永磁同步电机矢量控制

永磁同步电机矢量控制（七）——基于id=0的矢量控制的动态解耦策略

注：1：此为永磁同步控制系列文章之一，应大家的要求，关于永磁同步矢量控制的系列文章已经在主页置顶，大家可以直接去主页里面查阅，希望能给大家带来帮助，谢谢。2：矢量控制的六篇文章后。
沉沙丶qq254856473·2020-07-14 23:48

永磁同步电机凸极性和隐极性面装式和内置式的关系

最近对于这些经常出现在论文里面的永磁同步电机型别经常搞混，特别是面装式内置式和凸极性隐极性的对应关系，经常是混淆的，在这里专门区分一下。
沉沙丶qq254856473·2020-07-14 23:48

永磁同步电机矢量控制（五）——波形记录及其分析

注：1：此为永磁同步控制系列文章之一，应大家的要求，关于永磁同步矢量控制的系列文章已经在主页置顶，大家可以直接去主页里面查阅，希望能给大家带来帮助，谢谢。2：矢量控制的六篇文章后。
沉沙丶qq254856473·2020-07-14 23:48

永磁同步电机矢量控制（一）——数学模型

注：1：此为永磁同步控制系列文章之一，应大家的要求，关于永磁同步矢量控制的系列文章已经在主页置顶，大家可以直接去主页里面查阅，希望能给大家带来帮助，谢谢。2：矢量控制的六篇文章后。
沉沙丶qq254856473·2020-07-14 23:48

永磁同步电机无速度传感器控制（一）——滑模观测器（四）【仿真搭建及其结果分析】

1、滑模仿真框图2、仿真结果波形的简要分析1、转速响应曲线下图为滑模无位置控制的转速响应，其中蓝色为估计转速，内部被遮盖的为实际转速，可以从图中看出，估计转速和实际转速基本重合，验证了滑模观测器的有效性。对转速响应曲线种的分析为其动态性能，此时给定转速为800rpm，可以看到在短暂的振荡过后，电机实际转速到达给定转速，此处验证了系统的准确性。在0.05s（箭头处）是电机突加负载，电机在短暂的速度降
沉沙丶qq254856473·2020-07-14 23:47

永磁同步电机矢量控制（十）——PMSM最优效率（最小损耗）控制策略

↵1电机损耗是如何产生的永磁同步电机的损耗包括机械损耗、铜损和铁损等。其中机械损耗随转速和工况的不同不断改变，是不可控的。此处仅考虑可控部分的电气损耗，包括铁损和铜损。
沉沙丶qq254856473·2020-07-14 23:47

永磁同步电机矢量控制基础补充（六）——如何在simulink初始化电机参数？

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沉沙丶qq254856473·2020-07-14 23:47

永磁同步电机矢量控制基础补充（八）——Matlab/Simulink打开仿真出现的问题汇总

基础补充类系列文章链接：永磁同步电机矢量控制到无速度传感器控制学习教程（PMSM）永磁同步电机矢量控制基础补充（一）——如何绘制电机输出的磁链永磁同步电机矢量控制基础补充（二）——Matlab自带坐标系和书本自然坐标系之间的关系永磁同步电机矢量控制基础补充
沉沙丶qq254856473·2020-07-14 23:47

永磁同步电机无速度传感器控制（一）——滑模观测器（一）【位置估计原理】

文章链接如下：永磁同步电机无速度传感器控制（一）——滑模观测器（一）【位置估计原理】永磁同步电机无速度传感器控制（一）——滑模观测器（二）【滑模观测器设计过程】永磁同步电机无速度传感器控制（一）——滑模观测器
沉沙丶qq254856473·2020-07-14 23:47

永磁同步电机无速度传感器控制（一）——滑模观测器（三）【由扩展反电势得到电机位置和速度信息】

1、直接求反正切函数的不足之处上一篇文章，写到了滑模观测器的设计过程，此过程过后可以得到滑模输出的扩展反电动势。按照反正切函数的原理，只需要对扩展反电动势进行求解反正切即可。如下所示：但是事实上，直接通过滑模观测器输出的扩展反电动势是无法得到准确的实际位置信号的。其原因是：滑模观测器时刻在滑模面上下抖振，输出的扩展反电动势包含不连续的高频切换信号，直接求取结果抖振严重因此，为了提取连续的扩展反电动
沉沙丶qq254856473·2020-07-14 23:47

永磁同步电机矢量控制基础补充（九）——Simulink软件的入门学习

注：1：此为永磁同步控制系列文章之一，应大家的要求，关于永磁同步矢量控制的系列文章已经在主页置顶，大家可以直接去主页里面查阅，希望能给大家带来帮助，谢谢。2：矢量控制的六篇文章后。
沉沙丶qq254856473·2020-07-14 23:47

永磁同步电机无速度传感器控制（一）——滑模观测器（二）【滑模观测器设计过程】

1、选择滑模观测器参照的数学模型对于表贴式三相PMSM而言，扩展反电动势的表达式可以被简化为与仅与电机的转速有关。然后将表贴式PMSM的扩展反电动势表达式写下来，进行分析:从上式可以看出，只要可以得到扩展反电动势（EMF）的大小，即可通过求取反正切值求取实际位置theta值。对于观测器的设计，一般会选取一个数学模型进行参照。而对于PMSM而言，一般会根据电机的电压模型或者电流模型来设计观测器。由于
沉沙丶qq254856473·2020-07-14 23:47

细分到模块来讲矢量控制——永磁同步电机矢量控制基础补充（七）

基础补充类系列文章链接：永磁同步电机矢量控制到无速度传感器控制学习教程（PMSM）永磁同步电机矢量控制基础补充（一）——如何绘制电机输出的磁链永磁同步电机矢量控制基础补充（二）——Matlab自带坐标系和书本自然坐标系之间的关系永磁同步电机矢量控制基础补充
沉沙丶qq254856473·2020-07-14 23:46

永磁同步电机矢量控制基础补充（五）——什么是低通滤波器？

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沉沙丶qq254856473·2020-07-14 23:46

永磁同步电机矢量控制基础补充（二）——Matlab自带坐标系和书本自然坐标系之间的关系

最近可能临近毕业，做毕业设计的同学多了，经常会有同学问我为什么在搭建仿真过程中，按照书本给出的变换矩阵无法实现正常变换？这篇文章就细致的讲一下原因。在刚开始使用matlab对电机进行建模的过程中，比较容易忽略一个问题。Matlab自身使用的坐标系和书本所介绍的自然坐标系之间并不相同，实际上两者之间相差90电角度。Matlab自身使用的坐标系如下左图图所示，而书本介绍的自然坐标系如右图所示ABC三相
沉沙丶qq254856473·2020-07-14 23:16

永磁同步电机矢量控制基础补充（四）——如何设定电流环PI调节器和转速环PI调节器的限幅值

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沉沙丶qq254856473·2020-07-14 23:16

永磁同步电机矢量控制基础补充（一）——如何绘制电机输出的磁链

在仿真过程中，电机的磁链输出是一个重要的参考指标，在电机运转过程中，磁链的变化过程能够更直观的表现电机的运行状态。因此，如果能够在matlab里面绘画出磁链的运行轨迹，对于电机模型的运行状态就有了更加直观的观察方式。1、磁链轨迹自身的意义SVPWM调制方式的根本目标就在于控制磁链轨迹更加接近圆形，从而控制电机运行更加平稳。因为磁链轨迹和空间电压矢量是垂直关系，其实现的方式即控制空间电压矢量间接控制
沉沙丶qq254856473·2020-07-14 23:16

永磁同步电机矢量控制基础补充（三）——如何深入的理解调制度m

今天在重新进行基础复习时，发现对于调制度的理解只是基于一个公式，只理解到m是一个比值，它具体代表什么物理含义？在控制系统运行过程中m又与那些物理量有关呢？调制度m会跟随什么变化呢？我们首先看一下SVPWM中调制度的由来。（图片出自袁雷书籍第二章）再看一篇论文中对于调制度的定义。（来源于知乎https://www.zhihu.com/question/20904325）可以从上述公式看出，对于调制度
沉沙丶qq254856473·2020-07-14 23:16

关于PMSM电机simulink下的FOC仿真（懵逼了，求大神指点！！）

我想在simulink下做一个基于id=0的PMSM矢量控制仿真(电流和速度双闭环)：想法是好的，但是出现了很多问题，现在只解决了一点点，问题太大了，太多不会了，哎。
qq_45496747·2020-07-14 21:59

永磁同步电机的矢量控制策略（六）一一一SPWM控制

5.永磁同步电机的矢量控制策略（六）永磁同步电机的矢量控制策略一一一SPWM控制5.永磁同步电机的矢量控制策略（六）写在前面5.1SPWM的具体实现5.2SPWM的仿真建模参考资料写在前面Q：解释一下，
昔时扬尘处·2020-07-14 20:04

永磁同步电机的矢量控制策略（十五）一一一Ansys Simplorer和Matlab/Simulink联合仿真

12.永磁同步电机的矢量控制策略（十五）需要注意的几点针对一整套控制系统而言，除被控对象外是控制系统，而被控对象有些设计是无可描述又或者是无法通过数学模型进行精确表示的。
昔时扬尘处·2020-07-14 20:04

永磁同步电机的矢量控制策略（二）一一一数学模型

2.永磁同步电机的矢量控制策略（二）看完整个过程大致需要花费五分钟，可以直接点击目录部分直达所需要的电机数学模型。
昔时扬尘处·2020-07-14 20:04

永磁同步电机的标么值系统

采用标么值表示电机矢量控制系统中各物理量，既保留了电磁能量转换关系，又体现了不同容量和电压等级同类电机所固有的共性特点，方便同类电机之间的对比。
昔时扬尘处·2020-07-14 20:04

永磁同步电机的矢量控制策略（一）一一一坐标变换

1.永磁同步电机的矢量控制策略（一）永磁同步电机的矢量控制策略1.永磁同步电机的矢量控制策略（一）1.1矢量控制策略的综述1.2为什么要进行坐标变换？
昔时扬尘处·2020-07-14 20:04

永磁同步电机的矢量控制策略（三）一一一PWM控制算法

3.永磁同步电机的矢量控制策略（三）这里写目录标题3.永磁同步电机的矢量控制策略（三）PWM控制算法3.1PWM控制的基本原理3.2PWM控制的实现过程3.3PWM控制的规则采样总结参考文献PWM控制算法
昔时扬尘处·2020-07-14 20:32

三相永磁同步电机Foc的有感程序控制（总结：程序1）

1.首先了解电机每个管脚和相关的初始化设置：2.通过按键部分启动电机，给电机信号3.在按键按了fun以后，执行state=INIT程序其中，主要对霍尔进行初始化，测算当时的电角度。然后通过ADC采集，进行三相电流的采集,另外开启定时器（1）三相电流采集下面为ADC设置：定时器1得到更新中断，执行state=start然后在定时器更新以后，执行ADC，通过设置以后，执行run，进行电流采样：下面函数
大白二号·2020-07-14 20:42

三相永磁同步电机的foc有感和无感程序控制（总结：理论1）

作用：转子磁链是矢量控制的一种，矢量控制实质是将交流电动机等效为直流电动机，分别对速度，磁场两个分量进行独立控制，通过控制转子磁链，然后分
大白二号·2020-07-14 20:42

永磁同步电机的FOC/ DTC力矩控制

一、什么是力矩控制永磁同步电机在汽车上的应用越来越广泛，从动力驱动到转向刹车的执行机构，都可以见到其踪影。今天想谈谈永磁同步电机的控制。
nobita134·2020-07-14 16:57

无刷电机foc笔记

ctime:2019-08-2811:35:27+0800|1566963327标签（空格分隔）：硬件技术无刷电机与永磁同步电机的区别：反电动势不同，PMSM是正弦波反电动势，BLDC是梯形波反电动势为了产生恒定电磁转矩
qqNCer·2020-07-14 16:12

PMSM的FOC 矢量控制算法调试流程，新手上手流程

先放一张矢量控制框图：一、验证三相逆变模块的正确输出。不接电机，使用高级定时器输出6路互补PWM，改变占空比，测量三相逆变模块的U、V、W对地波形的占空比是否正常。二、测试相电流采样电路的功能。
qlexcel·2020-07-14 16:34

永磁同步电机控制笔记：foc控制原理通俗讲义

引言到此为止，永磁同步电机控制相关文章已经写了7篇，其中simulink仿真系列文章5篇，控制笔记系列文章2篇，恍惚间感觉少了一篇概论，在此插入一篇，也算是对入坑电机控制一年半来的知识梳理。
linzhe_deep·2020-07-14 14:47

永磁同步电机控制笔记：空间矢量调制svpwm实现及分析

文章目录一、逆变器输出范围二、扇区确定三、Vn作用时间四、模块分析五、波形记录一、逆变器输出范围根据逆变电桥6个开关管状态可以定义如下图8组矢量。其中1表示上桥开下桥关，0表示下桥开上桥关。八组矢量分别用V0(000),V1(001),V2(010),V3(011),V4(100),V5(101),V6(110),V7(111)表示。其中V0(000)表示三相同时接负母线，V7(111)表示三相同
linzhe_deep·2020-07-14 14:15

永磁同步电机工作原理

一、PMSM的基本的构造PMSM（permanentmagnetsynchronousmotor）实际工作是一种交流电机，其定子运行是三项的相差的交流电，而转子则是永磁体。但是这种电机最大的优势就是交流电能量由直流提供，这样就可以对电机进行精确的控制，而且解决了电刷带来的寿命问题。下面对其工作原理进行简单的介绍，如图1，定子的工作电流都为正弦波，而且其三项在任何时候相加都为零，所以PMSM中三项绕
jianwen01·2020-07-14 12:36

PMSM 控制技术探究与仿真1：三相PMSM的数学建模与坐标变换

的数学建模与坐标变换1，三相PMSM的基本数学模型  1.1三相PMSM的结构  1.2基本数学模型2，三相PMSM的坐标变换  2.1d-q轴数学模型是什么  2.2坐标变换——克拉克变换与帕克变换  永磁同步电机
未过河的卒·2020-07-14 11:43

（转）硬件化的FOC伺服电机控制芯片---TMC4671（https://blog.csdn.net/qq_42071750/article/details/81102681）

TMC4671是一款完全集成伺服控制芯片，为直流无刷电机、永磁同步电机、2相步进电机、直流有刷电机和音圈电机提供磁场定向控制。所有的控制功能都被集成在硬件上。
dz093·2020-07-14 10:09

电机矢量控制方法

在工业控制领域，电动机是一个重要的研究方向，发电厂60%的能量都去驱动电动机来为人类服务，可见电机的控制在工业以及军事方面的重要性。电动机分为直流电机和交流电机，而交流电机包括同步交流电机和异步交流电机。同步电动机和异步电动机的区别在于，同步电动机的转子是永磁体。所谓同步电动机，就是电动机转子转速和定子产生的旋转磁场转速是一样的，没有相对转速差。在更多的领域，同步电动机的使用比异步电动机多，因为同
一花一界·2020-07-14 09:56

TI 335 永磁同步电机 PMSM FOC 矢量控制算法调试流程

矢量控制又称磁场导向控制（FieldOrientedControl,FOC），这是永磁同步电机（PMSM）的主要控制方法，与BLDC的简单控制策略相比，矢量控制要更为复杂，故需要一套系统的调试方法。
csdn392746239·2020-07-14 09:02

FOC矢量控制简述

矢量控制的由来先简单说明一下什么是矢量控制。原理是通电导线在磁场中满足左手定则，会受到一个力的作用。PSMS电机的转子为永磁钢，定子为几组导电用的线圈。
code_fei·2020-07-14 09:44

永磁同步电机(PMSM)的FOC闭环控制详解

//blog.csdn.net/hducollins/article/details/79260176在学习FOC控制前，我对于FOC控制完全不懂，只知道中文叫做磁场定向控制，因公司产品开发需要用到对永磁同步电机
chenhaogxfc·2020-07-14 08:15

三相永磁同步电机的矢量控制学习笔记一

三相永磁同步电机的矢量控制学习笔记1一内容三相永磁同步电机CPMSM）是一个强搞合、复杂的非线性系统，为了能够更好地设计先进的PMSM矢量控制算法，建立合适的数学模型就显得尤为重要。
1098?·2020-07-14 06:02

三相永磁同步电机的矢量控制学习笔记二

一内容本次学习主要是了解当前的PMSM的PI电流控制方式，通过矢量控制图来了解接下来的主要学习内容。
1098?·2020-07-14 06:02

《现代电力电子学与交流传动》读书笔记（九）

书籍原句摘抄和知识整理引言本章研究由电压型逆变器及周波电流器供电的绕线转子和永磁同步电机的控制和估计问题，介绍同步机的标量控制和矢量控制技术，讨论同步机的有传感器和无传感器传动。
积极2·2020-07-14 06:09

simulink电机仿真学习 - 基于Id* = 0的PMSM磁场定向控制

你已经在长大了，快告诉全世界  设计永磁同步电机控制系统结构理论依据就是磁场定向控制，也就是FOC，这里就作为FOC基础控制方案Id=0的理论分析以及Simulink仿真的学习记录。  
嗯、我很帅·2020-07-14 06:30

simulink电机仿真学习 -根据转矩方程搭建速度环矢量模型

电机控制中，无论什么观测器，最终都是为了得到电机的电角度跟角速度，这里就通过转矩方程来进行简单的速度环矢量控制模型。  目标：搭建简单的由转矩方程计算角度速度的矢量控制模型。
嗯、我很帅·2020-07-14 06:29

ST的FOC库 2.0学习 霍尔矢量控制

ST的FOC库2.0学习  由于新冠状病毒的缘故，被硬核封村，在家也没事，在网上找到了些ST的FOC代码，看一看，并且写个文档记录一下，可供大家一块看看学习学习。垃圾新手，望大佬多多批评。  因为是老版本的FOC代码，浏览起来简单些，当做了入门代码，我这里只是为了学习一下FOC的代码风格和流程，只是大致浏览代码，很多细节也没有细看。1.1霍尔矢量闭环控制  在浏览了ST的有感FOC代码后，发现除了
嗯、我很帅·2020-07-14 06:29

ST的FOC库 2.0学习 无感矢量控制

      ST的FOC库2.0学习1无感矢量闭环控制1.1主要程序讲解1.1.1MC_type.h  定义了电机控制算法层的所有变量结构体。Curr_Components电流值结构体Volt_Components电压值结构体Trig_Components三角函数结构体StateObserver_Const观测器用常数，初始化时被赋值StateObserver_GainsUpdate观测器的增益更
嗯、我很帅·2020-07-14 06:58

1.0电机的分类及永磁同步电机的控制技术介绍

1.0电机的分类及永磁同步电机的控制技术介绍基础的电磁感应产生力的作用，这类似的初中物理知识不再讨论；与直流无刷及永磁同步电机知识太发散的就不再讨论；本文介绍的几点内容电机的分类及日常生活中的电机类型无刷直流
瞬今智能·2020-07-14 06:18

ST的开源方案--空间矢量控制，驱动永磁同步电机的学习及分享计划

ST的开源方案–空间矢量控制，驱动永磁同步电机的学习及分享计划需要对直流无刷电机（区别开永磁同步电机，电机气隙磁场不同而区别开的叫法）进行速度环控制，各种交流选择对比方案后，跟随了ST的脚步，开始了空间矢量控制的学习
瞬今智能·2020-07-14 06:48

[仿真]PMSM矢量控制——滑模速度环

PMSM在Simulink下的FOC滑模速度环仿真摘要PMSM的FOC模型——PI速度环PMSM的FOC模型——滑模速度环关于滑模速度环改进的讨论摘要本文将通过一个PMSM在Simulink下的FOC仿真，来对比PI速度环和滑模速度环的效果。结果显示未经优化的滑模速度环和PI速度环在动态性能上差不多。如果想要更好的性能就需要改进滑模算法，包括减小抖振、减小过冲、加快过冲恢复时间。PMSM的FOC模
Maple_Leaf_15·2020-07-14 05:03

永磁同步电机矢量控制（一）——数学模型

原文：https://blog.csdn.net/sy243772901/article/details/82108816导师研究的课题是永磁同步电机的控制，首先给我安排的任务就是将其矢量控制系统仿真搭建出来
CrazyMelon·2020-07-14 04:35
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