正切曲率

基于四阶贝塞尔曲线的无人驾驶可行轨迹规划

为了满足运动学约束、初始状态约束、目标状态约束以及曲率连续约束,由3个参数确定的四阶
逐风的小黄·2020-08-08 00:28

曲率已驱动了头发——深度分析谷歌AlphaGo击败职业棋手

这篇是我们自开设星际随笔以来写得最长的一篇。我们也花了不少力气。包括把那5盘棋各打了两遍的谱，包括从Nature官网上把那篇谷歌的报告花了200元下载下来研究它的算法（后来发现谷歌网站上可以免费下载的），包括也查阅了很多其他文献资料。为了方便大家阅读，我们先列一下我们这篇随笔主要讲了哪些问题：1.计算机战胜欧洲围棋冠军到底为啥好像很牛逼？2.从棋谱看，到底AlphaGo什么水平？樊麾有没有放水？3
weixin_34101784·2020-08-07 20:23

数学（二）三角求导公式总结

sin（正弦）直接三角形里对边比斜边cos（余弦）直角三角形里邻边比斜边tan(正切)对边比邻边1.诱导公式sin(-a)=-sin(a)cos(-a)=cos(a)sin(π/2-a)=cos(a)cos
大玉玉·2020-08-07 19:26

三角函数常见基本公式

定义式图形正弦（sin）余弦（cos）正切（tan或tg）余切（cot或ctg）正割（sec）余割（csc）函数关系商数关系：①；②．倒数关系：①；②；③平方关系：①；②；③和差角公式二角和差公式三角和公式积化和差公式倍角公式二倍角公式三倍角公式四倍角公式
Leo_YLL·2020-08-07 17:31

永磁同步电机（正弦无感）学习 （10）

1.1基于反正切函数的转子位置估算原理图：当观测器的状态变量达到滑模面之后，观测器状态将一直保持在滑模
友人がa·2020-08-07 17:26

FOC观测器之龙伯格观测器

Luenberger观测器原理图：Luenberger观测器的离散化：（其观测器的闭环参数为经验验证值）引入估测电流（iα，iβ）的反馈值并离散化(T为采样时间)，可得当前的反向电动势eα和eβ；反正切法
无敌胖虎·2020-08-07 17:23

Android PathMeasure

PathMeasure是针对Path的测量类，它可以测量Path的长度、某点的坐标、正切值等。
洛蛮帝·2020-08-07 15:18

ARM 浮点指令

浮点指令指令索引ABS绝对值ACS反余弦ADF加法ASN反正弦ATN反正切CMF比较浮点值CNF比较取负的浮点值COS余弦DVF除法EXP指数FDV快速除法FIX转换浮点值成整数FLT转换整数成浮点值FML
andyzx·2020-08-07 12:53

Android 自定义View系列之PathMeasure+Loading效果+小车跑道移动效果

PathMeasure详解源码分析API说明代码效果正切值getPosTan和getMatrix实现的Loading效果getSegment实现的Loading效果小车跑道移动效果PathMeasure
Samlss·2020-08-07 12:32

对物质本性的非特异性假设4-广义相对论理论进阶

在广义相对论中，引力被描述为时空的一种几何属性（曲率）；而这种时空曲率与处于时空中的物质与辐射的能量-动量张量直接相联系，其联系方式即是爱因斯坦的引力场方程（一个二阶非线性偏微分方程组）。
caiyd08·2020-08-06 11:58

itk中的图像分割算法（一）

能量函数包括内外力两方面，如边界曲率和梯度。优点：1.Snak
winston600·2020-08-05 15:59

三角函数快速算法(反正切，正余弦，开平方)

2010-09-0809:14:27|分类：默认分类|标签：|字号大中小订阅#defineREALfloat#defineTAN_MAP_RES0.003921569/*(smallestnon-zerovalueintable)*/#defineRAD_PER_DEG0.017453293#defineTAN_MAP_SIZE256#defineMY_PPPIII3.14159#defineMY
zht9961020·2020-08-05 15:53

角和矩形的交点

importmathfromshapely.geometryimportPolygonimportgeopandasasgpdimportmatplotlib.pyplotaspltdefcalc_theta(point1,point2):delta_x=point2[0]-point1[0]delta_y=point2[1]-point1[1]ifdelta_x>0:#第一第四象限，直接用反正切
qq_40268672·2020-08-05 14:49

ArcGIS小知识（九）——坡度、剖面曲率、坡向、等高线

本文除了第一部分外都是转载的百度经验，且除了第一部分外其他我最近没用过，但就以前的经验来说步骤是正确的。一：坡度图1、在【ArcToolbox】中，执行命令[3DAnalyst工具]——[栅格表面]——[坡度]，参照下图所示，指定各参数：2、执行后，得到坡度栅格Slope_tif1：坡度栅格中，栅格单元的值在[0-82]度间变化3、右键点击图层Slope_tif1，执行[属性命令]，设置图层[符号
刘坤的博客·2020-08-05 10:51

VR虚拟现实的工作原理，你知道多少？【转】

晶状体弯曲率取决于眼睛与物体的间距。如果物体距离近，晶状体就需要大幅弯曲，呈现清晰的图像。如果物体距离较远，晶状体只需稍微弯曲就可以。这
weixin_34061482·2020-08-05 04:27

华为Mate 40 Pro钢化膜上手：6.6寸大曲率瀑布屏 黑边加速消失

根据微博知名数码博主@数码闲聊站最新发布的信息显示，与此前曝光的消息基本一致，全新的华为Mate40Pro的屏幕尺寸预计在6.6英寸左右，屏幕的曲率不小，应该是延续了瀑布屏设计。
techweb·2020-08-05 04:27

两角和与差的正弦、余弦、正切公式的证明

两角和与差的正弦、余弦、正切公式的证明1、关于\(cos(\alpha-\beta)=cos\alphacos\beta+sin\alphasin\beta\)的证明思路：思路一：复数法思路二：两点间距离公式思路三
weixin_34381666·2020-08-05 03:47

数学常用技巧

双层复合最值、切比雪夫最佳逼近直线理论、平口单峰函数、泰勒展开数列：高阶等差数列及其性质、无穷递缩等比数列、构造递推关系、特征根法、不动点法、常见周期数列、第二数学归纳法三角函数：合分比定理、射影定理、正切定理
shxifs·2020-08-05 02:26

C++中的数学函数汇总

doubletan(double);2反三角函数doubleasin(double);结果介于[-PI/2,PI/2]doubleacos(double);结果介于[0,PI]doubleatan(double);反正切
weixin_33890526·2020-08-04 20:18

HALCON算子函数——Chapter 18 : Tuple

5.tuple_atan功能：计算一个元组的反正切。6.tuple_atan2功能：计算一个元组四个象限的反正切。7.tuple_ceil功能：
think_fast·2020-08-04 18:17

C++ 中常用数学函数

using::acosf;//反余弦using::acosl;//反余弦using::asin;//反正弦using::asinf;//反正弦using::asinl;//反正弦using::atan;//反正切
流冰8095·2020-08-04 15:22

math.h里的数学计算公式介绍

1、三角函数doublesin(double);正弦doublecos(double);余弦doubletan(double);正切2、反三角函数doubleasin(double);结果介于[-PI/
iteye_6242·2020-08-04 14:38

Tcl数学运算

y:z如果x为真（非0），则返回结果y，否则返回z支持的数学函数：三角函数：sin(弧度)正弦函数cos(弧度)余弦函数tan(弧度)正切函数asin()反正弦函数ac
asd165654·2020-08-04 13:36

平均曲率、主曲率和高斯曲率

转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5156997b0100eeap.html平均曲率、主曲率和高斯曲率是曲率的三个基本要素。
SongEsther·2020-08-04 12:44

TCL语言笔记：TCL中的数学函数

seta–10;#a=-10seta[exprabs($a)];#a=10acos(arg)反余弦setp1.0;seta[expracos($p)=>a=0.0asin(arg)反正弦atan(arg)反正切
weixin_30670965·2020-08-04 11:00

c++ 与数和字符有关的函数

3doubletan(double);该函数返回弧度角（double型）的正切。4doublelog(double);该函数返回参数的自然对数。
饮酒在风里·2020-08-04 11:02

C++学习笔记（五）数学运算，生成随机数

函数描述doublecos(double);求余弦doublesin(double);求正弦doubletan(double);求正切doublelog(double);求对数doublepow(doublex
进击的小阿鲲·2020-08-04 10:25

python画图

光流法原理图双曲正切函数等于双曲正弦函数与双曲余弦函数的商.即tanh=sinhcoshtanh=\frac{sinh}{cosh}tanh=coshsinh其中sinh(x)=ex−e−x2sinh(
Jiang_junior·2020-08-04 00:40

Hessian 矩阵（黑塞矩阵）以及hessian矩阵奇异的用法

HessianMatrix（黑塞矩阵、海森矩阵、海瑟矩阵、海塞矩阵etc.）,它是一个多元函数的二阶偏导数构成的方阵，用以描述函数的局部曲率。
圣书·2020-08-03 05:14

华为mate40和华为p40的区别 哪个好

华为Mate40Pro的正面屏幕依旧采用曲面屏，曲率甚至比P40Pro还要大，以至于左右两边根本看不到边框，同时华为Mate40Pro的上边框框也只有一条小细黑线，美中不足的是，华为Mate40Pro采用双挖孔全面屏
wx5f23e2d748017·2020-08-03 00:21

华为Mate 40 Pro钢化膜上手：6.6寸大曲率瀑布屏 黑边加速消失

¨è騨°Mate40è°è°¨è·°èéèè·èè°è°èéè谧豰@°éè°¤¤è¨°Mate40Pro±°éè¨6.6è±·±°è±èèé°±é¨é±èèè±è¨éè¤èè±è§è§°·é¤¨°Mate40°é¨±¨é±è··°¨°éé1020¤¨5nm·è¨éé¨CortexA77A78¨è§°èè°¤èééèè°è¤¤è°¨°§èé¤èé¨1.08±é¤°è訰§°éé¤555
TechWeb·2020-08-03 00:00

基于JAVA GUI图形用户界面的计算器

但本计算器除了常用的加减乘除(可以进行浮点和负数运算)这些基本运算外，还有求余、求倒、退格、清零，甚至还能进行一些复杂科学的运算，比如余弦(cos)、正切(tan)、自然对数运算(
GhostRiderQin·2020-08-02 18:53

介质基板的参数对天线的影响

设计天线时考虑的介质基板的参数主要有厚度，介电常数，正切损耗角PCB的不对称性介质上的铜带线具有速度因数PCB的介电常数大多数PCB材料的介电常数是随着频率变化的，在直流情况下FR4的典型介电常数在4.2
aichu9418·2020-08-02 17:25

经验分享：用Java实现简单的具有图形化界面的简易计算器

程序功能（1）该简易计算器可具有加减乘除法运算、正弦函数运算、余弦函数运算、正切函数运算、反正弦函数运算、反余弦函数运算、反正切函数运算、平方根运算、乘方
Donald_Shallwing·2020-08-02 17:04

MATLAB BP神经网络用法的总结（试用于初学者）

1.数据输入：数据输入时需先使用传递函数进行变化，变换方法包括阈值（阶跃）函数、分段线性变换、归一化函数（mapminmax）、对数S形变换（logsig）、正切S形变换（tansig）。
这是一个昵称唉·2020-08-02 13:58

脸型匹配

方法1，基于曲率，计算曲率组成的特征向量的余弦距离defcos_sim(vector_a,vector_b):"""计算两个向量之间的余弦相似度:paramvector_a:向量a:paramvector_b
watersink·2020-08-02 13:20

华为Mate 40 Pro钢化膜再曝，大曲率屏幕方案

°è°Mateè°·è°è¤è§èèè°é°¨è°é±èè°è§è°@°éè°è±¤é¨Mate40Proéèè訤±°°è¨6.6·è·±°°Mate40Pro±§±è±é觰±¤§è¨è°è§è§èè·¤§±èè¤Mate30Proèéè褤±¤éè§Mate40Pro±èè褧±è¨¤°¨°Mate40Pro°é¨é±èèè°Mate§¤è§3Dèè¤@RODENT950Mate40
科技美学·2020-08-02 00:00

Android通过Path实现复杂效果（搜索按钮+时钟的实现 +svg实现）

我们可以获取到任意点的坐标，正切值。那么要获取Path上边所有点的坐标还需要用到一个类,PathMeasure;PathMesu
非花非雾--·2020-08-01 02:09

git fetch拉取他人分支

gitfetch拉取他人分支有时候我们需要得到其它人的代码仓库，将别人（未push到远程仓库上的）修改与自己的修改进行合并，或者查看别人某个分支下的代码（而不真正切换别人的分支），本文介绍了相关的操作方法
yangzheng114·2020-08-01 01:08

Shader:HLSL内置函数

atan返回输入值的反正切值。atan2返回y/x的反正切值。ceil返回大于或等于输入值的最小整数。clamp把输入值限制在[min,max]范围内。
viva158·2020-07-31 20:46

halcon学习备忘五（图像选择，剪切，obj循环，ocr识别）

在分割完轮廓线或者其他一些线条后，我们需要进行一些筛选来获得我们想要的曲线，我们可以通过以下的算子来进行(1).select_contours_xld()可以通过该算子设定筛选标准，比如根据线的长度contour_length或者曲率
Ron&&Li·2020-07-31 17:33

神经网络为什么需要激活函数

目前主要的激活函数有整流线性单元（Relu）、sigmoid激活函数、双曲正切激活函数（tanh）等，目前神经网络主要用的是relu（整流线性单元），在引入整流线性单元之前，大多数神经网络都使用sigmoid
weixin_43815136·2020-07-31 13:36

求曲线某一点处的曲率圆

看到了很多帖子中都贴出了曲率圆的圆心坐标公式，却没有给出如何求法；现贴一下求曲率圆的方法：假设曲线为y=f(x)，曲率圆圆心(a,b)，半径为r；曲率圆的本质就是要求曲线与圆在这点的切线与凹陷度一样。
sowhat_Ah·2020-07-31 10:40

期权、期货及其他衍生产品 第四章读书笔记 利率

期货及其他衍生产品第四章读书笔记利率利率的种类我国的利率体系中央银行利率金融机构利率金融市场利率利率的度量连续复利利率和与之等价的每年m次复利利率的关联零息利率债券定价债券收益率平价收益率确定国库券零息利率远期利率远期利率合约FRA的定价久期修正久期曲率利率是决定几乎所有衍生产品价格的因素之一
百载文枢江左·2020-07-30 21:03

伊博光学近视眼自愈|揭秘IBO高端核心组合技术的神秘面纱

在近距离读写时，睫状体收缩使晶状体变厚，同时左右眼球向中间集合转动注视到书本，长此以往这种高强度的调节状态将造成眼功能异常和新陈代谢紊乱，将迫使眼轴拉长，角膜曲率增加，睫状肌望远时出现痉挛，使影像落在视网膜前面
一直在行走的鱼·2020-07-30 19:40

闲言碎语

对于一个人来说，真正切实的痛苦主要来自于身体的病痛，其次是亲人的离世。从这一点不难看出人的本质是自私。只有发生于自身的或与自身相关的才能导致其真正的痛苦。
凌凌喵·2020-07-30 14:35

C语言库函数

c语言函数库第五章（数学函数）1.abs、labs、fabs：求绝对值函数2.acos：反余弦函数3.asin：反正弦函数4.atan：反正切函数5.atan2：反正切函数6.ceil：向上舍入函数7.
hanxiaohu88·2020-07-30 12:06

matlab之unwrap函数

网上的说法：要计算一个系统相频特性，就要用到反正切函数，计算机中反正切函数规定，在一、二象限中的角度为0～pi，三四象限的角度为0～-pi。
风翼冰舟·2020-07-30 06:44

Cordic 算法的原理介绍

转载于http://www.cnblogs.com/touchblue/p/3535968.htmlcordic算法知道正弦和余弦值，求反正切，即角度。
andrew.yan·2020-07-30 06:22

Carsim应用：LKA车道保持辅助系统（LQR控制器模型）

公式推导见上一篇文章建立控制器模型由上诉算法可知，算法计算的前提是：1）获得输入变量：侧向速度(m/s)、横摆角速度(rad/s)、实际侧向偏移量(m)、实际横摆角偏移(rad)、期望横摆角速度(rad/s)、期望路径的曲率
weixin_45644911·2020-07-30 05:30
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