永磁同步电机矢量控制

PMSM 超前角弱磁控制系统组成

由PMSM基本矢量控制系统（id=0）结构框图（图2-12）可以看出，电流PI调节器通常会有限幅环节，保证其输出的给定电压值不超过逆变器所能提供的最高电压。
weixin_30439031·2020-08-03 11:29

使用STM32实现PMSM电机的正弦驱动

Microchip的应用笔记AN1017讲述了一种使用空间矢量调制（SpaceVectorModulation，SVM）方法产生用于驱动PMSM电机各相的正弦电流，以此驱动具有霍尔位置传感器的永磁同步电机
yy123xiang·2020-07-29 02:02

关于脉振高频注入的一些问题

各位大佬们，关于脉振高频注入的一些问题，想请教大家一下：在基于id=0的矢量控制中，SVPWM能够同时合成多个旋转矢量吗？
weixin_42940346·2020-07-28 21:54

永磁同步电机绝对位置的调零

通常情况下编码器与转子同轴连接后，由于其安装的任意性，绝对位置信号、参考信号与转子位置的初始关系是随机且未知的，即正弦形绝对位置信号与转子机械角度之间存在一个初相角。因此，在编码器安装完成后，必须进行校正方可使用。编码器安装存在随机性，故正弦形的绝对位置信号与转子机械角度之间常存在初相角，记为∆θ。在编码器安装完成后，∆θ的数值是随机且未知的。初相角∆θ、绝对位置信号电压以及转子机械角度θm的关系
贾松（Jason）·2020-07-28 21:19

“高频注入”初探

“高频注入”（HFI，HighFrequencyInjection）在永磁同步电机离线参数辨识以及低速运行的应用较为广泛。
u010442019·2020-07-28 13:13

永磁同步电机矢量控制到无速度传感器控制学习教程（PMSM）（二）

一个阶段的学习结束了，整理了之前的过程中的学习成果，已经过了工作的年纪，在这里稍微出一下自己做的一套永磁同步电机的教程，从基础的矢量控制，到应用性较强的MTPA、弱磁控制等，最后深入到无速度传感器的控制
沉沙丶qq254856473·2020-07-28 12:05

永磁同步电机无速度传感器控制开始

最近准备开始研究PMSM的无速度传感器控制，算是今年下定决心做的第一件事情。且无论是实验室的后续发展，还是本学期《系统辨识和自适应控制》课程，这个决定都是正确的。这次的命题还是比较大的，后面的涉及到很多的小的命题，我会在今年一一解决以下的小命题，会在博客持续更新这些小命题的文章，基本的安排是每个小命题1-2篇博客来写，每篇文章都会把参考的论文附在文章的末尾。完成这些个小命题总的工作量还是不小的，我
沉沙丶qq254856473·2020-07-28 12:34

永磁同步电机的矢量控制策略（十三）一一一弱磁控制（超前角）

永磁同步电机的矢量控制策略（十三）13.1弱磁控制（超前角）在前面我们了解电压极限环和电流极限环的概念后，学习了一种基于梯度下降法的电流修正计算的弱磁控制。
昔时扬尘处·2020-07-28 09:16

永磁同步电机的矢量控制策略（十）一一一电流环的前馈补偿控制

永磁同步电机的矢量控制策略（十）一一一电流环的前馈补偿控制10.1电流环的前馈补偿控制10.2PMSM的矢量控制下电流环前馈补偿控制仿真10.3永磁同步电机的矢量控制策略系列讲解10.1电流环的前馈补偿控制其实就是将电流环中的参数与电机本体的参数进行完全解耦的一种控制方式
昔时扬尘处·2020-07-28 09:16

永磁同步电机的矢量控制策略（十一）一一一弱磁控制（梯度下降法）

永磁同步电机的矢量控制策略（十一）11.1永磁同步电机的弱磁控制1.弱磁控制的原理永磁同步电机弱磁控制的思想来源于他励直流电动机的调磁控制。
昔时扬尘处·2020-07-28 09:16

三相永磁同步电机无感滑模观测控制TI源代码解析

日期：20200211作者：LJL参考文档：DMCMATH(文档地址：C:\ti\controlSUITE\libs\app_libs\motor_control\math_blocks\v4.1~Docs)参考源码：smopos.h，smopos_const.h(代码地址：C:\ti\controlSUITE\libs\app_libs\motor_control\math_blocks\v4.
lijialin_bit·2020-07-28 02:26

FOC矢量控制综述

想要理解FOC是如何工作的，首先应该在头脑中设想参考坐标变换过程。如果从定子的角度来设想交流电机的运行过程，则会看到在定子上施加了一个正弦输入电流。该时变信号产生了旋转的磁通。转子的速度是旋转磁通矢量的函数。从静止的角度来看，定子电流和旋转磁通矢量看成交流量。设想在电机内部，转子随着定子电流所产生的选择磁通矢量以相同的速度同步旋转。如果从这个角度观察稳态条件下的电机，那么定义电流看似常量，且磁通矢
廖旭·2020-07-28 02:36

永磁无刷直流电机与永磁同步电机比较和分析

转载自http://bbs.elecfans.com/jishu_413012_1_1.html两者用的材料大体都一样,主要是设计上的不同.一般无刷直流电机设计的时候,气隙磁场是方波的(梯形波)而且平顶的部分越平越好,因此在极对数选择上一般选取整数槽集中绕组例如4极12槽,并且磁钢一般是同心的扇形环,径向冲磁.并且一般装Hall传感器来检测位置和速度,驱动方式一般是六步方波驱动,用于位置要求不是很
gzydominating·2020-07-27 22:23

永磁同步电机位置检测学习笔记

传感器位置检测法编码器、旋转变压器和霍尔是常用的检测旋转电机转子位置的传感器。编码器光电编码器的精度较高，适于高性能的控制系统使用，但它的环境适应能力较差，较大的机械冲击和震动会影响精度。随着光电技术的发展，光电编码盘的精度不断的提高。光电编码器是利用光栅衍射原理实现位移—数字变换的，从50年代开始应用于机床和计算仪器，因其结构简单、计量精度高、寿命长等优点，在国内外受到重视和推广。近年来更取得长
finhaz·2020-07-27 22:47

常用的无位置传感器技术估算方法

一、直接计算法根据永磁同步电机的精确数学模型，测量定子电压和电流，利用它们计算出转子位置和速度是最简单、最直接的方法。
wussssss·2020-07-27 13:01

PMSM永磁同步电机无位置传感器控制方法

--------------------------------------------------------------------------申明：本文转载，纯属个人收藏，如若侵权立删原地址：http://blog.sina.com.cn/s/blog_9b025dc00102wq5e.html-------------------------------------------------
一花一界·2020-07-27 11:56

2018-12-04

每公里8分钱，比挤公交地铁还省钱东南DX3EV400搭载全国技术领先的永磁同步电机及先进的电池热管理系统，最大功率达
A李潇潇·2020-07-16 00:13

STM32 电机教程 22 - 基于ST MCLIB无感FOC算法变有感（HALL）FOC算法

前言磁场定向控制又称矢量控制（FOC）,本质上为控制定子电流的幅度和相位，使之产生的磁场和转子的磁场正交，以产生最大的扭矩.PMSM的磁场定向控制框图如下图所示:第21讲对比分析了基于STMotorControlWorkbench
张礼富·2020-07-15 12:37

永磁同步电机力矩控制（二）：FOC与DTC

电机的力矩控制当前存在的两个主要流派是磁场定向控制FOC和直接转矩控制DTC，当然这两种控制的算法从原理上说对所有的交流电机都适用，本文只是讲讲他们用于永磁同步电机控制的异同。
jacksong2021·2020-07-15 10:20

永磁同步电机力矩控制（十）：SPWM与SVPWM基础篇

我在IND4汽车人App可以帮助大家汽车电子相关技术问题，欢迎通过IND4汽车人App向我咨询.在FOC算法（见前文《永磁同步电机力矩控制（二）：FOC与DTC》）中，针对DQ两轴的PI算法计算出来得到
jacksong2021·2020-07-15 10:20

（二）永磁同步电机矢量控制（两电平）——电流环转速环PI参数整定

1.电流环PI参数整定矢量控制主要是通过控制iq来控制电磁转矩，设计电流闭环能够加快速度的动态响应和有利于系统稳定。给出电流环的传递函数图。
Sk Electronics·2020-07-15 09:53

（二）永磁同步电机矢量控制（三电平）——三电平传统SVPWM调制算法原理

  各位同学你们好呀，上期我们讲了中性点钳位型的三电平逆变器原理，相信大家都有印象了。那么这一期我们要详解三电平传统SVPWM调制算法原理。通过学习后，希望能给初学者提供捷径明白算法原理，将来做仿真研究或者工程实际应用能快速上手。可能有些同学对SVPWM是零基础的，为了能够使大家快速入门，这期我们分三部分内容来写：什么是空间矢量调制（SVPWM）。到底有什么意义？三电平SVPWM算法原理。可能有些
Sk Electronics·2020-07-15 09:53

（三）永磁同步电机矢量控制（两电平）——仿真参数设置和仿真结果

  各位同学们久等啦，这次永磁同步电机矢量控制（两电平）的最后一章了，就讲讲仿真模型一些相关参数的设定和仿真结果，这样两电平矢量控制就完结啦！！
Sk Electronics·2020-07-15 09:53

（三）永磁同步电机矢量控制（三电平）——手把手教SVPWM仿真模型制作

本期是有感PMSM矢量控制的最后一期了。往后会做基于此硬件实验篇，也就是说会讲解硬件电路的设计和DSP编程实现，将实验结果展示给大家，并验证理论和仿真的正确性。
Sk Electronics·2020-07-15 09:53

电机学习笔记5——PMSM矢量控制PI参数整定（2）

采用前馈解耦方法由电机在旋转坐标系下的数学模型可以得到uqu_quq和udu_dud表达式：对其取拉氏变换，得到由此可以画出电机模型的传递函数：在永磁同步电机的矢量控制系统中，对转矩的控制实
weixin_45084692·2020-07-15 09:08

电机学习笔记2——永磁同步电机磁场定向控制

继续学习永磁同步电机的控制方法。矢量控制的基本思想，是将交流电机中高度耦合的励磁磁场和转矩磁动势解耦，使得我们在控制的时候可以分别对电机的励磁和转矩进行控制。该思想来源于对直流电机的模拟。
weixin_45084692·2020-07-15 09:07

电机学习笔记4——PMSM矢量控制双环PI参数整定（1）

矢量控制系统是以控制电机的定子电流来控制转矩，如果不能有效控制定子电流，则无法有效控制其转矩。添加一个电流内环，可以使电机在负载波动时，动态调节定子电流，进而匹配电磁转矩，加快系统的动态响应速度。
weixin_45084692·2020-07-15 09:07

电机学习笔记1——坐标变换与永磁同步电机的数学模型

最近开始学习电机控制，仅以此记录自己的学习进度。一、坐标变换1.1.三相静止坐标系(abcabcabc)和两相静止坐标系(α/β\alpha/\betaα/β)之间的变换根据图中所示abcabcabc坐标系和αβ\alpha\betaαβ坐标系之间的关系，可以列出以下等式Uα=Ua−Ubcos(π3)−Uccos(π3)Uβ=Ubcos(π6)−Uccos(π6)U_\alpha=U_a-U_bc
weixin_45084692·2020-07-15 09:07

FluxWeakening_MTPA_FOC

1.什么是弱磁对于永磁同步电机(PMSM)来说从字面理解弱磁-减小当前运行工况下或者说转速下对应的永磁体磁链值，这么做的好处就是为了拓宽（PMSM）调速范围，
Mr.DBH·2020-07-15 07:04

永磁同步电机（PMSM）控制中为什么要Id=0？还有其他的控制方法吗？

相信在搞电机控制的小伙伴应该知道目前对永磁同步电机（PMSM）的控制技术主要有磁场定向矢量控制（FOC）和直接转矩控制技术（DTC）。
贾松（Jason）·2020-07-15 07:49

永磁同步电机（PMSM）的转子结构剖析

永磁同步电机的转子包括永磁体、转子铁芯、转轴、轴承等。具体来说，根据永磁体在转子铁芯中的位置可以分为表面式和内置式PMSM。其中表面式PMSM转子结构又分为：表贴式和插入式。
贾松（Jason）·2020-07-15 07:48

[转]永磁同步电机越来越火 但其中的FOC/ DTC有几人能搞明白

转自：http://www.sohu.com/a/247445825_464086一、什么是力矩控制永磁同步电机在汽车上的应用越来越广泛，从动力驱动到转向刹车的执行机构，都可以见到其踪影。
技术场的回头客·2020-07-15 06:52

FOC_矢量控制相关资料

http://www.eepw.com.cn/news/listbylabel/label/FOC/FOC（field-orientedcontrol）为磁场导向控制，又称为矢量控制（vectorcontrol
weixin_30345055·2020-07-15 02:22

永磁同步电机矢量控制（四）——simulink仿真搭建

电机使用的是3相，反电动势为正弦，凸极式的永磁同步电机，机械输入类型为负载转矩。
wanrenqi·2020-07-15 02:40

永磁同步电机矢量控制（三）——电流环 PI 参数整定

1、预备知识这节设计到的知识，包括自动控制系统的工程设计方法。通常情况下，一个实际系统可以通过工程上的近似处理和调节器校正变换成典型I（前面已讲）或典型II系统。本节用到的工程上近似处理方法：小惯性群的近似处理，自动控制系统中有多个小时间常数的惯性环节相串联的情况，在一定条件下可以将这些小惯性环节合并为一个惯性环节。调节器的结构选择的基本思路：将控制对象校正成典型I或者典型II系统。2、电流内环调
wanrenqi·2020-07-15 02:39

永磁同步电机（PMSM）知识系列之坐标变换

坐标变换  为了简化自然坐标系下三相PMSM的数学模型，PMSM控制算法中采用的坐标变换通常包括静止坐标变换（Clark变换）和同步旋转坐标变换（Park变换）。各坐标系如下图所示，其中，ABC为三相坐标系，α-β为静止坐标系（α与A相重合，β与α垂直，逆时针旋转90°），d-q为同步旋转坐标系（d轴为直轴，代表励磁分量，q轴为交轴，代表力矩分量；dq轴可理解为建立在转子上，与转子一起旋转）。图中
-乐乐-·2020-07-15 01:46

FOC - SVPWM

FOCvectorcontrol电机矢量控制FOC通过转子坐标系的转换，实现动态电流控制。
Clint_Sun·2020-07-15 01:44

电机--电流环设计

一般伺服驱动器都具备位置、速度、和电流控制，框图如下图所示：伺服驱动的电流环通常采用矢量控制方法，在很多电机控制书籍中都有很详细的介绍，本文结合具体实例，简单介绍其设计步骤。
望那伊人·2020-07-15 01:56

FOC 转子初始位置检测（图文详解）

其实转子的初始位置是不确定的，但是在电机启动的时候，我们需要得到电角度，这样才可以进行矢量控制；所以，这里将转子与A轴重合作为初始位置，此时电角度也恰好
小麦大叔·2020-07-15 00:49

FOC中的Clarke变换和Park变换详解（动图+推导+仿真+附件代码）

文章目录1前言2自然坐标系ABC3αβ\alpha\betaαβ坐标系3.1Clarke变换3.2Clarke反变换4dqdqdq坐标系4.1Park变换正转反转4.2Park反变换5程序实现附件1前言永磁同步电机是复杂的非线性系统
小麦大叔·2020-07-15 00:49

《现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真》袁雷 - chp1

文章目录#简介##名称中文：永磁同步电机英文：PermanentMagneticSynchronousMachine缩写：PMSM永磁式：采用永磁材料作为转子来励磁建立主磁场同步：转子旋转速度与定子绕组所产生的旋转磁场的速度是一样的
雪之小栈·2020-07-15 00:54

【机械自动化】PMSM、ACIM、BLDC

永磁同步电机（PMSM）、交流感应电机/交流异步电机（ACIM）、直流无刷电机（BLDC）三种无刷电机。
Mr qqtang·2020-07-14 23:09

永磁同步电机矢量控制simulink仿真

永磁同步电机矢量控制#欢迎使用Markdown编辑器你好！这是你第一次使用Markdown编辑器所展示的欢迎页。
tdfsbrx·2020-07-14 23:10

永磁同步电机矢量控制（三）——电流环转速环 PI 参数整定

注：1：此为永磁同步控制系列文章之一，应大家的要求，关于永磁同步矢量控制的系列文章已经在主页置顶，大家可以直接去主页里面查阅，希望能给大家带来帮助，谢谢。2：矢量控制的六篇文章后。
沉沙丶qq254856473·2020-07-14 23:21

永磁同步电机矢量控制到无速度传感器控制学习教程（PMSM）（一）

一个阶段的学习结束了，整理了之前的过程中的学习成果，已经过了工作的年纪，在这里稍微出一下自己做的一套永磁同步电机的教程，从基础的矢量控制，到应用性较强的MTPA、弱磁控制等，最后深入到无速度传感器的控制
沉沙丶qq254856473·2020-07-14 23:49

永磁同步电机矢量控制（九）——三闭环位置控制系统

注：1：此为永磁同步控制系列文章之一，应大家的要求，关于永磁同步矢量控制的系列文章已经在主页置顶，大家可以直接去主页里面查阅，希望能给大家带来帮助，谢谢。2：矢量控制的六篇文章后。
沉沙丶qq254856473·2020-07-14 23:49

永磁同步电机矢量控制（二）——控制原理与坐标变换推导

注：1：此为永磁同步控制系列文章之一，应大家的要求，关于永磁同步矢量控制的系列文章已经在主页置顶，大家可以直接去主页里面查阅，希望能给大家带来帮助，谢谢。2：矢量控制的六篇文章后。
沉沙丶qq254856473·2020-07-14 23:48

永磁同步电机矢量控制（八）——弱磁控制(超前角弱磁)

**注：1：此为永磁同步控制系列文章之一，应大家的要求，关于永磁同步矢量控制的系列文章已经在主页置顶，大家可以直接去主页里面查阅，希望能给大家带来帮助，谢谢。2：矢量控制的六篇文章后。
沉沙丶qq254856473·2020-07-14 23:48

永磁同步电机矢量控制（六）——MTPA最大转矩电流比控制

注：1：此为永磁同步控制系列文章之一，应大家的要求，关于永磁同步矢量控制的系列文章已经在主页置顶，大家可以直接去主页里面查阅，希望能给大家带来帮助，谢谢。2：矢量控制的六篇文章后。
沉沙丶qq254856473·2020-07-14 23:48

永磁同步电机矢量控制（四）——simulink仿真搭建

注：1：此为永磁同步控制系列文章之一，应大家的要求，关于永磁同步矢量控制的系列文章已经在主页置顶，大家可以直接去主页里面查阅，希望能给大家带来帮助，谢谢。2：矢量控制的六篇文章后。
沉沙丶qq254856473·2020-07-14 23:48
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