正切曲率

halcon学习备忘五（图像选择，剪切，obj循环，ocr识别）

在分割完轮廓线或者其他一些线条后，我们需要进行一些筛选来获得我们想要的曲线，我们可以通过以下的算子来进行(1).select_contours_xld()可以通过该算子设定筛选标准，比如根据线的长度contour_length或者曲率
Ron&&Li·2020-07-31 17:33

神经网络为什么需要激活函数

目前主要的激活函数有整流线性单元（Relu）、sigmoid激活函数、双曲正切激活函数（tanh）等，目前神经网络主要用的是relu（整流线性单元），在引入整流线性单元之前，大多数神经网络都使用sigmoid
weixin_43815136·2020-07-31 13:36

求曲线某一点处的曲率圆

看到了很多帖子中都贴出了曲率圆的圆心坐标公式，却没有给出如何求法；现贴一下求曲率圆的方法：假设曲线为y=f(x)，曲率圆圆心(a,b)，半径为r；曲率圆的本质就是要求曲线与圆在这点的切线与凹陷度一样。
sowhat_Ah·2020-07-31 10:40

期权、期货及其他衍生产品 第四章读书笔记 利率

期货及其他衍生产品第四章读书笔记利率利率的种类我国的利率体系中央银行利率金融机构利率金融市场利率利率的度量连续复利利率和与之等价的每年m次复利利率的关联零息利率债券定价债券收益率平价收益率确定国库券零息利率远期利率远期利率合约FRA的定价久期修正久期曲率利率是决定几乎所有衍生产品价格的因素之一
百载文枢江左·2020-07-30 21:03

伊博光学近视眼自愈|揭秘IBO高端核心组合技术的神秘面纱

在近距离读写时，睫状体收缩使晶状体变厚，同时左右眼球向中间集合转动注视到书本，长此以往这种高强度的调节状态将造成眼功能异常和新陈代谢紊乱，将迫使眼轴拉长，角膜曲率增加，睫状肌望远时出现痉挛，使影像落在视网膜前面
一直在行走的鱼·2020-07-30 19:40

闲言碎语

对于一个人来说，真正切实的痛苦主要来自于身体的病痛，其次是亲人的离世。从这一点不难看出人的本质是自私。只有发生于自身的或与自身相关的才能导致其真正的痛苦。
凌凌喵·2020-07-30 14:35

C语言库函数

c语言函数库第五章（数学函数）1.abs、labs、fabs：求绝对值函数2.acos：反余弦函数3.asin：反正弦函数4.atan：反正切函数5.atan2：反正切函数6.ceil：向上舍入函数7.
hanxiaohu88·2020-07-30 12:06

matlab之unwrap函数

网上的说法：要计算一个系统相频特性，就要用到反正切函数，计算机中反正切函数规定，在一、二象限中的角度为0～pi，三四象限的角度为0～-pi。
风翼冰舟·2020-07-30 06:44

Cordic 算法的原理介绍

转载于http://www.cnblogs.com/touchblue/p/3535968.htmlcordic算法知道正弦和余弦值，求反正切，即角度。
andrew.yan·2020-07-30 06:22

Carsim应用：LKA车道保持辅助系统（LQR控制器模型）

公式推导见上一篇文章建立控制器模型由上诉算法可知，算法计算的前提是：1）获得输入变量：侧向速度(m/s)、横摆角速度(rad/s)、实际侧向偏移量(m)、实际横摆角偏移(rad)、期望横摆角速度(rad/s)、期望路径的曲率
weixin_45644911·2020-07-30 05:30

OpenCV中phase函数计算方向场

而c++中atan2函数是通过正切值返回弧度的，并通过判断x,y的正负决定象限，因此c++中atan2函数
weixin_34050389·2020-07-30 03:06

J2945/1 中Path Prediction模块介绍

半径等于曲率的倒数。
jm-csu·2020-07-30 02:38

深入详解c语言数学函数

深入详解c语言数学函数函数列表：abs()求绝对值fabs()求浮点数的绝对值labs()求长整型数的绝对值_cabs()计算复数的绝对值acos()求反余弦asin()求反正弦atan()求反正切atan2
sun_top·2020-07-30 00:32

车辆航向角、轮胎转向角、侧偏角、侧向力分析说明

在不同的坐标系中，同一点的侧偏角并不相同，其计算方式为对应坐标系下的侧向速度除以纵向速度然后取反正切，
幸福胖·2020-07-29 21:46

架空输电线路

为了减小电晕放电引起的电能损耗和电磁干扰，导线还应具有较大的曲率半径。超高压输电线路，由于输送容量大，工作电压高，多采用分裂导线（即用多根导线组成一相导线。2分裂、3分裂或4分裂导线使用最
mfrc531·2020-07-29 21:27

车辆动力学dynamics model

参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/103834150需求是，通过RWA获得求得轮胎侧偏角，车辆滑移角，获得曲率基于后轴。
chepwavege·2020-07-29 17:29

激活函数Tanh

Tanh就是双曲正切函数。等于双曲余弦除双曲正弦。函数表达式和图像见下图。这个函数是一个奇函数。  对tanh函数求导需要一定的数学基础，这里直接给出结果。
August-us·2020-07-29 05:37

春的遗憾

大地一片的炙热，夏已真正切切的来了！而我确定要走了！我轻轻的走，正如我轻轻的来。带着春无限的伤心与遗憾，不在等待你的关注；不在奢望你的呵护；静悄悄离开你
粉色的桃林·2020-07-29 03:31

PCL学习：点云特征-点特征直方图（PFH）描述子

正如点特征表示法所示，表面法线和曲率估计是某个点周围的几何特征基本表示法。虽然计算非常快速容易，但是无法获得太多信息，因为它们只使用很少的几个参数值来近似表示一个点的k邻域的几何特征。
JoannaJuanCV·2020-07-29 02:36

高中数学知识点归纳总结三角函数与解三角形

一、任意角的概念与弧度制、任意角的三角函数1.了解任意角的概念．2．了解弧度制的概念，能进行弧度与角度的互化．3．理解任意角三角函数(正弦、余弦、正切)的定义．二、同角三角函数的基本关系式与诱导公式三、
肖博讲高中数学·2020-07-29 01:56

PFH和FPFH

目录1.PFH由来2.PFH原理3.FPFH的由来4.FPFH的原理5.二者区别与联系6.pcl中二者的应用1.PFH由来点特征的描述子一般是基于点坐标、法向量、曲率来描述某个点周围的几何特征。
xinxiangwangzhi_·2020-07-29 00:29

PCL点云特征描述与提取（2）

点特征直方图（PFH）描述子正如点特征表示法所示，表面法线和曲率估计是某个点周围的几何特征基本表示法。
weixin_34101229·2020-07-28 18:51

修正线性单元(Rectified linear unit，ReLU）

修正线性单元（Rectifiedlinearunit，ReLU）Rectifiedlinearunit在神经网络中，常用到的激活函数有sigmoid函数f(x)=11+exp(−x)、双曲正切函数f(x
weixin_30653023·2020-07-28 16:02

ReLU Sigmoid and Tanh

数学表达式（正切函数）：y=(1+exp(−x))−1导数：f(z)'=f(z)(1−f(z))Tanh激活函数：Tanh激活函数使得
BlackEyes_SGC·2020-07-28 13:18

曲率

曲率定义：曲率定义与推导三维曲面的曲率：【3D实践】3D曲率原理及计算（3D-Mesh）高斯曲率和平均曲率有什么区别？
qq_40791099·2020-07-28 08:22

深度学习-神经网络激活函数

tanh函数或者双曲正切函数是总体上都优于sigmoid激活函数。
Der_Dream·2020-07-28 07:07

zemax笔记9——公差分析

光学系统误差来源：制造1.1曲率半径1.2镜片厚度1.3表面不规则度1.4中心偏1.5非球面偏差材料2.1折射率精度2.2折射率均匀性2.3折射率分布2.4阿贝数装配3.1偏心3.2间距3.3倾斜3.4
冯毅东·2020-07-28 06:25

Standard C 语言标准函数库速查 (Cheat Sheet)

是C语言中的数学函数库三角函数doublesin(doublex);正弦doublecos(doublex);余弦doubletan(doublex);正切*cot三角函数，可以使用tan(PI/2-x
天空海·2020-07-28 06:19

hessian矩阵特征值

对于二维图像的某点的hessian矩阵，其最大特征值和其对应的特征向量对应其邻域二维曲线最大曲率的强度和方向，即山坡陡的那面；最小特征值对应的特征向量对应与其垂直的方向，即平缓的方向。
qq_29796317·2020-07-28 06:49

pcl里面的点特征直方图(PFH)

表面法线和曲率可以好的代表一个点的几何特征。然而它们算得很快，而且算法简单，但是它们不能捕获细节，它们只是点的近邻的几何特征的近似估计。
奋斗路上的产品狗·2020-07-28 05:41

贝塞尔曲线及Path类详解（1）

移动两端的端点时贝塞尔曲线改变曲线的曲率（弯曲的程度）；移动中间点（也就是移动虚拟的控制线）时，贝塞尔曲线在起始点和终止点锁定的情况下
苏苏苏苏考拉·2020-07-28 05:02

python中math( )函数

importmath功能说明指令范例返回x的反余弦math.acos(x)返回x的反双曲余弦math.acosh(x)返回x的反正弦math.asin(x)返回x的反双曲正弦math.asinh(x)返回x的反正切
且行且安~·2020-07-28 05:45

常用地图投影算法

id=241．约定本文中所列的转换公式都基于椭球体a--椭球体长半轴b--椭球体短半轴f--扁率e--第一偏心率e’--第二偏心率N--卯酉圈曲率半径R--子午圈曲率半径B--纬度，L--经度，单位弧度
limistless·2020-07-28 02:51

xld的共线连接算子

union_cotangential_contours_xld根据输入的轮廓的端点处的局部曲率，连接曲率满足一定条件的轮廓union_cotangential_contours_xld(ContoursSplit
libaineu2004·2020-07-28 02:37

膜结构车棚材料高透光PVC膜材的特点

膜结构车棚膜具有延展性，但是不能受压及弯曲，膜曲面稳定性主要是依靠反向的曲率，所以需制做成凹凸的曲面，因而称之为空间膜结构。
小贺_1858·2020-07-27 23:25

20170519给自己的情书45/100

因为得到，你认真学习了李笑来的专栏，真正切切感受到自己认知的变化，真正切切感受到你的世界不再是以前的世界了。今天有朋友问你，你究竟定了几个专栏？
周洋_图乐园·2020-07-27 21:05

人休力学-速度合成与分解

一、首先要导入数学库ImportsSystem.Math二、然后大致知道有以下一些函数VB的math中提供的函数Sin(x)正弦Cos(x)余弦Tan(x)正切Math类型公开以下成员。
deepfuture·2020-07-27 21:12

新一代小米曲面电视确认 还有一款1999元新品

今天，小米官方再次发布发布预告，称“不怕高，就能看到世界弧度”，结合之前的“感受不一样的曲率美”，基本已经确定即将发布的小米电视，将采用曲面屏设计。事实上，之前我们已经在3C认证中心
py_sama·2020-07-27 18:49

点特征直方图（PFH）描述（Point Feature Histograms (PFH) descriptors）

#点特征直方图（PFH）描述符随着点特征表示的进行，曲面法线和曲率估计在它们围绕特定点的几何图形的表示中是相当基本的。
了不起的菠萝君·2020-07-27 17:57

PCL提取3D点云模型特征（1.0 点云曲率）

这里就我在学习提取点云特征的过程中遇到的一个PCL里面的一个非常简单并且基本的特征提取方法（利用PCL中的曲率计算）做个简要的记录
McQueen_LT·2020-07-27 16:04

pcl点云特征提取 法线估计 PFH FPFH NARF 惯量偏心矩 RoPs特征 视点特征直方图VFH GASD特征

点云特征提取法线估计PFHFPFHNARF惯量偏心矩RoPs特征视点特征直方图VFHGASD特征博文末尾支持二维码赞赏哦_如果要对一个三维点云进行描述，光有点云的位置是不够的，常常需要计算一些额外的参数，比如法线方向、曲率
EwenWanW·2020-07-27 14:32

基于点云曲率的图像特征提取方法

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达引子在无人驾驶领域，车子的实时精确定位是至关重要的。相机由于其成本低、体积小、视觉信息丰富，在无人驾驶的感知、定位系统中被广泛使用。基于特征点法的视觉里程计方法，关键就在于特征点的选取与匹配。而传统的图像特征提取与匹配算法虽然能提取到具有尺度不变性、旋转不变性甚至光照不变性的特征点，并根据计算的特征描述子精确地匹配，但是算法性能的提升的同时，计
3Ｄ视觉工坊·2020-07-27 10:32

配戴隐形眼镜不适原因解析

看物双影：散光未完全矫正，重新测算屈光度配镜或更换中心较厚，内曲面为车削工艺的镜片，改用散光镜片；镜片滑动，镜片中心定位不良，更换曲率适合镜片。看物波动不清：镜片表面
kimi1983·2020-07-16 01:28

从双曲几何到Gauss-Bonnet-Chern定理

编者按：在正式转载这篇文章前，需要说明的是：Gauss-Bonnet定理其中Γ是二维可定向闭曲面，其边界为∂Γ，K为高斯曲率，χ(Γ)为曲面Γ的欧拉示性数。
卡丁小弟·2020-07-16 01:22

[家里蹲大学数学杂志]第050期2011年广州偏微分方程暑期班试题---几何分析参考解答...

1(15')设$R(X,Y):\\calX(M)\to\calX(M)$为曲率,求证:(1)$R(X,Y)(fZ_1+gZ_2)=fR(X,Y)Z_1+gR(X,Y)Z_2$,$\forall\X,Y,
weixin_33939843·2020-07-15 15:32

Arxiv网络科学论文摘要10篇(2018-11-15)

SepNE：为网络嵌入带来可分性;社会网络策略扩散的多赢家竞赛;从健康记录中的自由文本到内容集群：一种无监督的图划分方法;利用Ricci曲率测量道路网络拓扑脆弱性;基于接触的含时网络流行病传播模型;图神经网络评估的缺陷
ComplexLY·2020-07-15 14:47

如何使用Linux的bc命令计算π的值

#就是计算atan()反正切值。由于tan(PI/4)=1，所以PI=4*atan(1)在bc中，用scale=10000这样的变量来控制计算结果的小数点后面的位数。所以，ec
Tony_left_and_right·2020-07-15 06:19

永磁同步电机无速度传感器控制（一）——滑模观测器（一）【位置估计原理】

无速度传感器控制就从滑模开始吧，基于反正切函数的转子位置估计应该是无速度传感器里面稍微简单的一类啦，就拿这个入手啦~滑模反正切分为多个文章进行解释，观测器数学和物理原理、观测器效果和波形分析。
沉沙丶qq254856473·2020-07-14 23:47

永磁同步电机无速度传感器控制（一）——滑模观测器（三）【由扩展反电势得到电机位置和速度信息】

1、直接求反正切函数的不足之处上一篇文章，写到了滑模观测器的设计过程，此过程过后可以得到滑模输出的扩展反电动势。按照反正切函数的原理，只需要对扩展反电动势进行求解反正切即可。
沉沙丶qq254856473·2020-07-14 23:47

永磁同步电机无速度传感器控制（一）——滑模观测器（二）【滑模观测器设计过程】

然后将表贴式PMSM的扩展反电动势表达式写下来，进行分析:从上式可以看出，只要可以得到扩展反电动势（EMF）的大小，即可通过求取反正切值求取实际位置theta值。
沉沙丶qq254856473·2020-07-14 23:47
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