E-COM-NET
首页
在线工具
Layui镜像站
SUI文档
联系我们
推荐频道
Java
PHP
C++
C
C#
Python
Ruby
go语言
Scala
Servlet
Vue
MySQL
NoSQL
Redis
CSS
Oracle
SQL Server
DB2
HBase
Http
HTML5
Spring
Ajax
Jquery
JavaScript
Json
XML
NodeJs
mybatis
Hibernate
算法
设计模式
shell
数据结构
大数据
JS
消息中间件
正则表达式
Tomcat
SQL
Nginx
Shiro
Maven
Linux
激光雷达标定
硕士论文:基于障碍物分类识别的林下作业机器人自主避障策略研究
一、
激光雷达
传感器校准校准方式使用北师大王留召的
标定
方法。
爱叫啥叫啥去
·
2024-01-02 14:07
nginx 多端口部署多站点
nginx.conf中,server是负责一个网站配置的,我们想要多个端口访问的话,可以复制多个server先进入到nginx.conf中cd/etc/nginx/vimnginx.conf2.复制粘贴先将光
标定
到
Fly upward
·
2024-01-02 12:24
nginx
服务器
冲刺港股IPO,速腾聚创「承压」
对于「光鲜」的
激光雷达
公司来说,当下最难的问题是:如何说服投资者相信,前装市场能够按照预期定点订单兑现。今年,作为国内高阶智驾头部车企之一的华为,在陆续推出的新车型上开始「降本」。
高工智能汽车
·
2024-01-02 10:50
汽车
2018-10-13
自从早睡目
标定
下后就未实现过…12点的目标,总是要在12点到一点才睡。是我目
标定
高了吗?还是说可以利用这个特点把早睡目标提前,定为11点前入睡?
Ju_Ju
·
2024-01-02 08:10
2022-02-18
通过对当事人的支持,理解与欣赏之后,再看当事人是否同意咨询目
标定
位于:不管困难何时,可以解决决或能解决到何种程度,都要了解当事人需要什么,才能真正的帮助他们解决暂时性无法克服或难以全部克服
绍珍幸福心理
·
2024-01-02 08:08
SLAM算法与工程实践——相机篇:RealSense D435使用(2)
算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM算法与工程实践系列文章SLAM算法与工程实践系列文章链接SLAM算法与工程实践系列专栏前言SLAM算法与工程实践——相机篇:RealSenseD435使用(2)相机
标定
直接获取相机参数黑白相机
yangtsejin
·
2024-01-02 08:09
SLAM算法与工程实践系列
算法
opencv
计算机视觉
Realsense D435i关闭IR结构光
RealsenseD435i关闭IR光前言环境一次性关闭IR光从源码修改前言由于要做RealsenseD435i的双目结构光相机
标定
,其中用到了ROS来录制数据包,但是结构光会影响
标定
,所以得先关闭IR
Hecttttttttt
·
2024-01-02 08:09
realsense
Realsense
【实用工具】vim常用命令
(上下左右箭头可替代)左移h右移l下移j上移K在本行操作0移动到本行行首^移动到本行的第一个不是blank字符$移动到本行行尾w光标移动到下一个单词的开头e光标移动到下一个单词的结尾跨行移动光标nG光
标定
位到第
资料加载中
·
2024-01-02 00:36
vim
编辑器
linux
ROS TF坐标变换 - 静态坐标变换
比如机器人底盘上安装了一个
激光雷达
,他和底盘组成一个
万俟淋曦
·
2024-01-02 00:15
ROS
ROS
TF2
机器人
静态坐标变换
C++
Python
坐标系变换
Google Earth Engine——从Python中的经纬度坐标获取Modis正弦图块网格位置
目标读入MODIS瓦片边界坐标用给定的经纬度坐
标定
义点找到对应的瓷砖从Python中的经纬度坐标获取Modis正弦图块网格位置扎克·席拉许多MODIS数据产品都组织在基于正弦投影的瓦片网格中。
此星光明
·
2024-01-01 18:38
GEE-PYTHON
python
经纬度
格网
modis
数据
科普丨生活里的时间,真的是正确的吗?
地球诞生已有46亿年,人们显然不能用日常生活中的计时单位对其进行
标定
。什么是天文时间?
时间博物院
·
2024-01-01 15:54
html标签
br换行标签sup右上角角标sub右下角角
标定
义列表:dl被解释项:dt解释项:dd地址标签:address引用标签:blockquote(左右两边留间距)超链接标签:a属性值:href:设置要跳转的链接
云烟成雨点
·
2024-01-01 12:14
有钱人和你想的不一样,D1
3.总而言之,过的舒适不是目标,变成有钱人自然会舒适,将目
标定
高定远一些!
帅果妈妈
·
2024-01-01 10:58
《你的格局决定你的结局》
所以我们应该把目
标定
得高一点。目标很高,取乎上,至少也会得其中。当你把目
标定
得很一般,很容易完成。取其中,也只能得其下。如果我们的目标更高,愿景所产生的力量,更容易让我们在每天清晨醒来时。
若水清兮
·
2024-01-01 00:23
自动驾驶学习笔记(二十四)——车辆控制开发
Apollo开发者#学习课程的传送门如下,当您也准备学习自动驾驶时,可以和我一同前往:《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《Apollo开放平台9.0专项技术公开课》免费报名—>传送门文章目录前言控制算法控制
标定
控制协议控制代码控制调试控制评价总结前言见
Mr.Cssust
·
2023-12-31 19:36
自动驾驶
自动驾驶
控制模块
控制算法
控制标定
控制协议
Apollo开发者
自律改变生活,21天遇见更好的自己!(第10天-目标管理)
2019年3月27日周一自律学院21天训练营第二周第3天《目标管理》懒惰的根源是没哟内在驱动力没有驱动力是因为没有目标自我认知状态改变思维模式如何找到参照物梦想、理想、目标区别目
标定
义八大维度目标1八大维度目标
一点都不贱的赵小贱
·
2023-12-31 14:49
【论文阅读】OccNeRF: Self-Supervised Multi-Camera Occupancy Prediction with Neural Radiance Fields
3D占用预测则不同,其关注场景的几何重建,但多数方法需要从
激光雷达
点云获取的3D监督信号。本文提出OccNeRF,一种自监督多相机占用预测模型。首先使用图像主干提取2D特征。
byzy
·
2023-12-31 11:09
自动驾驶中的3D占用预测
论文阅读
自动驾驶
深度学习
计算机视觉
LOAM: Lidar Odometry and Mapping in Real-time 论文阅读
论文链接LOAM:LidarOdometryandMappinginReal-time0.Abstract提出了一种使用二维
激光雷达
在6自由度运动中的距离测量进行即时测距和建图的方法距离测量是在不同的时间接收到的
KrMzyc
·
2023-12-31 08:29
论文阅读
为什么自动驾驶汽车不需要
激光雷达
?
开发和生产自动驾驶汽车所需的技术是什么?生产商和研究机构对这个问题的答案存在着一些分歧。自动驾驶的方法范围从摄像头和计算机视觉的组合发展到计算机视觉和先进传感器的组合。特斯拉公司一直是基于视觉的自动驾驶方法的拥护者,在今年的计算机视觉和模式识别会议(CVPR)上,该公司首席人工智能科学家AndrejKarpathy解释了采用这一方法的原因。在CVPR2021自动驾驶技术研讨会上,领导特斯拉公司自动
鹤子青云上
·
2023-12-31 04:19
【论文解读】用于概念
标定
的逻辑强化大模型LEFT(NeurIPS 2023)
来源:投稿作者:橡皮编辑:学姐论文链接:https://arxiv.org/abs/2310.16035开源代码:https://github.com/joyhsu0504/LEFT摘要:VisProg和ViperGPT等最新研究成果巧妙地组成了视觉推理的基础模型--利用大型语言模型(LLM)生成可由预先训练的视觉语言模型执行的程序。然而,它们只能在有限的领域(如二维图像)中运行,无法充分发挥语言
深度之眼
·
2023-12-31 02:13
人工智能干货
深度学习干货
粉丝的投稿
机器学习
深度学习
人工智能
NeurIPS
SLAM学习入门--什么是回环检测
比如GPS,
激光雷达
007什么是紧耦合、松耦合?优缺点008你认为室内SLAM与自动驾驶SLAM有什么区别
搬砖成就梦想
·
2023-12-30 23:43
人工智能
深度学习
SLAM学习专栏
学习
人工智能
算法
Halcon 相机
标定
(畸变
标定
)小白必看(超详细)!!!
准备工作:1.需要统一的
标定
板和
标定
文件,这个需要自己统一(商家定制都会有
标定
文件的)类似这种的。
唐宋宋宋
·
2023-12-30 21:05
视觉检测
docker_ROS的usb_cam使用与
标定
目录准备准备
标定
板新建容器新建usb_cam话题的ROS功能包编写代码编译运行功能包
标定
安装camera_calibration
标定
功能包启动发布usb_cam话题的功能包启动camera_calibration
weixin_56337147
·
2023-12-30 21:47
docker
人工智能
c++
计算机视觉
经典文献阅读之--OccNeRF(基于神经辐射场的自监督多相机占用预测)
然而,大多数现有方法严重依赖于
激光雷达
点云来生成占据地面真实性,而这在基于视觉的系统中是不可用的。
敢敢のwings
·
2023-12-30 15:51
深度学习
数码相机
LIO-SAM:Livox-Mid-360点云适配
前言:原版的LIO-SAM代码支持的雷达类型都是机械旋转式
激光雷达
,其主要特点是点云数据以线束顺序进行排列,LIO-SAM中对于角特征和面特征的提取也是利用了这一特点,数据没有线束的然而固态
激光雷达
的点云概念
Jiqiang_z
·
2023-12-30 14:46
SLAM学习笔记
LOAM系列阅读笔记
笔记
机器人
算法
机械臂手眼
标定
详解
机械臂手眼
标定
详解作者:HermanYe@Auromix测试环境:Ubuntu20.04、ROS1Noetic、RealsenseD415更新日期:2023/12/11注1:@Auromix是一个机器人爱好者开源组织
HermanYe996
·
2023-12-30 13:15
机械臂
视觉传感器
手眼标定
校准
机器人
目标
3.昨天做活动,目
标定
了@,所有都朝着目标努力,竟然超额完成了,人
宇翔妈妈
·
2023-12-30 12:55
【结构思考力】第二章 基于目
标定
主题
怎么来确定概念?前面讲到概念的形成需要不断收集提炼。那到底从哪些方面进行信息的收集及提炼了,主要通过以下几个方面1)确定目标基于目标出发,是结构思考力的初衷。不管你是做工作汇报,销售培训等,目标是驱动力,也是方向。一:设定场景:提前设定表达场景a)确认目标前,先设定好场景场景主要内容包含时间,地点,人物;场景越具体越能体现目标及结构。如:我今天需要开会;上午开会是给领导汇报工作,下午开会是给团队总
归去来Pig
·
2023-12-30 11:18
Livox-Mid-360 固态
激光雷达
ROS格式数据分析
前言:Livox-Mid-360官方采用livox_ros_driver2ROS功能包发布ROS格式的数据,livox_ros_driver2可以把Livox原始雷达数据转化成ROS格式并以话题的形式发布出去。下面列举一些雷达的基本概念:点云帧:雷达驱动每次向外发送的一组雷达数据集合称为一帧雷达数据。如果帧率是10HZ,那么每帧点云数据是100ms内雷达扫描的点云集合。每发布一次toptic就是一
Jiqiang_z
·
2023-12-30 07:17
SLAM学习笔记
算法
机器人
人工智能
数据分析
VisionPro控件的使用 C# 开发
工具关联对象如:CogPMAlignEditV2.Subject=CogPMAlignTool1;CogPMAlignTool1的类型为CogPMAlignToolCogFixtureEditV2[坐
标定
位设置窗体控件
隐士Xbox
·
2023-12-30 07:35
c#
开发语言
计算机视觉
自动化
0开始配置Cartographer建图和导航定位
0开始配置Cartographer日期:12-19硬件:
激光雷达
+IMU小车的tf变换:建图配置lua文件配置:my_robot.luainclude"map_builder.lua"include"trajectory_builder.lua"options
方小生–
·
2023-12-30 06:35
ROS
cartographer
孩子爱玩游戏,放不下儿子个案记录
2、(定原因定目
标定
方案)定原因:从代际创伤疗愈找放不下儿子的原因,定目标:找到来访者放不下儿的原因,从代际创伤的角度来疗愈。
海妈非遗马氏点穴调鼻炎
·
2023-12-30 06:04
Learning hand-eye coordinationfor robotic grasping with deep learning and large-scale data collecti
为了学习手眼协调抓取,我们训练了一个大型卷积神经网络来预测抓取器的任务空间运动成功抓取的概率,只使用单目摄像机图像,独立于摄像机
标定
或当前机器人姿态。
cocapop
·
2023-12-30 02:17
论文
机器人
Restful Fast Request 2022.1.10正式发布
RestfulFastRequest2022.1.10正式发布,更新内容如下添加对历史请求预览的支持SearchEveryWhere支持方法注释搜索快捷键冲突优化超时时间自定义设置文本编辑器字符显示光
标定
位优化
Kings_fa66
·
2023-12-30 01:19
【20180622】实质与本质
眼见为实,这是多数人的想法与认知,眼睛所见到的这个实,我们可以把它称为实质,是可以测量的,可以
标定
的,是事情所呈现出来的面,或者说象,而导致这个象的原因,规律和根本的东西,就是背后的本质。
陳毓沣
·
2023-12-30 01:40
206班69天周检视
一、坚持打卡69天,二、因为调理身体过程中,每天目标不清晰,吃青蛙就没有高效完成,三、坚持努力学习成长自己,把90天目
标定
下来清晰努力完成,四、和女儿相处需要调频道用心交流相处,五、有在线上衣橱整理
曼聆百变小确幸
·
2023-12-30 01:39
Android Studio格式化代码的方法
先将光
标定
位在需要格式化代码的文件中,再选择菜单的code->ReformatCode,这就可以了。
qiuchangyong
·
2023-12-29 21:25
Android
STL库和二分保龄球
保龄球保龄球题意DL告诉你他想打的球数,需要告诉他下标是什么算法一:STL库–map实现步骤通过map记录每个位置的保龄球数1.for循环中ma[a]=i把坐
标定
义进去2.第二个for循环ma[m]把数值代入
2301_81102850
·
2023-12-29 19:14
c++
算法
数据结构
激光SLAM中获取当前扫描帧点云的函数是什么
在激光SLAM(SimultaneousLocalizationandMapping)中,获取当前扫描帧的点云数据通常依赖于使用的SLAM框架和
激光雷达
(LiDAR)的SDK(软件开发工具包)。
稻壳特筑
·
2023-12-29 15:32
激光SLAM
SLAM
机器人
自动驾驶
人工智能
基础班那么累,我为什么还报进阶班?
我的前半生,把生活的目
标定
在了婚姻上,对于工作只是好好干,并未拼命干。婚姻目标破灭后,我就将生活的目标又转移到了工作上。尽管,我非常用心,但无奈不是这个公司的员工,和老板的思路也不是太一致。
曲奇小溪
·
2023-12-29 13:41
2019年 我的目标是什么
上面这三个目
标定
的就很有问题,因
文青十三
·
2023-12-29 13:07
[DAU-FI Net开源 | Dual Attention UNet+特征融合+Sobel和Canny等算子解决语义分割痛点]
DAU-FINet整合了多尺度空间-通道注意力机制和特征注入,以提高目
标定
位的准确性。核心采用了一个多尺度深度可分离卷积块,捕获跨尺度的局部模式。
落叶霜霜
·
2023-12-29 06:51
#
学习笔记
python深度学习
人工智能
深度学习
人工智能
计算机视觉
opencv
3d
图像处理
机器学习
数据驱动与数据安全,自动驾驶看得见的门槛和看不见的天花板
这一年,汽车价格战突然开打,主机厂将来自销售终端的价格压力,传导到下游智驾供应商,于是,市面上出现了一大批五千、三千乃至千元级别的智能驾驶方案,砍掉
激光雷达
、高精地图等部件,压榨芯片算力,将成本卷到极致
HiEV
·
2023-12-29 05:59
自动驾驶
华为云
大数据
数据库
十大最佳SLAM开源算法
激光雷达
里程计香港大学开源
激光雷达
惯性视觉里程计FAST-LIVO论文名:FAST-LIVO:FastandTightly-coupledSparse-DirectLiDAR-Inertial-VisualOdometry
稻壳特筑
·
2023-12-29 04:22
SLAM
算法
相机内参
标定
理论篇------相机模型选择
相机种类:当拿到一款需要
标定
内参的相机时,第一个问题就是选择那种的相机模型。工程上相机类型的划分并不是十分严格,一般来说根据相机FOV可以把相机大概分为以下几类:长焦相机:。
老刘做标定
·
2023-12-28 19:09
针孔相机模型
鱼眼相机模型
ocam
相机内参模型
【
标定
】利用iphone基于python与opencv对手机相机做
标定
利用iphone基于python与opencv对手机相机做
标定
1.
标定
步骤2.
标定
代码3.
标定
结果之前基于ros实现了网络摄像机的
标定
,详细见1.
标定
步骤(1)打印一张棋盘格A4纸张(黑白间距已知),并贴在一个平板上
大江东去浪淘尽千古风流人物
·
2023-12-28 14:25
#
python
opencv
智能手机
数码相机
智能驾驶IMU
标定
流程及接口使用说明
1
标定
流程1.
标定
开始,起始ACU安装方向要求如下:ACU产品中IMUY轴与转台动轴与转台动轴(转动轴指绕着10圈的那个轴)平行。
电气_空空
·
2023-12-28 11:25
自动驾驶
人工智能
网络
LabVIEW利用视觉引导机开发器人精准抓取
通过改进传统的相机
标定
方法,结合LabVIEW平台的VisionDevelopment和VisionBuilderforAutomatedInspection组件,优化了摄像系统的
标定
过程,有效简化了操作流程
LabVIEW开发
·
2023-12-28 10:28
LabVIEW开发案例
labview
LabVIEW开发
LabVIEW
LabVIEW编程
图像识别
ZED双目相机
标定
跑通vins fusion
.所需工具依赖及环境ubuntu18.04ros1code_utilsimu_utilsKalibrzed-ros-wrappervinsfusion(能够运行)2.相机ZED2链接:ZED2二、相机
标定
我要算BA
·
2023-12-28 09:41
VINS
数码相机
学习
笔记
录制室内数据集跑 LIO-SAM
下面的博客对于配置文件的修改有非常详尽的介绍,参照修改即可IMU+
激光雷达
融合使用LIO-SAM建图学习笔记——详细、长文、多图、全流程P_IinL.x、P_I
Prejudices
·
2023-12-28 09:11
SLAM
SLAM
机器人
上一页
7
8
9
10
11
12
13
14
下一页
按字母分类:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他