正向运动学第20页

工业机器人运动学与Matlab正逆解算法学习笔记（用心总结一文全会）（二）——逆运动学P1

文章目录建立DH模型机器人正运动学机器人逆运动学※代数解、几何解，解析解（封闭解）、数值解的含义与联系△代数解求θ1\theta_1θ1、θ2\theta_2θ2、θ3\theta_3θ3※参考资料※关于为何使用

Mist_Orz·2024-01-28 17:00

6轴机器人运动正解-逆解控制【1】——三种控制位姿的方式

概览：通过运动学正解控制机器人运动通过运动学逆解控制机器人运动一个简单的物体搬运（沿轨迹运动）后续会陆续更新（本例仅供学习交流用）一、6轴机器人二、运动正解控制通过修改各个轴的角度，实现末端执行器（TCP

dzj2021·2024-01-28 17:25

《糟糕的经济学》：颠覆你对现代经济学的认知

因为科学中的等级制度，美国地质学家质疑大陆板块运动学说50年，玛雅的文化专家30年都没有破译出玛雅文字，经济学家努力了20年也没有挑战凯恩斯主义。

涂涂笔谈·2024-01-28 16:35

未来的优秀教师是怎么样的？

我们老师要管理好自己的情感，把这种正向的情感影响学生，使

淡墨清荷老师·2024-01-28 16:21

越来越清晰了

./11姓名：春来想成为什么样的人:温暖有力量、自信担当、真实、鲜活的人實修要點：一、近期成长点记录：1、对境能及时觉知并弄清楚疑惑2、如实呈现更好了3、与人交流更有底气了二、正向单项关注事件:1老公寄回来的鞋子穿着很合脚

融和之路·2024-01-28 16:11

【经营管理】：正区别的显化

这是正向的区别！又或是促成…【见贤不思齐、见不贤且内

寶傳的心·2024-01-28 16:49

8.24日

實修要點：一、近期成长点记录：1、如实呈现做的更好了2、能听得进别人的话，对抗少了3、做事情积极主动了，更用心二、正向單向關注：1早上拿起手机就看到各群里转发了昨晚师父点拨我的手记，好厉害。

融和之路·2024-01-28 16:59

中原焦点网中33期常巧茹读书《建构解决之道》第二篇第三天读书打卡第158天即

赞美是创造改变的动能：1充分而优先的赞美，使当事人握有资源的面对问题2打破生活中理所当然的事，框出现无所不在的正向素材这需要以重新建构的眼光，找到当事人，难能可贵之处，停止做错即使值得立即赞美的小小进展

温暖的家·2024-01-28 16:28

【夜读】7条成长建议，送给正在努力的你

很多时候，只是一个细节的改变，都会给你带来极大的正向反馈。当你开始改变自己的旧思维，拓展自己的眼界，你会迎来更广阔的天空。

茳淮秀水·2024-01-28 15:09

中级七期讲师五期分享394天

《焦点正向与磨课》今天中午爸爸打电话让出去吃饭，一问和谁在一起吃，内心是非常不愿意去的。只是因为他的坚持，才不得不去。

追逐梦的自由·2024-01-28 15:58

【C++】介绍STL中list容器的常用接口

目录一、STL中的list简介二、构造函数2.1默认构造函数2.2填充构造（用n个相同的值构造）2.3迭代器构造2.4拷贝构造和赋值运算符重载三、迭代器3.1正向迭代器3.2反向迭代器四、容量相关4.1

Kanbe__Kotori·2024-01-28 14:16

【C++】模拟实现STL中的string类

目录一、前言二、模拟实现2.1成员变量和成员常量2.2正向迭代器2.3容量相关2.3.1一些简单函数2.3.2申请容量——reserve2.3.3改变字符串的有效长度——resize2.4元素访问2.4.1

Kanbe__Kotori·2024-01-28 14:15

【C++】模拟实现vector

目录一、成员变量二、迭代器2.1正向迭代器三、容量相关3.1得到vector的属性3.2申请扩容——reserve3.3改变vector的有效长度——resize四、元素访问4.1通过下标访问vector

Kanbe__Kotori·2024-01-28 14:44

Windows DNS 服务器的搭建与原理

概念：域名系统（正向：域名解析IP，反向：IP解析域名）hosto文件位置：windowsc\windows\system32\driers\etc\hosts域名分级：根域名：全球13组根域名服务器一级域名

ZANAND·2024-01-28 14:45

医疗人工智能与未来医院信息化建设

德勤在近日发布的《亚太地区医疗保健展望》报告中指出，以前医疗保健行业主要集中在美国和欧洲，现在却正向亚太地区迅速转移，亚太地区医疗保健行业将呈现井喷式增长。

銨靜菂等芐紶·2024-01-28 13:40

尊重与希望案例对话与反思活动P292学习体会20211228

咨询师贴着来访者走，引导来访者关注正向，甘心值得。咨询师

肖真_6291·2024-01-28 13:52

彩凤，日念一好，2019.7.20

❤️日念家人一处好，一念力加持享幸福正念，正行，正向，正力！

邓彩凤·2024-01-28 11:21

【现代密码学基础】详解完美安全与香农定理

目录一.介绍二.完美安全的密钥与消息空间三.完美安全的密钥长度四.最优的完美安全方案五.香农定理（1）理论分析（2）严格的正向证明（3）严格的反向证明六.小结一.介绍一次一密方案，英语写做onetimepadencryptionscheme

唠嗑！·2024-01-28 11:22

听课笔记：是什么让孩子丧失了学习的主动性？

正向的比较是让孩子和过去自己比。和过去的自己比会产生动力，和别人

夜空萤语·2024-01-28 11:24

生生不息摘

在一个生生不息场域里，使用这些句子会让人感觉到正向意图，即存在于每个经验里的很多可能性。记得每个模式可以有正面的价值或者形式，也可以有负面的价值或者形式，这取决于与之连接的那个人。

思宇高迪·2024-01-28 10:17

移动web网页开发——2D转换

旋转、缩放）2D转换平面转换属性transform1.2位移语法transform:translate(水平移动距离，垂直移动距离);取值（正负均可）像素单位数值百分比（参照物为盒子自身尺寸）注意：x轴正向为右

一条咸鱼o*v*o·2024-01-28 09:44

助人助己2021-09-10焦点解决网络中27坚持原创分享第196天（咨询约练32次，做咨询师11次）

约练收获：1.在咨询的大方向下，紧紧地贴着来访者走，聚焦正向、积极面，好奇，欣赏，具体化。尊重和允许，往往会让来访者有更多的看到。

海丽_9961·2024-01-28 09:21

讨论、对话还是合作？---之《数字时代的学与教》第三模块有感

一、正向的相互依赖。首先，教师要引导孩子产生积极正向的态度，想办法推动孩子相信自己可以为小组做出贡献，共同完成组内任务。以教科版小学科学五年级上第四单元我们的小

王科学老师·2024-01-28 08:12

Nginx中的反向代理、正向代理和透明代理的深入讲解

Nginx中的反向代理、正向代理和透明代理Nginx中的反向代理、正向代理和透明代理是三种常见的代理技术，它们各自具有不同的功能和使用场景。本文将详细介绍这三种代理技术的配置和使用。

M乔木·2024-01-28 08:21

焦点日记第379天 2022 7 03

建立正向运作气氛，咨询师营造安全、放松的氛围，真诚的态度，客观平实的面对。2.找到赞美对方的点。3.用重新建构的眼光找寻合作讯号，即便是来访小小的愿意合作或尝试的意愿，都是值得咨询师去发现的。

静待花开_567f·2024-01-28 07:45

2021.01.29 六项精进营第五天【行动破局】

每个人都是来成就你的，而且是相互成就的，前提条件是同频正向的人。在这里遇到的每个人都是想改变现状，实现自己的梦想，想提高精神力量，让生活变好的人。

行者_松·2024-01-28 07:42

CV学习笔记-聚类

分类学习的主要过程：(1)给定训练数据集，数据集中存在一个类似标记作用的标记号，依据标记号来判断这个数据集是对于需要起积极作用的数据集（正向数据集）还是对需要起抑制作用的数据集（负向数据集），例如需要是分类水果是否是葡萄

Moresweet猫甜·2024-01-28 07:23

中原焦点中19团队党秀丽分享667天，总约练726次，2021年7月31日，周六

关注正向，发现美好7月31日，第160天开心快乐每一天！美好生活每一天！

润物无声dang·2024-01-28 07:11

李晶晶焦点网络初级29期洛阳持续原创分享第7天（2021-2-11 星期四）约练第3次

聚焦正向，聚焦解决，聚焦成功经验，聚焦一小步，聚焦现在和未来。慢即是快，少即是多。稳生定，定生慧，稳是改变的定海神针。生活焦点化，焦点生活化。助人之前先敲门，看透不说透，还是好朋友。

幸福_7916·2024-01-28 07:39

向上生长—保持学习力

这本书反复看了几遍，给我很多正向引导，也让我找到了现在困惑的根源。从下面四个方面来分享我的阅读体会。关于个人成长一个人离开学校，就不用学习了吗？

龙猫小千·2024-01-28 07:56

具体化

一、目标具体化（正向、所欲、具体、可行）1、用正向的语言叙述。在描述一个目标时，用会去做什么，会去想什么的表达方式，而非不会去做，不会去想什么的叙述。2、所欲。

池边菊和池中荷·2024-01-28 05:06

328天

何颖颖坚持读书第328天《建构解决之道》第四章：焦点解决督导构成要素的探讨与应用第370—372页有感：给予反馈与临床教育：1:给予正向反馈：大量给予受督者正向的反馈与肯定，运用赞美和重新建构技巧，在结束督导之前再次汇整

何颖颖h·2024-01-28 04:32

2018-06-28

5.关注人本身6.亲其师，信其道7.以始为终8.孩子比父母更容易关注正向9.欣赏比表扬更好10.人以希

贺瑾·2024-01-28 04:45

焦点中级班学习肖真坚持分享第27天

运用评量问句、寻找成功经验，关注正向期待美好愿景。谢谢两位老师。

肖真_6291·2024-01-28 02:49

中原焦点秦皇岛团队徐娟坚持分享第7天

聚焦正向是这件事孩子交往的能力在发展，她以后也要走向社会的。但是我总觉得有些啥不妥，现在还说不让来。

平衡木_e706·2024-01-28 01:01

技巧面面观

让自己应对孩子在比较可控的范围内强化父母亲正向的循环。用评量问句问孩子，后续的晤谈就会更

啊呦a7_94·2024-01-28 00:00

python-学习笔记：切片与序列及相关操作

索引分为：正向递增索引、反向递减索引使用索引检索字符串中的元素#正向递增索引s='helloworld'foriinrange(0,len(s)):print(i,s[i],end='\t')#输出：0h1e2l3l4o5w6o7r8l9dprint

jennychary1·2024-01-27 23:41

平衡

而关注正向也会诱发失衡，在一段时期内去看向自己做到了什么，会增加力量感、希望感。我们总是很善于反思，不自主的恐惧

缘源流长·2024-01-27 23:24

2023-05-04

财务自由指的是被动收入大于生活支出，要想实现这个目标，就要购买资产，让资产产生源源不断的稳定的正向现金流，让钱为自己工作。

更清新的2023·2024-01-27 19:39

Nginx学习笔记（三）：负载均衡

在上一篇博客我们介绍了Nginx一个很重要的功能——代理，包括正向代理和反向代理。这两个代理的核心区别是：正向代理代理的是客户端，而反向代理代理的是服务器。

huangbiao56·2024-01-27 19:16

Navigation 2 学习01 介绍及安装及运行示例

该项目旨在找到一种安全的方法，使移动机器人能够在多种类型的环境和机器人运动学类别中完成复杂的任务。

小海聊智造·2024-01-27 19:34

焦点中级班约练感悟肖真坚持分享第九天

关注正向必须与坚定规则并行。

肖真_6291·2024-01-27 17:21

正在觉醒的路上，回顾过去的成长。

成长到现阶段潜意识可以正向轻松喜悦的感觉运作，正向支持做事情。保持平和的心态，正向的认知，正向的理解，甚至可以正常的表达自己的情感感受需求，正常做自己。正知正念的心理解自己，认知自己，做自己。

0333f593a8b7·2024-01-27 17:43

2023-01-14

因为要起早参加活动，感觉身体也恢复的七七八八，在这样的清晨，忽然很感恩感恩YQ，居家学习的两个月，冬天的早晨没有早晨，对于身体是很好的养护，小朋友也顺利的过了一个寒冬感恩这份加持，不论发生什么，永远积极正向

夕彦·2024-01-27 16:02

教养没有标准答案

例如，从前父母认为“父母必须有绝对的威权”“孩子不打不成器”，现在则强调与孩子共同合作的正向管教。在教养孩子时，父母要常问一下孩子：“除了这个答案或解决方法，你还看到了什么？想到了什么？”

水晶_b83d·2024-01-27 16:57

2022年4月11日程瑞《跟孩子一起做家务》培训感悟

2、在幼儿园也可以让孩子们做一些力所能及事情，比如扫地、擦桌子等，让孩子体验这些家务，让孩子体会这种幸福，体会这种创造，在一个正向鼓励就会产生一个正向的

努力才幸福_fa13·2024-01-27 16:44

日念一好打卡第二天

【日念一好2019.11.22】打卡第2天❤️日念家人一处好，念力加持享幸福正念，正行，正向，正力！❤每天践行“双五一好”:我想……可以吗？早上好！一天愉快！回来了！今天开心吗？晚上好！一天辛苦了！

快乐天使_快乐飞翔·2024-01-27 16:28

SFS七构成要素之三了解问题与受督者的互动，并对焦之及其组成因素详细说明

SFBT认为事件如果说已经没法改变，能够改变的是如何看待及应对如何把生命事件的负面影响降到最低，正向影响提到最高。这是SFBT咨询师能陪伴当事人面对生命各挑战与限制时的重点工作方向。

艾社钦·2024-01-27 16:51

网闸网络ip端口映射原理分析

一、相同端口映射1、正向访问比如两个不同网段的网络ip:A:10.18.3.119需要和B:10.199.177.10进行通信，A要访问B的8088端口，怎么办呢？

nandao158·2024-01-27 15:34

5.12日

三和實修《強人手記》日期:2021.5.12姓名：春来想成為什麼樣的人：有力量有担当利益身边的人實修要點：一、近期成长点记录：1、践行一针疗法2、随时无场地分享3、觉知力越来越好了二、正向單向關注：1、

融和之路·2024-01-27 15:25

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