标定

双目测距 视差图（不完善）

博主INBC删掉点云之后效果#-*-coding:utf-8-*-importcv2importnumpyasnpimportstereoconfig_040_2#导入相机标定的参数#importpcl
逃跑鲨鱼头·2023-01-31 07:44

日记#001 | 一个不太平凡的周四（5月28日）

这次我打算和以往都不同，目标定得低些，不求质量多高，内容多丰富，但求一个真实记录，哪怕寥寥数语的点点滴滴。为什么说今天是个不平凡的周四呢？因为今天两会闭幕了，我也完成了好几件自己想完成的事情。
黑珍珠铁山猫·2023-01-31 06:30

减肥日记

2018年12月23日晚上22:32体重：52.82小腿围：35大腿围：51.5腰围：69目标定制：2019年1月23日体重：51kg完成奖励：如果体重是50买一个iPad如果是51奖励一瓶300左右的粉底液惩罚
阿小姐·2023-01-31 00:32

yolo算法

YOLO系列算法是一类典型的one-stage目标检测算法，其利用anchorbox将分类与目标定位的回归问题结合起来，从而做到了高效、灵活和泛化性能好，所以在工业界也十分受欢迎，接下来我们介绍YOLO
AI耽误的大厨·2023-01-30 22:51

在codewarrior中保留定义但未使用的全局常量 变量（用于ccp参数标定）

图片发自App图片发自App方法是在prm文件中使用ENTRIES…END，每个变量；结束。
feier空荡荡·2023-01-30 22:57

温湿度传感器：SHT1x

传感器将传感元件和信号处理电路集成在一块微型电路板上，输出完全标定的数字信号。传感器采用专利的CMOSens®技术，确保产品具有极高的可靠性与卓越的长期稳定性。
refout·2023-01-30 18:29

相位测量偏折术简介

在最开始首先区分一下条纹投影和相位偏折之间的区别，这俩个技术在各方面的相似点是很多的，诸如相机的内外参标定，使用的条纹，相位提取以及相位展开。
阳光·旋律·2023-01-30 16:30

pmd 相机 系统标定

在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到，这个求解参数的过程就称之为相机标定。简单来说是从世界坐标系换到图像坐标系的过程，也就是求最终的投影矩阵P的过程。
阳光·旋律·2023-01-30 16:30

#100天读书计划D12/100用将军思维思考，终身成长

实事求是讲，每个人目标定位不同，不必每个士兵都要去当将军，成为管理者。但是，每个士兵应该学会用将军思维思考，持续成长、终
7木7·2023-01-30 16:16

SLAM无人车通过上摄像头扫描二维码重定位

SLAM无人车通过上摄像头扫描二维码重定位slam无人车扫描二维码重定位initpose实现原理:1.内参标定2.外参标定得到相机相对于小车的安装坐标3.通过功能包ar_track_alvar得到二维码与小车的相对坐标
再遇当年·2023-01-30 13:03

上下相机对位贴合怎么标定原理

相机标定方法有：传统相机标定法、主动视觉相机标定方法、相机自标定法。传统相机标定法需要使用尺寸已知的标定物，通过建立标定物上坐标已知的点与其图像点之间的对应，利用一定的算法获得相机模型的内外参数。
可为测控·2023-01-30 12:34

QT：截取图片矩形框线内容

定位截图说明给出利用QImage打开图片，并设置可以任意缩放、平移功能条件下，根据绘制窗口坐标定位矩形框线，截取框线选中内容的实现。核心算法绘制窗口的位置和尺寸是始终固定不变，将其看作是世界坐标系。
擎烛而走_b2ce·2023-01-30 10:21

你还在用塑料牙刷吗？

第一家公司Etee，坐标定位加拿大多伦多，产品定位呢是远离塑料的买得起的生活用品。主打产品有保鲜盒纸膜盖子，冰箱保鲜袋，木质牙刷，干型咀嚼片牙膏，放在玻璃瓶里收纳的牙线等等。
冰柠惠Violetetvee·2023-01-30 09:33

【杨爽微习惯日更86/101】

过春节，我们都在互道“恭喜发财”，但如果，我们把自己的目标定义为赚钱，反而可能赚不到什么大钱，因为过度关注目标就会扭曲我们的行为，哪个公司工资给的高，哪个老板给的钱多就跳到哪里。
杨爽_e105·2023-01-30 07:15

忘记

忘记背叛了爱的誓言书信偶尔嘲笑纸笔忘记找寻光是黑夜的谜题忘记浪漫与造作忘记她忘记她们忘记沉睡于苏醒的定义忘记被标定的苦难秒针也能生出羽翼忘记镌刻好的掌纹就是忘记灵魂通行的直梯在无人的剧场里组织一场游戏穿着条纹衬衫独自演绎
写废纸的熊·2023-01-30 05:45

一个人的标签

人一旦被贴上某种标签，就会成为标签所标定的人。无论是好是坏，它对一个人的个性意识的自我认同有着强烈的影响。
解忧摊·2023-01-30 01:40

盲点胶后标定流程

上一篇说到盲点胶后，根据实际情况偏移参数，是指将胶路图偏移到视野中间位置。之后打开相机使能，将程序切换到91号，将支架放入载具，放入滑台，连接软件加速器，切换到tcp连接，打开监听，点击启动按钮，就会扫描支架，引导胶路，之后在程序里调整抓变位置。
zxl初学者·2023-01-29 13:00

浅学maven基础

2常用的maven命令3坐标定义4pom基本配置5连接sqlconnection=DriverManager.getConnection("jdbc:mysql:///maven","root","root
深呼吸问心·2023-01-29 12:06

上机报告（4）

这样就可以建立一个表格（也可以直接选择“插入表格”框，用鼠标拖动来生成表格）2将光标定位到表格最后一列的任意一个单元格内，弹出“表格工具”栏，执行“布局”｜“在右侧插入”命令，则在表格最右侧插入一列。
2e5e443ec00b·2023-01-29 11:53

机械臂控制

参考文章：grbl控制3轴机械臂原理实现（二）之3D机械臂模拟及实现_ourkix的博客-CSDN博客一、机械臂的D-H表示参考博客机械臂——D-H参数标定_追梦者-CSDN博客_d-h参数描述两个关节轴线之间的位置关系用他们之间的距离和角度就可以了
还是好喜欢她啊·2023-01-29 11:50

图像边缘检测之精确定位

文章目录前言边缘位置定义图像预处理1.边缘区域图像粗定位（模版匹配）2.边缘y坐标粗定位（水平投影）3.边缘区域的x坐标定位（leetcode算法应用）计算边缘位置亚像素定位参考文献前言现如今，计算机视觉中关于边缘检测已经有许多算子的出现
Canglang Water·2023-01-29 11:42

【交通标志识别】Hog+SVM路标检测与识别【含Matlab源码 1715期】

⛄一、SVM路标检测识别简介1路标识别完整的路标识别系统包括：图像的获取与预处理，图像分割（路标定位），特征提取，模式分类（路标识别）等部分。其中模式分类是系统的关键技术。
Matlab领域·2023-01-29 11:30

五分钟学会工业机器人DH参数标定

折腾了一段时间后和结构工程师一合计，才发现结构工程师给错了图纸，吓得我们团队马上用激光测距仪对比了理论末端位置和实际位置，果然还是不靠谱，于是搜索了一下资料学习如何对DH参数进行标定。
Y-box·2023-01-29 10:38

【论文解读】手术机器人系统的工作原理分析与解读

IntroductionMaterialsandMethods流程机器人控制模式机器人台车握把和针刀刀架控制系统应用控制器*机器人传感器接口*流程图机器人控制回路设备网链接导航系统转换配准（Registration）标定
vrijheid·2023-01-29 10:37

【机器人】线性方程最小二乘解法对机械臂DH参数进行标定

1.前言看了一篇文章，觉得里面的DH参数标定法讲的很清晰，便使用Matlab复现了一下，效果还可以，特写此文记录。
PriscillaSCU·2023-01-29 10:06

dh模型表matlab,建立DH模型的三种方法以及区别

理论运动学模型与实际模型之间不可避免存在误差，因此需要通过标定提高机器人的绝对位置精度。
星球研究所·2023-01-29 10:06

没有卖不出去的产品，只有卖不出去的价

一、选择合适的定价目标定价目标是整个价格策划的灵魂。一方面，它要服务于产品营销目标和企业经营战略；另一方面，它还是定价方法和定价策略的依据。
福施福·2023-01-29 09:34

双目视觉定位方案设计

双目视觉定位总体方案设计主要步骤说明：1）双目相机标定，获取左右摄像头内参、外参，得到图像坐标到世界坐标的映射模型。
angeldream999·2023-01-29 08:18

机器视觉定位

机器视觉定位什么叫定位为什么要定位定位的原理以及特征定位的应用单物料的抓取，纠偏，放置双物料（kenexs）新架构软件定位的使用物料的创建，工具的添加标定图像与机械的标定自动标定快速标定手动标定两个相机间的标定坐标转换单物料的定位
郑同学zxc·2023-01-29 08:48

python计算机视觉 相机标定--张正友棋盘格标定法

文章目录原理解析相机标定算法流程计算单应性矩阵H计算内参数矩阵计算外参数矩阵最大似然估计代码测试实验结果分析1.数据集2.实验结果原理解析相机标定在图像测量过程以及机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系
whh_0509·2023-01-29 08:16

Python计算机视觉实验五——针孔照相机模型

Python计算机视觉实验五——针孔照相机模型1针孔相机模型1.1照相机矩阵1.2三维点的投影1.3照相机矩阵的分解1.4照相机中心2相机标定2.1代码2.2运行结果1针孔相机模型针孔照相机模型（有时称为射影照相机模型
大湿人� 李黑·2023-01-29 08:15

双目相机的标定 python_多传感器融合标定方法汇总

Date：2020-10-26作者：TomHardy来源：公众号【3D视觉工坊】本文汇总了常见的一些单传感器、多传感器的标定融合paper、工程代码，应用于自动驾驶、3D视觉、SLAM等领域，供大家学习参考
weixin_39834767·2023-01-29 08:44

【python计算机视觉】相机标定

1.什么是相机标定2.相机标定数学坐标分析3.镜头畸变对成像的影响4.相机标定常用方法1.传统相机标定法2.主动视觉相机标定法3.相机自标定法5.基于Opencv相机标定实现6.总结1.什么是相机标定所谓的相机标定就是将外界世界的坐标信息转化为计算机
打代码能当饭吃？·2023-01-29 08:43

python计算机视觉 第四章照相机模型与增强现实

文章目录引言4.1针孔照相机模型4.1.1照相机矩阵4.1.2三维点的投影4.1.3照相机矩阵分解4.1.4计算照相机中心4.2照相机标定4.2.1一个简单地标定方法4.3以平面和标记物体进行姿态评估4.4
m0_50882524·2023-01-29 08:41

Python计算机视觉——照相机模型与增强现实

文章目录照相机模型与增强现实4.1针孔照相机模型4.1.1照相机矩阵4.1.2三维点的投影4.1.3照相机矩阵的分解4.1.4计算照相机中心4.2照相机标定4.3以平面和标记物进行姿态估计4.4增强现实
Lsy_dxsj·2023-01-29 08:10

自动驾驶环境感知——视觉传感器技术

单目视觉传感器的硬件结构1.2单目视觉的成像原理–小孔成像模型1.3单目视觉的成像原理–像素坐标系1.4单目视觉三维坐标系转换–外参1.5单目视觉的坐标系转换–从世界坐标点到像素坐标1.6单目视觉的特性2.视觉传感器的标定
yuan〇·2023-01-29 07:32

opencv+yolov5定位Apex游戏人物

大概流程就是加载yolo模型，然后循环截图桌面图片，把图片放到模型里面运行，获取框框的坐标，然后移动鼠标定位。搞出来之后倒是感觉挺简单的。
夜ASK·2023-01-28 20:13

2017, 我们一起|职场路上多风雨

“苦”，在于业务目标定得跳几个高都摸不着，而公司给的资源还一减再减，结果就是队伍走马灯似的流动。
剪刀手不说耶·2023-01-28 20:44

Swift-扩展

Swift中的扩展可以：添加计算型实例属性和计算型类属性定义实例方法和类方法提供新的构造器定义下标定义和使用新的嵌套类型使已经存在的类型遵循（conform）一个协
DevXue·2023-01-28 14:00

人可以改变自己的性格吗？

把自己目标定为销售精英，而自己性格又非常内向，不敢说话，那么这种定位与性格就不适合了。2.每个人心中，都有一种自我优越感。觉得自己不比人差，觉得自己性格很好，不用改变。这种自我优越
知梦行文一·2023-01-28 12:16

HALCON双目三维重建实验

下面是标定双目并进行双目标定的halcon代码，我使用的图片分辨率太高了，所以笔记本无法运行，使用台式机测试成功，但是图片需要拍得比较好才行。这里进行了三维重建。标定图片省略。
冯相文要加油呀·2023-01-28 12:09

2019-7-12晨间日记

图片发自App目标定位起床：5：00就寝：22：00天气：晴心情：平静纪念日：目标定位任务清单健康·饮食·锻炼休假七天了，每天都在艾灸。人际·家人·朋友艾灸之余，辅导小常和小赵的孩子学数学。
校园春风·2023-01-28 11:37

良言一句，胜抵千金

同时，美国心理学家贝科尔认为：人们一旦被贴上某种标签，就会成为标签所标定的人。所以，父母随意的几句话，却是孩子心目
能得·2023-01-28 06:24

当生活一地鸡毛，该如何拯救？

对任何事情都没有激情，提不起劲，目标定了一次又一次，结果连早起这件事就做不到！昨天追完了《山海情》，没来没有打算看，可是我们理财营老师硬性要求必须看完，我也就跟着看了。
康老师读绘本啦·2023-01-27 22:57

shield tv设置ntp

minimal_adb_fastboot_1.4.3_portable2、解压后打开cmd-here3、一台和sheildtv在同一网络下的电脑4、打开sheildtv的开发者模式，进⼊“设置”-“关于”，将光标定位在
有容乃大589·2023-01-27 18:43

python cv2摄像头校准，坐标系转换

1vk1hYcOHdfadU-XwJQQS6g提取码:cn2h功能说明摄像头校准：内参，外参获取，测试校准点图片视频畸变还原2D像素坐标坐标转3D世界坐标3D世界坐标转2D像素坐标流程分析使用相机拍摄或直接使用现有的内参和外参图片张友正标定法获取内参参数获取外参标记点的世界坐标和像素坐标使用
shadowsland·2023-01-27 14:43

双目视觉(一)－相机标定及各坐标系间转换关系

双目视觉定位的实现主要分为以下几个内容:1.相机标定目的确定空间某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型，这些几何模型之间的转
进阶的花生·2023-01-27 14:10

非标定制装备联合研制模式的三大优势

非标装备的联合研制是在智能制造大环境下孕育出来的一种新型合作模式，又叫参与式研发，指需求方及研制方在工艺、设计、采购、生产等方面展开的联合合作，由双方共同把控非标装备的研制过程。例如，清华大学与中科院合作开发的液态金属机器；北钢联与太空科技联合开发的人工重力短臂离心机；中俄联合研制的重型直升机等，都属于联合研制的范畴。联合研制过程中，合作双方往往为高科技企业，目的是通过联合研制获得新技术、降低资金
北钢联工业智能装备定制专家·2023-01-27 12:09

读书笔记（一） 葛西纪明（著）《不疲惫的精力管理术: 四十岁，你的人生才刚刚开始》

诀窍1:从步行十分钟开始，把一开始的目标定在不会让自己觉得有压力的范围内。(如何对抗惰性——>逆向思考——>将开始的目标定低一点。
料理哼·2023-01-27 11:14

Lidar 3D传感器点云数据与2D图像数据的融合标注

2D&3D融合以自动驾驶场景为例，自动驾驶汽车需要使用传感器来识别车辆周围的物理环境，用来捕获2D视觉数据，同时在车辆顶部安装雷达,用以捕捉精确目标定位的3D位置数据。
倍赛BasicFinder·2023-01-27 11:33
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