激光雷达标定第9页

Halcon基于描述符的模板匹配

Halcon基于描述符的模板匹配与基于透视形变的模板匹配类似，基于描述符的模板匹配能够在物体处于透视形变的状态下进行匹配，并且已标定和未标定的相机图像都适用。

electrical1024·2024-01-21 12:30

写给未来的爱人-目标 2021-09-16

结合昨天给你写的，我真的发现自己的目标定得太多了，导致于自己什么都想完成，但

豆豆_d009·2024-01-21 11:30

点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云和图像融合的智能驾驶目标检测(中)

摄像头和惯性测量单元：利用惯性测量单元的特性加强摄像头在运动状态下的抗干扰能力，可以有效提高感知算法在高速行驶场景下的检测精度，但依旧是依靠摄像头数据进行3D目标的检测，受环境及天气状况影响较大；（2）激光雷达和惯性测量单元

格图素书·2024-01-21 08:57

那一个个小小的暖心瞬间

这个世界，即使有很多黑暗，但是温暖也是无处不在，每一个角落都有很多暖心的故事发生，用文字去记录生活，用坐标定位不一样的感动。

那最美的遇见·2024-01-21 05:24

RF-LIO：面向高动态场景的紧耦合LiDAR惯导融合里程计（IROS 2021）

面向高动态场景的紧耦合LiDAR惯导融合里程计单位：西安交通大学针对问题：实际场景中动态因素的引入造成基于静态假设的LIO严重位姿漂移提出方法：提出基于自适应的多分辨率RangeImage的动态点移除算法，并使用紧耦合的激光雷达惯导里程计

Tom Hardy·2024-01-21 04:11

张贵栓‖同系异策阅读文言文

从14篇（则）文言文看，除了五年级上册的《古人谈读书》，都是故事性的文本，这是由部编版教材对文言文学习的主要目标定位决定的，这样安排，可大大激发学生阅读文言文的兴趣。

悦读苑·2024-01-21 00:58

Linux基础开发工具--vim

2.vim代码编辑器vim共有3种模式：命令模式：$:将光标定位在当前行最右侧^:将光标定位在当前行最左侧shift+g:将光标移到文本结尾n+shift+g:将光标移到文本第n行gg:将光标移到文本开始

游是水里的游·2024-01-20 20:42

醉庐闲话（四百零一）——想玩一天游戏

目标定下了，就一定要去实现，尤其是对我很重要的目标，我真的很不愿意延后实现。老实说，我真的有些累了！感觉自己在风雨交加的日子里又雪上加霜了，同时，一

暨阳酒徒·2024-01-20 19:33

智能汽车如何实现自主感知、决策和控制

以下将分别介绍这些方面：感知环境信息智能汽车通过各种传感器来感知周围环境的信息，包括但不限于：雷达、激光雷达、摄像头、超声波等。

道亦无名·2024-01-20 19:43

Halcon基于形变的模板匹配

如果是在相机标定的情况下，通过相机参数，还可以计算出目标的三维位姿。如图是一个基于局部形变的模板

electrical1024·2024-01-20 17:16

《素书》说：老板只要学会这一招，任何商业模式都能一看就懂

如果目标定位不清晰，设计出来的模式没有任何意义，只会让自己越折腾越受伤。钱是怎么来的首先我们要明白商业的本质是什么？绝大多数人把商业的目标定义为赚钱，这也没错。但是赚钱一定不是目的，赚钱只是结果而已。

唐虞之女·2024-01-20 15:05

我的小目标

今年给自己立下一个小目标，希望在武汉买套房，于是从3月份就一开始看房，其中看的比较多是二手毛坯房，三环边上都1.7w+,所以目标定在3环外，但是为啥要买二手的房，因为自己不想等2年新房虽然会少10w左右的税

520b284e22ae·2024-01-20 14:50

ros2 基础教程-使用ROS 2进行相机标定

ROS2进行相机标定（CameraCalibration）相机（摄像头）是一种非常精密的光学仪器，对外界环境的感知非常敏感。由于摄像头内部和外部的一些原因，摄像头采集的图像常常会发生一定的畸变。

小海聊智造·2024-01-20 12:30

DSNet: Joint Semantic Learning for Object Detection in Inclement Weather Conditions

AbstractDSNet可以端到端的解决三个任务：可见性提升，目标分类，目标定位。DSNet包含两个子网络：检测子网和恢复子网。

暗魂b·2024-01-20 11:54

双十一剁手挑战：3000元左右入手超小掌上电脑，只为更便携？

临近双十一，众卿家又开始盯着笔记本降价，其中不乏小众刚需用户把目标定格在掌上电脑这一小众品类，“我买我乐意”的豁达与理性可见一斑。

笔点酷玩·2024-01-20 00:05

4.实时存取点云的pcd文件（C++）

读取雷达的点云数据的方法可以参我写的另一篇博文11.2PCL从ROS获取激光雷达的点云数据及处理-CSD

YANQ662·2024-01-19 23:37

11.1 pcl_ros的点云学习

引用的博文路径如下（本人也是刚开始看PCL的运用，本文是完全抄下面博主的内容，觉得这位博主写的很详细很清楚，并且自己运行了一遍有效）：ROS入门——PCL激光雷达点云处理（1）_pcl::torosmsg-CSDN

YANQ662·2024-01-19 23:36

11.2 PCL从ROS获取激光雷达的点云数据及处理

其实很简单，分三步走就可以：首先是通过ROS打开激光雷达，查看PCL配置需要的信息。然后是用PCL通过ROS发布的topic获取激光雷达的数据。最后将ROS和PCL结合。

YANQ662·2024-01-19 23:36

【计算机图形学】Few-Shot Physically-Aware Articulated Mesh Generation via Hierarchical Deformation

文章目录1.为什么要提出这个工作2.之前的工作（PrivousWork）网格生成模型Few-shot生成物理感知的机器学习3.PipelineOverview分层网格变形物理感知的变形校正4.实验评价指标定性实验

passer__jw767·2024-01-19 22:10

office2010如何使用excel冻结窗格

具体方法是将光标定位在要冻结的标题行（可以是一行或多行）的下一行，然后选择“窗口|冻结窗格”即可。滚屏时，被冻结的标题行总是显示在最上面，大大增强了表格编辑的直观性。

weixin_33998125·2024-01-19 21:42

视觉相机基础知识整理

目录前言一、相机的通用参数二、相机的标定原理三、相机驱动四、相机输出常用数据格式五、图像的常用数储存格式前言列出了工业视觉相机使用入门过程中可能用到的基本知识，详细内容请进一步查阅学习。

油炸大聪明·2024-01-19 17:35

使用Allan_Variance_ROS功能包进行IMU标定

目录前言一、功能包源码编译二、IMU数据包准备三、IMU标定前言以realsenseD455相机内置IMU的标定来介绍Allan_Variance_ROS功能包进行IMU标定的整体流程以及实现效果，提供若干可能遇到问题的解决方案

油炸大聪明·2024-01-19 17:04

2022-03-12

安全区信任关系，朋友关系，安全感，家里很宽松，想给孩子灌蔬才听复盘即为反思五个一，新学道反思上个目标做好没，下个目标定好没总结即为反思，做了什么，没做什么，评分标准孩子来定评分标准如果你不做什么……我就做什么怎么样共用制定一个

f571bcd3951b·2024-01-19 16:08

[论文阅读]DeepFusion

DeepFusionLidar-CameraDeepFusionforMulti-Modal3DObjectDetection用于多模态3D物体检测的激光雷达相机深度融合论文网址：DeepFusion论文代码

一朵小红花HH·2024-01-19 08:43

概率论在激光雷达的目标检测和跟踪中的应用

概率论在激光雷达的目标检测和跟踪中发挥着重要的作用，通过建立概率模型和应用贝叶斯推断，可以处理激光雷达数据的不确定性，并提供准确的目标检测和跟踪结果。概率模型是激光雷达目标检测和跟踪的基础。

weixin_30777913·2024-01-19 06:22

Matlab-2016深度相机标定

实验的时候是在ROS下进行标定的，之前写过，最近发现MATLAB标定工具导出来的图是在最适合不过写论文了，就重新做了一遍1.应用程序里找到CameraCalibration工具箱2.加载待标定的图像除了

立夏陆之昂·2024-01-19 05:17

4D毫米波雷达——原理、对比、优势、行业现状

4D毫米波雷达被视为未来车载雷达的一种可能的标准配置，因为它在多方面优于传统的毫米波雷达和低线激光雷达，能与高线激光雷达互补。预计这种雷达将被广泛应用于各种车型中。

一颗小树x·2024-01-18 23:20

2019-01-06

不把人生目标定得太高，自己就会欢乐常在。不刻意追求完美，自己就会远离痛苦。不是时时苛求自己，自己就会活的自在。不每每吹毛求疵，自己就会轻轻松松。《践行》1、修身：持续读书敷面膜控制饮食给自己添新

邓平云·2024-01-18 21:55

ROS---传感器集成

ROS—传感器集成对于ROS机器人，如果想让其启动，我们需要逐一启动底盘控制与激光雷达，操作有点冗余。

Nav.·2024-01-18 20:41

点云数据从入到arcgis平台、发布场景服务到前端调用

激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。

gislaozhang·2024-01-18 18:33

头部姿态估计算法原理

EulerAngle)来表示：分别计算pitch(围绕X轴旋转)，yaw(围绕Y轴旋转)和roll(围绕Z轴旋转)，分别学名俯仰角、偏航角和滚转角，通俗讲就是抬头、摇头和转头，示意图如下：二、原理若对相机标定熟悉的话

工头阿乐·2024-01-18 18:54

HiEV独家|蔚来子品牌切换纯视觉路线：将基于单Orin，去掉激光雷达

多名知情人士告诉HiEV，蔚来内部代号为阿尔卑斯的第二品牌，在智驾方案方面将基于单颗NVIDIAOrinX芯片，且去掉了激光雷达，采用类似特斯拉的纯视觉方案。

HiEV·2024-01-18 17:40

AT512，禾赛发布性能王牌产品 | CES 2024

拉斯维加斯当地时间1月8日，时值本届CES开幕前夕，禾赛科技发布面向智驾量产车市场的「性能王牌」产品——512线远距激光雷达AT512，内部称其为「禾赛AT系列的综合性能巅峰之作」。

HiEV·2024-01-18 17:10

OpenCV——单目视觉：方形标定板角点提取

目录一、主要函数1、findChessboardCorners()2、find4QuadCornerSubpix()3、drawChessboardCorners二、代码实现三、结果展示1、方形标定板2

点云侠·2024-01-18 15:21

激光雷达植被叶片入射角效应/地基高光谱激光雷达植被叶片入射角效应

文章目录激光雷达入射角效应地基高光谱激光雷达入射角效应激光雷达入射角效应模型简要发展历史（还有其他模型，在此简要列举五种）1.朗伯余弦定律。

B博士·2024-01-18 14:29

激光雷达距离效应/地基高光谱激光雷达距离效应

有关激光雷达植被叶片入射角效应总结，请查看激光雷达植被叶片入射角效应/地基高光谱激光雷达植被叶片入射角效应。

B博士·2024-01-18 14:28

高斯函数半高宽FWHM、拐点差值绝对值一半以及标准差σ的关系

激光雷达/高光谱激光雷达距离效应半高宽（Full-widthatthehalfofthemaximum,FWHM）是指回波波峰一半所对应的时间全宽，是时间概念，单位一般为ns等。

B博士·2024-01-18 14:58

RHCSA题解(一) - 重置密码

2.更改配置后重启系统光标定位到以linux16开头的这一行，按下键盘上的End键，直接跳至这一行的末尾，再按下空格键，输入rd.break(如果是虚拟机上操作，则输入rd.breakconsole=tty0

MA木易YA·2024-01-18 12:42

自动驾驶—连续系统LQR最优控制的黎卡提方程推导

考虑根据实车的情况去标定此参数，从理论和工程层面去理解，如果增大Q、减小R，则此时控制系统响应速度比较快速（比较剧烈），直观反映方向盘打得又快幅度又大。

Jack Ju·2024-01-18 11:55

2018-09-29 九月小结

1principle2senseofstyle3makeyourbed4解忧杂货铺翻出九月的计划，还好目标定的不算高，没有啪啪打脸，除了杂货铺忘记了之外，前两本都读了一半，还算满意。

泥巴叔叔·2024-01-18 10:59

视频美颜SDK技术解析与技术对比

2.人脸检测与关键点标定先进的SDK利用深度学习技术进行人脸检测，进一步识别关键点，以便更精准地进行后续处理

美狐美颜sdk·2024-01-18 06:45

如何帮助孩子实现目标

很多孩子之所以甘为普通，是因为他身边的圈子让他把目标锁定成普通人，如果他不断的跟优秀人接触，当他目标定为优秀人的时候，他的动力是完全不一样的。父母跟孩子找目标、定目标，觉得有难度的时候怎么办？

二到极致·2024-01-18 05:05

无人机测绘助力实现高效、安全的城市规划

传统的地面测量方法耗时费力，而无人机搭载的相机和激光雷达等设备能够快速、准确地获取大面积的地形、建筑和植被等数据。这些数据

成都远石·2024-01-18 01:08

蓝牙信标定位原理

定位原理：蓝牙信标的定位原理是基于RSSI蓝牙信号强度来做定位的。根据应用场景不同，通过RSSI定位原理可分为两种定位方式一、存在性定位这种方式通常要求所需定位的区域安装一个蓝牙信标即可，手持终端扫描蓝牙信标信号，扫描到信号最强的一个做位置判断，证明存在于蓝牙信标周围的区域范围即可。应用场景：存在性定位通常应用于智能巡更、智能巡检等场景，在所需巡检的点位安装一个信标即可。极大控制安装部署的成本。二

深圳市极光通信科技有限公司·2024-01-17 20:16

【开源项目】超经典开源项目实景三维数字孪生智慧博物馆

飞渡科技基于文博机构核心业务需求的智能管理，利用数字孪生技术、激光雷达扫描技术、3D虚拟成像技术等，打造具有“透彻感知、泛在互联、智慧融合”为特征的博物馆系统，实现信息和知识，在博物馆的人、物和活动三者之间动态循环的数字孪生博物馆体系

万象工作室·2024-01-17 18:13

实验室人注意，不要混淆标定、检定、校准、校验

一、定义标定：通过测量标准器的偏差来补偿仪器系统误差，从而改善仪器或系统准确度（精度）的操作。标定一般用于较高精度的仪器。检定：依据国家计量检定规程，通过实验确定计量器具示值误差是否符合要求的活动。

做实验的小王·2024-01-17 18:43

亲邻—第12期拆书训练营—活力源泉—第7拆

例子：今年的经济增长预期目标定为7.5%左右，主要基于两方面考虑：第二步：列要点。一方面，要继续抓住机遇、促进发展。这些年，我国制造业积累了较大产能，基础设施状况大为改善，支撑能力明显增强，储备率

清柠写作笔记·2024-01-17 17:58

线性代数在处理激光雷达的数据处理和图像处理中的应用

线性代数在激光雷达数据处理和图像处理中具有广泛的应用，包括矩阵运算和特征值分解等。这些应用可以帮助我们对数据进行变换、合并。提取和降维等操作，从而实现更高效、准确的数据处理和图像处理。

weixin_30777913·2024-01-17 13:13

云层高度方法总结：激光雷达信号反演/遥感数据估计

目录激光雷达数据反演方法用于反演云层高度的记忆式滑动窗口积分算法2008激光雷达探测合肥云层高度方法研究及分析2010用于反演云底高度的峰值面积积分算法-杨成武-2012卫星遥感-基于机器学习基于随机森林算法的

7个隆咚锵·2024-01-17 13:13

用于激光雷达的 APD，SPAD 和 SiPM 分析

用于激光雷达的APD，SPAD和SiPM分析1.术语及定义1.1激光雷达，LightDetectionAndRange,LiDAR发射激光光束，并接收回波以获取目标三维和/或速度信息的系统；1.2机械旋转激光雷达

masust·2024-01-17 13:12

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