测距

Stereo-Detection：适合新手的双目测距开源项目

简介：Stereo-Detection是一个传统的SGBM深度测距+yolov5目标检测，并部署在Jestonnano的开源教程。
落叶随峰·2023-04-20 13:15

实现一个家庭安防与环境监测系统（一）

2.2.1ESP8266-NodeMCU开发板2.2.2ESP32-CAM模块2.3传感器选型及控制介绍2.3.1温湿度传感器3.3.2火焰传感器2.3.3烟雾传感器2.3.4人体红外传感器2.3.5超声波测距传感模块
Sunqk5665·2023-04-19 20:10

实现一个家庭安防与环境监测系统（二）

details/125818438目录三、系统的软件设计3.1系统软件整体设计3.2各个传感器软件设计3.2.1温湿度传感器数据采集3.2.2烟雾传感器的数据采集3.2.3火焰检测的软件设计3.2.4超声波测距传感器的数据采集
Sunqk5665·2023-04-19 20:10

905nm激光雷达是「过渡产品」？这家头部公司不服气

4月14日，禾赛科技在上海车展前夕举办新产品媒体沟通会，新产品ET25的测距能力达到250米（公司CEO李一帆向高工智能汽车确认，该参数为10%反射率下测距能力）。
高工智能汽车·2023-04-19 13:13

[STM32F103C8T6]基于stm32的循迹，跟随，避障智能小车

4.小车PWM调速，6.跟随功能7.避障功能超声波测距流程CSB.cSG90.cmain.c1.小车驱动主要是通过L9110S模
TX564·2023-04-19 12:40

蓝桥杯15单片机--超声波模块

目录一、超声波工作原理二、超声波电路图三、程序设计1-设计思路2-具体实现四、程序源码一、超声波工作原理超声波时间差测距原理超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播
Haohao fighting！·2023-04-19 10:17

MATLAB算法实战应用案例精讲-【自动驾驶】激光雷达LiDAR（补充篇）

一、三种方案PPS+GPRMC、PTP、gPTP二、同步过程算法原理发展历程国内外厂商算法思想测距三角测距探测点云激光雷达测距方法光学相控阵LiDAR调频连续波LiDAR纳米天线阵列LiDAR泛光（Flash
林聪木·2023-04-17 17:17

【蓝桥杯超声波基础学习】

文章目录前言一、蓝桥杯超声波模块二、代码分析1.定义引脚2.发射超声波：接收超声波：定时器1的初始化：接收代码完整代码前言超声波测距原理：超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播
通信好难学·2023-04-16 08:25

ADAS-激光雷达原理概述

01基本原理———————————————————————————————————————激光雷达本质是一个深度传感器，其测距原理是利
Joker.Mao·2023-04-16 00:39

android摄像头加传感器——测距

演员表摄像头方向传感器定妆照测距效果人物简介摄像头摄像头主要提供预览的画面，让中间的准心对准所测物体的底部边缘。方向传感器传感器坐标系坐标系统是相对于默认方向的手机屏幕定义的。
Mitaer·2023-04-15 17:56

毕业设计答辩常见问题汇总

7、超声波测距模块的工作原理？8、你的程序是怎么下载进去的？9、AT的单片机怎么下载？1
嵌入式基地·2023-04-14 18:44

Android Wifi开发——感知网络（十五）

Wi-Fi的感知技术，让Wi-Fi可以发现周围的“同类”，集自由组网，数据传输和测距于一身的Wi-FiAware技术。应用可通过WLAN感知API执行以下操作：发现其他设备：此API
c小旭·2023-04-13 05:45

ICV：2022年中国车载激光雷达市场规模突破1亿美元

乘用车行业的新兴技术之一是车载激光雷达，即光探测和测距（LightDetectionandRanging），它是一种遥感技术，利用发射极光测距并且创建周围环境的3D模型图像。
AI_Pro·2023-04-13 01:05

测距

4米4.18米8.012米11.916米1620米20.1100米99.69695.39291.48887.3306305.6310309.2314313.3318317.4
郑向飞的空间·2023-04-12 10:50

雷达和声呐

工作目的：测距和定位，我的理解就是给出测量点云。工作原理：物体对电磁波/声波的反射，或者物体自主发射声波或者电磁波。光波传递的时间差可以推出距离，多个信号回收点与信号反射点形成三角测量原理。
闪电侠悟空·2023-04-12 06:52

推荐关于PX4 ECL EKF方程推导的两篇“宝藏“文章

该开源项目可以融合多种传感器数据，包括IMU、磁力计、气压高度计、GPS、测距仪、空速、光流、外部视觉传感器等。由于PX4EKF采用了四元数作为状态量，因此许多量测的雅可比矩阵其实还是比较难推导的。
路痴导航员·2023-04-11 21:58

顶会上的NeRF引爆三维重建！

近几年来，人工智能领域出现过很多热门的话题，有些热度持续很长时间，有些如同昙花一现，而随着机器人、自动驾驶、AR等技术的飞速发展，这些领域涌现了大量独角兽公司，开发出大量以3D感知、融合定位、重建、测距等多个应用场景的产品
Amusi（CVer）·2023-04-11 15:00

水下机器人学习笔记01-声呐概述

1.什么是声呐声呐(SONAR)：SoundNavigationandRanging，原意指利用声音进行导航和测距随着声呐的发展和应用的不断扩展，现代声呐指在水下利用声波进行探测，导航，定位，识别，通信等等所有电子设备的总称
白木烨·2023-04-11 05:00

基于Python+OpenCV实现双目立体视觉的图像匹配与测距【100010478】

基于双目立体视觉的图像匹配与测距引言1.1研究背景和意义人类通过感觉器官获取的外部世界信息里有80%是来自视觉。研究生物视觉系统发现，双目是生物具有视觉的重要前提。
神仙别闹·2023-04-10 10:03

uwb最详细的DS-TWR测距

简介•测距、定位和数据传输。•利用双向测距（TOF）测量或单向到达时间差（TDOA）到达时间差，误差在10cm，经过一定的滤波可以达到更低。•跨越3.5GHz至6.5GHz的6个RF频段。
小昭dedug·2023-04-10 06:13

双目相机测距原理

sgbm-video.pyimportcv2importnumpyasnpimportrandomimportmath#左镜头的内参，如焦距left_camera_matrix=np.array([[516.5066236,-1.444673028,320.2950423],[0,516.5816117,270.7881873],[0.,0.,1.]])right_camera_matrix=np
python算法工程师·2023-04-10 02:49

2020-11-09 第四十四期 一站到底

黑色2、测距倒车雷达利用了哪种技术来判断距离远近？超声波3、初代俄罗斯方块说明手册中，每个方块都有自己的名字，图中方块叫什么名字？
安笛Andi·2023-04-09 21:45

基于stm32单片机的超声波测距显示倒车雷达提醒报警系统Proteus仿真

资料编号：145下面是视频讲解：145-基于stm32单片机的超声波测距显示倒车雷达提醒报警系统Proteus仿真（源码+原理图+仿真+论文）设计内容本次嵌入式课程设计综合实验的内容为倒车测距系统。
电子工程DIY工作室·2023-04-09 15:05

基于51单片机超声波测距仪设计倒车雷达防撞报警器

基于51单片机超声波测距仪设计倒车雷达防撞报警器功能介绍：（1）超声波传感器采集电路。
「已注销」·2023-04-09 15:34

基于STM32单片机的倒车雷达系统设计Proteus仿真程序

2、HC_SR04超声波模块实现测距。测距范围2cm-400cm之间。3、液晶1602实时显示测到的距离。4、三个按键可实现上限报警值设定，按键分别为设置键、设置加、设置减。
单片机技能设计·2023-04-09 15:33

5、基于STM32单片机的倒车雷达系统设计（带温度补偿）（Proteus仿真+程序+报告）

2、HC_SR04超声波模块实现测距。测距范围2cm-400cm之间。DS18B20实现温度测量。3、液晶1602实时显示测到的距离。测距效果实现温度补偿的方式。
单片机技能设计·2023-04-09 15:33

96、基于STM32单片机倒车雷达超声波测距报警系统设计

毕设帮助、开题指导、技术解答（有偿）见文末。目录摘要一、硬件方案二、设计功能三、实物图四、原理图五、PCB图六、程序七、资料包括摘要超声波是属于机械波的范畴，是超出人类耳朵所能听见的范围，它是一种特殊的声波，其声源同样也是来自于机械振动并且振动频率在50kHz以上。同时超声波遵循一般的机械波的特性，在弹性介质中传输的规律也大致相同。如超声波在传播过程中，在遇到不同的介质时也会发生发射或者折射现象，
冠一电子设计·2023-04-09 15:29

(6)ESP32+Python 做一个超声波探测器

image.png这个东西就是一个超声波测距模块，一共有4个引脚VCC,Trig,Echo,Gnd。
ScottX·2023-04-09 09:34

【EHub_tx1_tx2_E100】Ubuntu18.04 + ROS_ Melodic + 万集716 mini单线激光 雷达评测

716Mini点频高达27000点/秒，角分辨率0.25°，测距精度可达到20mm。在针对各类材料的检测里，71
机器人虎哥·2023-04-09 06:09

vivo 的TOF秒杀ipone x 3D结构光？OPPO FindX遭吐槽？

其实早期的雷达测距就是应用TOF技术，现在由于技术改进出现在手机上，传感器可以做得更小了
不言科技·2023-04-08 01:12

TDC综述(一)——基于FPGA的TDC概述

此外，全数字锁相环（PLL）、频率发生器、光检测和测距（激光雷达）系统等应用要求每秒多次测量，以提高其可靠性。因此，在现代TDC体系结构中，不仅要提高TDC的分辨率，而且要提高TDC的线性和采样率。
Arist9612·2023-04-07 17:07

基于FPGA 的TDC设计更好的选择——易灵思Quantum架构FPGA

尤其是近年来迅猛增长的汽车自动驾驶（ADAS）领域，利用光测距的激光雷达（LiDAR）应用，要求每秒多次测量，以提高可靠性。
zagema·2023-04-07 17:29

YOLO v5与双目测距

YOLOv5与双目测距结合，实现目标的识别和定位测距参考1：双目摄像头Matlab参数定标参考2：Python-OpenCV双目测距代码实现以及参数解读
@BangBang·2023-04-07 12:17

YOLOv7+双目测距（python）

1.YOLOv5+双目测距2.zed+yolov5实现双目测距（直接调用，免标定）3.zed+yolov4实现双目测距（直接调用，免标定）4.本文具体实现效果已在Bilibili发布，点击跳转5.如有需要
积极向上的mr.d·2023-04-07 12:01

索尼：CMOS图像传感器3D堆叠架构的演进及未来趋势

：https文章目录前言一、高速图像传感器的技术演进1.列并行ADC架构2.大画幅图像传感器的堆叠结构3.3层堆叠式结构二、像素并行架构的实际应用1.像素并行ADC图像传感器2.光子计数图像传感器3.测距传感器
放牛郎在摸鱼·2023-04-07 05:08

【科普】精度和分辨率的区别与联系

、示例例1：某款钢直尺参数如下：例2：某款游标卡尺参数如下：例3：某款温度表参数如下：例4：STM32F103自带ADC例5TT80电感式位移传感器例6：SHT30温度传感器例7：TFmini-S激光测距模组三
sunshine42.7·2023-04-06 12:18

【激光雷达】技术整理篇

激光雷达技术1引言2激光雷达2.1工作原理2.1.1基本原理2.1.2激光雷达的特点2.1.3激光雷达系统组成2.2激光雷达的分类2.2.1测距：与时间是否有关2.2.2发射：激光器，波长，透镜系统2.2.3
摇曳的树·2023-04-05 16:32

4D成像雷达：解决日益复杂及成本上升的汽车安全问题

摄像头和激光雷达是探测物体和测距的有效方法，通常用于避免碰撞。
智能交通技术·2023-04-05 01:30

【工程实践】飞马SLAM100三维数据处理

www.feimarobotics.com/zhcn/productDetailSlam100官网标称：项目Value激光视场角270°×360°绝对精度5cm相机分辨率3×500万pxs点频320kpts/s最大测距
狮智先生·2023-04-04 23:37

matlab仿真超声波测距,超声波测距仪制作-Arduino中文社区 - Powered by Discuz!

本帖最后由xiebb5688于2017-12-409:06编辑虽然学的是机械，可也接触过C语言，MATLAB等程序，每次编程的时候，能够把BUG一个个解决掉，会带来不小的成就感。于是感觉到自己骨子还是挺喜欢代码的。于是也不知何时了解了Arduino，就迅速开始入坑了。买了初级套装，从DF论坛上的学习区域一步步学过来。然后又知道了ARDUINO中文论坛和极客工坊等，慢慢的接触了一个又一个好玩的项目。
weixin_39835792·2023-04-04 07:56

arduino平衡车超声波_Arduino Nano DIY超声波测距平衡小车源码与资料分享

采用ArduinoNano控制模块制作的超声波测距平衡小车1、项目概述因为第一次制作自平衡小车，心里没底，也就没有投入过多的资金，一切按照最小配置进行，所以选择“TT马达”，俗称“香蕉电机”的小车底盘。
weixin_39861882·2023-04-04 07:56

【Arduino 测距仪和数字水平仪项目】

【Arduino测距仪和数字水平仪项目】1.概述2.Arduino测距器电路原理图3.定制设计电路板4.组装设备5.Arduino范围测量器和数字液位源代码在本教程中，我们将学习如何制作Arduino范围测量器和数字水平仪
2345VOR·2023-04-04 06:26

LFM雷达及USRP验证【章节5：USRP实际测试】

接收端将采样得到的离散回波信号构成200*N维矩阵，按照章节3的实现原理，对矩阵的每一行进行脉冲压缩，得到Range-FFT（距离幅度谱），在对Range-FFT进行傅里叶变换得到Speed-FFT，进而实现LFM雷达的测距测速
༜黎明之光༜·2023-04-03 22:55

无人系统的环境感知技术 | 毫米波雷达技术（一）

【正文】1、毫米波雷达介绍雷达(RADAR)是“无线电探测和测距(RadioDetectionandRanging)”的缩写，这意味着可以通过电磁波检测和估计距离，这就是雷达的信号检检测与参数估计。
WakeUpCcc·2023-04-03 16:55

6_树莓派机载计算机通过串口指令控制无人机自主飞行教程

从大体趋势上来看参赛学生的主流飞控路线主要经历了以下四个发展阶段：APM/Pixhawk开源飞控作为飞控板直接控制无人机飞行，赞助商MCU作为导航板处理部分视觉数据、测距数据后，单片机模拟出遥控信号给控制板间接控制无人机赞助商
无名小哥_namelesstech·2023-04-02 18:59

浪漫喜剧《五十米之恋》曝角色海报 谢楠方力申“隔屏互动”丈量爱情

谢楠与方力申玩起“隔屏互动”，用“克星测距枪”丈量相距50米的奇葩爱情。影片由谢楠、方力申、仇佩佩、马昂、丁一一等众多优质演员联袂主演，将于2019年2月14日情人节全国上映。
时尚生活大杂烩·2023-04-02 05:07

基于FFT的频域脉冲压缩算法matlab仿真

目录1.算法概述2.仿真效果3.MATLAB仿真源码1.算法概述传统雷达测距是通过发射点频脉冲串实现的，通过发射脉冲与回波的时延确定目标的距离。此类方法易于实现，对接收机的要求较低。
Simuworld·2023-04-02 04:34

智能驾驶——传感器布置

一、环境感知传感器感知范围：二、智能驾驶车辆传感器布置：方位传感器数量位置前部环视摄像头1个前长焦摄像头1个内后视镜毫米波雷达（77GHz）-长测距1个前车辆中轴线毫米波雷达（24GHz）-中短测距2个车辆的前两角与车辆行驶方向成
汽车人——EEA·2023-04-01 07:17

ROS+D435i+YOLOv5+deepsort实现目标识别跟踪、测距、测速

反观使用深度摄像头能干很多事情，测距，测速，坐标转换的工作本实验所用平台：无gpu,cpui7-10710U，realsense-d435i深度摄像头，ubuntu18.04,ROSmelodic由于无
宏sir·2023-03-31 12:03

yolo-车辆测距+前车碰撞预警(追尾预警)+车辆检测识别+车辆跟踪测速(原创算法-毕业设计)

目录前言一、环境配置二、车辆检测、实时跟踪测速算法及代码解读1、主函数各参数含义2、算法实现3、核心代码4、效果展示二、跟车距离测量算法及代码解读1、主函数各参数含义2、算法实现3、效果展示三、前车碰撞预警（追尾预警）算法及代码解读1、算法实现2、效果展示四、总结及源码获取1、总结2、项目资源获取前言1、本项目通过yolov5-5.0和deepsort实现了一个自动驾驶领域的追尾前车碰撞预警系统，
tanjiawei1015@163·2023-03-31 11:16
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