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正切曲率
shader内建函数
atan返回输入值的反
正切
值。atan2返回y/x的反
正切
值。ceil
好热哦
·
2020-08-17 00:10
CG
Shader
unity
game
LISP函数大全
所有数值乘积1.4(/数值数值…)返回:第一个数值除以第二个以后数值的商1.5(l十数值)返回:数值十l1.6(1—数值)返回:数值一l1.7(abs数值)返回:数值的绝对值1.8(atan数值)返回:反
正切
值
pangshaohua
·
2020-08-16 19:56
autolisp
点云
曲率
首先了解一下数学上弧与
曲率
的概念首先是直角坐标系下的弧微分概念
曲率
的推导过程
曲率
半径即
曲率
圆的半径,如下图所示。
曲率
半径是
曲率
的倒数。
曲率
表示弧的弯曲程度,
曲率
越大,弧的弯曲程度越大。
Mr.徐zZZZ
·
2020-08-16 17:56
数学工具
matlab中的反
正切
函数
Matlab中求相位的函数有phaseatan2angleatanPhase和angle的区别:1Phase支持标量和一维向量输入angle可以输入任意矩阵,2相邻相位角差的绝对值大于3.5时,phase会对相位角做修正,angle则不会,例如a=[-1+i,-1-i];phase(a)结果为[-2.3562-3.9270],而angle(a)结果为[-2.35622.3562].这两点区别可以从
零丁若叹
·
2020-08-16 15:05
matlab
点云处理笔记整理
VoxelGrid2、关键点ISS3D、Harris3D、NARF,SIFT3D、均匀采样,
曲率
方法采样3、特征和特征描述法线和
曲率
计算NormalEstimation、特征值分析Eigen-Analysis
Ccnn_yun
·
2020-08-16 05:05
点云处理
Ros:people包下子包leg_detector及其相关包笔记
大致过程是对每一帧激光(scan)数据,先进行分割,分成多个数据段,然后计算这些数据段的特征,如半径,
曲率
,中心点之类的,并用这些数据通过训练好的随机森林进行判断当前数据段是否人腿。
rezrezre
·
2020-08-16 01:06
ROS
ubuntu
ros
leg_detector
自动控制原理-频率特性 G(jw ) 定义
目录预先的知识点:正题定义一(物理定义):定义二:定义三(理解即可,不要求掌握):运用:预先的知识点:1.复数一般定义::实部:虚部的相角可以表示为:;模为:求法看图2.反
正切
函数(即)指反
正切
函数。
一只大喵
·
2020-08-16 01:37
三维点云数据特征检测
进行检测和提取非特征区域:简化处理特征用于表达模型的正确外观包括尖锐边、光滑边、脊或谷、尖头等两类方法:基于多边形网格模型的特征检测基于点云模型的特征检测基于多边形网格模型的特征检测文献74使用局部多项式拟合来估计
曲率
张量信息然后将
曲率
信息用于密集三角形网格的特征线检测
麦田IT
·
2020-08-15 22:24
matlab双线性z变换法设计数字低通滤波器
matlab双线性z变换法设计数字低通滤波器双线性z变换法利用了
正切
函数的非线性特点,将整个jΩ轴压缩到了单位圆的一周上。
-也无风雨也无晴-
·
2020-08-15 22:32
数字信号处理
GIS判断点线面空间关系的思路
1、直线的斜率直线斜率(k)是直线与X轴右侧(正半轴方向)所成角的
正切
值。
江南Code
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2020-08-15 20:55
GIS
其他
前端
4.02WorldWindAndroid加载天地图在线非
正切
片地图
WorldWindAndroid对于TileImage的加载默认是按照等经纬差的
正切
片加载的,经圈范围-180--180,纬圈范围-90--90,所以,经纬方向上的切片规格为2X1!
upcdxlq
·
2020-08-15 19:58
WorldWind
JavaScript 数学/数字 常用函数 ——取整、小数、取余等 ;
atan(x)以介于-PI/2与PI/2弧度之间的数值来返回x的反
正切
值。atan2(y,x)返回从x轴到点(x,y)的角度(介于-PI/2与PI/2弧度之间)。ceil(x)对数进行上舍入。
freedom_文
·
2020-08-15 18:49
javascript
复数与相量法
是幅值,θ是相角)两种形式相互转换:【证明】若,则所以,实部,虚部幅值,相角极坐标表示法:一个非零复数z的辐角有无穷多个值,它们相差的整数倍,但辐角中只有一个值满足条件,称为复数的主辐角,的主辐角与反
正切
的主值有以下关系
我家的小胖子
·
2020-08-15 15:41
数学
华为mate40和华为p40的区别 哪个好
华为Mate40Pro的正面屏幕依旧采用曲面屏,
曲率
甚至比P40Pro还要大,以至于左右两边根本看不到边框,同时华为Mate40Pro的上边框框也只有一条小细黑线,美中不足的是,华为Mate40Pro采用双挖孔全面屏
m0_49808040
·
2020-08-15 07:33
手机
在8位单片机中的浮点数运算---开方,乘法,除法,反
正切
所用单片机:EM78系列,所用仿真器ICE468。int1byte,long4byteBitdatatypecannotbeusedasareturnvalue.DoubleandfloatareNOTsupportedbytheEM78SeriesCCompiler.开平方根unsignedlongsqrt_16(unsignedlongM){unsignedlongN;inti;unsigne
彩云的笔记
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2020-08-15 05:33
单片机
【2021考研数学汤家凤高数辅导讲义】第三章 中值定理与一元微分学的应用
罗尔定理(二)拉格朗日中值定理(三)柯西中值定理(四)洛必达法则(五)泰勒中值定理(六)中值定理的几个推广形式第二节单调性与极值、凹凸性与拐点、函数作图一、单调性与极值二、凹凸性与拐点三、渐近线四、弧微分、
曲率
与
曲率
半径五
I"ll carry you
·
2020-08-15 04:02
高数讲义
Android传感器 设备坐标系到世界坐标系的转换 分析以及应用
首先分别介绍两种坐标系的不同之处:世界坐标系:Y轴:和地球表面
正切
,并且指向磁北极Z轴:和地球表面垂直,然后指向地球的中心X轴:和Y,Z垂直,并且几乎是直接指向磁东设备坐标系:这个很好理解,垂直手机屏幕那一面向上为
pwwwwwok
·
2020-08-14 23:38
Android
传感器
oracle 数据库ATAN2(n1,n2) 的理解
《Oracle10gSQL和PL/SQL编程指南》第8章,8.1.2小节,对于函数ATAN2(x,y)是这样定义的:“函数ATAN2(x,y)的功能是,求X除以y的反
正切
值。其中自变量x可取任意
nmyangym
·
2020-08-14 18:22
oracle
图像配准方面的算法总结
3.基于特征的方法:常用的图像特征有:特征点(包括角点、高
曲率
点等)、直线段、边缘(Robert、高斯-拉普拉斯LoG、C
xuluohongshang
·
2020-08-14 15:37
Cocos2D旋转炮塔到指定角度(一)
它可以帮助你回忆三角形角的
正切
(Tangent)等于对边比临边,如下图所示:就像上图显示的那样,你需要旋转的角度等于矩形的Y偏移除以
weixin_33721427
·
2020-08-14 03:06
【汇智学堂】-python小游戏(太空阻击之七-旋转战机发射子弹)
1、理解三角知识中的角度、反
正切
。2、理解鼠标按键时坐标的获取。3、旋转战机。4、发射子弹。
雷玉广
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2020-08-14 00:45
NLP十大研究方向Highlights!
这10个方向分别是:通用无监督预训练(Universalunsupervisedpretraining)彩票(Lotterytickets)假设神经
正切
核(TheNeural
夕小瑶
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2020-08-13 23:16
深度学习
主
曲率
和主方向
转自维基百科在微分几何中,在曲面给定点的两个主
曲率
(principalcurvatures)衡量了在给定点一个曲面在这一点的不同方向怎样不同弯曲的程度。
sunny_happy
·
2020-08-13 19:04
微分几何
图像局部特征描述子——Harris角点及其Python代码实现
角点(cornerpoints):•局部窗口沿各方向移动,均产生明显变化的点•图像局部
曲率
突变的点以下是不同类型的角点如何探
Zz0615
·
2020-08-13 12:56
人工智能
必背概念
sigmodi公式双曲
正切
relurelu(x)=max(0,x)笛卡尔积A×B={(x,y)|x∈A∧y∈B}。
qoopqpqp
·
2020-08-13 10:57
机器学习
Oracle数字函数
ATAN(x):返回x的反
正切
值。输入值从-PI/2到PI/2,以弧度为单位。CEIL(value):返回大于或等于value的
ShiccSky
·
2020-08-11 16:30
重新开始学数据库
智能车复工日记【3】:图像处理——基本扫线和基本特征提取和十字补线
(除了进入环岛状态或者坡道或者十字路口的普通扫线)基本数据和初步特征进一步特征提取1、计算并且显示前n行左右线各丢失数目(不break和break的都有)2、计算左右线方差(以右线为例)【a】计算右线
曲率
拾牙慧者
·
2020-08-11 13:59
smart
car
【智能车Code review】—
曲率
计算、最小二乘法拟合
【1】
曲率
计算函数选三个点计算
曲率
floatprocess_curvity(bytex1,bytey1,bytex2,bytey2,bytex3,bytey3){floatK;intS_of_ABC=(
拾牙慧者
·
2020-08-11 13:27
smart
car
眼镜的基础知识与挑选
曲率
设计分球面和非球面两种,非球面的成像质量更好,镜片也越薄。阿贝数又叫色散系数,反映镜片的色散情况,一般在30~58之间,数值越高说明镜片的色散越小视物越舒适。
傲十郎
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2020-08-11 05:17
10.
世道人生
PCL学习:点云分割-基于颜色的区域生长分割
基于颜色的区域生长分割基于颜色的区域生长分割原理上和基于
曲率
、法线的分割方法是一致的。只不过比较目标换成了颜色,去掉了点云规模上限的限制。
JoannaJuanCV
·
2020-08-11 01:10
PCL
点云库PCL从入门到精通
cmath(常用函数)
cmath包含了许多数学函数,非常实用1、三角函数doublesin(double);正弦doublecos(double);余弦doubletan(double);
正切
2、反三角函数doubleasin
tαOαo
·
2020-08-11 00:13
学习
区域生长分割 Region growing segmentation(一)
理论入门首先要用各点的
曲率
值对点进行排序,因为一个区域要从它
曲率
最小值的点开始生长。因为从
曲率
最小点可以定位到平坦的区域,而从最平坦区域的增长可以减少分割区域的数量。因此先对点云进行一下排序。
矮行星的妹子
·
2020-08-10 20:55
PCL
三维计算机视觉
PCL学习
java数学函数大全
JavaScript_Math函数与属性按功能分类Math三角函数与属性Math.sin()--返回数字的正弦值Math.cos()--返回数字的余弦值Math.tan()--返回数字的
正切
值Math.asin
skwyhdhwh
·
2020-08-10 20:15
C++ math.h
includedoubleresult=cos(60*3.14159265/180.0);1.2sin()正弦函数#includedoubleresult=sin(60*3.14159265/180.0);1.3、tan()
正切
函数
guele
·
2020-08-10 19:25
c++
PCL点云分割-区域生长法
我概括的来说,就是从
曲率
小的面播种,从种子的位置出发,开始往四周搜索点,然后比对点于点之间的
曲率
和法线方向,如果差距小于阈值就视为同一个cluster。
MrLi1
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2020-08-10 16:24
PCL
java.math.Math类常用的常量和方法
Math.PI记录的圆周率Math.E记录e的常量Math.abs求绝对值Math.sin正弦函数Math.asin反正弦函数Math.cos余弦函数Math.acos反余弦函数Math.tan
正切
函数
tongseng
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2020-08-10 14:34
Android
python math模块常用函数
math.atan()对于两点分别是为(x1,y1)和(x2,y2)形成的直线,math.atan()可以求其斜率(反
正切
值)对应角度:angle=atan((y2-y1)/(x2-x1))math.atan2
终有一日
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2020-08-10 14:59
python
Java上的Math一些调用函数
Math三角函数与属性Math.sin()--返回数字的正弦值Math.cos()--返回数字的余弦值Math.tan()--返回数字的
正切
值Math.asin()--返回数字的反正弦值Math.acos
Dreamboy_w
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2020-08-10 13:43
Java基础
视频分析——Harris角点检测
4.1.3基于模板梯度组合4.2基于二值图像的角点检测4.3基于轮廓曲线的角点检测4.3.1计算角点强度k4.3.2计算曲线
曲率
的极值
WaitFoF
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2020-08-10 07:09
#
OpenCV视频分析
python
C++
实时法线贴图dxt压缩算法
对使用现有纹理压缩格式的几个对象空间和
正切
空
tailiangliang
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2020-08-10 01:01
doom3
图形
dxt
图形图像
引擎
3d
探索知识奥秘不用到博物馆,用这套玩具,启发孩子的好奇心
放下书,这些困惑却很难得到真
正切
实的解答。网络搜索而出的内容鱼龙混杂、家长总有需要忙碌的事情、电视节目没有直观的答案……我们的好奇心不断发酵,却很难寻找到“真理”。
读首诗再睡觉
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2020-08-10 00:00
26、Scratch教程—钟摆运动
以O为旋转中心,将A点逆时针旋转一定的角度α至B点,设此时B点的坐标是(x,y),那么此时y的值就叫做α的正弦,记作sinα;此时x的值就叫做α的余弦,记作cosα;y与x的比值y/x就叫做α的
正切
,记作
大黄蜂博主
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2020-08-09 02:45
大黄蜂少儿编程Scratch
特征描述子的理解(pfh,fpfh,short)
因为用点特征描述的(法线、
曲率
等)只能是用少部分的参数来代表一段几何区域,描述参数太少。所以通过参数化查询点和领域点的空间差异形成了特征描述子。
小邢~
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2020-08-09 01:03
点云库PCL
【文字之光】| 旅行的意义,重在感知;旅行的美好,在于不断推进的未知魅惑
“我这次青海之行,才真
正切
身体会了这句话中的哲理。
有书薰衣草
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2020-08-08 22:05
第二章 一元函数微分学
第二章一元函数微分学1.导数与微分,导数的计算知识点微分的定义导数运算法则基本初等函数导数公式变限积分求导参数式、隐函数、幂指函数、反函数求导解题思路2.导数的应用知识点相关定义凹凸性判断拐点的条件渐近线求法
曲率
解题思路
qq_41321557
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2020-08-08 20:15
高数
正弦运算电路
AD639可以进行正弦、余弦、
正切
运算,带宽1.5MHz,可正负18V供电,这对于一
nuist_hwq
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2020-08-08 18:37
模拟
6.1.3 vtkPolyData 属性数据
属性数据可以是标量,如点的
曲率
;可以是向量,如点或者单元的法向量;也可以是张量,主要在流场中较为常见。颜色可以直接作为一种标量属性数据,设置到相应
JayneYJ
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2020-08-08 16:53
VTK
基于四阶贝塞尔曲线的无人驾驶可行轨迹规划
为了满足运动学约束、初始状态约束、目标状态约束以及
曲率
连续约束,由3个参数确定的四阶
逐风的小黄
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2020-08-08 00:28
无人驾驶
曲率
已驱动了头发——深度分析谷歌AlphaGo击败职业棋手
这篇是我们自开设星际随笔以来写得最长的一篇。我们也花了不少力气。包括把那5盘棋各打了两遍的谱,包括从Nature官网上把那篇谷歌的报告花了200元下载下来研究它的算法(后来发现谷歌网站上可以免费下载的),包括也查阅了很多其他文献资料。为了方便大家阅读,我们先列一下我们这篇随笔主要讲了哪些问题:1.计算机战胜欧洲围棋冠军到底为啥好像很牛逼?2.从棋谱看,到底AlphaGo什么水平?樊麾有没有放水?3
weixin_34101784
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2020-08-07 20:23
数学(二)三角求导公式总结
sin(正弦)直接三角形里对边比斜边cos(余弦)直角三角形里邻边比斜边tan(
正切
)对边比邻边1.诱导公式sin(-a)=-sin(a)cos(-a)=cos(a)sin(π/2-a)=cos(a)cos
大玉玉
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2020-08-07 19:26
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