标定

多传感器融合同步标定技术整理

所谓的时间硬同步，就是通过唯一的时钟源给各传感器提供相同的基准时间，各传感器根据提供的基准时间校准各自的时钟时间，从硬件上实现时间同步,也就是我们说的统一时钟源，目前自动驾驶中主流时间同步是以GPS时间为基准时间，采用PTP/gPTP时钟同步协议来完成各传感器之间的时间同步，PTP前提是需要交换机支持PTP协议，才能实现高精度同步。与PTP同时出现的还有一种NTP，即网络时间协议，不同的是PTP是
蜗牛也疯狂_6104·2023-02-06 00:01

《喜欢跑步的朋友，请花5分钟看看这篇文章，值得！》点评 2020-07-21

建议：作为普通人，我给自己的运动目标定义就是：规律跑步、节奏协调、无伤为上。2、训练计划：第一项：核心力量，核心力量训练的重要性排在第一位，比跑步训练本身更重要。第二项：跑步训练，
波哥007·2023-02-05 21:22

canvas绘制圆圈

//全局定义投影变量projection，把上海中心坐标定位于canvas中心点varprojection=d3.geoMercator().center([121.5,31.1])//最终要换成上海的中心坐标
许三多儿·2023-02-05 19:02

智能拍摄

后来给大疆客服打电话，发现是标定方式不对。应该是先水平转一圈，然后再垂直着转，但是无人机是按照app里标定的方向来转，不是机身朝向不变转。我很好奇之前一直用错误的方法，是怎么标定成功的？？大疆客服
福尔摩斯的徒弟sholmes·2023-02-05 18:55

Realsense T265标定及运行VINS--kalibr和imu_utils

因项目需要用T265跑VINS之类的算法，但网上关于realsenseT265的资料较少，这两天爬了很多坑，算是把T265的标定做好了。
名字都被取完了妈个鸡·2023-02-05 18:38

YOLOV5训练部署

1.标图(1).下载labelImg标图工具(2).数据图片放在一个文件夹内进行标注2.制作yolo数据格式(1)Z:\Detect\Data\tmp路径下data.zip解压缩(2)标定数据复制到对应路径制作
Abel_ISP·2023-02-05 16:15

【多目标跟踪相关知识】

多目标跟踪流程目标定位、特征匹配、相似度计算、数据关联（特征匹配）多目标跟踪算法分类DBT（Detection-BasedTracking/TrackingbyDetection）orDFT(DetectionFreeTracking
空心菜使者·2023-02-05 16:41

KITTI数据集

数据集各个榜单介绍KITTI数据集介绍KITTI数据集简介（一）—激光雷达数据【KITTI】KITTI数据集简介（二）—标注数据label_2KITTI数据集简介（三）—图像数据imageKITTI数据集简介（四）—标定校准数据
花花少年·2023-02-05 14:32

KITTI数据集介绍

一、标定校准文件calib训练集存储为data_object_calib/training/calib/xxxxxx.txt，共7481个文件。
caolin_summer·2023-02-05 14:31

【3D目标检测】KITTI数据集介绍

目录概述数据集下载激光雷达数据（`data_object_velodyne`）图像数据（`data_object_image_2`）标注数据（`data_object_label2`）标定校准数据（d`
可乐大牛·2023-02-05 14:00

《追光》

相信每个追星女孩都会把她的目标定为她的偶像吧，我也不例外。我很幸运在这个纷乱的世界认识王源。小时候的我们都渴望着长大，但是在成长过程中的我们会经常感到孤独无助。
好喜欢王源·2023-02-05 13:02

autoware标定包使用

安装版本使用发布版本：autoware-1.12.0使用autoware1.11.0,遇到报错,网上说1.11.0有坑，1.12.0没问题，果断转向1.12.0.CMakeErrorat/opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83(find_package):Couldnotfindapackageconfigurationfil
妄想出头的工业炼药师·2023-02-05 10:56

Lidar_imu自动标定

系统版本：Ubuntu20.04ROS版本：Noetic前提条件，安装以下内容：Cmakeopencv2.4eigen3PCL1.9Pangolin执行以下命令，进行软件的编译：这里给出程序的链接，自行下载：SensorsCalibration/lidar2imu/auto_calibatmaster·PJLab-ADG/SensorsCalibration·GitHubOpenCalib:AMu
有了个相册·2023-02-05 10:22

Ubuntu20.04运行lidar_align标定激光雷达和IMU

、处理数据集四、修改源码4.1改写loader.cpp4.2更改NLOPTConfig.cmake文件位置4.3修改源码CMakeLists.txt文件4.4修改launch文件五、运行代码5.1查看标定结果
可见一班·2023-02-05 10:51

逆透视变换IPM：将摄像机拍摄的图片转换为鸟瞰图

先看一下原图：想要把透视图转化为鸟瞰图，有两种做法：1.在没有标定的情况下，只能选取四个点对2.在有标定的情况下，可以直接使用标定的参数**先不讲理论细节，先看第一个方法，直接看opencv的
Deepcong·2023-02-05 10:20

cam_lidar_calibration相机与激光雷达标定在ros noetic 中编译

cam_lidar_calibration的开源代码是在ROSMelodic的代码，所以今天在我的rosnoetic中编译时出现了一些问题，解决了，所以写出来。论文："Optimisingtheselectionofsamplesforrobustlidarcameracalibration"官方代码：https://github.com/acfr/cam_lidar_calibration.gi
缄默0603·2023-02-05 10:50

离职赔偿金应该要多少？

即放弃部分目标，把目标定得简单些，达成的可能性自然增高。方法二，增加资源法。比
信手弧来·2023-02-05 10:44

奥比中光Orbbec Astra Pro体感摄像头“标定全过程”

作者|童虎编辑|3D视觉开发者社区✨如果觉得文章内容不错，别忘了三连支持下哦~文章目录前期准备工作安装标定功能包标定彩色相机启动相机开始标定前期准备工作在ROS中配置奥比中光OrbbecAstraPro
奥比中光3D视觉开发者社区·2023-02-05 09:48

OpenMMLab AI 实战训练营笔记 01

计算机视觉任务分类，目标定位，目标检测，分割（语义分割、实例分割），关键点检测深度学习，用深度神经网络解决数据挖掘问题。
下雨了收衣服去·2023-02-05 07:31

张一鸣挂在嘴边的“延迟满足”用英语怎么说得文艺范

如果你一毕业，就把目标定为在北京市五环内买一个小两居、小三居。你把精力都花在这上面，那么工作就会受很大影响。你的行为就会发生变化，不愿冒风险。
Jack的英语世界·2023-02-05 04:18

promu的使用及源码分析

具体来说，promu封装了go命令，为目标定义了使用go命令进行编译、构建的流程(比如构建几个binary，从哪里构建)，添加了编译的参数(flags/ldflags)。
·2023-02-04 22:04

白平衡一直标定不准的原因是什么？

先确认下环境是否是固定的（比如荧光灯箱是需要一段时间预热的，刚开机和运行一段时间后色温是会下降的，要确保光源色温稳定以后再去拍RAW图做标定）。
木 东·2023-02-04 15:15

vi列编辑模式

在Vim命令模式下，移动游标定位于某一个位置，键入ctrl-v后状态栏上出现VISUALBLOCK字样，即进入纵向编辑模式。移动游标以按需选择待编辑的区域。
jwenwen·2023-02-04 14:06

SLAM 03.多传感器融合算法

传感器标定是自动驾驶的基本需求，一个车上装了多个/多种传感器，而它们之间的时间和空间关系需要统一，传感器数据的标定主要为了定位的准确性。
平原君2088·2023-02-04 12:20

OpenMMLab AI训练营第一课笔记

计算机视觉任务：图像分类，目标定位和分类（目标检测），语义分割，实例分割，关键点检测等。图像分类任务是计算机视觉任务的基础。
江选·2023-02-04 09:46

realsense ros 三维点云地面检测与障碍物聚类

动坐标系和静坐标系例子：静坐标系，选择左乘realsense采集的深度点云，转换为世界坐标系浅析相机相关坐标系的相互转换（世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系、内参矩阵、外参矩阵、扭转因子）【相机标定
David_By·2023-02-04 09:00

2023-02-02-1-计算机视觉算法基础与OpenMMLab介绍

1.计算机视觉的主要任务图像分类、语义分割、目标检测、实例分割、目标定位、目标识别、关键点检测等。
Quebradawill·2023-02-04 07:52

姿态测量惯性传感器通信方式升级为蓝牙5.0，储存、回放等功能再升级~

传感器通过内置的EKF数据融合算法以及校准标定、温度补偿等工艺，能够输出高精度的俯仰角、横滚角、偏航角或四元数以及加速度、线性加速度、角速度及磁力值等原始数据，可以持续追踪高动态运动。
FOHEART·2023-02-04 06:19

读书‖《正面管教》

知道下午最后一节课（除延时服务课）是班会课，所以今天上午利用课间的一点时间，我和学生们分析了一下他们近日学习的状况，并叫他们记得给自己下一个学习的目标定上，这里我布置给了学生写班级日志，就是让他们自己写到班级的日志本上
远兰·2023-02-03 23:24

3D视觉从入门到精通

随着我们队伍的不断壮大，目前星球嘉宾及合伙人，主要包括多个大厂的计算机视觉算法工程师、深度学习算法工程师、结构光三维重建算法工程师、资深VSLAM算法工程师、3D视觉测量方向的点云后处理资深算法工程师、标定算法工程师以及国内外知名高校博士等近
Tom Hardy·2023-02-03 23:57

视频分割新范式：视频感兴趣物体实例分割 VOIS

传统的视频分割任务一般分为两种类型：一种是VOS（VideoObjectSegmentation），该任务需要在第一帧给出物体的初始分割标注，并在此基础上对视频后续帧中的标定物体进行跟踪和分割；另一种是
阿里妈妈技术·2023-02-03 23:24

第一章 里程计标定

写在前面我在CSDN上写了一套关于ros基础的图文教程，欢迎关注!!!第一部分、c++编译基础一、helloslam编写对应的c++代码#includeusingnamespacestd;intmain(intargc,char**argv){coutusingnamespacestd;voidprintHello(){cout库函数名：useLib.cpp)执行完成上述步骤后，会在对应build
Allen的光影天地·2023-02-03 18:41

吴恩达DeepLearningCourse4-卷积神经网络

深度学习实践文章目录第一周：卷积神经网络边缘检测Padding、Stride三维卷积卷积神经网络中的一层池化层第二周：深度卷积网络实例探究残差网络1x1卷积Inception模块和网络卷积神经网络的迁移学习第三周：目标检测目标定位基于滑动窗口的目标检测滑动窗口的卷积实现
MONA ODYSSEY·2023-02-03 16:51

一本对写作很有帮助的书

书名：《结构思考力》作者：李忠秋1.纵览全局——全书章节本书共有五章：2.精读章节——第二章节基于目标定主题（2个小节）确认目标前先设定表达场景我们需要提前设定好未来这一次表达的时间、地点、人物、你是谁
旅行心情记·2023-02-03 15:00

Java三路快速排序

概念三路快速排序：是双路快速排序的进一步改进版本，三路排序算法把排序的数据分为三部分，分别为小于v，等于v，大于v，v为标定值，这样三部分的数据中，等于v的数据在下次递归中不再需要排序，小于v和大于v的数据也不会出现某一个特别多的情况
Keep time·2023-02-03 15:44

机器人抓取平台搭建记录（六）：手眼标定--眼在手上--Kinova Gen2 JACO2 七自由度机械臂--Realsense D435

吐槽一，手眼标定两个多月前就做好了，这篇文章也是两个多月前就写了，但当时不知出了什么差错，在我还没有写完想暂时保存一下草稿的时候，写的内容竟然没了小半。
看你不见·2023-02-03 14:06

python可以手眼定标吗_机器人无标定手眼协调

内容简介前言上篇Kalman滤波方法第1章绪论1.1引言1.2机器人手眼协调1.3无标定手眼协调及其控制方法1.4本篇的主要工作第2章基于图像雅可比矩阵的无标定手眼协调2.1图像雅可比矩阵模型2.2图像雅可比矩阵的例子
weixin_39880615·2023-02-03 14:36

标定板标定和九点标定的区别_「知乎知识库」——手眼标定

而，为了使得相机（亦即机器人的眼）与机器人（亦即机器人的手）坐标系之间建立关系就必须要对机器人与相机坐标系进行标定，该标定过程也就
weixin_39666496·2023-02-03 14:05

标定学习笔记（六）-- Halcon手眼标定例程：Hand-eye-Calibration with a stationary cam

1问题概述本例程演示了如何对一个Eye-to-Hand问题进行手眼标定，即相机与机器人基座是固定不动的，用于进行标定的标定板则固定于机械手末端的夹具上。
看到我请叫我学C++·2023-02-03 14:03

机器人定位误差标定模型

概述以工业机器人为基础，构建柔性制造单元或柔性生产线，实现产品自动化、柔性化、智能化生产必将成为现代制造发展的重点。新型产业环境下，工业机器人的应用范围将越来越广泛、作业任务也将越来越精细复杂，为满足现代制造技术及工艺的发展需求，工业机器人必须具备高精度、高柔性、自我维护和感应识别等特性。然而，现有机器人技术发展水平与现实的应用之间尚存在较大的差距：绝对定位精度低，（在重复性应用中，采用示教的方法
仟人斩·2023-02-03 14:59

手眼标定概述

手眼标定是机器人和计算机视觉中常用的标定方法。其一般用于imu和相机的标定，后来又拓展到imu和激光雷达，以及激光雷达与相机之间的标定。手眼标定主要利用传感器两次运动之间的关系标定外参。
xinxiangwangzhi_·2023-02-03 14:27

12月26日晨练复盘

反手位中场放网失误，5个下网，离网带很远，应该是目标不对，目标定在对方发球线。接发动作做太早，球出来再决定出拍，立拍接球用反手持拍，应变方便。
信徒_7c07·2023-02-03 10:36

【小小经验】解决使用python生成ChArUco标定板矢量图存在的灰边

背景参考github开源的svg生成代码，跑出来的图白色方块有灰边，改了下边缘参数没啥卵用，只好搜搜原因和解决办法参考stackoverflowgithub源码解决方案搜到这个灰边的原因是有在像素没法完全整数对齐的情况下，两个图案重合部分会有抗锯齿的问题，边缘重合出了这么一段黑边，那么解决方案就是我多试几个边缘配置的选项，最后我选择这样改：self.drawing=svgwrite.Drawing
无情的AI鸽子·2023-02-03 10:02

一文读懂目标检测中的各种IoU损失函数

通常，一个目标检测任务需要完成两个子任务：目标定位和目标分类。目标定位是要在图像中确定目标的位置，输出其在图像中的坐标信息
DeepDriving·2023-02-03 07:12

自动驾驶感知——激光雷达基本概念|激光雷达点云|激光雷达的标定

文章目录1.激光雷达基本概念1.1激光雷达特点1.2激光雷达测距原理1.2.1系统组成1.2.2激光雷达测距原理1.3常见的激光雷达1.3.1机械旋转式激光雷达1.3.2VelodyneHDL-64E1.3.3固态激光雷达1.3.4Flash型固态激光雷达1.3.5相控阵固态激光雷达1.3.6MEMS型固态激光雷达1.3.7总览1.4激光雷达性能指标2.激光雷达点云（PointCloud）2.1激
yuan〇·2023-02-03 07:41

听说你也想1个月瘦30斤？对不起，我想给你泼盆冷水！

我说：我意思是你能坚持来健身房，给自己的目标定了多少期限？她想了想说：20天吧，我最近学了很多这方面的知识，一定可以20天减掉20斤的！没错，听到这句话，
波普董·2023-02-03 06:12

从前道路有多远？

目标定的很高，格局看的很小；口号喊的好听，背地里手段不少。社会逐流，人也荡荡，千起千落，悠悠彷徨。世界很大，我想出去看看；世界太大，我好像看不完。走到一处，迷蒙
Jesse_Zyx·2023-02-03 03:45

不积跬步无以至千里

三、如果想每天都能去做，最好的办法是目标定低点，这样每次开始的时候心理负担能低点。四、坚持每天做一件“低目标”的事会让你达到很高的高度。关于舒适区，我之前觉得跳出舒适区，也在逼自己适应
世间洞明皆学问·2023-02-03 02:21

ZYNQ 激光视觉SLAM算法移植与设计

2.在ZYNQ上完成相机标定，镜头校准。
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2023-02-02 23:07

读完这本书，我学会了健康生活方式

千万不要盲目去相信高估自己的自控力，也不要把目标定的太高。找到适合自己的有效策略
L小君·2023-02-02 20:38
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