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梅尔滤波器
立体视觉四十二章经第03章:SIFT特征提取原理及加速计算
本章目录SIFT算法来源基于LOG的特征检测构建尺度空间对平滑后的图像进行归一化拉普拉斯变换求归一化LOG极值并进行非极大值抑制基于DOG的特征检测SIFT算法流程构建尺度空间高斯
滤波器
一维离散高斯卷积核权重计算
文学巨犟
·
2023-11-19 06:40
立体视觉四十二章经
计算机视觉
3d
一阶低通滤波及其离散化
G(s)=ωc/(s+ωc)G(s)=ω_c/(s+ω_c)G(s)=ωc/(s+ωc)ωcω_cωc为滤波截止角频率,实际应用中经常令T=1/ωcT=1/ω_cT=1/ωc,一阶低通
滤波器
传递函数可改写为
倾我一生来读
·
2023-11-19 04:33
dsp
电机控制
1024程序员节
opencv(5):
滤波器
滤波的作用:一幅图像通过
滤波器
得到另一幅图像;其中
滤波器
又称为卷积核,滤波的过程称为卷积。锐化:边缘变清晰低通滤波(Low-passFiltering):目标:去除图像中的高频成分,保留低频成分。
RessCris
·
2023-11-18 20:20
opencv
opencv
STM32定时器——定时器输入捕获与主从模式详解
目录定时器输入捕获基础功能简介流程步骤一:设置输入捕获
滤波器
步骤二:设置输入捕获极性步骤三:设置输入捕获映射通道步骤四:设置输入捕获分频器实验:定时器入捕获测量信号的脉冲宽度定时器主从模式详解主模式从模式从模式程序
酸钠鈀
·
2023-11-18 18:14
STM32笔记
stm32
单片机
嵌入式硬件
关于卡尔曼
滤波器
的数学推导的学习笔记
卡尔曼
滤波器
学习笔记,包含推导过程中的具体计算。
Patrick_PS
·
2023-11-17 18:14
智能驾驶
卡尔曼滤波算法
【MATLAB】卡尔曼
滤波器
的原理及仿真(初学者专用)
文章目录0.引言1.场景预设2.卡尔曼
滤波器
3.仿真及效果0.引言\qquad本文参考了Matlab对卡尔曼
滤波器
的官方教程及帮助文档(KalmanFilter)。
非线性光学元件
·
2023-11-17 18:14
无人驾驶
Matlab
matlab
定位
卡尔曼滤波器
卡尔曼滤波算法
卡尔曼
滤波器
Q和P矩阵初始怎么设置
请问在使用卡尔曼
滤波器
时,Q和P矩阵初始值如何确定?例如,我先生成小车的运动轨迹再用卡尔曼
滤波器
进行预测时。
swall0w
·
2023-11-17 18:13
卡尔曼滤波
协方差矩阵
怎样确定卡尔曼滤波算法的初始值如A,P,Q,R
为了可以更加容易的理解卡尔曼
滤波器
,这里应用形象的描述方法讲解,不像参考书那样罗列一大堆的数学公式和数学符号。但是,他的5条公式是其核心内容。
qq_32040911
·
2023-11-17 18:41
开源
【老生谈算法】matlab实现卡尔曼
滤波器
算法——
滤波器
算法
Matlab实现维纳最速下降法
滤波器
,卡尔曼
滤波器
设计及Matlab仿真1、文档下载:本算法已经整理成文档如下,有需要的朋友可以点击进行下载说明文档(点击下载)本算法文档【老生谈算法】matlab实现卡尔曼
滤波器
算法
阿里matlab建模师
·
2023-11-17 18:40
matlab算法原理详解
matlab
算法
开发语言
离散卡尔曼
滤波器
算法详解及重要参数(Q、R、P)的讨论
公开数据集中文版详细描述参考前文:https://editor.csdn.net/md/?not_checkout=1&spm=1011.2124.3001.6192神经元Spike信号分析参考前文:https://blog.csdn.net/qq_43811536/article/details/134359566?spm=1001.2014.3001.5501神经元运动调制分析参考前文:htt
Jurio.
·
2023-11-17 18:06
科研经验
BCI
Python
算法
机器学习
python
BCI
图像处理:图像降噪(去噪)
图像降噪(去噪)噪声的产生及分类加性噪声量化噪声图象降噪的方法简介均值
滤波器
几何均值
滤波器
谐波均值
滤波器
逆谐波均值
滤波器
自适应维纳
滤波器
中值
滤波器
形态学噪声滤除器小波去噪噪声的产生及分类噪声是图像干扰的重要原因
时间之里
·
2023-11-17 12:55
机器视觉
计算机视觉
MATLAB中FilterDesigner的使用
设计与导出参考这一篇文章MATLAB设计
滤波器
之新版filterDesigner使用_matlab滤波工具箱-CSDN博客这部分功能很全(频率响应,冲击响应,阶跃响应,
滤波器
参数等等),可以自己点点试试
面向此处编程
·
2023-11-17 10:05
matlab
开发语言
听说你还不会用fir
滤波器
【附源码】
两个月在做数字信号处理方面的工作,也是从一个小白刚刚起步,这两天才把fir
滤波器
给跑通,写文记录下。希望大家欢迎,多多支持。这篇文章写得辛苦,仅仅Word文件就有21页,写了足足两天时间,修修改改。
数字积木
·
2023-11-17 10:34
matlab+vivado设计数字
滤波器
两个月在做数字信号处理方面的工作,也是从一个小白刚刚起步,这两天才把fir
滤波器
给跑通,写文记录下。希望大家欢迎,多多支持。这篇文章写得辛苦,仅仅Word文件就有21页,写了足足两天时间,修修改改。
数字积木
·
2023-11-17 10:34
MatLab中
滤波器
(filterDesigner)的设计和使用(附代码)
本文章只作为本人学习笔记使用matlab具有非常使用的
滤波器
设计工具,关于如何找到这个小工具有两种方法。
Sighed
·
2023-11-17 10:34
MatLab使用笔记
matlab
开发语言
算法
matlab
滤波器
设计 coe_【通信篇】带你认识FIR
滤波器
一.
滤波器
介绍
滤波器
是一种用来减少,消除干扰的电器部件,有对特定频率的频点或该频点以外的频率信号进行有效滤除,从而实现消除干扰、获取特定频率信号的功能。
weixin_39653717
·
2023-11-17 10:33
matlab
滤波器设计
coe
数字滤波器matlab仿真
使用FDATOOL生成xilinx中FIR
滤波器
IP核的系数
1、在MATLAB命令窗口输入fdatool后回车,打开“FilterDesigner&AnalysisTool”工具界面:2、点击左下角的Setquantizationparameter,设置Filterarithmetic为Fixed-point(定点,由于有些FPGA中是不能直接对浮点数进行操作的,只能采用定点数进行数值运算,参考http://blog.csdn.net/gsh_hello_
weixin_30249203
·
2023-11-17 10:02
matlab
ISE的FIR IP核实现
IP核参数设置
滤波器
系数产生和Quartus不一样,Vivado的FIRCompiler没有提供设计FIR
滤波器
和生成
滤波器
系数的功能,因此需要使用MATLAB等其它工具设计好
滤波器
再将系数导入到IP核中
名字啊名字
·
2023-11-17 10:30
FPGA
fpga
MATLAB+VIVADO设计FIR
滤波器
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、
滤波器
系数的生成二、FPGA的实现1.FIR
滤波器
IP核2.导入参数总结前言数字信号处理中需要用到FIR
滤波器
进行一些滤波处理或加窗
judas1801
·
2023-11-17 10:58
fpga
matlab
MATLAB
滤波器
设计fdatool(filterDesigner)工具箱使用
MATLAB
滤波器
设计fdatool(filterDesigner)工具箱使用MATLAB集成了一套功能非常强大的
滤波器
设计和分析工具FDAtool(新版为filterDesigner),它可以很方便的设计出一个
滤波器
黄其才_
·
2023-11-17 10:55
MATLAB
软件使用
MATLAB中Filter Designer的使用以及XILINX Coefficient(.coe)File的导出
文章目录FilterDesigner的打开
滤波器
参数设置生成matlab代码生成XILINXCoefficient(.COE)File实际浮点数的导出官方使用教程FilterDesigner的打开打开FilterDesigner
YprgDay
·
2023-11-17 10:54
数字信号处理
matlab
Filter
Designer
fdatool
coe文件
OpenCV+python 滤波详解
简述接下来介绍几种opencv常用的
滤波器
,将介绍它们详细的原理,并且也会给出相应的代码段,但是演示图片就不放出来了,毕竟还是比较简单的。均值
滤波器
均值
滤波器
是一种低通
滤波器
,也是线性
滤波器
。
快乐 皇子
·
2023-11-16 17:34
OpenCV
【python】均值、中值和高斯滤波详解和示例
均值滤波均值滤波是一种简单的平滑
滤波器
,它通过将每个像素点的值设置为其邻域内像素点的平均值来消除噪声。均值
滤波器
通常用于去除高斯噪声和均匀噪声。
木彳
·
2023-11-16 16:58
Python学习和使用过程积累
python
均值算法
opencv
WiFi 深入理解:OFDM与子载波
我们各自怎么选择自己的频率呢,设备里面都是有
滤波器
的,接收的时候选择自己的频段。这样就能FDM了。再说回到OFDM了,我们没听说一个OFDM的系统,像是wifi中,用到什么
滤波器
,至少没有说
relis
·
2023-11-16 15:28
WiFi(802.11)入门
802.11(WiFi)
OFDM
matlab男女声识别,matlab男女声音识别
从MATLAB数据处理软件对采集信号分析的结果表明,用
滤波器
提取基音频率的方法完全可行。
臣臣1234
·
2023-11-15 19:49
matlab男女声识别
【MATLAB第17期】基于MATLAB的音频数字处理系统设计,含GUI和报告(数字信号课程作业)
的音频数字处理系统设计,含GUI和报告(数字信号课程作业)一.研究背景在数字信号处理上已经学了很多数字信号处理的模型和算法,例如基本的DFT,FFT,IIR和FIR等方法的学习,将这些基本的处理方法和
滤波器
实现应用在音频的处理上更有助于我们对这些方法的理解
随风飘摇的土木狗
·
2023-11-15 19:17
matlab
音视频
开发语言
基于Python优化图片亮度与噪点
我们先看一下实测效果:(test.jpg为原图,new.jpg为添加后的图片)测试添加椒盐噪点测试添加波动噪点测试添加高斯噪点针对上面刚生成的添加了30高斯噪点的图片,测试清理噪点的效果这里清除噪点采用的是中值
滤波器
Myon⁶
·
2023-11-15 16:36
Python
图像处理
python
开发语言
图像处理
噪点
亮度
pycharm
NIN(Network in Network)
abstract作者提出一种方法增强感受野的分辨能力(应该是指提取特征的能力),传统卷积神经网络在非线性激活函数之后接一个线性
滤波器
扫描输入,作者赋予感受野一个更复杂的结构(微型神经元网络)提取数据特征
GY-赵
·
2023-11-15 16:13
机器学习
神经网络
Kalman滤波
Kalman
滤波器
的广泛应用是因为我们的生活中存在大量不确定性。
彐雨
·
2023-11-15 08:15
控制
线性代数
灰度图像复原——空间滤波——逆谐波均值
滤波器
(Matlab)
I=imread('D:\GrayFiles\5-13.tif');I_D=im2double(I);[MM,NN]=size(I_D);%%%%%----------------------1、均值
滤波器
lengo
·
2023-11-15 05:01
图像处理
图像复原
空间滤波
逆谐波均值滤波
基于MATLAB的图像卷积运算
算法实现function[mF,nF,half_mF,half_nF]=FilterRadius(filter)%功能:%获取
滤波器
的维数信息%输入参数:%filter:
滤波器
%输出参数:%mF:高
小游园
·
2023-11-15 03:03
智能钻完井
Matlab在石油工程中应用
油田大数据
图像的相关运算和卷积运算
相关运算是
滤波器
模板移过图像并计算计算每个位置乘积之和的处理。卷积运算的机理相似,但
滤波器
首先要旋转180度。
宁醉小白
·
2023-11-15 03:33
图像处理
matlab
图像卷积运算函数filter2D()
通常被用来在进行滤波时,自己设定
滤波器
,但是在其他很多时候,也可以使用这个函数进行卷积滤波,如亚像素边缘提取过程中,可以将算出的Zernike矩与图像进行卷积运算,进行之后的处理,但是要清除卷积是为了什么进行卷积
万丈高楼平地起wh
·
2023-11-15 03:32
OpenCV
OpenCV
图像卷积
filter2D
图像的卷积运算
原理: 卷积运算是一种在图像处理中常用的操作,它基于一个核(或称为卷积核、
滤波器
)与图像进行相乘并求和的过程。
Make_magic
·
2023-11-15 03:59
opencv_python
python
图像处理
【NI-DAQmx入门】如何过滤掉交流噪声(工频干扰)
硬件滤波可以使用重采样以及平均,或者创建简单的低通
滤波器
(如下所示)来滤去高频噪声。要构建低通
滤波器
,只需设置如下所示的RC(电阻-电容)电路。
東方神山
·
2023-11-15 00:17
数据采集【Data
Acquisition】
labview
兼容I2C速率860SPS低功耗16位ADC模数转换器
其内部数字
滤波器
提供灵活的输出数据速率,从8SPS到860SPS。PGA提供±256mV至±6.144V的输入范围,可实现精确的大信号和小信号测量。
EVERSPIN
·
2023-11-14 17:22
ADC芯片
模数转换器
模数转换芯片
16位ADC
16位ADC超小型低功耗I2C兼容860-SPS
内部数字
滤波器
提供灵活的输出数据速率,从8SPS到860SPS。PGA提供±256mV至±6.144V的输入范围,可实现精确的大信号和小信号测量。特性•A
EVERSPIN
·
2023-11-14 17:52
16位ADC
ADC芯片
模数转换器
OpenCV+计算摄影
常用参数为:h:决定
滤波器
强度的参数。
神仙别闹
·
2023-11-14 06:35
Python
教程
opencv
人工智能
计算机视觉
离散时间系统模型
离散时间系统模型离散时间系统模型是表示数字
滤波器
的方案。
yishuihan-Oliver
·
2023-11-13 12:09
Matlab数字信号处理
matlab
信号处理
信息与通信
算法
电路综合-基于简化实频的SRFT集总参数切比雪夫低通
滤波器
设计
电路综合-基于简化实频的SRFT集总参数切比雪夫低通
滤波器
设计6、电路综合-基于简化实频的SRFT微带线切比雪夫低通
滤波器
设计中介绍了使用微带线进行切比雪夫
滤波器
的设计方法,在此对集总参数的切比雪夫响应进行分析
怡步晓心l
·
2023-11-13 09:03
网络综合和简化实频理论
硬件工程
5G
射频工程
VSLAM(7):后端优化---
滤波器
方法和BA图优化
在视觉里程计完成每次的位姿估计后,可以实时地得到一个短时间内的轨迹和地图点,但是由于估计本身具有误差,这个误差会一直保持并不断累加。所以可以构建一个尺度和规模更大的优化问题,来计算一段长时间内的最有轨迹和地图。一,后端优化综述SLAM问题可以由运动方程和观测方程描述,设从t=0到t=N这个时间段内,机器人经过了到的位姿点,观测到了这么多的特征点,那么有:视觉前段往往在某一时刻会观测很多的特征点,所
聪明的笨小子
·
2023-11-12 13:59
视觉SLAM14讲
python
算法
国产替代ADA4077, ADA4177, OPAX277,OPAX192 等管脚兼容
:1nA(最大值,25℃)低压噪声密度:8nV/√Hz(典型值,1kHz)大信号电压增益(AVO):100dB(最小值,全电源电压和工作温度范围)支持高于或低于供电轨电压32V的输入过压保护集成EMI
滤波器
中广芯源006
·
2023-11-12 12:03
运算放大器
运放
DC-DC
其他
数字信号处理及python实现(三)
数字信号处理及python实现三抽样引起的混叠抽样的频域视图样本重建信号拟合正弦波线性与多项式内插理想低通
滤波器
这是参考知乎的数字信号处理及matlab实现的python实现版本,参考连接上一期:数字信号处理及
飞华1993
·
2023-11-12 02:40
科研
python
信号处理
人工智能
Multi-task Adversarial Learning for Semi-supervised Trajectory-User Linking
创新点:1.对轨迹进行补全操作,并且使用卡尔曼
滤波器
进行细粒度的位置补全。2.在轨迹补全时补全的是轨迹缺失点所在的单元区域,这样容易建模。3.采用对抗学习的半监督方式来解决TUL问题。
小瘪️
·
2023-11-12 01:16
TUL
人工智能
深度学习
verilog幂次方_Verilog学习笔记——有符号数的乘法和加法
有符号数的计算在Verilog中是一个很重要的问题(也很容易会被忽视),在使用Verilog语言编写FIR
滤波器
时,需要涉及到有符号数的加法和乘法,在之前的程序中我把所有的输入输出和中间信号都定义成有符号数
AeroD
·
2023-11-12 00:29
verilog幂次方
基于CST的电磁感应透明设计与机制研究
EIT超表面的窄带、高效透射窗口可用作
滤波器
和光开关器件。依据Kramers-Kro
CAE320
·
2023-11-11 18:47
电磁天线
cst
电磁感应
低通卷积
滤波器
matlab程序,matlab自带函数-盲卷积-加噪-卷积-滤波-小结
总结自网上、matlab帮助文档等,都是图像复原中经常用到的基础函数或操作。可以模拟图像降质过程和用一些经典方法盲解卷积复原的过程。一、卷积:conv2、convn、convmtx2卷积的计算步骤:(1)卷积核绕自己的核心元素顺时针旋转180度(2)移动卷积核的中心元素,使它位于输入图像待处理像素的正上方(3)在旋转后的卷积核中,将输入图像的像素值作为权重相乘(4)第三步各结果的和做为该输入像素对
weixin_39941859
·
2023-11-11 09:42
低通卷积滤波器matlab程序
matlab零极点图程序,Matlab绘制数字
滤波器
零极点图
本人找到一个绘制零极点图的程序(如下),但是实际调用中发现老提示55行有错误,本人是个菜鸟,希望大虾给我帮助,另外如果可以的话希望各位给我提供点最小相位
滤波器
设计的资料functionpzplot(num
公诸同好
·
2023-11-11 07:15
matlab零极点图程序
CS5340音频ADC SNR CS8422N 24bit,192 kHz 光纤同轴异步采样率转换器
ADC主要特点线性相位抗混叠数字
滤波器
单端输入带失调电压消除的数字高通
滤波器
信噪失真比:85dB动态范围:95dB信噪比:95dB采样速率8kHZ到96kHz主时钟:256fs/384fs/512fs/
ES8388codec
·
2023-11-11 06:55
瑞盟音频
cs5340
cs8422
ms8422
MS2358:96KHz、24bit 音频 ADC
主要特点线性相位抗混叠数字
滤波器
单端输入带失调电压消除的数字高通
滤波器
信噪失真比:85dB动态范围:95dB信噪比:95dB
Yyq13020869682
·
2023-11-11 06:52
杭州瑞盟科技
音视频
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