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正向运动学
我们
正向
着知识的无产阶级越走越近
马克思的《资本论》中解释道,无产阶级指的是没有生产资料的劳动者。资本主义前期,资本家为了满足工厂的劳动力,使用强制手段,逼迫劳动者与生产资料相分离。劳动者为了生存,只能通过出卖唯一能出卖的东西——劳动力,来换取生存的物质。土地一直都是人类历史上最基本的生产资料,人们在土地上耕作,形成自足的生产体系。这时的劳动者仅仅为自己劳动。而当资本主义出现,大量的土地被兼并,最著名的就是英国的圈地运动。劳动者失
断刺飘雪
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2024-01-26 04:23
跟我一起学Adams虚拟样机: 基础篇(二) 动力学仿真基操,以曲柄滑块压力机为例
上篇内容基础篇(一)
运动学
仿真基操,以一个简单的曲柄摇杆机构为例中,我们通过一个曲柄摇杆机构,学习了用Adams建立虚拟样机,进行
运动学
仿真,以及对仿真结果做后处理的基本流程。
午夜柴油拖拉机
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2024-01-26 03:17
跟我一起学Adams虚拟样机
机器人
笔记
跟我一起学Adams虚拟样机: 基础篇(三) 齿轮系的
运动学
仿真,以一个行星齿轮系为例
在前两篇内容中,我们已经通过两个简单的例子,学习了用Adams进行虚拟样机建模和
运动学
、动力学仿真的基本流程:基础篇(一)
运动学
仿真基操,以一个简单的曲柄摇杆机构为例基础篇(二)动力学仿真基操,以曲柄滑块压力机为例但现在我们还不能处理一些比较复杂的运动副
午夜柴油拖拉机
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2024-01-26 03:17
跟我一起学Adams虚拟样机
机器人
笔记
2021-2-10晨间日记
完成进度28%学习·信息·阅读剧本沙变化窑洞健康·饮食·锻炼心平和少食室内体形人际·家人·朋友互助共享信息互通信息工作·思考正能量才长久最美好的三件事1.孩子2.日更3.岁月静好思考·创意·未来情绪也要
正向
的
赶路的孩子
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2024-01-26 03:57
中原焦点中19团队党秀丽分享712天,总约练773次,2021年9月14日,周二
关注
正向
,发现美好9月14日,第204天开心快乐每一天!美好生活每一天!先生的难得8条我的难得10条第11周,第二次,咨询师1.用心陪伴着来访者,感受来访者背后真正想要的是什么。
润物无声dang
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2024-01-26 03:37
叶延珍焦点网络七期洛阳坚持分享275天(2018.05.19星期六)
从不同角度看问题,看到事件本身所带来的
正向
价值,进而形成新的解决方案或是行动。换个角度看问题
叶子_6c11
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2024-01-26 03:47
《你有你的计划,世界另有计划》读书笔记1
正向
运用:增强正回路,加强正面情绪;反向运用:减弱相应回路,加强其他回路,
笛子2020
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2024-01-26 03:14
2019-04-23用爱心去做每一件事情
最开始只是想表达一种
正向
的观点,而后发现爱是最大的力量才能持续做一件事情否则,就是三天打渔,两天晒网了。我们做一件事情的时候,经常处于什么目的呢?利益?别人的评价?荣誉?
因光而美
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2024-01-26 03:51
2021-04-10
2021年4月9日,大象焦点中级班聚焦
正向
,第152天分享今天外援一天,虽然没有做什么事情,但是感觉好累,下午快5点钟老公说可以早点回家,我想着等我下班后还要去趟单位,然后再回家做饭就会很晚了,索性跟他说直接回婆婆家吃饭
钟楚君
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2024-01-26 00:39
2018年9月15日 96天
昨天读书会里,听各位老师的分享,不管是老师还是家长,关注孩子的
正向
,得到的越来越多。孩子需要肯定,鼓励。同时也敬佩各位老师有那么多的方法,学习的道路任重而道远。
盈盈越颖
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2024-01-26 00:22
孩子之间的差距是家长拉开的
当孩子打破砂锅问到底时,没耐心的你厌烦的表情,烦掉了他的好奇心;当孩子慢腾腾穿衣系鞋时,没耐心的你上前帮代劳,帮掉了他的独立性;当孩子要求你陪他玩耍时,没耐心的你忙着自己的事,忙出了他的孤独感;当孩子
正向
你诉说苦恼时
师说心语
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2024-01-25 22:04
中原焦点秦皇岛站第五期,每日分享第252天
常将大的愿景或
正向
目标的描述位于10分的位置询问当事人的现状所在分数,对照两者差异,并询问在进1分后与现在的不同,以及如何迈进1分的方法。
Vivian_c8c7
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2024-01-25 21:04
2019-01-10
遇事儿稳一些了,很多时候能关注到事情的
正向
,我的幸福感提升了。老公和儿子虽没有参加焦点课程,但我很多时候能感受到他们很焦点,我很幸运!工作上更得心应手,工作愉快是我的追求。继续焦学生,焦同事,焦班级。
夜色雨色
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2024-01-25 20:14
中原焦点团队何旭辉焦点网络课程初20坚持分享第131天2020.5.27
尊重与希望一一创造改变的动能赞美的充分运用一、通过赞美,建立
正向
运作气氛与合作咨询关系。
灿烂阳光66
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2024-01-25 18:24
许老师督导四收获3
如通过关系问句的扰动,探索双方的
正向
面、需求面,以便在接下来的生活中多做以利于变化的事情发生,以维持进
诗心小鹿
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2024-01-25 17:25
学习曾国藩品质与格局
这是曾国藩遇到困难阻碍时,一贯积极
正向
的心态。每个人心中都有个一个皇帝,都希望别人来听我们的安排,对我们言听计从。像很多领导一样,对他们所有的决定都要“坚决贯彻”,“不理解的要执行,理解的更要执行”。
非蓝随意
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2024-01-25 17:21
BP神经网络需要像深度学习一次次的迭代训练吗?
其训练过程包括
正向
传播和反向传播两个阶段。在
正向
传播阶段,输入数据通过神经网络的
小桥流水---人工智能
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2024-01-25 17:24
机器学习算法
Python程序代码
深度学习
神经网络
人工智能
上官芷凝——《学会写作——自我进阶的高效方法》读书笔记31
积极
正向
的个人品牌待会你聚集人气,在领域内形成品牌认知和专业认知,获得更多资源和机会。二、打造
上官芷凝
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2024-01-25 15:33
王洋 坚持分享第1天 漯河网络初级1期第一组 2021.1.29
课堂上,知道了五聚焦,也明白了今后要打破传统教育模式,关注
正向
、关注解决的问题,挖掘孩子她能做到的,让她获得成就感,不再像以前一样总是批评她,看到她哪点做的不好总是忍不住去指责她。
微尘泽兰
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2024-01-25 14:10
2020-04-09比特币
Bitget交易所金本位
正向
合约数据4月9日BTC多空分水岭:7260多单止盈区间:1、73882、74693、7598空单止盈区间:1、71292、70493、6920阻力7386火币交易所币本位反向季度合约
陈启新821
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2024-01-25 13:37
坚持分享243天,2022.11.27
当孩子出现忧郁或其他不良情绪时,父母用
正向
的情绪取代负向的情绪反应,能帮助孩子重建情绪回路。并且,父母的良好示范可以加速前额叶的成熟。3.男孩女孩情绪发展大不
b5c7e39cb730
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2024-01-25 13:59
[足式机器人]Part3 机构
运动学
与动力学分析与建模 Ch00-5 刚体的加速度与角加速度
本文仅供学习使用,总结很多本现有讲述
运动学
或动力学书籍后的总结,从矢量的角度进行分析,方法比较传统,但更易理解,并且现有的看似抽象方法,两者本质上并无不同。
LiongLoure
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2024-01-25 12:57
运动学与动力学
机器人
学习笔记
混沌商学院|《
正向
领导力》1.0
今天是混沌商学院的第一课:泰勒·本·沙哈尔老师在《
正向
领导》第一讲。成功与幸福成功不会带来必然的幸福,然而幸福可以带来成功,积极正面的情绪对领导力是至关重要的。
左左_一
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2024-01-25 11:05
任振华伊川焦点团队坚持分享第58天总235天(约练第79次)——20210109《建构解决之道》读书笔记-第二篇“焦点解决短期治疗的反思与应用”P183-190
咨询师需要积极倾听当事人话中所表露与隐含的
正向
改变。除了倾听之外,咨询师也可以通过不同层次的“例外问句”主动引出当事人的小小进展。
月明风清_鸦岭镇西窑小学任振华
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2024-01-25 10:09
2021-10-16
二通过增强
正向
的积极、阳光的心理能量来预防心理问题
a410963b37a5
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2024-01-25 10:45
【
运动学
】匀变速直线运动规律Matlab仿真
1简介大学物理知识体系中,学生学习的
运动学
两类问题,与中学物理匀变速直线运动有直接的关系。两类问题是一个跳跃式的知识层次上升,要利用微积分法来处理物理运动问题。
matlab科研助手
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2024-01-25 09:06
《五种时间》之生存时间
你感到选择受限,充满挣扎或煎熬;所做事情没能进入
正向
循环,也暂时无力改变?整个过程被他人选择和推动,有傀儡感;经历漫长的等待;方向模糊,常有时间被充斥的感觉而非充实感?
竹萱的清欢阁
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2024-01-25 09:00
2021-09-16
今天我成功的在七小为孩子们讲了一节财商课,并且整个过程我的状态都很好,对待孩子我一直在
正向
的表达自己,表达自己的感受,并且不断的给与孩子们鼓励赞美和肯定!看到孩子们纯真的眼神我好开心!庆祝成功!
程雅楠_1166
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2024-01-25 09:23
【软件测试】学习笔记-Nginx 在系统架构中的作用
Nginx重要的两个概念代理首先要来解释一下什么是代理,
正向
代理和反向代理是什么意思?各自作用是什么?不少同学经常听到这些名词,但往往分不清楚具体区别是什么。什么是代理?
码农丁丁
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2024-01-25 08:30
软件工程
nginx
系统架构
软件测试
你一直走的路是对的吗?
而这本书之所以诞生,也跟作者曾一度沉迷于宗教、哲学、量子物理、非线性
运动学
、心理学、生物学、天体物理等学科有关。本书内容层面里所涉及到的思想正与作者沉迷的这些学科有着无法避免的联系。
更读传家
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2024-01-25 07:17
增加可能性的语句
2、当来访者用问题的语言叙述时,治疗师改以
正向
或未来目标的语言回应。
迷你旅客
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2024-01-25 07:12
2019-06-28
为了让反馈被接收并产生
正向
效应,我们需要清晰明了且具有挑战性的目标(学习目的),需要理解与这些目的相关的当前状态(有关先前学业成就的知识),需要清晰易懂的成功标准,也需要教师和学生的投入和技能,从而运用相关策略和知识来实现学习目的和成功标准
沧海一粟567
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2024-01-25 06:09
4_机械臂
运动学
基础向量空间
在了解机械臂正解推导的过程中,几个问题一直困扰着我:1、为什么3*3矩阵可以描述姿态?矩阵更进一步的意义是什么?姿态是否有其他的描述方式,如果有是什么?2、机械臂法兰中心相对于基座的坐标,6个矩阵连乘的进一步意义?翻阅过一些材料,《机器人学导论》、《机器人学》(战强)、《机器人学》(蔡自兴,谢斌),并未解惑。于是自己搜索一些材料,尝试学习。该从何说起呢?1、向量空间1.1向量空间设V是非空的n维向
Pou光明
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2024-01-25 06:22
6轴串联机械臂
线性代数
机器学习
人工智能
3_机械臂
运动学
之刚体的运动
机械臂为什么是6个自由度?1.刚体力学自由度:把确定一个力学体系在空间的几何位形所需要的独立变数的个数称为自由度.刚体:刚体是这样一种质点组,组内任意两质点间的距离保持不变.2.刚体的运动2.1.1刚体的自由度和运动的分类1.自由刚体的自由度在三维空间中,含有N个质点的自由质点系的自由度为3N.但具有N个质点的刚体,其自由度却远远取不到这个值,因为这些质点彼此的距离必须保持不变,刚体的自由度应该是
Pou光明
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2024-01-25 06:22
6轴串联机械臂
算法
5_机械臂
运动学
基础_矩阵
上次说的向量空间是为矩阵服务的。1、学科回顾从科技实践中来的数学问题无非分为两类:一类是线性问题,一类是非线性问题。线性问题是研究最久、理论最完善的;而非线性问题则可以在一定基础上转化为线性问题求解。线性变换:数域F上线性空间V中的变换T若满足条件:T(a+b)=Ta+Tb(a,bϵV)T(ka)=kTa(kϵF,aϵV)则称T为V中的线性变换。线性变换两方面的意义:变换空间里的向量,空间坐标系不
Pou光明
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2024-01-25 06:49
6轴串联机械臂
矩阵
线性代数
机器学习
算法
人工智能
中原焦点团队秦皇岛站徐娟坚持分享160天
首先要了解赞美的作用:通过赞美,可以建立一种
正向
运作气氛与合作咨询的关系。其次,赞美需要看到充分赞美的可贵,也就是对当事人“所有的”努力与优势,都能“对等地”赞美之。再次,学会不同赞美形态的灵活运用。
平衡木_e706
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2024-01-25 05:00
pytorch学习3——卷积神经网络
,前面是权重参数,后面的1000是偏执参数数量2.池化层基础问题解析:选项1:错误,池化层有参与模型的
正向
计算,同样也会参与反向传播选项2:正确,池化层直接对窗口内的元素求最大值或平均值,并没有模型参数参与计算循环神经网络描述解析
柠檬酸的很
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2024-01-25 04:16
家庭教育学习分享-怎样进行有效的亲子沟通?
2.沟通三要素:①尊重的态度②
正向
的语言③肯定的动作从管道的角度来看,父母是否尊重孩子是亲子管道是否衔接上的关键,真正的沟通,应该是你说我听,我说你听。双方在平等的
不断成长
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2024-01-25 04:58
焦点解决短期治疗
SFBT的基本精神是:强调如何解决问题,而非发现问题原因;以
正向
的、朝向未来的、朝向目标的积极态度促使改变的发生。上午从刘老师风趣幽默的言谈中,我们怎也能听出他是以
正向
的积极的态度,来
拾二微童话
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2024-01-25 04:15
1207-2019《如何从小教孩子养心》《父母与孩子之间要相互欣赏》早课场记
一个家里女主人的情志非常重要,如果女主人是积极向上,情绪稳定的,整个家风都会非常
正向
。非常感恩彰泥老师带领我们学习这样的课程。今天我们一起学习,如何从小教孩子养心。
泉州炜圣妈
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2024-01-25 03:22
三十几岁的人——谁不想塞着耳机静静发呆
车厘子自由亦或保时捷自由那是你内心真
正向
往的吗你只是一个30+还在叛逆的孩子你知道吗?
冰突突
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2024-01-25 03:34
第四次约练有感
感恩小屋内的真诚和信任,问题抛出,倾听、陪伴、尊重、赋能,关注
正向
、寻找资源、寻找例外、评量问句,振奋性鼓舞,牢牢记住咨询流程和焦点理念,关注已经做到的,不在问题和过去打转,不能陷入困境的泥潭,寻找目标
禾雨分享
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2024-01-25 02:18
#爱思沐
正向
养育90天父母成长营day19#
#爱思沐
正向
养育90天父母成长营day19#2019/11/14周四事件记录昨晚,给妹妹吹头发时,她忽然哭起来,原来前面她还在扮演小猫,我说现在我们不演小猫了,演回自己来吹头发了。她不同意,要重新演。
ZY的简书
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2024-01-25 01:23
中原焦点团队杜红娜焦点网络初级21期平顶山坚持分享第445天(约练共192场)(2021/05/29)星期六晴
但寻找例外要在尊重、接纳、好奇、认真倾听、关注
正向
、重新建构、来访者情绪稳定的情况下才能陪着来访者去找,这时候他才愿意说。我们要用具体化去聊,因为有时候的例外资源来访者看不到,或者看不上。
那朵红色杜鹃花
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2024-01-25 01:59
中原焦点网中36毕小娟2023.6.8坚持分享第34天】
五聚焦:聚焦
正向
解决现在与未来成功经验一小步的前进。
1e2a2b39623d
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2024-01-25 01:14
『阅读•思考•灵性新苑‖第六辑/496/1001』《允许你自己:遇见完整的自己》20 丛非从著
我们有一个公式,可以帮你分清楚双方责任:他的愤怒=你的刺激-他的承受力当他对刺激的承受能力大于你的刺激程度时,他的心情是
正向
的,是不会愤怒的。
景熙惟
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2024-01-25 00:56
【C++】string的基本使用二
我们接着上一篇的迭代器说起,迭代器不只有
正向
的,还有反向的,就是我们下边的这两个它的迭代器类型也是不同的rbegin就是末尾,rend就是开头,这样我们想遍历一个string对象的话就可以这样做intmain
嘛弄
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2024-01-25 00:53
c++
开发语言
中原焦点团队焦点初级32期梁怡2022年2月16日坚持分享第91天
(二)引导出现
正向
所欲行为,而非要求停止不当行为在当事人犯错时,周围的人都会想要通过提醒当事人犯错行为的不当性,来告诉当事人不要再这样做了。
怡_96d8
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2024-01-25 00:32
智能机器人与旋量代数(12)
Chapt4.旋量代数在机器人学中的应用4.1串联机器人正
运动学
的指数积(PoE,ProductofExponetial)公式4.1.1回顾:机器人正
运动学
的Denavit-Hartenberg(D-H
Metaphysicist.
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2024-01-24 23:30
智能机器人与旋量代数
机器人
MyBatis的逆向工程的创建,generator插件的使用和可能出现的一些问题,生成的实体类多出.java 1 .java 2这种拓展文件的处理方案
提高开发效率..
正向
工程:先创建Java实体类,由框架负责根据实体类生成数据库表。Hibernate是支持
正向
工程的。逆向工程:先创建数据库表
小路的蹊
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2024-01-24 23:30
mybatis
java
开发语言
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