永磁同步电机矢量控制

永磁同步电机转子位置估算专题——正交锁相环

前言在电机转子位置估算算法中，常常用到锁相环获取磁链信号或反电势信号中的转子位置信息，考虑到包含转子位置信息的磁链信号或反电势信号多被分解在α,β\alpha,\betaα,β轴，以下内容侧重分析适用于该工况的正交锁相环。1、正交锁相环原理分析正交锁相环的结构如下图所示：其中e^α,e^β\hate_\alpha,\hate_\betae^α,e^β表示αβ\alpha\betaαβ轴反电动势。锁
深入浅出说电机·2023-09-30 19:37

FOC原理

称为磁场矢量控制。2.FOC与六步换相比较。
牛牛ly·2023-09-30 11:27

【2023研电赛】华东赛区一等奖：电动叉车永磁同步电机MTPA及弱磁控制研究

电动叉车永磁同步电机MTPA及弱磁控制研究参赛单位：浙江工业大学指导老师：吴春参赛队员：成凤敏肖庆康李佳作品简介随着节能减排观念的深入，零排放、低振动、无污染的电动叉车越来越受到企业
极术社区·2023-09-29 10:09

matlab 之永磁同步电机仿真

目录前言一、PMSM二、添加平均值控制逆变器三、测量电机相电流，并转为adc计数四、输出正交编码器计数总结前言使用matlab搭建永磁同步电机仿真系统。
Askariz0503·2023-09-24 06:02

异步电机控制算法更新列表

一、更新目录1、空间电压矢量脉宽调制技术SVPWM；2、异步电机滞环控制；3、异步电机矢量控制（1）间接矢量控制；（2）直接矢量控制；4、PI调节器的设计；（1）PI参数整定的方法；（2）传统线性PI调节器设计
浅谈电机控制·2023-09-14 01:37

永磁同步电机-随机PWM调制-仿真模型

1.控制策略FOC双闭环ORDeadBeat无差拍控制2.调制策略随机载波频率OR随机零矢量占空比3.仿真结果仿真模型概图【1】常规固定频率SVPWM三相电流电流FFT分析(谐波集中)转矩频谱分析【2】随机频率SVPWM三相电流电流谐波FFT分析(谐波被分散在宽频段)转矩频谱分析模型获取请看博主置顶文章
BulebuluEngineer·2023-09-11 11:54

伺服电机::增益调整原理与方法

永磁同步电机的矢量控制策略（五）——电流环转速环PI参数整定（补充部分）_电机控制电流环pi计算_昔时扬尘处的博客-CSDN博客浅析伺服增益调整原理及应用经验_blueman8888的博客-CSDN博客伺服增益参数简述及其调整
逍遥_xiaoyao·2023-09-08 01:43

三相PMSM的坐标变换

自然坐标系三相永磁同步电机的驱动电路如下图所示：三相逆变输出的三相电压为UA，UB，UC，在三相平面静止坐标系ABC中，电压方程满足以下公式：三相电压的大小是随时间变化的正弦波形，相位依次相差120°通入的电压
傻童:CPU·2023-09-04 17:07

基于PID优化和矢量控制装置的四旋翼无人机（Matlab&Simulink实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果2.1PID优化2.2矢量控制装置3参考文献4Matlab代码、Simulink仿真实现1概述四旋翼飞行器是一种新兴的技术，越来越受欢迎。
然哥依旧·2023-09-04 16:55

基于PID优化和矢量控制装置的四旋翼无人机（Matlab&Simulink实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果2.1PID优化2.2矢量控制装置3参考文献4Matlab代码、Simulink仿真实现1概述四旋翼飞行器是一种新兴的技术，越来越受欢迎。
长安程序猿·2023-08-31 11:12

基于PID优化和矢量控制装置的四旋翼无人机（Matlab&Simulink实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果2.1PID优化2.2矢量控制装置3参考文献4Matlab代码、Simulink仿真实现1概述四旋翼飞行器是一种新兴的技术，越来越受欢迎。
程序猿鑫·2023-08-30 16:01

汽车电子笔记之：基于AUTOSAR的电机控制器架构设计

2.2、PORT设计2.3、Runnable设计2.4、电机控制器OS实现1、概述电机控制器应用层的软件架构较为复杂,主要包括PMSM(Permanent-MagnetSynchronousMotor)的矢量控制算法
剑从东方起·2023-08-29 08:08

stm32 无刷电机 V/F控制（无刷电机变频控制）以及与foc（矢量控制）的区别

无刷电机有三种控制方式，方波控制，foc控制以及变频控制，前两章我们讲解了方波和foc的控制方法，今天我们一起来讲一讲什么是无刷电机的变频控制（VF）以及变频控制的优势是什么。实验用的硬件还是KY_Motor的无刷电机开发板：无刷电机开发板什么是无刷电机变频控制？VF控制是指通过调节电机的电压和频率来实现对电机转速的控制，其中VF分别代表电压（V）和频率（f）。通过电压和频率的比例关系，可以实现电
沉醉不知归路1·2023-08-25 11:25

Tesla Model S &3对比分析拆解图

文章来源：网络需要特斯拉电驱样件的请：shbinzer （拆车邦）5款电机，其中扁线永磁同步电机最大功率从202kW 提升至220kW，最大扭矩从404Nm提升至440Nm。
基诺·2023-08-22 11:03

【先进PID控制算法(ADRC,TD,ESO)加入永磁同步电机发电控制仿真模型研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果2.1非线性自抗扰控制2.2线性自抗扰控制2.3Simulink仿真2.4永磁同步电机发电控制仿真模型3参考文献4Matlab代码、Simulink仿真实现1概述先进PID
程序猿鑫·2023-08-19 12:36

一文了解BLDC与PMSM的区别

现代电机与控制技术以电流驱动模式的不同将永磁无刷直流电动机分为两大类：1）方波驱动电机，也即无刷直流电机（BLDC）；2)正弦波驱动电机：也即永磁同步电机（PMSM）。
电机与控制·2023-08-18 13:30

53款热门驱动电机详细参数，拿走不谢

提供《新能源驱动电机对标样件》电驱动系统、电驱动总成样件清单、驱动电机目录、新能源电机、三合一电驱动、永磁同步电机、异步电驱动、油冷扁线电机、电机控制器、逆变器、差速器、电驱动桥、电机控制器的作用切磋：
基诺·2023-08-18 00:17

扁线电机定子转子工艺及自动化装备

售：扁线电机电驱对标样件需要请联：shbinzer （拆车邦）新能源车电机路线大趋势，自动化装配产线需求迫切永磁同步电机是新能源车驱动电机的主要技术路线。
基诺·2023-08-18 00:15

承接各种设计

包括但不限于Matlab电力电子/电气工程，matlab/simulink电气专业仿真MATLAB电气工程专业，matlab建模电力电子，电气工程，电力系统，1.电机控制，直流电机双闭环，无刷直流电机，永磁同步电机
dogRuning·2023-08-16 06:53

【先进PID控制算法(ADRC,TD,ESO)加入永磁同步电机发电控制仿真模型研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果2.1非线性自抗扰控制2.2线性自抗扰控制2.3Simulink仿真2.4永磁同步电机发电控制仿真模型3参考文献4Matlab代码、Simulink仿真实现1概述先进PID
然哥依旧·2023-08-15 08:42

电机极数与工作原理

1、三相交流永磁同步电机（PSMS）的工作原理：电机如何转动的！
逍遥_xiaoyao·2023-08-09 12:20

PMSM数学模型

电机控制学习笔记——PMSM数学模型_屠龙归来仍是少年的博客-CSDN博客永磁同步电机数学模型_电机人生的博客-CSDN博客
逍遥_xiaoyao·2023-08-09 12:50

永磁同步电机在线参数辨识综述

优点实时性：在线参数辨识能够在电机实际运行时进行参数估计，可以实时地获取电机的参数信息。这使得在线参数辨识更适用于需要实时调节和优化电机控制策略的应用场景。动态适应性：在线参数辨识可以根据电机的实时工作状态和环境变化来动态地调整和更新参数估计。电机的参数在运行过程中可能会发生变化，如温度变化、磁场衰减等，通过在线参数辨识可以实时地对这些变化进行补偿和校正，提高系统的鲁棒性和性能。省时省力：在线参数
Sink Arsenic·2023-08-05 05:31

用于永磁同步电机驱动器的自适应SDRE非线性无传感器速度控制（Matlab&Simulink实现）

为了实现用于永磁同步电机驱动器的自适应SDRE（State-DependentRic
长安程序猿·2023-08-02 21:03

电机控制课程设计报告(HUT)---永磁同步电机功率驱动电路的分析与设计--MATLAB

永磁同步电机功率驱动电路的分析与设计永磁同步电机数学模型的建立电机控制课程设计报告2022包括MATLAB仿真具体可以去我的资源去下载，等以后有时间具体讲解一下。
Deku772·2023-08-01 23:21

用于永磁同步电机驱动器的自适应SDRE非线性无传感器速度控制（Matlab&Simulink实现）

为了实现用于永磁同步电机驱动器的自适应SDRE（State-DependentRiccatiEquation）非线性无传感器速度控制，按照以下步骤进行。
然哥依旧·2023-07-27 11:19

彻底搞懂BLDC与PMSM的区别

PMSM，永磁同步电机，反电势和定子电流均为正弦波，一般定子为短距分布绕组从结构上看网上有很多网友直接解释说，BLDC是集中整距绕组，PMSM是分布短距绕组。
一记绝尘·2023-07-16 09:58

【无标题】快速控制原型（RCP）丨内置式交流永磁同步电机开发试验系统

内置式永磁同步电机(IPMSM)由于其优良的转矩特性和宽广的调速范围而广泛运用于电动汽车电驱系统，与表贴式永磁同步电机(SPMSM)不同，IPMSM转子具有强烈的凸极效应，因此其控制方式相较表贴式更为复杂
北京灵思创奇科技有限公司·2023-06-23 22:00

电气simulink常用模块_基于Simulink的永磁电机（PMSM）控制仿真

基于Simulink的永磁电机(PMSM)控制仿真引言与传统的电励磁同步电机相比，永磁同步电机具有结构简单、运行可靠、体积小、质量轻、损耗小、尺寸形状灵活多样等特点。
weixin_39668890·2023-06-23 22:59

永磁同步直线电机学习笔记——直线电机的数学模型

为了实现永磁同步直线电机的矢量控制，需要把永磁同步直线电机假想成永磁同步旋转电机，借鉴旋转电机的电流分析方式，实现dq轴电流控制的解耦，并且把永磁同步直线电机的行波磁场假想为旋转的空间磁场。
沉沙丶·2023-06-23 09:12

PMSM无感foc控制（滑模-反正切-PLL）【仿真模型搭建教程】(附模型)

1.1基于反电势估计位置原理永磁同步电机在静止坐标系αβ下的电压方程：扩展反电动势包含转子位置信息，并且αβ轴下扩展反电动势的反正切函数正好就等于位置角theta。
红火恍恍惚·2023-06-23 07:15

永磁同步电机（PMSM）无传感器控制基于滑膜观测器Matlab/Simulink仿真分析

Matlab/Simulink仿真分析3.1.仿真电路分析3.1.1电机控制模式切换3.1.2速度环控制3.1.3电流环控制3.1.4电机主电路3.2.仿真结果分析总结前言本章节采用滑膜观测器（SMO）进行永磁同步电机的无传感器控制
小师兄1995·2023-06-23 07:14

基于滑模观测器的永磁同步电机无感FOC 采用两相静止坐标系的SMO，位置提取方法采用PLL(锁相环)，开关函数包括符号函数

基于滑模观测器的永磁同步电机无感FOC1.采用两相静止坐标系的SMO，位置提取方法采用PLL(锁相环)，开关函数包括符号函数、sigmoid函数、饱和函数，可进行对比分析；2.提供算法对应的参考文献和仿真模型仿真模型纯手工搭建
「已注销」·2023-06-23 07:12

整体撸一遍PMSM的滑模观测器（SMO）公式+模型+代码

滑模的基本原理参照这一系列文章：滑模系列文章链接：永磁同步电机矢量控制到无速度传感器控制学习教程（PMSM）（一）永磁同步电机矢量控制基础补充（五）——什么是低通滤波器？
沉沙丶·2023-06-18 15:05

PMSM永磁同步电机模型参考自适应法MRAS

PMSM永磁同步电机模型参考自适应法MRAS，MATLABSIMULINK仿真软件，无速度传感器矢量控制，可以实现变转速控制，PI已调好ID:5650671851378452
「已注销」·2023-06-07 00:38

基于改进MRAS算法的永磁同步电机参数辨识

基于改进MRAS算法的永磁同步电机参数辨识摘要永磁同步点电机参数辨识算法介绍永磁同步电机数学模型改进MRAS参数辨识算法递推最小二乘法辨识原理递推最小二乘法结合MRAS算法原理仿真结果分析总结摘要在永磁同步电机运行时
留小乙·2023-06-07 00:07

Simulink 自动代码生成电机控制：在某国产ARM0定点MCU上实现自动代码生成无感电机控制

目录前言开发流程定点化的技巧代码生成运行演示总结前言这次尝试了在国产arm0内核的MCU上实现Simulink自动代码生成永磁同步电机无传感控制。
卡洛斯伊·2023-04-21 11:33

【STM32-HAL库】一步步搭建出FOC矢量控制（附C代码）

说明本文为无刷电机或PMSM电机驱动的简易代码，旨在分享一些个人调试过程的小心得，提供一个demo文件，程序仍有许多不完善的地方，建立起个人的FOC底层驱动，可以帮助快速熟悉FOC算法原理与使用方法，可以帮助验证新的电机控制算法。原理部分不再阐述。整个部分共有PWM模块、ADC电流采集、定时器编码器配置、SVPWM模块、FOC核心、PID模块、电压限幅模块，其实有了PWM与SVPWM以及一些必要的
电气chao·2023-04-21 10:21

永磁同步电机FOC驱动代码讲解

STMotorControlWorkbench安装下载地址直接登录st的话就不需要注册审批，可以直接下载软件介绍创建视频所以这个界面如果要修改的话，只需要修改第二步就行了
平平将军·2023-04-21 10:20

AC7811-FOC无感控制代码详解

目录矢量控制原理矢量控制框图电流采样方式电流在整个控制过程中的传递采样关键点三电阻双电阻单电阻三者对比坐标变换dq轴电流的PI控制启动方式启动波形脉冲注入高频注入Startup预定位到指定角度PulseInject_apihfi_apiSpeedloopspeed_angleProtectorPhase_Over_Current_Check
Iron2222·2023-04-21 10:12

永磁同步电机的在线参数辨识仿真模型（二）一一一RLS仿真与实现

永磁同步电机的在线参数辨识仿真模型一一一RLS(递推最小二乘法)写在前面在这篇博客的基础之上，运用RLS对电机的定子电阻R,永磁磁链ψf，dq轴电感Ls进行辨识。
昔时扬尘处·2023-04-11 21:40

永磁同步电机simulink仿真——PMSM直接转矩控制DTC

用最快的方法在simulink里搭建一个基础的直接转矩控制模型，不熟悉的话可以参考下，有空更新每个步骤细节和其他实现方法，创作不宜，记得点赞收藏。说明：1.仿真搭建参考袁雷的仿真书籍（s-function代码实现）和学长提供的模型（纯模块实现）2.有的仿真起步时会出现反转的情况，后面给出了说明1直接转矩控制框图话不多说，先看框图2直接转矩控制控制simulink仿真模型直接转矩的原理这里不详细概述
拾小白·2023-04-10 12:32

永磁同步电机simulink仿真——PMSM矢量控制

学了一年多的PMSM了，用最快的方法在simulink里搭建一个基础的矢量控制模型，不熟悉的话可以参考下，有空更新每个步骤细节和其他实现方法，创作不宜，记得点赞收藏。
拾小白·2023-04-10 12:01

BLDC方波控制双闭环Simulink仿真模型

BLDC双闭环Simulink仿真模型无刷直流电机方波控制双闭环Simulink仿真模型包括速度PI模块、电流PI模块、受控电压源模块、逆变器模块、永磁同步电机模块、速度检测模块、母线电流检测模块和HALL
锅sir·2023-04-04 02:10

电机与接触器小结

目录各类电机区别交流，直流电机的区别同步、异步两类电机区别为什么会同步，为什么会不同步呢永磁同步电机永磁同步电机内部构造永磁同步电机工作原理普通、变频两类电机区别电动机的绝缘强度问题谐波电磁噪声与震动低转速时的冷却问题如何区分普通电机和变频电机电机的选型步骤选型参数比对同步机和异步机怎么选电机故障处理经验总结异步电机各类扭矩参数详解电磁转矩与负载转矩起动转矩与堵转转矩异步电机转速与扭矩关系单相
月绕紫藤·2023-04-02 09:21

东南DX3 EV 问鼎小型纯电动SUV年度总冠军

东南DX3EV400搭载全国技术领先的永磁同步电机及先进的电池热管理系统，最大功率达到90kW，同时采用能量密度高达141Wh/kg的三元
joyzylyf·2023-03-22 00:38

永磁同步电机-参数识别(模型参考自适应) 自适应参数调整，可提高一定的识别精度

永磁同步电机-参数识别(模型参考自适应)电阻识别精度:0.5％磁链识别精度:1.4％电感识别精度:13.7％自适应参数调整，可提高一定的识别精度，可作为基础模型在其基础上改进包含相关文献和模型参考自适应技术
「已注销」·2023-02-22 07:44

matlab最小二乘法参数辨识,基于最小二乘法的永磁同步电机在线参数辨识的仿真...

摘要：较高性能的永磁同步电机矢量控制系统需要实时更新电机参数，文章中采用一种在线辨识永磁同步电机参数的方法。
weixin_39534873·2023-01-29 14:23

永磁同步电机（PMSM）参数辨识（二）

在dq坐标系下，永磁同步电机的电压方程和转矩方程可以写为：p为微分算子，p=d/dt，pn为电机极对数。
泛泛之北·2023-01-29 14:48

永磁同步电机参数辩识 一次性辩识转动惯量、阻尼系数、负载转矩。 收敛速度快，准确度高。

永磁同步电机参数辩识一次性辩识转动惯量、阻尼系数、负载转矩。收敛速度快，准确度高。原创，原创，带文档资料。另外还有电阻、电感、反电势常数的辩识模型，爽快也可送。
「已注销」·2023-01-29 14:46
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