永磁同步电机矢量控制

永磁同步电机的矢量控制策略（十四）一一一位置环的仿真

14.永磁同步电机的矢量控制策略（十四）14.1永磁同步电机的三闭环矢量控制之前的博客文章中所述的双闭环矢量控制系统，电流环属于内环，其作用是使电机电流跟随给定电流（速度环输出）的变化，对系统响应的快速性与准确性有着重要影响
昔时扬尘处·2020-09-14 20:01

永磁同步电机(PMSM)的FOC闭环控制详解

（转）永磁同步电机(PMSM)的FOC闭环控制详解2018年07月19日14:15:39dz093阅读数2110更多分类专栏：电机控制在学习FOC控制前，我对于FOC控制完全不懂，只知道中文叫做磁场定向控制
hanwei5346·2020-09-14 19:38

电机控制要点解疑：SPWM，SVPWM和矢量控制

(以下针对反向电动势为正弦的永磁同步电机而言)目录：1.SPWM和SVPWM2.矢量控制（SpaceVector）1.SPWM和SVPWM抛开各种控制算法等细节，从最朴素的角度出发。
qq_20848757·2020-09-13 08:25

永磁同步电机力矩控制（四）：相线电流采样

在永磁同步电机FOC控制算法中，控制目标是电机的相电流，因而电流反馈信号也相当重要。
jacksong2021·2020-09-11 06:12

内置式永磁同步电机PMSM的矢量控制

永磁同步电机控制系统是多变量、强耦合的时变非线性系统，要进行高性能控制，获得良好的动态稳态特性，常用的方法是矢量控制。
JaySur·2020-09-11 01:37

【转】【电机矢量控制】BLDC方波电流环PID整定方案

【电机矢量控制】BLDC方波电流环PID整定方案电流环PIDBLDCKVIN关注发布时间:2019-09-09丨阅读:782前言最开始做BLDC驱动器，用STM32F030，CUBEMX，第一阶段就用最简单的六步法开环控制电机
天或·2020-09-10 23:23

电机控制方法以及区别

变频器控制电机的方式主要分为VF控制模式、开环矢量控制模式(SVC)、闭环矢量控制（VC）以及直接转矩控制（DTC）等几种模式。
倾我一生来读·2020-09-10 23:56

永磁同步电机PMSM极对数的测量方法

1、把电机3根相线中的任意两根接上直流电源。电源限制在0.5A左右，电压随意，但要保证能输出得了前面设定的电流值。2、打开直流电源输出后，转动电机主轴。会有顿落感，转动一圈，有多少次顿落感就代表多少极对数。如果转不动，减小电流。参考：st的文档：《How_to_Detect_Pole_Pairs.pdf》
qlexcel·2020-09-10 23:23

恒幅值变换与恒功率变换是什么

在永磁同步电机控制的书籍中都会提到坐标变换公式，如Clark变换与Park变换等。在3/2变换矩阵的前面通常会有一个系数，有的书中是,有的书中是。这两者有什么区别？
zh1995624·2020-08-24 18:29

三菱电机全新一代变频器FR-A800系列耀世登场

FR-A800系列变频器作为三菱电机全新一代First-Class级驱动商品，具有一流的驱动功用,实时无传感器矢量控制（矢量控制）时，运转频率可达400Hz；具有大转矩启动才能（在0.3Hz的超低转速下可完成
ann_919·2020-08-24 16:49

stm32定时器时钟以及中间对齐模式

在永磁同步电机的控制中，需要对电机的三相定子施加一定的电压，才能控制电机转动。
weixin_30521649·2020-08-24 06:15

“低频转矩补偿”Matlab仿真

永磁同步电机控制时，如果负载转矩出现周期性脉动，转速一般也会出现周期性的波动。比如单转子空调压缩机，其负载特性是：负载在一个机械周期内是变化的，即负载与机械角度存在一定的关系。
Ronnie_Hu·2020-08-23 23:13

1010有关于CLARK变换的一些学习笔记

之前学习的内容不怎么好好整理，结果到用的时候发现还要重新寻找~所以借鉴师兄们的学习方法，开始写学习笔记，毕竟我的硕士生涯还有一年就结束了，不留点东西怎么能证明我学过呢由于自己的课题是永磁同步电机方向，所以从今天开始我就开始在这里记录一下我学习中遇到的问题吧下面开始正文
Priscillaaaaa·2020-08-23 23:39

【机器人】永磁同步电机PMSM电流滞环控制理解

2.控制原理引用一张来自袁雷的《现代永磁同步电机控制原理及Matlab仿真》书中所绘制的滞环电流控制框图滞环控制结构非常简单，只需要从PMSM反馈回转速和三相电流信息即可。目的是变频，实现变速。
PriscillaSCU·2020-08-22 10:39

如何使s-function函数里的变量实时更新？

在进行永磁同步电机递推最小二乘法辨识参数时，需要使用S-Function模块来编写递推最小二乘算法。
张慧娴·2020-08-21 02:45

每日文献【2020|005】基于滑模观测器的永磁同步电机电流偏差解耦控制

每日文献|带你坚持阅读掌握行业最前沿技术邀请|关注公众号，在公众号后台回复交流群，加入群聊每天获取最新文献资讯「iFTrue未来已来」概述为解决传统电压前馈解耦控制对电机参数敏感、抗扰性差的问题，该文提出一种基于滑模观测器的电流偏差解耦控制方法。通过计算偏差解耦控制电流的耦合项，发现相对于传统电压前馈解耦，偏差解耦的耦合项简单且易于控制，解决了传统电压前馈解耦控制解耦效果不理想的问题。通过电流滑模
iFTrue未来已来·2020-08-20 02:56

滑模变结构控制SMC(二)———滑模转速控制器的设计

因此，基于上述的同步d-q坐标系下的数学模型，如果采用id*=0的矢量控制策略则有如下设计：可依据滑模控制的基本步骤来对矢量控制的转速环进行设计，即滑模转
昔时扬尘处·2020-08-20 01:56

负载转矩观测器的设计与仿真实现（二）

负载转矩观测器的设计与仿真实现假定负载转矩在永磁同步电机控制系统中被认作外部负载扰动，负载是不可测的，但是可观的。
昔时扬尘处·2020-08-20 01:24

永磁同步电机的矢量控制策略（八）一一一仿真模型搭建与源代码

8.永磁同步电机的矢量控制策略（八）在前面的博客已经讲到电机本体的Simulink模型搭建，其中可以自定义电机的库模型，或者直接通过仿真器件进行搭建都可以。
昔时扬尘处·2020-08-20 01:24

永磁同步电机的矢量控制策略系列讲解

永磁同步电机的矢量控制策略系列讲解永磁同步电机的矢量控制系统文章都在这了，有需要文档和仿真的可以私我。毕竟整理不容易哦，有偿指导研究哦。
昔时扬尘处·2020-08-20 01:55

Simulink永磁同步电机控制仿真系列五：使用滑模观测器的反电动势法位置估计

引言应用于永磁同步电机的转子位置估计方法有多种，常用观测电机反电动势或观测电机磁链的方式估计转子位置，针对不同的观测状态量又有多种不同的观测方法。
linzhe_deep·2020-08-20 00:25

滑模控制器的理论设计与仿真实现

滑模控制器的理论设计与仿真实现滑模控制器的设计与仿真实现，可以具体参考我之前写的博客文章如下：滑模变结构控制SMC(一)——滑模变结构控制的设计步骤滑模变结构控制SMC(二)———滑模转速控制器的设计滑模控制的转速控制器为了进一步将滑模控制器应用到双闭环矢量控制中去
昔时扬尘处·2020-08-19 23:09

基于滑模观测器估计误差反馈的永磁同步电机转速控制策略

具体效果可参考我写的《永磁同步电机的矢量控制系列文章》《永磁同步电机的矢量控制系列文章》博客文章里详细讲述了在双闭环矢量控制中转速环为PI控制，电流环均为PI控制的仿真结果分析，以及转速环为SMC控制的仿真结果分析
昔时扬尘处·2020-08-19 23:09

永磁同步电机滑膜观测器控制算法

1前言先前在软件上仿真过逆变器，但是对电机控制方面并不熟悉。电力电子换流器中的逆变器，控制目的是将输出电压稳定成交流电，供各种各样的负载使用，控制变量是输出电压、输出电流，假如有PFC功能，则增加输入电压和输入电流。而BLDC或者PMSM电机控制中，逆变器的目的是控制电机旋转速度或者是电机的位置。因此控制变量是速度或者位置。但速度或位置传感器，有霍尔传感器或编码器。一般是安装到电机的转轴上。造价较
Still8912·2020-08-15 07:41

伺服电机编码器与转子磁极相位对齐方法

永磁交流伺服电机的编码器相位为何要与转子磁极相位对齐其唯一目的就是要达成矢量控制的目标，使d轴励磁分量和q轴出力分量解耦
Still8912·2020-08-15 07:39

VF控制和矢量控制的一些区别

我是做变频器开发的一线人员，有过完整的针对三相异步电机和永磁同步电机变频器开发经历，产品也在市场上卖，学历方面，在国内正规学校拿到了电机工程的博士学位（无炫耀之意，只是说明在这个领域比较熟悉），陈伯实老先生的书基本翻烂过
Still8912·2020-08-15 05:17

（一）DSP28335基础教程——GPIO输出（流水灯实验）

近期经常有一些同学问到，有没有永磁同步电机系列的实验教程？？？考虑到做电机控制基本都需要用到DSP编程，对DSP不了解的同学直接上手电机控制会很困难。
Sk Electronics·2020-08-09 02:13

DSP 基础学习 1：搭建环境与CCS6创建工程模板

1DSP简介1.1DSP发展1.2DSP应用领域1.3DSP产品现状1.4哈佛结构1.5TMS320F28335简介2搭建环境3CCS6创建工程模板4结语  鄙人之前学习过STM32，现在学习DSP的永磁同步电机矢量控制
未过河的卒·2020-08-08 11:28

永磁同步电机 spmsm 和 ipmsm 的区别总结

layout:posttags:[motorcontrol]comments:true永磁同步电机的分类永磁同步电机根据转子上永磁体的位置不同，可以分为；表贴式永磁同步电机——S-PMSM;内置式永磁同步电机
小麦大叔·2020-08-07 18:24

永磁同步电机（正弦无感）学习 （10）

一.内容开始进行无霍尔的学习，首先根据原理及仿真，初步了解实现方法。二．知识点1.传统滑模观测器设计电机电压方程：扩展反电动势：由式2可以得知，扩展反电动势的大小和电机的转速、定子电流id和定子电流iq的微分piq有关。而当Ld=Lq的时候（表贴式三相PMSM），扩展反电动势则仅与电机的转速有关。1.1基于反正切函数的转子位置估算原理图：当观测器的状态变量达到滑模面之后，观测器状态将一直保持在滑模
友人がa·2020-08-07 17:26

滑模干扰观测器的设计与仿真实现（一）

滑模干扰观测器的设计与仿真实现表贴式永磁同步电机有Ld=Lq=Ls且同步旋转d-q轴坐标系的运动方程为：式(1)中，ud、uq，id、iq和Ld、Lq分别为d-q轴定子的电压，电流和电感；Ls为交直轴的等效电感
昔时扬尘处·2020-08-07 17:09

永磁同步电机电压方程（dq轴电压方程正负的关系）

干货：此处就不贴永磁同步电机的电压方程了，在这里我们主要来讨论下，在D_Q轴电压方程中，为什么在D轴上，Q轴的耦合项是负的，而在Q轴上，D轴的耦合项是正的？
破风浪挂云帆·2020-08-07 15:24

内置式永磁同步电机IPMSM数学模型

1、永磁同步电机简介三相永磁同步电机(PermanentMagnetSynchronousMotor,PMSM)按照转子结构的不同可分为:表贴式永磁同步电机（Surface-mountedPermanentMagnetSynchronousMotor
JaySur·2020-08-07 14:23

永磁同步电机PI控制器设计

前言电机控制中，使用最多的就是PI控制器了，因为D参数通常使用不多。我打算以PMSM双环控制为例，对传统的PI控制进行分析。下面是看到的一段PI控制器的介绍按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──
finhaz·2020-08-07 13:44

电机控制的学习经验

常规的控制算法如直接转矩控制、矢量控制，无位置传感器运行、弱磁运行等，在学术界已经有大量的相关论文发表出来，在工业实践中已经有许多成熟技术得到应用。看上去，电机的控制可研究的内容已经很少了。但
finhaz·2020-08-07 13:44

《现代永磁控制电机原理及MATLAB仿真》 读书笔记（三）

书籍原句摘抄和知识整理第三章三相永磁电机的矢量控制3.1PMSM的滞环电流控制对于三相PMSM矢量控制技术而言，通常包括转速控制环、电流控制环和PWM控制算法3个主要部分。
积极2·2020-08-07 12:26

无刷直流电机学习笔记7

一、内容本期学习的主要内容是对《现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真》一书37-104页中仿真部分的学习，主要包括SVPWM算法的建模与仿真、滞环电流控制的建模与仿真、基于PI调节器的PMSM矢量控制系统的建模与仿真
Rascal@LM·2020-08-07 10:17

无刷直流电机学习笔记10

一、内容本期的学习内容主要是：基于基波数学模型的三相永磁同步电机无传感器控制，其重点是学习滑模观测器算法的相关原理，并对该算法进行详细的分析和建模，从而正确的认识PMSM是如何获得准确的转子位置及转速信息
Rascal@LM·2020-08-07 10:17

无刷直流电机学习笔记3

一、内容本期学习的内容，主要是结合《现代永磁同步控制原理及MATLAB仿真》一书与网上材料，对三相PMSM坐标变换原理，三相电斥源逆变器PWM技术的基本原理以及三相PMSM矢量控制的基本原理进行学习。
Rascal@LM·2020-08-07 10:17

无刷直流电机学习笔记9

二、知识点FOC矢量控制图下图所示，从图中我们可以看出一个FOC矢量控制的一个基本模型，而就PMSM有霍尔传感器和无霍尔传感器在FOC矢量控制原理上来说，主要的区别在于转子速度/位置反馈上面，前者是通过电机的霍尔元件
Rascal@LM·2020-08-07 10:17

无刷直流电机学习笔记4

一、内容本期主要是针对正弦波部分的FOC2.0开发板的硬件原理图部分和软件调试部分的学习，硬件原理图部分同方波有传感器的原理图相同，软件部分主要是对FOC矢量控制中PI的参数的计算与设置，并在调试过程中发现问题
Rascal@LM·2020-08-07 10:17

无刷直流电机的无位置传感器控制学习笔记

BLDC与PMSM关系关于这个问题，很多人不太注意，我见过很多人把无刷直流电机和永磁同步电机不区分，以至于出现了正弦波无刷直流电机这样的叫法。实际上，在学校里面学习的时候，这个还是区分开的。
finhaz·2020-08-07 10:10

变频器

现在使用的变频器主要采用交—直—交方式（VVVF变频或矢量控制变频），先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源，然后再把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电动机。
露苹塔·2020-08-05 04:18

电子负载

考虑到在实验过程中，需要对它吸收的电能进行散热，所以选取了手边废弃的一块永磁同步电机驱动模块，拆卸下其中的MOS管，散热外壳等。然后再配上相应的电路就组成了电子负载。
卓晴·2020-08-04 22:46

STM32 电机教程 18 - MC Workbench生成工程代码的电机调试

前言磁场定向控制又称矢量控制（FOC）,本质上为控制定子电流的幅度和相位，使之产生的磁场和转子的磁场正交，以产生最大的扭矩.PMSM的磁场定向控制框图如下图所示:上一讲成功实现了基于NUCLEO-F103RB
张礼富·2020-08-04 22:09

弱磁扩速

一般，永磁同步电机在基频以下采用的控制策略是：最大转矩电流比控制。可以得到转矩和IdIq的关系如下：因为q轴代表永磁转矩（Tem）,恒转矩曲线上各点是永磁转矩和磁阻转矩的合成。
weixin_30832143·2020-08-04 04:29

PMSM弱磁控制的电压、电流极限圆幅值的含义

逻辑有点乱，其中涉及坐标变换的部分，可以参考另一篇博文永磁同步电机dq坐标系中转矩公式中系数3/2的由来设计SVPWM算法的，参考SVPWMPMSM的电流、电压约束方程为Id2+Iq2=Imax2(wrLdId
_鑫鑫鑫_·2020-08-03 23:01

PS中的路径

三、钢笔工具的使用方法1、钢笔工具是最重要的矢量控制工具（1）选择工具栏中的钢笔工具选择路径；如果选择形状会在界面上形成形状图层，像素无效。
hu521_123456·2020-08-03 17:17

无刷直流永磁电机与永磁同步电机的比较

转自：电机技术内参，原文链接：https://baijiahao.baidu.com/s?id=1611755211363236083&wfr=spider&for=pc无刷直流永磁电动机（BLDCM）与自控式永磁同步电动机（PMSM）就电动机本体而言，基本上具有一样的结构：三相电枢绕组设置在定子上，永磁体磁极设置在转子上。然而，就其运行原理和控制模式而言，无刷直流永磁电动机（BLDCM）与自控式
珊胡菌·2020-08-03 17:47

永磁同步电机弱磁

前面已经做过了永磁同步电机的仿真，现在做的是在其基础上添加一个算法来实现电机的弱磁升速的效果。
Dcx211205·2020-08-03 12:16
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