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激光目标检测
乡村女孩逆袭记
想逛街得坐一个半小时的客车回城,闲着就容易折腾自己,拿着一个月工资跑去
激光
祛了斑。幻想着一
敏妹妹的生活日记
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2024-01-22 00:37
激光
雷达标定入门(2)安装Autoware
这里以docker版本为例,在新版本下会更加稳定1安装Docker首先,你需要按照Docker官方的教程,安装dockerhttps://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.ai/autoware/-/wikis/docker-installation不想看的话直接看这里#####OldDockerCleanup$sudoapt-getremovedock
马上到我碗里来
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2024-01-21 22:33
激光雷达标定入门
eureka
云原生
自动驾驶
激光
雷达标定入门(5)Docker网络配置
1前言这一步是对之前专栏中一键安装介绍的一点扩展,是因为在后续的部署中,特别是雷达的驱动中,发现在docker的容器中无法接到雷达的数据,但是在容器外功能包能正常收到雷达的信号,后面发现是容器的IP没有在雷达的IP网段,即使主机设置的网段跟雷达一致!根本原因:这是因为使用的小鱼一键配置是从网络端直接拉过来的,所以在配置完了之后其实已经在系统里生成好了容器,并且这个容器会一直在,后面dockerst
马上到我碗里来
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2024-01-21 22:33
激光雷达标定入门
docker
网络
容器
激光
雷达标定入门(3)Autoware官方Demo运行
============================================================这一步可以根据自己情况省略============================================================1ROSBAGDemo之前搜了一些教程,发现那些数据包都不能下载,还是官方教程靠谱。链接如下https://gitlab.com/au
马上到我碗里来
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2024-01-21 22:03
激光雷达标定入门
自动驾驶
Ubuntu1804 使用calibration_camera_lidar 实现
激光
雷达和相机联合标定【安装calibration教程】
感谢博主的提示Autoware1.10以上的软件都需要单独安装这个calibration标定工具箱1.nlopt安装新开一个终端:gitclonegit://github.com/stevengj/nlopt.gitcdnloptmkdirbuildcdbuildcmake..makesudomakeinstall2.calibration_camera_lidar安装新开一个终端:mkdirca
FYY2LHH
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2024-01-21 22:32
bug专栏
git
激光
雷达标定入门(4)Autoware标定工具安装
在最开始我们提一个问题,标定工具也得安装在docker内?思路是这样的,在这里基于docker的autoware,后续的标定包应该放在工作空间,那工作空间是project的,那肯定不能放在docker里面,所以是否意味着每次nlopt这些都得重新安装和编译?在这里,最开始的思路是用docker安装autoware,然后再安装标定工具,但是这样有不少问题:1.比如docker每次关闭容器就会删除,改
马上到我碗里来
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2024-01-21 22:01
激光雷达标定入门
开发语言
自动驾驶
自动化
ubuntu
使用pcl::fromROSMsg()函数报错Failed to find match for field ‘intensity‘
使用LGSVL创建了
激光
雷达传感器,其中的原始点云PointCloud2类型的话题中含有intensity数据,并且在Rviz中可以将强度信息显示出来。
少年独剑倚清秋
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2024-01-21 21:38
LGSVL
无人驾驶
PCL
自动驾驶
Ouster
激光
雷达使用PTP时间同步
Ouster官方参考链接
激光
雷达与系统PTP时间同步+-------------------------------------+|Ubuntu18.04System|
晓晨的博客
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2024-01-21 21:08
激光SLAM
ROS
linux
bash
ubuntu
ouster
激光
雷达数据包丢包问题解决(Linux线程指定CPU,锁定CPU频率)
目录设备及运行环境问题描述问题解决网络速度问题线程绑定CPU核心查看线程/进程运行在哪个CPU核心设置线程/进程运行在指定CPUCPU定频参考设备及运行环境
激光
雷达:ousterOS1-128硬件平台:
wk930523
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2024-01-21 21:07
linux
【ouster】ubuntun18.04安装ouster三维
激光
雷达ros版本驱动
1、下载驱动文件需先创建一个ros工作区间,如何将代码下载至src文件夹mkdircatkin_ws_ouster/srccdcatkin_ws_ouster/srccatkin_init_workspacecd..sourcedevel/setup.shsudogedit~/.bashrc#将下列代码添加至打开的文件source~/catkin_ws_ouster/devel/setup.bas
gmf0327
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2024-01-21 21:05
ubuntu
机器人
改进yolov7网络(从轻量化方面的8个方法)
当谈到
目标检测
领域时,YOLOv7(YouOnlyLookOncev7)是一种非常流行的深度学习网络模型。
qhchao
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2024-01-21 21:30
YOLO
网络
计算机视觉
英伟达提出AdaViT:出于DeiT而又快于DeiT
©作者|小欣01简介自从VisionTransformer(ViT)被提出以来,Transformer已经成为一种流行的神经网络架构,并广泛的应用到计算机视觉领域之中,如图像分类、
目标检测
、图像生成和语义分割等任务
CV案例精选
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2024-01-21 18:32
仿真机器人-深度学习CV和
激光
雷达感知(项目2)day04【简单例程】
文章目录前言简单例程运行小海龟仿真启动节点查看计算图发布Topic调用Serviece用Python发布和接收Topic创建工作空间创建功能包,编译编写TopicPublisher节点编写TopicSubscriber节点运行节点自定义消息类型用Python注册和调用Serviece新建功能包在srv文件夹下,创建AddTwoNum.srv文件同上节,修改package.xml和CMakeList
辰chen
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2024-01-21 12:07
考研
#
复试项目
机器人
深度学习
人工智能
CV
ROS
项目
自动驾驶
YOLO系列
1.YOLO概述
目标检测
算法通常分为两类,包括onestage和twostage它们两者的区别在于twostage算法需要先生成一个有可能包含待检物体的预选框,然后再在这些预选框进行分类和回归;而onestage
搁浅丶.
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2024-01-21 12:54
机器学习与深度学习
YOLO
深度学习
人工智能
点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云和图像融合的智能驾驶
目标检测
(中)
2.1.2数据源选型分析良好的数据输入是实现准确且鲁棒的3D
目标检测
的基础,下面针对不同的传感器组合方式进行分析:(1)摄像头和惯性测量单元:利用惯性测量单元的特性加强摄像头在运动状态下的抗干扰能力,可以有效提高感知算法在高速行驶场景下的检测精度
格图素书
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2024-01-21 08:57
目标跟踪
人工智能
计算机视觉
如何学习计算机视觉
学习计算机视觉可以通过以下步骤进行:了解基本概念和原理:首先,你可以学习计算机视觉的基本概念和原理,包括图像处理、特征提取、
目标检测
、物体识别等。这些基础知识将帮助你理解计算机视觉的工作原理。
人工智能技术与咨询
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2024-01-21 08:12
人工智能
自然语言处理
计算机视觉
基于YOLOv8深度学习的102种花卉智能识别系统【python源码+Pyqt5界面+数据集+训练代码】
目标检测
、深度学习实战
《博主简介》小伙伴们好,我是阿旭。专注于人工智能、AIGC、python、计算机视觉相关分享研究。✌更多学习资源,可关注公-仲-hao:【阿旭算法与机器学习】,共同学习交流~感谢小伙伴们点赞、关注!《------往期经典推荐------》一、AI应用软件开发实战专栏【链接】项目名称项目名称1.【人脸识别与管理系统开发】2.【车牌识别与自动收费管理系统开发】3.【手势识别系统开发】4.【人脸面部活体
阿_旭
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2024-01-21 07:58
深度学习实战
AI应用软件开发实战
计算机视觉
深度学习
python
花卉识别
YOLOv8
深度学习实战
使用AFPN渐近特征金字塔网络优化YOLOv8改进小
目标检测
效果(不适合新手)
目录简单概述算法概述优化效果参考文献文献地址:paper废话少说,上demo源码链接:简单概述AFPN的核心思想:AFPN主要通过引入渐近的特征融合策略,逐步整合底层、高层和顶层的特征到
目标检测
过程中。
E寻数据
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2024-01-21 07:57
计算机视觉
python
YOLOV8系列
YOLO
目标检测
人工智能
pytorch
计算机视觉
python
深度学习
YOLOv8改进:RepBiPAN结构 + DETRHead检测头,为YOLOv8
目标检测
使用不一样的检测头,用于提升检测精度
本篇内容:YOLOv8全新Neck改进:RepBiPAN结构升级版,为
目标检测
打造全新融合网络,增强定位信号,对于小
目标检测
的定位具有重要意义本博客改进源代码改进适用于YOLOv8按步骤操作运行改进后的代码即可本文改进
芒果汁没有芒果
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2024-01-21 07:52
剑指YOLOv8原创改进
YOLO
目标检测
人工智能
无人机打击
激光
器
激光
器的应用非常广泛,涵盖了多个领域。以下是一些主要的
激光
器应用:医疗领域:
激光
器在医疗行业中有着重要应用,比如用于
激光
手术(如眼科手术)、皮肤治疗、牙科治疗、肿瘤治疗等。
LittroInno
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2024-01-21 07:52
无人机
激光
无人机打击系统——光束控制和指向系统
激光
无人机(UAV)打击系统中的光束控制和指向系统通常包括以下几个关键组件和技术:
激光
发射器:这是系统的核心,负责生成高能量的
激光
束。
LittroInno
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2024-01-21 07:52
无人机
激光器
Pytorch使用yolov3训练自己的数据进阶
多classes的训练接上一次的博文,这两天我又进行了自己更复杂一点的数据集的制作和训练,算是对上一篇博文的补充,这次讲一讲对于多目标的
目标检测
的一些重要步骤。
尘世中迷途小书僮
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2024-01-21 06:48
目标检测
人工智能
深度学习
深度学习
神经网络
python
人工智能
计算机视觉
如果我们总在抱怨
6月9日天气:雨今天突然发现自己刚买不久的手机摄像头有点损坏,前置后置都是,心情一下子就跌落谷底,觉得可能是摔到了,也可能是被
激光
灯烧坏了传感器,总之,坏了已经成为事实,找原因也无济于事。
爱吃樱桃de小丸子
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2024-01-21 05:59
RF-LIO:面向高动态场景的紧耦合LiDAR惯导融合里程计(IROS 2021)
面向高动态场景的紧耦合LiDAR惯导融合里程计单位:西安交通大学针对问题:实际场景中动态因素的引入造成基于静态假设的LIO严重位姿漂移提出方法:提出基于自适应的多分辨率RangeImage的动态点移除算法,并使用紧耦合的
激光
雷达惯导里程计
Tom Hardy
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2024-01-21 04:11
算法
计算机视觉
机器学习
人工智能
深度学习
秒懂Precision精确率、Recall召回率-附代码和案例
经常有同学
目标检测
评价指标含糊不清这次带你通俗易懂了解该知识强烈推荐的博客:更多有用知识,请点我//☏:qq1309399183//深度学习视觉必做项目计算precision(精确率)**和recall
阿利同学
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2024-01-21 04:05
深度学习
评价指标
recal与precision
人工智能
yolo
混淆矩阵
大模型学习与实践笔记(十)
、如何对模型进行测评三、OpenCompass评测流水线设计四、大模型评测带来的挑战五、OpenCompass评测示例1.多模态优势:1.基于感知与推理,将评估维度逐级细分2.约3000道单选题,覆盖
目标检测
AllYoung_362
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2024-01-21 04:26
学习
笔记
人工智能
langchain
AIGC
llama
智能汽车如何实现自主感知、决策和控制
以下将分别介绍这些方面:感知环境信息智能汽车通过各种传感器来感知周围环境的信息,包括但不限于:雷达、
激光
雷达、摄像头、超声波等。
道亦无名
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2024-01-20 19:43
汽车电子
汽车
目标检测
数据集 - 跌倒检测数据集下载「包含VOC、COCO、YOLO三种格式」
数据集介绍:跌倒检测数据集,真实场景高质量图片数据,涉及场景丰富,比如交通事故跌倒、打架跌倒、运动跌倒、楼梯跌倒、生病跌倒、遮挡行人跌倒、严重遮挡行人跌倒数据;适用实际项目应用:公共场所监控或室内监控场景下跌倒检测项目,以及作为监控场景通用跌倒检测数据集场景数据的补充;标注说明:采用labelimg标注软件进行标注,标注质量高,提供VOC(xml)、COCO(json)、YOLO(txt)三种常见
极智视界
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2024-01-20 19:05
AI训练数据集工作室
摔倒检测
摔倒检测数据集
目标检测
YOLO
训练数据集
深度学习
数据集
目标检测
数据集 - 安全帽检测数据集下载「包含VOC、COCO、YOLO三种格式」
数据集介绍:安全帽检测数据集,真实场景高质量图片数据,涉及场景丰富,比如工地行人佩戴安全帽、建筑干活行人佩戴安全帽、视察行人佩戴安全帽、高空作业人员佩戴安全帽、遮挡行人佩戴安全帽、严重遮挡行人佩戴安全帽数据,划分为佩戴安全帽(helmet)和没有佩戴安全帽(head)两类;适用实际项目应用:工地或公共场所监控场景下佩戴安全帽检测项目,以及作为监控场景通用佩戴安全帽检测数据集场景数据的补充;标注说明
极智视界
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2024-01-20 19:33
AI训练数据集工作室
目标检测
YOLO
安全帽检测数据集
数据集
深度学习训练
人工智能
labelimg
助力焊接场景下自动化缺陷检测识别,基于YOLOv5【n/s/m/l/x】全系列参数模型开发构建工业焊接场景下缺陷检测识别分析系统
轻量级模型YOLOv5-Lite基于自己的数据集【焊接质量检测】从零构建模型超详细教程》《基于DeepLabV3Plus实现焊缝分割识别系统》《基于官方YOLOv4-u5【yolov5风格实现】开发构建
目标检测
模型超详细实战教程
Together_CZ
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2024-01-20 18:51
自动化
YOLO
运维
助力工业焊缝质量检测,基于YOLOv5【n/s/m/l/x】全系列参数模型开发构建工业焊接场景下钢材管道焊缝质量检测识别分析系统
轻量级模型YOLOv5-Lite基于自己的数据集【焊接质量检测】从零构建模型超详细教程》《基于DeepLabV3Plus实现焊缝分割识别系统》《基于官方YOLOv4-u5【yolov5风格实现】开发构建
目标检测
模型超详细实战教程
Together_CZ
·
2024-01-20 18:21
YOLO
助力焊接场景下自动化缺陷检测识别,基于YOLOv3模型开发构建工业焊接场景下缺陷检测识别分析系统
轻量级模型YOLOv5-Lite基于自己的数据集【焊接质量检测】从零构建模型超详细教程》《基于DeepLabV3Plus实现焊缝分割识别系统》《基于官方YOLOv4-u5【yolov5风格实现】开发构建
目标检测
模型超详细实战教程
Together_CZ
·
2024-01-20 18:51
自动化
YOLO
运维
实现scan-to-map匹配,使用ICP的C++代码实现(1)
目录加载当前
激光
扫描数据和地图点云。初始化位姿估计。执行ICP匹配。判断是否收敛获取最优位姿。计算匹配误差。输出匹配结果。实现的主要步骤如下:加载当前
激光
扫描数据和地图点云。初始化位姿估计。
稻壳特筑
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2024-01-20 17:00
C++
激光SLAM
c++
算法
开发语言
【GitHub项目推荐--全球首个开源图像识别系统】【转载】
并不是图像分类、
目标检测
这些东西,而是综合使用
目标检测
、图像分类、度量学习、图像检索的【通用图像识别系统】…度量学习是啥?图像检索是啥?通用图像识别系统又是啥?
旅之灵夫
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2024-01-20 15:40
GitHub项目推荐
github
使用飞浆训练
目标检测
模型
参考链接:PP-PicoDet算法训练行人检测模型-CSDN博客文章浏览阅读306次。PP-PicoDet模型特点:方案选择PP-PicoDet轻量化模型,主要看中PP-PicoDet体积小、速度快、精度较高的优势,非常适合本项目的部署环境和性能要求。同时,飞桨提供的预训练模型也可以最大程度上提升模型的收敛速度和精度。https://blog.csdn.net/qq_45437316/articl
无忧秘书智脑
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2024-01-20 14:13
深度学习
机器学习
人工智能
PaddleDetection训练
目标检测
模型
参考链接:PaddleDetection训练
目标检测
模型-CSDN博客文章浏览阅读1.1k次,点赞38次,收藏3次。
无忧秘书智脑
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2024-01-20 14:13
目标检测
人工智能
计算机视觉
[C#]C# winform部署yolov8
目标检测
的openvino模型
【官方框架地址】https://github.com/ultralytics/ultralytics【openvino介绍】OpenVINO(OpenVisualInference&NeuralNetworkOptimization)是由Intel推出的,用于加速深度学习模型推理的工具套件。它旨在提高计算机视觉和深度学习应用的性能,特别是在边缘计算和实时推理场景中。OpenVINO的核心功能包括对
FL1623863129
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2024-01-20 13:19
C#
c#
YOLO
openvino
gdip-yolo项目解读:gdip模块 |mdgip模块 |GDIP regularizer模块的使用分析
gdip-yolo是2022年提出了一个端到端的图像自适应
目标检测
框架,其论文中的效果展示了良好的图像增强效果。
万里鹏程转瞬至
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2024-01-20 13:41
开源项目分析与使用
gdip-yolo
目标检测
自动驾驶
TorchServe部署模型-handler文件
TorchServe打包mar文件所需的handler文件:
目标检测
类yolov5"""CustomTorchServemodelhandlerforYOLOv5models."""
SYC_MORE
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2024-01-20 12:02
yolov5
torchserve
handler
python
了解 YOLOv5 中的 NMS 多标签检测参数设置
要理解这个设置,我们首先需要了解NMS和它在
目标检测
中的作用。非最大抑制(NMS)在
目标检测
任务中,模型会对图像中可能存在的每个目标输出多个候选框(boundingboxes)。
Aitrainee
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2024-01-20 11:31
深度神经网络
YOLO
人工智能
nms
深度学习
YOLOv3:算法与论文详细解读
【yolov1:背景介绍与算法精讲】【yolo9000:Better,Faster,Stronger的
目标检测
网络】目录一、YOLOv3概述二、创新与改进三、改进细节3.1多尺度特征3.2不同尺度先验框
慕溪同学
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2024-01-20 11:01
YOLO
目标检测
YOLO
深度学习
目标检测
yolo
超越yolo系列的RT-DETR
目标检测
原理与简介
的实际应用性能评估代码和使用案例不同模型性能对比参考论文:https://arxiv.org/abs/2304.08069github相关链接:https://github.com/lyuwenyu/RT-DETR简介T-DETR是第一个实时端到端
目标检测
器
E寻数据
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2024-01-20 11:28
python
计算机视觉
深度学习
YOLO
目标检测
目标跟踪
深度学习
pytorch
RTDETR
主动轮廓——计算机视觉中的图像分割方法
图像分割是
目标检测
的方法之一。二、什么是图像分割? 图像分割是指通过对图像的像素值进行聚类来划分输入图像。它主要用于从图像中识别各种
无水先生
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2024-01-20 11:54
人工智能
深度学习和计算机视觉
计算机视觉
人工智能
DSNet: Joint Semantic Learning for Object Detection in Inclement Weather Conditions
恢复子网通过与检测子网共享特征提取层并采用特征恢复模块来增强可见性Introduction使用先进的去雾模型做预处理的图像作为
目标检测
器的输入并不总是保证提高对象检测性能。
暗魂b
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2024-01-20 11:54
目标检测
人工智能
计算机视觉
我的机器人
它的头方方的,两个长方形的耳朵,左手上拿着一把
激光
枪,可是不会发光。双脚上踩着两个风火轮,身上穿着白色的铠甲,看起来很酷,而且还是水电混合动力的。
大雪压青松_cd4e
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2024-01-20 11:43
第六讲:为机器人增加传感器
增加
激光
传感器为机器人或任何模型添加
激光
,只需在模型中加入传感器即可。
pangweijian
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2024-01-20 10:32
基于Yolov5+Deepsort+SlowFast算法实现视频目标识别、追踪与行为实时检测
一、核心功能设计总的来说,我们需要能够实现实时检测视频中的人物,并且能够识别目标的动作,所以我们拆解需求后,整理核心功能如下所示:yolov5实现
目标检测
,确定目标坐标deepsort实现目标跟踪,持续标注目标坐标
爱编码的小陈
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2024-01-20 09:48
Python
YOLO
树莓派也可以部署基于YOLO的
目标检测
YOLO
目标检测
结果在本文的第一部分中,我测试了YOLO(YouOnlyLookOnce)这一流行的
目标检测
库的“复古”版本。
小北的北
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2024-01-20 09:15
YOLO
目标检测
人工智能
计算机视觉
yolov8的
目标检测
、实例分割、关节点估计的原理解析
1YOLO时间线这里简单列下yolo的发展时间线,对每个版本的提出有个时间概念。2yolov8的简介工程链接:https://github.com/ultralytics/ultralytics2.1yolov8的特点采用了anchorfree方式,去除了先验设置可能不佳带来的影响借鉴GeneralizedFocalLoss,使用任务解耦,分别学习box,class。并将box边框的学习,从回归的
baidu_huihui
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2024-01-20 09:39
YoloV8
DLL:一个用于空中机器人的基于地图的定位框架
在没有全球定位系统(GPS)或外部定位设备(如
激光
反射器)的情况下,为了使无人驾驶飞行器(uav)能够有效运作,研究人员必须开发自动估计机器人姿态的技术。
缄默0603
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2024-01-20 07:05
无人机定位
机器人
无人机
定位
Lidar
点云
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