
激光雷达
Matlab 一种基于
机载
LiDAR
点云电力线自动提取方法之二
文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介之前的方法在面对地面为水面时,由于地面点的缺失会导致电力线提取错误,因此这里使用CSF地面点滤波改进电力线的提取过程。关于CSF滤波的相关配置可以详看:MatlabCSF地面点滤波(插件),改进之后的代码如下所示。二、实现代码%%********
大鱼BIGFISH
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2024-01-18 04:54
点云数据处理
matlab
算法
点云电力线提取
Pixhawk+PX4+VRPN +NOKOV无人机飞控平台动捕数据传输
一、硬件准备1、准备无人机这里准备的无人机,飞控版是Pixhawk2.4.8,上面搭载了一款
机载
电脑是树莓派3B,加了一个护栏。关于无人机的选型以及拼装,可以参考PX4的官方网站。2、网络拓扑结构1)
MocapLeader
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2024-01-17 20:32
无人机
PX4
Pixhawk
VRPN
无人机飞控
动作捕捉
动捕飞控方案
用于激光雷达的 APD,SPAD 和 SiPM 分析
用于激光雷达的APD,SPAD和SiPM分析1.术语及定义1.1激光雷达,LightDetectionAndRange,
LiDAR
发射激光光束,并接收回波以获取目标三维和/或速度信息的系统;1.2机械旋转激光雷达
masust
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2024-01-17 13:12
计算机视觉
人工智能
深度学习
嵌入式硬件
mayavi 显示点云 检测结果
目录可视化代码:mayavi显示点云检测结果输入文件格式是hdf5字段:f=h5py.File(args.filename,'r')pcls=f['point_cloud']
lidar
_pose=f['
AI视觉网奇
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2024-01-17 12:09
自动驾驶
自动驾驶
【KnowledgeBase】一份较为全面的自动驾驶各坐标系介绍
文章目录前言一、坐标系种类二、各种坐标系的定义1.像素坐标系2.图像坐标系3.Camera坐标系4.
Lidar
坐标系5.Ego坐标系6.Global坐标系三、各种坐标系之间的转换1.图像坐标系=>像素坐标系
Prymce-Q
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2024-01-17 10:42
KnowledgeBase
自动驾驶
人工智能
早报,12月25日,星期一
杭州保姆纵火案辩护律师擅自离庭,广东司法厅对其立案调查;2、大象踩踏事件泰方拟赔40万,律师称导游行为或不属见义勇为;3、知名演员冯巩首次当选民革中央副主席;4、中国制造全球最大水陆两栖飞机AG600首飞成功,
机载
成品
顺遂小Q
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2024-01-16 13:40
Kalman Filter in SLAM (7) ——Error-state Iterated Kalman Filter (EsIKF, 误差状态迭代卡尔曼滤波)
预测公式2.2.校正公式2.2.1.误差状态观测方程2.2.2.传感器观测误差值2.2.3.校正公式2.3.R2Live中的Es-IKF的校正公式理解2.3.1.IMU+Camera2.3.2.IMU+
LiDAR
Cc1924
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2024-01-16 06:43
SLAM
机器学习
人工智能
算法
【论文阅读】Tightly Coupled 3D
Lidar
Inertial Odometry and Mapping
TightlyCoupled3DLidarInertialOdometryandMapping摘要I.介绍II.相关工作III.符号与说明A.符号B.IMU运动1)状态2)运动模型3)预积分IV.紧耦合
Lidar
-IMU
MIKingZCC
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2024-01-16 06:05
多传感器融合
自动驾驶
slam
图优化
语义分割数据集
以下是对KITTI数据集的一些主要特点和描述:数据类型:KITTI数据集提供了多种传感器数据,包括激光雷达(
LiDAR
)扫描、
TechMasterPlus
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2024-01-16 04:27
图像分割
人工智能
AutoSec汽车安全直播课:车载以太网时代的车辆网络架构和解决方案
在每辆汽车内部,来自安全系统、
机载
传感器、导航系统等的数据流量,以及对这些数据的依赖程度,都在不断迅速增长。这在速度、容量、可靠性方面给车载网络(IVNs)带来了重大影响。
TaasLabs
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2024-01-15 22:19
以太网
AutoSec
车载网络
恩智浦
革命性突破!全新多传感器辅助惯性导航系统,效能与精准度并肩
作者:小柠檬|来源:3DCV在公众号「3DCV」后台,回复「原论文」获取论文和项目地址大家好,给大家推荐一种高效、强大的多传感器辅助惯性导航系统,具有在线校准功能,能够融合IMU、摄像头、
LiDAR
、GPS
3DCV
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2024-01-15 17:46
自动驾驶
人工智能
机器学习
计算机视觉
深度学习
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