永磁同步电机矢量控制

端电压，相电压，线电压区别

下图一给出三相逆变桥跟三相永磁同步电机(解释方波控制波形时也等效为直流无刷电机)连接示意图，后面给出的概念，均参照该图中的标号定义图一：三相逆变桥与三相永磁同步电机连接示意图二、端电压、相电压、线电压概念介绍网络上
bobuddy·2022-02-26 13:54

FOC学习

bldc学习可参考书籍《电力拖动自动控制系统-运动控制系统》FOC框图IQ库学习电流采样坐标变换定子坐标系变换转子子坐标系变换定向坐标系变换矢量合成学习(SVPWM)合成矢量控制原理磁链矢量扇区判断SVPWM
vencol·2022-02-18 09:37

华为“天才少年” DIY 生日礼物：四个月打造能缝葡萄的机械臂！

此后，许多网友在一键三连的同时，也关注起了这位自2017年起就喜欢DIY各种东西的up主：FOC矢量控制驱动器、螃蟹壳火星车、带屏幕的NFC名片…内容之硬核丰富，
大圆子啊·2021-10-19 10:36

永磁同步电机的直接转矩控制（一）一一一DTC仿真模型的搭建

永磁同步电机的直接转矩控制（一）一一一DTC仿真模型的搭建目录永磁同步电机的直接转矩控制（一）一一一DTC仿真模型的搭建0研究背景1直接转矩控制的简单介绍2控制系统仿真模型的搭建2.1被控对象的数学模型及控制框图
昔时扬尘处·2021-05-24 12:20

威马打响市场份额抢夺战：第三款车型W6上市，年底发布轿车产品

威马W6车车身尺寸为4620/1847/1730mm，轴距为2715mm，搭载160kW永磁同步电机，其搭配
经济观察报·2021-04-19 13:53

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经济观察报·2021-04-19 12:21

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经济观察报·2021-04-19 11:18

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经济观察报·2021-04-19 09:15

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经济观察报·2021-04-19 08:12

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经济观察报·2021-04-19 07:08

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经济观察报·2021-04-19 06:36

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经济观察报·2021-04-19 02:57

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经济观察报·2021-04-19 01:54

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经济观察报·2021-04-19 00:51

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经济观察报·2021-04-18 22:18

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经济观察报·2021-04-18 21:45

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经济观察报·2021-04-18 20:11

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经济观察报·2021-04-18 19:39

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经济观察报·2021-04-18 18:35

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经济观察报·2021-04-18 16:02

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经济观察报·2021-04-18 14:26

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经济观察报·2021-04-18 12:50

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经济观察报·2021-04-18 10:17

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经济观察报·2021-04-18 03:29

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经济观察报·2021-04-18 02:26

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经济观察报·2021-04-17 23:50

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经济观察报·2021-04-17 21:44

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经济观察报·2021-04-17 20:40

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经济观察报·2021-04-17 17:05

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经济观察报·2021-04-17 16:32

无刷直流电动机矢量控制（四）——simulink仿真搭建（让电机动起来）

并且关键一步，将反电动势波形选择为梯形波，梯形波才是无刷直流电机，如果正弦波就是永磁同步电机了。因为我们只是需要电机转起来，不需要特地的设置电机参数，看一看就可以啦。第二步：添加电机参数。
沉沙丶qq254856473·2021-01-04 00:13

无刷直流电动机矢量控制（三）——位置检测和换相

通过前面的文章我们可以知道一个结论，无刷直流电机驱动是需要特定的通电换相，AB/AC/BC/BA/CA/CB->AB。通过这个通电相序可以使得BLDC按照顺时针方向旋转起来。那么我们应该在什么时候换相呢？这一节就梳理一下如何实现无刷直流电机的换相和调速。引用第二节的一句话：当转子位置旋转到水平位置时，转子所受力矩为0，但是由于惯性的作用，此时电机的转矩会继续顺时针转动，如果在这个时候，将电流的方向
沉沙丶qq254856473·2021-01-03 22:18

无刷直流电动机矢量控制（二）——无刷直流电机的工作原理及其内部结构

相信很多同学刚开始学习无刷直流机的时候，都比较困惑其具体的工作原理，在这里一起梳理一下。（本文图片来源于飞思卡尔公司技术文档PZ104）1BLDC工作原理首先我们看上面这张图，当两头线圈通电的时候，根据右手螺旋定则（用右手握住通电螺线管，四指弯曲与电流方向一致，那么大拇指所致方向为N极）。受到磁场作用，中间的转子（永磁体）会尽量使自己内部的磁力线和外部的磁力线方向保持一致，因此转子会运动起来。转子
沉沙丶qq254856473·2021-01-03 16:59

电机控制编程的数学运算优化方案

在研究永磁同步电机（PMSM）矢量控制的时候，坐标变换的三角函数运算、观测器的迭代、锁相环的鉴相环节（用到了三角函数)都比较消耗电机主控芯片的计算能力。
finhaz·2020-09-17 03:03

STM32 电机教程 16 - PMSM电机磁场定向控制原理

前言磁场定向控制又称矢量控制（FOC）,本质上为控制定子电流的幅度和相位，使之产生的磁场和转子的磁场正交，以产生最大的扭矩.1.PMSM的磁场定向控制磁场定向控制（FieldOrientedControl
张十三的博客·2020-09-17 02:18

（一）永磁同步电机矢量控制（两电平）——浅谈数学模型

所以最近查了大量关于永磁同步电机（PMSM）矢量控制的资料，虽然中间出现了一些困难，但最终还是解决了，已经整理出一篇详细的理论分析仿真指导文档和一份仿真模型，效果还是相当不错的。  
Sk Electronics·2020-09-17 02:29

永磁同步电机矢量控制（二）—— 控制原理与坐标变换推导

1、永磁同步电机控制原理1.1从PMSM电机的数学模型出发dq轴电压方程：dq轴磁链方程：dq轴转矩方程：dq轴运动方程：分析上述方程，如果我们能够控制id=0那么电压方程就可简化为：磁链方程简化为：电磁转矩方程简化为
wanrenqi·2020-09-17 02:46

永磁同步电机（正弦有感）学习 （7）

一.内容此次学习主要进行仿真部分的学习。二．知识点1.三相PMSM的坐标变换1.1Clark变换与仿真建模功能：将相位互差的，和转换成正交的和。Clark变换公式：由三相电流之和为0，也可以将公式转换为：Clark仿真建模：其中系数是根据幅值不变作为约束条件得到的，如若采用功率不变为约束条件的，则。反Clark仿真建模：仿真测试：添加信号源和示波器，便可以得到一个完整的仿真建模，如图3所示：初始化
友人がa·2020-09-17 01:58
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