文章目录概述1、定子电阻离线辨识1.1、定子电阻离线辨识原理1.2、定子电阻离线辨识的误差来源及补偿方法1.3、电阻离线辨识的具体方法方法一方法二2、定子电感离线辨识2.1、定子电感离线辨识原理2.1.1输入阶跃电压2.1.2输入脉冲电压2.1.3输入高频电压2.2、电感辨识的具体方法及误差来源2.2.1、零状态响应法2.2.2、斜率法2.2.3、高频电压法3、永磁体磁链辨识3.1、永磁体磁链常数

基于最小二乘法的永磁同步电机参数辨识  永磁同步电机具有体积小、转动惯量低、结构简单等优点，被广泛应用于控制系统中。

1.RLS递推最小二乘法原理2.PMSM-RLS参数辨识模型3.辨识结果电阻辨识结果电感辨识结果

永磁同步电机无位置传感器控制，采用的是龙贝格，基于模型的定点开发永磁同步电机无位置传感器控制，采用的是龙贝格，基于模型的定点开发，仿真效果和实际95%高度吻合，可以仿真学习，也可以直接移植到项目中

永磁同步电机反步(backstepping)控制1.采用非线性控制策略反步控制法，实现永磁同步电机系统的完全解耦，相比PI控制减少了系统调节参数，抗负载扰动能力明显提高；2.提供算法对应的参考文献和仿真模型拿后赠送

无感FOC基于DSP28335平台的无感FOC算法代码包括了完整的矢量控制算法，在smo的基础上，增加了VESC原始的磁链观测器，还增加了磁链观测器+PLL方案，还增加了增量编码器的接口代码，方便大家调试无感算法

双闭环永磁同步电机调速系统（SVPWM）主电路采用两电平逆变器，永磁同步电机参数已设定，采用空间矢量PWM控制，扇区选择、中间变量、矢量作用时间、切换点等模块均搭建完成。

永磁同步电机PMSM负载状态估计（龙伯格观测器，各种卡尔曼滤波器）矢量控制，坐标变换，英文复现，含中文报告，可作为结课作业。仿真原理图结果对比完全一致。

基于EKF扩展卡尔曼滤波算法的永磁同步电机PMSM无传感器矢量控制Simulink仿真模型。

基于自抗扰控制器ADRC的永磁同步电机FOC1.转速环采用ADRC，和传统PI进行对比来分析ADRC控制性能的优越性。对ADRC中的ESO进行改进，进一步提高了ADRC性能。

两种磁链观测器运用到异步电机矢量控制中，外环磁链环用磁链观测器形成闭环，分析电压型和电流型磁链观测器的观测性能。如果需要文章中的仿真模型，关注微信公众号：浅谈电机控制，获取。

永磁同步电机无感foc磁链观测器位置估算源码正弦波控制方案直流无刷电机无感foc源码，无感foc算法源码1。

基于非线性观测器的表贴式永磁同步电机无位置传感器控制基于非线性观测器的表贴式永磁同步电机无位置传感器控制摘要：非线性观测器观测通过sinθ、cosθ的估计值得到位置估计量。

无感FOC基于DSP28335平台的无感FOC算法代码包括了完整的矢量控制算法，在smo的基础上，增加了VESC原始的磁链观测器，还增加了磁链观测器+PLL方案，还增加了增量编码器的接口代码，方便大家调试无感算法

两相步进电机FOC矢量控制Simulink仿真模型1.采用针对两相步进电机的SVPWM控制算法，实现FOC矢量控制，DQ轴解耦控制～2.转速电流双闭环控制，电流环采用PI控制，转速环分别采用PI和自抗扰

MATLAB/Simulink永磁同步电机启动(I/F控制)中高速运行（滑模观测器控制/磁链观测器）运行模式间切换方案设计性能要求，价格等方面请加好友卡尔曼滤波器加锁相环ID:1628564485704566696Elaine

已经移植到了自己的工程中，实现0速闭环启动基于非线性观测器的表贴式永磁同步电机无位置传感器控制摘要：非线性观测器观测通过sinθ、cosθ的估计值得到位置估计量。

永磁同步电机神经网络自抗扰控制，附带编程涉及到的公式文档，方便理解，模型顺利运行，位置电流双闭环采用二阶自抗扰控制，永磁同步电机三闭环控制，神经网络控制，自抗扰中状态扩张观测器与神经网络结合，在线自整定自抗扰中参数

BLDC无刷直流电机和PMSM永磁同步电机基于stm32F1的有传感器和无传感驱动直流无刷电机有传感器和无传感驱动程序，无传感的实现是基于反电动势过零点实现的，有传感是霍尔实现。

异步电机无传感器矢量控制的算法，matlab，仿真模型，采用转子磁链定向控制算法，转子磁链观测器采用电压模型+电流模型补偿算法。YID:8688667414516678

自己搭建的Simulink永磁同步电机(PMSM)模型，一共有两个，分别是基本型永磁同步电机模型(B_PMSM)和磁饱和型永磁同步电机模型(S_PMSM)。

永磁同步电机无传感器控制基于非奇异终端滑模观测器。模型的转速估计已经很好了，初始阶段信号难以提取，有点误差很正常呀YID:6649640239239581

永磁同步电机神经网络自抗扰控制，附带编程涉及到的公式文档，方便理解，模型顺利运行，效果好，位置电流双闭环采用二阶自抗扰控制，永磁同步电机三闭环控制，神经网络控制，自抗扰中状态扩张观测器与神经网络结合，在线自整定自抗扰中参数

永磁同步电机（pmsm）模型预测控制（MPC）matlab/simulink仿真模型，有PI矢量控制，直接预测控制（有限集模型预测控制）（这个其中包括做了单矢量和双矢量或者可以成为三矢量的有限集预测控制

1前言MWORKS是面向数字工程的新一代科学计算与系统建模仿真平台，可提供机械、电子、液压、控制、热、信息等多领域统一建模仿真环境。经过同元持续攻关，全新推出的MWORKS.Sysplorer嵌入式代码生成器，现已支持面向电子控制器的产品级的嵌入式代码生成功能，其仿真与代码生成支持多种范式建模并且运行效率高，同时兼容多操作系统以及封装硬件底层驱动，并且在机器人控制、工业控制、白色家电、汽车电子以及

1永磁同步电机在dq坐标系上的数学模型（为什么要解耦）将三相静止坐标系下的PMSM的数学模型经过CLARK和PARK变换之后，得到以下dq坐标系上的数学模型。

IPD-初始位置检测实际上IPD不是一种启动方式，有点像预定位（锁定LOCK）功能，他们都是配合辅助启动，提供零速/低速时马达初始位置。原理就是利用电感饱和特性，还是那啥，不细讲了，网上一堆文章。具体实现过程才有应用价值。一、大概总结几点：1）可以用方波注入或者弦波注入方式，区别只是矢量电压调制不一样。2）一般只需要区分六个扇区即可，不用再细分，六十电角度可以确保马达不反转。3）弦波注入方式电流检

平时，我们可能也常碰到一些关键词，例如“梯形波式”，“正弦波式”和“矢量控制”。只有当你了解了他们的真正含义，才能在你的新设计中选择正确的产品。

目录1.算法描述2.仿真效果预览3.MATLAB核心程序4.完整MATLAB1.算法描述永磁同步电机（PMSM，permanentmagnetsynchronousmotor）的基本结构主要包括定子、转子以及端盖三个主要模块

辨识的参数为：定子电阻Rs,永磁磁链φf，dq轴电感Lq主要步骤可如下：1.建立矢量控制的电机模型2.确定辨识方法3.将定子电压方程转化为辨识方程4.搭建辨识仿真模型，开始仿真第一步建立矢量控制的电机模型第二步确定辨识方法

1电机ECE模型抽取在电机设计过程中，通常需将电机与控制系统进行矢量控制算法联合仿真，以得到更加精确得仿真分析结果。

机器人中常用的电机分为有刷直流电机、无刷直流电机、永磁同步电机、步进电机等。其中在中小型机器人（尺寸在15cm-30cm）中，由于价格便宜，定位精度高，直流电机以

导读：本期文章主要介绍永磁同步电机矢量控制，两种控制策略（id=0和MPTA）。在相同工况条件下，比较两种控制策略各自的控制性能。如需要文章中的仿真模型，关注微信公众号：浅谈电机控制，获取。

导读：本期文章主要介绍异步电机无速度传感器矢量控制。首先分析无速度传感器的优势，然后分次介绍不同的速度估计方法，最后进行MATLAB/Simulink仿真模型搭建，验证方法的可行性和有效性。

导读：由现有文献指出，矢量控制的控制性能依赖内环的参数整定，所以本期文章重点分析和介绍常用的几种PI调节器：传统PI调节器、复矢量PI调节器、离散域下的PI调节器和基于MPC设计的PI调节器。

导读：本期主要介绍一下异步电机和永磁同步电机的区别，后面文章也会开始介绍永磁同步电机相关的控制算法。需要本文中搭建的仿真模型，关注微信公众号：浅谈电机控制，获取。

导读：本期对异步电机矢量控制的控制性能做个简单对比。发波的方式选SVPWM和滞环电流控制两种方式。首先对FOC做个简单分析，接着simulink建模，最后仿真波形分析。

应用MATLAB语言强大的分析能力和绘图功能，与DSP高速运算的优势相结合，在自行搭建的无传感器矢量控制系统平台进行了调速实验，实验结果表明，采用Matlab调试及直接目标代码生成的方法能避免传统计算机模拟的复杂编程过程

感应异步电机的无传感器矢量控制，完整的C代码+仿真模型：基于“电压模型+电流模型”的磁链观测器，实现转子磁场定向控制（FOC），可实现电机在低速、中高速段的高精度的转速估算；代码已经成功移植到DSP芯片

基于SMO滑模观测器的异步电机无传感器矢量控制，matlab，仿真模型。ID:7260668514807760幸福生活

导读：上期文章介绍的磁链闭环、速度开环的异步电机无速度传感器的矢量控制，基于其存在的在启动时有一个较大的估计值且带载能力弱的问题，本期文章介绍一种模型参考自适应的速度估计方法（MARS）。

自动控制原理综合实践直流伺服电机及其控制为什么是六步换向法类比有刷直流电机类比三相异步电机这些差异意味着什么从六步换向到FOCFOC的大体流程FOC的目的电流环的执行器：SVPWM从物理走向数学直流伺服电机的数学模型（正弦式）从数学模型到控制模型对系统模型更进一步探讨资源汇总考研复习专业课自动控制原理也快接近尾声了，想着做点什么东西把学的东西综合起来练一下，顺便温习一下Matlab。恰巧前一段对伺

上个月主要是在搭建永磁同步电机和机械臂联合仿真的模型，最后仿真效果还算良好，应该算完成了。  

1交流异步电机的数学模型三相交流异步电机是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统[1]。为了便于分析，假定：(1)三相绕组对称，忽略空间谐波，磁势沿气隙圆周按正弦分布；(2)忽略磁饱和，各绕组的自感和互感都是线性的；(3)忽略铁损，不计涡流和磁滞损耗；(4)不考虑频率和温度变化对绕组的影响[2]。则三相定子的电压方程可表示为：式中：为定子三相电压；为定子三相电流；为定子三相绕组磁链；为定子各相绕组电

文章目录前言一、SVPWM二、永磁同步电机恒压频比开环控制系统Matlab/Simulink仿真分析2.1.仿真电路分析2.1.1.恒压频比控制算法2.1.2.输出处理2.1.3.主电路2.2.仿真结果分析三

文章目录前言一、FOC的基本原理二、坐标变换2.1.Clark坐标变换2.2.Park坐标变换三、永磁同步电机在同步旋转坐标系下的数学模型四、永磁同步电机磁场定向控制Matlab/Simulink仿真分析

1、基于永磁同步电机伺服系统的控制算法和仿真分析,南京工业大学运动控制研究所，83306120,第一章绪论1.1引言位置环永磁同步电动机伺服系统转速环电流环,1.2交流伺服控制策略的现状,开环恒压频比控制矢量控制理论交流伺服控制策略直接转矩控制滑

1、基于永磁同步电机伺服系统的控制算法和仿真分析,第一章绪论1.1引言位置环永磁同步电动机伺服系统转速环电流环,1.2交流伺服控制策略的现状,开环恒压频比控制矢量控制理论交流伺服控制策略直接转矩控制滑模变结构控制自适应控制

1V/F介绍V/F控制作为一种简单的开环控制方式，常常用于异步电机的变频起动，同样也可以用于同步电机的起动，但是用在永磁同步电机中存在失步，效率低，转速不稳定等问题。

文章目录前言一、恒压频比（V/F）控制原理二、永磁同步电机恒压频比开环控制系统Matlab/Simulink仿真分析2.1.仿真电路分析2.1.1.恒压频比控制算法2.1.2.输出处理2.1.3.主电路