正交第6页

WiFi通信协议

二、WiFi协议通信的工作原理WiFi协议基于IEEE802.11标准，采用了一种名为OFDM（正交频分复用）的调制技术。OFDM技术将高速数据流分割成多个低速子数据流

我来挖坑啦·2023-12-26 02:05

视觉SLAM14讲——李群与李代数

在SLAM中相机的位姿是不确定的，需要我们进行优化，常用的优化方法便是求导，但是旋转矩阵由于自身的特殊性(行列式为1的正交矩阵)，使我们无法直接对旋转矩阵进行求导优化，所以引入了李群与李代数来简化求解方式

Bumblebee972·2023-12-25 21:19

【视觉SLAM十四讲】李群与李代数

欢迎交流本讲内容概要李群与李代数的概念，SO(3),SE(3)SO(3),SE(3)SO(3),SE(3)与对应李代数的表示方法李代数上的求导方式和意义使用Sophus对李代数进行运算李群和李代数基础旋转矩阵自身带有约束（正交且行列式为

Louis1874·2023-12-25 21:48

视觉SLAM十四讲|【一】三维空间刚体运动

=I,det(R)=1}SO(n)=\{R\in\mathbb{R^{n\timesn}}|RR^T=I,det(R)=1\}SO(n)={R∈Rn×n∣RRT=I,det(R)=1}SO(n)为特殊正交群设

影子鱼Alexios·2023-12-25 21:15

【视觉SLAM十四讲】第四讲李群和李代数

群三维旋转矩阵构成了特殊正交群（SpecialOrthogonalGroup）三维变换矩阵构成了特殊欧氏群（SpecialEuclideanGroup）什么是群？

liqingyushe·2023-12-25 21:44

论文解读--Compensation of Motion-Induced Phase Errors in TDM MIMO Radars

但是，它们的工作必须满足正交发射信号的要求。虽然发射单元的时分复用是一种低硬件成本的正交实现，但在非平稳情况下会出现相位误差。

奔袭的算法工程师·2023-12-25 15:37

Hermite矩阵

定义】A^H^矩阵【定理】A^H^的运算性质【定义】正规矩阵、特殊的正规矩阵【定理】与正规矩阵酉相似的矩阵也是正规矩阵【定理】正规的上(下)三角矩阵必为对角矩阵【定义】复向量的内积【定理】Schmitt正交化二

i写作业·2023-12-25 14:07

Unity 3D——场景制作3D模型

方向：分为自身坐标系（Local）和世界坐标系（Global）世界观察模式：分为Persp（透视模式）和ISO（正交模式）。在右上角世界坐标系的下方可以切换。

tolive·2023-12-24 22:22

离手三分不是钱

大概意思是说就算那是应该你得到的收益，在没有真正交到你手上时就还不是你的，那怕是就离你非常近的时候也存在变数还不一定是你的。受提前消费的影响或是资金使用不当等原因相信很多人都身背沉重的债务。

若有缺·2023-12-24 15:46

Unity3D C#数学系列之矩阵基础

目录1引言2矩阵的作用3矩阵的乘法3.1矩阵与标量的乘法3.2矩阵与矩阵的乘法4特殊矩阵4.1方块矩阵4.1.1对角矩阵4.1.2单位矩阵4.2转置矩阵4.3逆矩阵4.4正交矩阵4.4列矩阵1引言大学学线性代数的时候简直是一头雾水

WangShade·2023-12-24 13:44

60 | 架构分解：边界，不断重新审视边界

在上一讲“59|少谈点框架，多谈点业务”中，我们强调：架构就是业务的正交分解。每个模块都有它自己的业务。这里我们说的模块是一种泛指，它包括：函数、类、接口、包、子系统、网络服务程序、桌面程序等等。

_Rye_·2023-12-24 12:52

向量投影：如何将一个向量投影到矩阵的行向量生成子空间？

前言本问题是在学习Rosen梯度投影优化方法的时候遇到的问题，主要是对于正交投影矩阵(NT(NNT)-1N)的不理解，因此经过查阅资料，学习了关于向量投影的知识，记录如下。

风声holy·2023-12-24 06:53

2021-08-23

挺高兴的，在这个电子厂做文员已经一个半月了，很快要转正交保险了，工资虽然低，但有保险，放假多，我还是挺满意的。

528d2561a799·2023-12-24 04:28

blender常用快捷键

全选物体：A快速切换各个正交视图：按住「~」不松开，鼠标指向想切换的视角按钮，然后松开「~」保存文件：Ctrl+S旋转视图：拖动鼠标滚落平移视图：Shift+鼠标滚轮缩放视图：Ctrl+鼠标滚轮切换物体模式和编辑模式

zbailing·2023-12-23 21:08

地图学数学基础

1.地球的数学模拟[1]大地水准面Geoids假设当海水处于完全静止的平衡状态时，从海平面延伸到所有大陆下部，而与地球重力方向处处正交的一个连续、闭合的曲面，这就是大地水准面，但是大地体并不能使用相应的数学表示

seeooco·2023-12-23 09:51

网络优化与正则化

AdaGrad算法RMSprop算法AdaDelta梯度修正估计动量法Nesterov加速梯度Adam算法梯度截断小结参数初始化基于固定方差的参数初始化基于方差缩放的参数初始化Xavier初始化He初始化正交初始化方法数据预处理逐层归一化批量归一化层归一化权重归一化局部响应归一化超参数优化网格

guanyue.space·2023-12-23 02:49

信号与线性系统翻转课堂笔记7——信号正交与傅里叶级数

信号与线性系统翻转课堂笔记7——信号正交与傅里叶级数TheFlippedClassroom7ofSignalsandLinearSystems对应教材：《信号与线性系统分析（第五版）》高等教育出版社，吴大正著一

暗然而日章·2023-12-22 22:54

市场系统技术培训教材 ADSL/ATM功能

市场系统技术培训教材ADSL/ATM功能【摘要】本文档大体包含如下内容：ADSL/ATM方面的一些功能特点及技术特性，以及该功能在IP环境下的发展【关键字】ADSL：非对称数字用户环路QAM:正交调幅CAP

花仙小公主·2023-12-22 21:25

功能测试与性能测试的区别是什么？

功能测试即黑盒测试依据；需求文档执行：测试用例方法：等价类划分，边界值分析，错误推测，因果图法，判定表驱动分析方法，正交实验设计方法，功能图分析方法错误：功能错误或遗漏，界面错误，

我想去吃ya·2023-12-22 16:18

实对称矩阵的特征值求法_正交矩阵学习小结

从正交矩阵开始正交矩阵定义1称n阶方阵A是正交矩阵，若正交矩阵有几个重要性质：A的逆等于A的转置，即A的行列式为±1，即A的行（列）向量组为n维单位正交向量组上述3个性质可以看做是正交矩阵的判定准则，我们可以通过上述准则简单地判断一个矩阵是否是正交矩阵

weixin_39548193·2023-12-21 21:39

格密码与线性代数

目录一.幺模矩阵二.Gram-Schmidt正交化三.矩阵分解四.格基本区五.对偶格基六.矩阵伪逆七.正定矩阵八.矩阵转置九.奇异值分解（SVD分解）格密码中格基是矩阵，格点是向量。

唠嗑！·2023-12-21 02:42

现代雷达车载应用——第3章 MIMO雷达技术 3.2节汽车MIMO雷达波形正交策略

3.2汽车MIMO雷达波形正交策略基于MIMO雷达技术的汽车雷达虚拟阵列合成依赖于不同天线发射信号的可分离性。当不同天线的发射信号正交时，分离更容易。

奔袭的算法工程师·2023-12-20 23:16

STM32-TIM定时器编码器

目录一、编码器接口简介二、正交编码器三、编码器框图四、编码器接口基本结构五、工作模式（库函数第二个参数）六、实例6.1均不反相6.2TI1反相七、开发步骤八、编码器库函数九、实验一、编码器接口简介>EncoderInterface

单行梦想家·2023-12-20 23:47

【MATLAB源码-第99期】基于matlab的OFDM系统卡尔曼滤波(kalman)信道估计,对比LS,MMSE。

在无线通信领域，尤其是在正交频分复用（OFDM）系统中，卡尔曼滤波器被广泛应用于信道估计。

Matlab程序猿·2023-12-20 15:30

【MATLAB源码-第100期】基于matlab的OFDM系统papr抑制算法对比，clipping,PTS,SLM。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述OFDM（正交频分复用）系统中，高峰均值功率比（PAPR）的抑制是一项关键技术，有助于提高信号的功率效率和传输质量。

Matlab程序猿·2023-12-20 15:28

css涟漪光圈扩散_CSS3动画之：水波涟漪般的定位样式

水波涟漪般的定位样式Sponsor近期工作要做一个用于图像定位的标识，为了让这个指示标识不死板，决定做个简单的动画，动画效果像波浪一样波动，这样标识就更美观好看了，喜欢的同学可以跟着来学，十分简单，欢迎指正交流

在鼓浪屿登山的庞德·2023-12-20 11:33

核和值域的关系：什么是矩阵的秩？

这篇博客将介绍一个任意矩阵的核和值域的关系，并由此说明矩阵秩的意义、子空间维数、子空间正交。

风声holy·2023-12-20 08:06

【Unity】2D项目中如何让Camera展示的大小正好等于某一个Game Object的大小

【方法一：手动调整】相机设置成正交后手动调整边框，当然这种方法精确度不高。【方法二：在Camera上追加如下脚本】这里面的public变量里面拖放你想要对齐的目标对象即可。

每日出拳老爷子·2023-12-20 01:07

6TIM定时器

STM32的定时器功能众多，拥有基本定时功能，输出比较功能（如产生PWM波等），输入捕获（测量方波信号），读取正交编码器的波形。

vv啊vv·2023-12-19 22:04

【Transformer】Transformer and BERT（1）

bryant_meng·2023-12-19 08:40

线性代数笔记30

奇异值分解SVD不用特征值分解的原因，是因为它由三个问题:1,特征值矩阵常常不是正交的2,总是没有足够的特征向量3,需要A是方阵奇异值矩阵能解决以上三个问题V,U都是标准正交矩阵例子image.pngimage.png

大飞哥·2023-12-19 07:27

11、STM32—编码器接口（代码示例）

一、编码器接口简介(1)EncoderInterface编码器接口编码器接口可接收增量（正交）编码器的信号，根据编码器旋转产生的正交信号脉冲，自动控制CNT自增或自减，从而指示编码器的位置、旋转方向和旋转速度每个高级定时器和通用定时器都拥有

原物奇变·2023-12-18 23:59

STM32-微项目07-旋转编码器计数及测速

并且区分转向，一侧转动增加cout，转速值为正，一侧转动减少count，转速值为负；二、微项目硬件配置需求：1，stm32F103C8T6核心板一块2，0.96寸OLED显示，用于显示计数3，旋转编码器，反馈正交信号脉冲三

洋 willlian ly·2023-12-18 23:57

【STM32】TIM定时器编码器

1编码器接口简介EncoderInterface编码器接口编码器接口可接收增量（正交）编码器的信号，根据编码器旋转产生的正交信号脉冲，自动控制CNT自增或自减，从而指示编码器的位置、旋转方向和旋转速度接收正交信号

StudyWinter·2023-12-18 22:36

测试用例设计全网最强篇（建议收藏）

用例模板放在最前面：前言：总体编写策略：对于测试用例编写来说，常用的四种方法基本就够用了，等价类、边界值、正交实验法、错误推断法，辅以场景测试法、需求/设计转换法、探索式测试思想，可以应付绝大多数产品的测试

程序猿山猫·2023-12-18 20:19

【OpenGL/WebGL】Shader中如何获取摄像机视口的宽高

本文只讨论正交相机的视口获取，透视相机的获取稍微复杂一点点。一般的WebGL或OpenGL开发框架都会将摄像机的投影矩阵传入Shade

loveoobaby·2023-12-18 05:24

基于matlab的16QAM的误码率性能仿真,输出误码率曲线和不同信噪比下的星座图

目录1.算法描述2.仿真效果预览3.MATLAB核心程序4.完整MATLAB1.算法描述正交幅度调制（QAM，QuadratureAmplitudeModulation）是一种在两个正交载波上进行幅度调制的调制方式

我爱C编程·2023-12-18 01:04

热仿真建模误差

特别是Flotherm软件采用的正交网格，对异形几何体兼容性非常有限。

iBillye·2023-12-17 18:16

vulkan shader变换--Apple的学习笔记

再快速复习下正交矩阵及矩阵变换的python实现--Apple的学习笔记其实主要的变换包括缩放，平移，旋转，衍射。另外二维图形主要都是按坐标旋转，三维图形都是按轴旋转的。关键点需要知道坐标系。

applecai·2023-12-17 18:16

计算机网络：物理层（码分复用计算）

带你快速通关期末文章目录一、码分复用二、例题详解1、例题12、例题23、例题3总结一、码分复用码分复用（CDM）码分多址（CDMA）：特点是正交，内积为0内积公式：二、例题详解1、例题1共有4个站进行CDMA

浩泽学编程·2023-12-17 01:41

交了辞职单第二天

反正交了单就是板上钉钉没有退路的事情，而这一切都是因为真的决定了。今早上，起早练了心爱的瑜伽，和家人吃了美味的早餐，画个美美的妆，让女儿搭了一副漂亮的耳环，整个人看上去美美哒，心情也顿时赞！

恋上芥末绿·2023-12-16 22:37

【计算机视觉】Harris角点检测

与移动前的窗口对应元素相减的平方，为每个像素点的权重反映了如何移动窗口，以及移动窗口后的响应值为了让和直接建立关系，不用借助，将进行泰勒展开最终：假设是互不影响的：只有当都不为0时才是角点若相关可以通过正交化变成前面的形式就反映了点在某个方向上的变化率

Patrick star`·2023-12-16 20:26

issue queue的实现方式

Distributed)；压缩式（Compressing）或者非压缩式(Non-compressing)；数据捕捉的方式（Data-capture）或者非数据捕捉方式(Non-data-capture)；上述三种结构都是正交的

newyork major·2023-12-16 20:53

2018-07-02

说是无用，是因为，这些细节似乎处在物理学家和数学家都不感兴趣的交集，比如正交群的高阶不可约表示，而且不是一般的结论，是要具体算出一些细节。幸亏马老师的书还有配套的习题集有很多具体的例子帮我了解。

悟空金月饺子·2023-12-16 14:12

FAULHABER 运动控制器及运动控制系统

个数字输入，3个数字输出，2个模拟输入，可灵活设置；支持的传感器系统：1).绝对值编码（AES或者SSI）;2).增量式编码器（光电或磁电式）；3).活儿传感器（数字或模拟）；4).测速发电机；通过现场总线，正交信号

Embeded_FPGA·2023-12-16 14:21

[python]施密特正交化的几何解释与代码实现

1、施密特正交化的几何解释给定一组基α1,α2,...,αn,将其变换成另外一组正交基β1,β2,...,βn,使这两组基等价施密特正交化方法：image.png首先清除一个公式，两个向量α,β,那么α

domodo2020·2023-12-16 14:17

测试用例设计方法六脉神剑——第四剑：石破天惊，功能图法攻阵

1引言前面几篇文章为我们讲述了因果图、判定表、正交试验等几种方法，主要是针对于不同条件输入输出的组合进行测试，但在实际需求中，我们也常会遇到需要对被测对象的状态流转进行验证的情况，此时前面几种方法将不再适用

京东云技术团队·2023-12-16 11:04

MIT_线性代数笔记：第 17 讲正交矩阵和施密特正交化

目录正交向量Orthonormalvectors标准正交矩阵Orthonormalmatrix标准正交列向量的优势Orthonormalcolumnsaregood施密特正交化Gram-Schmidt本讲我们完成对

浊酒南街·2023-12-16 06:38

ASK，FSK，PSK，QAM学习笔记

我们可以观察到正交调制

姜亚轲·2023-12-16 05:19

星座图的原理与应用

但是在特制的系统中信号可以分解为一组相对独立的分量：同相（I）和正交（Q）分量。这两个分量是正交的，且互不相干的。图1中的QAM调制器中I和Q信号来自一个信号源，幅度和频率都相同，唯一不同的

weixin_30471065·2023-12-16 05:18

推荐频道

正交