深蓝点云处理课程笔记第37页

基于Open3D的点云处理16-特征点匹配

点云配准将点云数据统一到一个世界坐标系的过程称之为点云配准或者点云拼接。（registration/align）点云配准的过程其实就是找到同名点对；即找到在点云中处在真实世界同一位置的点。常见的点云配准算法:ICP、ColorICP、Trimed-ICP算法流程:选点:确定参与到配准过程中的点集。匹配确定同名点对：ICP以两片点云中欧式空间距离最小的点对为同名点非线性优化求解：采用SVD或者四元数

JoannaJuanCV·2023-09-03 00:19

花之吟

一深蓝色的天幕静静的笼罩着大地，星儿在云中穿梭，明月在云中徐徐穿行，放着柔柔的光。这是多好的日子呀，在这样的夜晚，如果两个知心朋友朋友在一起，她们一定会开开心心的把所有的欢笑和不愉快全部倾诉给对方。

细雨思思·2023-09-02 21:46

【计算机组成课程笔记】2.2 几种芯片架构：X86、ARM、RISC-V和MIPS

首先，是cpu的两大架构：ARM和X86。这部分之前写过一篇博客，感兴趣的可以移步CPU两大架构：X86和ARM_arm架构_Elaine_Bao的博客-CSDN博客第一个区别就是所谓的“复杂指令集”与“精简指令集”系统，也就是经常看到的“CISC”与“RISC”。Intel和ARM处理器，前者使用复杂指令集（CISC)，而后者使用精简指令集（RISC）。属于这两种类中的各种架构之间最大的区别，在

Elaine_Bao·2023-09-02 17:17

【计算机组成课程笔记】2.1 设计自己的计算机

课程链接：计算机组成_北京大学_中国大学MOOC(慕课)2-1-201-设计自己的计算机（14‘24’‘）_哔哩哔哩_bilibili什么是指令系统体系结构？这个问题其实非常简单，但要想解释清楚也没有那么容易。我们还是从一个小故事开始吧。有一天有两个小伙伴碰了面，发现对方都很愁苦，沟通后发现双方都碰到了一些运算上的问题，于是两人一拍即合，准备一起解决这个问题。怎么解决呢？不如一起设计一个计算机吧。

Elaine_Bao·2023-09-02 17:47

【计算机组成课程笔记】3.2 算数运算和逻辑运算的硬件实现

课程链接：计算机组成_北京大学_中国大学MOOC(慕课)3-2-302-门电路的基本原理（11-'39--）_哔哩哔哩_bilibili现代计算机的CPU和其他很多功能部件都是基于晶体管的集成电路，想要了解计算机组成的基本原理，还是需要有一些集成电路的基本知识。就让我们从最简单的门电路的实现开始吧。1.门电路的基本原理晶体管是构成现代集成电路的基本原件，通常使用的是MOS晶体管，MOS晶体管又主要

Elaine_Bao·2023-09-02 17:16

2018-11-19 不负韶华 24期训练营2组课程笔记

今天听了老猫老师的《时间管理计划模型》，受益匪浅：对为什么制定计划，何时制定计划，在哪里制定计划，谁来制定计划，计划里面要写什么，如何制定计划有系统的认识。总结起来就是5W1H.希望以后在工作中好好践行自己的计划。让自己目标能更好的完成。.

望黍·2023-09-02 10:42

想要高效工作？先学习这个精力管理干货

这次清姝分享的是得到app上大师课《怎样成为精力管理高手》的课程笔记，有兴趣可以自己听，清姝记得好像是99元，还不错。免费的课程有时候会觉得浪费时间，一般百元的课程基本没有

清姝·2023-09-02 08:22

3D点云处理：基于PCA计算点云位姿平面位姿(附源码)

文章目录1.基本内容2.PCA求解步骤(非公式推导)3.代码实现4.参考文章目录：3D视觉个人学习目录微信：dhlddxB站:Non-Stop_1.基本内容基于PCA计算点云位姿通常是指在三维空间中使用PCA（主成分分析）来估计点云数据的姿态或定位，即确定点云数据在三维空间中的位置（平移）和方向（旋转）。如下图所示通过PCA计算的平面点云位姿。2.PCA求解步骤(非公式推导)数据准备：

让让布吉·2023-09-02 01:21

3D点云处理：圆柱侧面点云展开为平面凹凸缺陷检测（附源码）

文章目录1.基本内容展开部分推导2.展开流程3.代码实现4.应用文章目录：3D视觉个人学习目录微信：dhlddxB站:Non-Stop_目标：对采集的圆柱面点云展开为平面；应用：可用于检测圆柱侧面的凹凸缺陷；1.基本内容圆柱的侧面展开原理是将一个圆柱体（或柱体）的侧面展开成一个矩形或平面图，以便更容易理解、测量和制造。这个过程通常称为圆柱的展开。

让让布吉·2023-09-02 01:19

部分民族民俗

服饰各地不一，普遍：男：对襟上衣，纽扣以布结之，下裤短而宽大，缠绑腿，扎绣有花纹的头巾；妇：藏青色或深蓝色矮领，右衽上衣，下着黑色宽肥的裤子或黑色百褶裙，戴

追光_ac75·2023-09-01 14:36

李宏毅机器学习课程笔记（更新ing）

CNN为什么AlphaGo可以用CNN？棋盘抽象成图片时需要注意什么？首先图片有两个特点：1，只观察局部就可以显示某种pattern，比如要得出一个鸟嘴的结论，只需要观察局部图片2，某种pattern可以出现在图片任意位置，比如鸟嘴可以出现图片左上角，右下角等位置那棋盘是否满足以上图片的两个特点？答案是肯定的。那棋盘就可以抽象成图片，然后使用CNN这种专门用来处理图片这两个特点的网络结构。另外再来

每天都想躺平的大喵·2023-09-01 13:20

不为养育你沃土的高贵

图片发自App——作者但斌不为养育你沃土的高贵我爱你只为爱你如今隔着冬天我在谛听深蓝色的火焰南来北去你的礼品像星星闪耀在我俩头顶你曾听说我的青春一贫如洗在这光荣而勤劳的土地上生命只是苦难的延续我可不敢指望一点啊凭这给你带来幸福无际的风滋养着心灵广阔的荒野我是多么欣慰只因心里充满着爱情寂静的夜里当我驰念你我多想为你而歌唱将忧伤的心放逐在月神的树下徜徉可是啊我怎能忘记明朗的日子正在飞逝我的往昔覆盖着秋

梦桃borjigine·2023-09-01 12:17

永恒的星月夜

拿到手里，首先映入眼帘的便是通体的深蓝色上黄色的圆形，很熟悉的感觉，猛然想起，这是梵高的著

漫步云端常想一二·2023-09-01 10:35

拙笔刻心流—相应

文：姚瑜空气中弥漫沁心的甜那是荷花静谧悠扬的清香天空之镜瞬息万变从瓦蓝到深蓝到五彩斑斓那是地水火风互动的显像找准相应的准星念念之间必有回响

姚瑜·2023-09-01 09:13

【计算机组成课程笔记】3.1 算数运算和逻辑运算

1.从模型机说起这是我们非常熟悉的模型机，我们在开始介绍模型机时（【计算机组成课程笔记】1.2冯·诺伊曼结构_Elaine

Elaine_Bao·2023-09-01 08:05

简洁搭配，就显得很高级

在颜色的选择上主要以黑白灰、深蓝以及驼色、米色等自然色为主。简单线条想要打造极简风，你

麦麦猫·2023-09-01 06:38

故事 | 《父亲的爱情》

一套深蓝色的尼龙工作服，衣领被漂白过多次，已经褪色泛白了。袖口随意折叠的凌乱，裤腿上沾着星星点点的泥印。皮肤暗黄留有被烈日曝晒的痕迹，额间皱纹加深、松垮，抬起眼来，上额松弛肌肉拖沓着眉毛，尽显愁态。

树洞笔迹·2023-09-01 01:41

3D点云处理：拟合圆柱（附源码）

文章目录1.基本内容2.代码实现3.测试效果4.推导链接文章目录：3D视觉个人学习目录微信：dhlddxB站:Non-Stop_1.基本内容拟合圆柱可以用于从三维点云数据中提取圆柱形状的信息，例如在工业领域中用于检测管道、柱状物体等。圆柱方程参数估计：圆柱方程可以表示为：(x−

让让布吉·2023-08-31 23:17

2019-03-04

深蓝夜幕上的点点繁星是她撒下的，皑皑白雪上的点点红梅也是她撒下的，初升的阳光泛着金光是她漏下的金粉，丘比特手中的箭也是她手把手指的方向。

周匪·2023-08-31 16:15

望海

那一片浩瀚那一片深蓝……

思露花语·2023-08-31 12:04

2020-11-23

它是互联派为培养大学生从事互联网市场运营方向推出的线上实习项目～（里面有很多大佬授课教师很多都是有百度、阿里等大厂工作经验的，很厉害哦）我的收获课程笔记一共有7节

林小梦lxm·2023-08-31 11:52

js拖拽

假设物体1的深蓝线条点击处距离物体上边界disY，距离物体左边界为disX，即：disX=e.pageX-box.offsetL

MACHENIKE·2023-08-31 11:25

叶小鱼文案训练营初阶课40期1班1组21号琴小兽第1次作业

课程笔记直接用这位同学的图吧：WechatIMG1605.jpeg海报分析WechatIMG1607.jpeg这是天猫的CPB海报，属于销售文案。

琴小兽·2023-08-31 09:17

离不开的保温杯

这个保温杯的外形就是简单的深蓝色圆柱形，没有任何出彩的地方，但就是实用，晚上在保温杯里倒杯热水，然后盖好盖子，早上喝的时候，水温还是稍微有些热的，喝到胃里，觉得暖洋洋的，无比的舒服。

向过去说声对不起·2023-08-31 07:00

3D点云处理：基于2D边缘提取的方法提取3D点云边缘（占位待补充）

文章目录0.实现效果1.基本原理2.优点&缺点文章目录：3D视觉个人入门学习路线微信：dhlddxB站:Non-Stop_0.实现效果1.基本原理2.优点&缺点优点参数仅有一个，比较易用缺点相对耗时比pcl中的AC方法长，但是在30万内点时，对于工业中应用应该是可以满足需求；

让让布吉·2023-08-31 02:19

月是故乡明

不经意抬头，看见前方深蓝的天空中悬挂着一轮明月，默默地陪我前行。好久没看过月亮了，平日为琐事烦忧，竟然忽略了身边的美景。我想起了远在家乡的月亮。家乡的月色很美。

秋日斜阳_693f·2023-08-31 02:02

白百何吴秀波逛菜市场被偷拍，她神情不耐烦，脸部表情很微妙

当天吴秀波穿着一身白色立领衬衣，外搭藏深蓝色针织衫，手里拎着一堆菜，白百何V领的白T恤，外面套了个灰色长款薄毛衣。

娱乐小影子·2023-08-31 01:08

经典仿写-大楼

卡夫卡《代言人》所有人的脸上都流露出厌恶的表情，大多数迎面朝我走来的人，和我经常在过道上遇到的人，看上去就像一些年老体胖的妇女；她们系着遮住全身、色调深蓝和白色的带条纹的大围裙，抚摩着肚子，笨拙地来回转动着

拂衣客·2023-08-30 20:21

认证】优师优课博赞思维导图管理师于洋第十幅《七夕节》

【导图解说】1、中心图：深蓝的天空划过一道银河，织女牛郎二人分隔银河两岸，中心图一目了然指出主题。

于洋_034f·2023-08-30 15:21

26亿人的胃，正在被这个隐形杀手糟蹋

一望无际的深蓝、美丽的珊瑚礁、游动的鱼群……事实上，今天的海洋，除了带给人类绮丽的幻想和丰富的资源，还承载了——无数塑料垃圾。海底的动物们，因为这些垃圾被害惨。

谈心社·2023-08-30 15:07

Go语言入门基础

Go语言入门基础本文是学校选修课程笔记author:[email protected]文章目录Go语言入门基础1.源文件2.变量3.if语句4.分支语句5.循环1.源文件packagemainimport

SPECIAL8654237·2023-08-30 12:57

写作课程笔记|治愈不专注、难坚持、领悟慢，实现高效学习

写作能力提升的根本在于文笔的提升，包括写作的内容（立意、素材等）、节奏感（情节节奏、韵律等）、画面感（视觉、嗅觉、味觉等多种感官的调动）等方面的优化。而在写作内容的优化中，素材的积累是必不可少的一个环节，这就需要我们具备高效学习的能力，以快速地丰富我们的写作素材，同时拓展我们的视野，辅助我们的思考。高效学习能力的培养主要分为三步：制定学习目标、高效学习过程和复盘实践。1.制定学习目标对于一只盲目的

陌家小白·2023-08-30 11:06

程序员如何在职场中进行有效沟通

近一年进入了规模比较大的公司，因为做的是渠道的内容，对接的系统和需求繁多，多方沟通场景频现，有效沟通能解决大部分问题；领导也很注重形式注意，要求汇报有特定规范；开始需要分享一下总结和学习到的知识；由此便有了以下课程笔记

时子释·2023-08-30 05:27

2018-10-14

孤独欣然海风在深蓝中戛然而止沉默在呼吸中停顿秋千索缓缓地摇动流水般倾泻金黄浪漫，宛若童话眸光里的影子是坠落的红色遗忘画中人，人如画一片纯净透明转眼似乎，就会消失

琉璃盏中颜如玉·2023-08-30 00:05

生话的色彩

其实，书中也充满了色彩：爱琴海的深蓝，普罗旺斯的紫色，荆刺鸟的火红，四叶草的翠绿，甚至是威尼斯那神秘的黑色……无论是何种色彩，他们都展示出自己的个性，其中都蕴藏着深刻的内涵。

董国鱼·2023-08-29 18:06

腾讯云云数据库MySQL产品认证课程笔记(一)——MySQL介绍

课程地址：云数据库MySQL产品认证——腾讯云云数据库MySQL介绍腾讯云云数据库MySQL介绍1.云数据库概述2.腾讯云云数据库MySQL概述3.腾讯云云数据库MySQL架构3.1高可用版本架构3.2金融版本架构3.3单节点高IO版架构3.4基础版架构4.数据库实例5.TXSQL内核5.1删除含大量数据的表5.2复制优化5.3查询优化5.4存储引擎优化1.云数据库概述云数据库是部署和虚拟化在云计

lime2019·2023-08-29 17:13

【学习笔记】PCL部分操作总结及代码(来源于开源文档,运行自行调试）

PCL库概述PCL(PointCloudLibrary)是一个用于点云处理的C++库。该库提供了许多用于点云数据滤波、分割、配准、曲面重建和特征提取等功能，还提供了常用的3D显示和可视化应用程序。

狮智先生·2023-08-29 15:40

【课程笔记】练达人情，成为情商高手

主题：情绪管理分享嘉宾：董如峰时间：2016年8月地点：橙子school目录第一章：认识自己的情绪第二章：处理自己的情绪第三章：处理别人的情绪第四章：建立自己积极的情绪体系第一章：认识情绪理论也许“枯燥”，却是“实用”必备前提。理论是管理和提升情绪的“道”，提升技巧是“术”。有“术”无“道”就像没有根的大树，所以理论是非常有必要性的。第一节：从情绪的纵向层面来认识情绪1、情绪的直接唤醒Q:有没有被

Annann·2023-08-29 13:59

组合创新 · 课程笔记（精修版）

一、什么是组合创新组合创新里边很简单，有三个知识点：组合创新最小单元供需连那为什么会把组合创新放在第一个思维模型？是因为之前的12个思维模型，在混沌大学同学的线下应用里边，我们发现最受同学喜欢的就是组合创新。所以混沌大学有一个创新训练营，创新训练营既然有三天二夜的时间只讲一个思维模型：组合创新。这个思维模型的理论来源，是伟大的创新学大师，可以说创新理论之父，我非常非常崇拜的熊彼特教授。熊彼特教授在

李东方l创新教练·2023-08-29 13:29

不知岛

一、他拖着自己的鱼尾一步一踽向山顶爬着，乱石割破他的鱼鳞刺进肉体，荆棘从他身上滑过带出一丝丝深蓝色的粘稠液体，液体像岩浆般缓缓滴落在山间拖成一条深蓝小道，岛民们就是凭着这条深蓝小道亦步亦趋跟在他后面。

青山Aoyama·2023-08-29 12:42

爱情走失了

杨琛从人行天桥上往下看，周边闪烁的霓虹灯，深蓝色的天空和车水马龙的大街，一瞬间让他觉得恍惚。耳边女朋友还在絮絮叨叨的跟他聊着。“今天上班好累，我们主管偏还要离下班只有十分钟的时候召集大家开会。”

冰糖的故事本儿·2023-08-29 11:09

班班有读高年级《你的脚下，我的脚下》共读第10天——秘密

我坐在房间里，面对星海一般深蓝色的天空。外面没有一丝风，树叶树上的叶子一动不动，好似时间凝固了一般，是那么的寂静。接下来，让我们一起读书，一起成长。

liRita·2023-08-29 05:22

李沐《动手学深度学习》课程笔记：05 线性代数

目录05线性代数1.线性代数2.线性代数实现3.按特定轴求和05线性代数1.线性代数2.线性代数实现importtorch#标量由只有一个元素的张量表示x=torch.tensor(3.0)y=torch.tensor(2.0)print(x+y)print(x*y)print(x/y)print(x**y)#可以将向量视为标量组成的列表x=torch.arange(4)print(x)#通过张量

非文的NLP修炼笔记·2023-08-29 00:05

我的忘年交(2)

自2009年初到芜湖工作，第一次坐在汽车穿行在这个不大城市，我发现了两个特色(对我来说是煞风景的特色)，第一是出租车的颜色全部是屎黄色配深蓝色、白色、绿色，或者那种灰不溜秋的红色，很是扎眼。

云辟凌霄·2023-08-28 11:35

纳木错（四）

纳木错湖从林芝返回拉萨已近傍晚，夜晚的拉萨晚风轻柔，在灯光的映衬下，藏式建筑白色的墙体脱去了白天的炽热，变得温柔而迷离，浪漫而风情万种，漫步在拉萨街头，深蓝色的天幕下，繁星点点，布达拉宫高耸入云，巍峨壮观

多米诺2021·2023-08-28 11:34

这本一线民警的记录，看得我久久不能平静

这几天，看了一本书，叫做《深蓝的故事》。书的作者是一位一线派出所民警，书中的非虚构故事，基本是作者所在辖区发生的事情。

e371b5a078ab·2023-08-28 09:46

9-29杨老师《关于学习问题的有效思考和突围》课程笔记

昨天有幸参加了杨老师一天的线下课，感觉非常好，收获到了真知。以前学习感觉自己懂了，但是运用起来经常做不到，做不对，听完杨老师的课才明白为什么。一、知识分三类：逻辑型知识、直觉型知识、技能型知识。逻辑型知识对应的是理性层面的知识，直觉型知识对应的是感性（感觉）层面的知识，技能型知识对应的身体层面的知识。杨老师说很多人误把逻辑型知识当成知识了，我可以对号入座了。我以前以为听懂了知识就真的懂了，现在明白

Circle_6427·2023-08-28 08:05

在路上

图片发自App四月傍晚的天足够迷人眼眶深邃缄默的深蓝幕布挂在时间上遮盖住了温暖而残忍的太阳我坐在人群中央捕捉一丝惆怅静静的看着南方，以及通向南方的灯火辉煌北方，不远城墙前有树翠绿清扬三年无处安放的故乡哪一片土地容我生长

与鹿行·2023-08-28 05:47

砍柴写作营之进阶班：找到自己的节奏和赛道，进入高三模式

压轴出场的李砍柴校长：砍柴校长用的是简短的音频，我反复听了几遍，逐字逐句玩味，用进阶班专用课程笔记本摘录要点：进入高三模式！进阶班是把

红尘禅语·2023-08-28 04:20

2022-09-28

8，今天的课程笔记，有被同学套用，感到荣幸的同时，觉得自己的文采也不赖吖哈哈。9，知平台涨了一个粉儿，哈哈，好久

简书鑫·2023-08-27 21:07

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深蓝点云处理课程笔记