激光雷达校准第12页

onnx实现pytorch模型推断及量化

pytorch模型推断及量化1.使用onnxruntime实现模型推断1.1cpu版1.1.1保存onnx格式的模型1.1.2实现推断1.2gpu版2.使用onnxruntime实现模型量化2.1用于校准的数据准备

外卖猿·2023-12-18 06:14

数字图像处理的图像操作

它们允许进行高效的计算、提取感兴趣区域、规范化图像强度和几何校准。同样，在图像处理中，这些操作对于降采样、裁剪不需要的区域、增强可见性和质量以及执行几何操作都至关重要。调整大小在各种场景中，调整图

小北的北·2023-12-18 02:36

CCD相机为什么需要积分球均匀光源

积分球光源可以作为参考源校准各种光度辐射仪器，其照度均匀性研究对于光学遥感仪器的研制与标定、均匀光

JYGD686868·2023-12-17 19:25

七、CM4树莓派连接DHT11温湿度传感器模块实现温湿度测定

4.DHT11说明书.pdfDHT11是一款有已校准数字信号输出的温湿度传感器。其精度湿度±5%RH，温度±2℃，量程湿度5~95%RH，温度-20~+60℃。

白天数糖晚上数羊·2023-12-17 10:07

论文阅读：UniSeg: A Unified Multi-Modal LiDAR Segmentation Network and the OpenPCSeg Codebase

本文提出了一种统一的多模态激光雷达图像分割网络，称为UniSeg，该网络利用RGB图像信息和三视点云信息，同时实现了语义分割和全景分割。

shiyueyueya·2023-12-17 06:52

基于NT98530的多目VR摄像机方案，多sensor同步，多sensor防抖，PTP校时，实景SLAM数字孪生的最佳搭档。

随着数字孪生发展，现实空间和虚拟空间之间的关联变得越来越重要了，传统的VR摄像机只能获取平面的图像，单纯的激光雷达slam又只能获取不可见的空间信息，VR和激光雷达slam之间的结合，可以获取彩色的实景三维空间模型

vx_zhanxy8·2023-12-16 23:43

SpringAOP动态代理的实现和原理

AspectJ,SpringAOP,JBossAOPAOP的使用场景：权限，错误处理，记录跟踪优化校准，同步，事务SpringAOP：就是对AOP设计模式的一种实现。

Network porter·2023-12-16 19:44

Python农艺学土壤统计数值

#Importmodulesimportpandasaspdimportnumpyasnpimportholoviewsashvhv.extension('bokeh')我们将使用从实际土壤湿度传感器校准中获得的数据集

亚图跨际·2023-12-16 15:34

遗落的光阴

俩人到学校准备找教室时，被老师看到了，你俩干嘛？上学啊，小明喊到。小维你进去吧，小明等一下，来来来老师和你聊聊。你这个月怎么样可有什么进步，

古诗风光·2023-12-16 15:59

[论文阅读]BEVFusion

BEVFusionBEVFusion:ASimpleandRobustLiDAR-CameraFusionFrameworkBEVFusion：简单而强大的激光雷达相机融合框架论文网址：BEVFusion

一朵小红花HH·2023-12-16 15:34

STM32G0 ADC-HAL库 DMA 连续采集

文章目录1、简介2、特殊说明3、配置3.1、基础配置3.2、取消中断3.2、循环采集4、使用4.1、校准4.2、启动5、测试代码1、简介测试平台：STM32G030C8需求：ADC-DMA连续转换2、特殊说明使用

dancebit·2023-12-16 10:05

Arduino 内置示例——控制结构部分示例

SwitchCase2：第二个switch-case的例子，展示怎样根据在串口收到的字符来采取不同的行为While声明条件：当一个按键被读取，怎样用一个while循环来校准一个传感器。ima

飞扬code·2023-12-16 10:36

ISP去噪（2）_np 噪声模型

目录名词解释：标定方法：校准出的noiseprofile:noiseprofile作用域：噪声曲线——原理：噪声和清晰度调试：名词解释：Noiseprofile似乎可以翻译成“噪声档案”，其含义是某个噪声源

search7·2023-12-16 10:35

3. cgal 示例 GIS (Geographic Information System)

GeographicInformationSystem)地理信息系统原文地址:https://doc.cgal.org/latest/Manual/tuto_gis.htmlGIS应用中使用的许多传感器（例如激光雷达

努力减肥的小胖子5·2023-12-16 07:12

忙碌中

学校准备的三年级的资料需要准备。一直在忙碌这些事情。还好，在上班之前，挑战文已经有了雏形。下午开会，却被通知教一年级，这是意料之中又是意料之外的事情。但是都是按照三年级资料准备，现在得一切重来。

刘嘉琪·2023-12-16 07:20

点云格式转换：将 ros PointCloud2格式数据转为livox CustomMsg格式

为了革新激光雷达行业，Livox致力于提供高性能、低成本的激光雷达传感器。通过降低使用门槛和生产成本，Livox将激光

月照银海似蛟龙·2023-12-16 06:37

详细Android studio 控件对齐方式

控件对齐方式请移步：常用的控件设置格式大全记忆方法根据命名规则可以很轻松地理解并记忆每个格式的作用：gravity：重力;above：在……上面;Bottom：底部；末端；align：排整齐;校准;(尤指

雪人不见花·2023-12-16 04:46

STM32F103初学研究整理笔记-基础知识理论

内核与存储器：2.时钟和复位电路名称缩写频率外部连接功能用途特性外部高速晶体振荡器HSE4~16MHz4~16MHz晶体系统时钟/RTC成本高，温漂小外部低速晶体振荡器LSE32kHz32.768kHz晶体带校准功能

_J.JIA.H·2023-12-16 02:58

自动驾驶技术：驶向未来的智能之路

2.核心原理传感器系统：利用激光雷达、摄像头、超声波传感器等多种传感器获取车辆周围环境信息。感知与决策：通过计算机视觉和深度

鳗小鱼·2023-12-15 20:50

经典文献阅读之--SST-Calib(激光雷达与相机的同步时空参数标定法)

具有互补语义和深度信息的相机和激光雷达是复杂驾驶环境中的典型传感器配置。然而，对于大多数相机和激光雷达融合的算法，传感器的标定将极大地影响性能。

敢敢のwings·2023-12-15 18:18

CPGNet点云语义分割简介

导读本文介绍一篇被ICRA2022接收的论文CPGNet:CascadePoint-GridFusionNetworkforReal-TimeLiDARSemanticSegmentation，面向高精度且快速的激光雷达语义分割

AI松子666·2023-12-15 15:25

2DPASS激光雷达点云语义分割简介

导读香港中文大学深圳深度比特实验室提出了一种基于二维图像先验辅助的激光雷达点云语义分割(2DPASS)。

AI松子666·2023-12-15 14:47

【日精进打卡第26天】

真正的强者，善于从顺境中找到阴影，从逆境中找到光亮，时时校准自己前进的目标。——易卜生【行～实践】一、修身:1）背诵《六项精进》、《大学》，诵读《弟子规》、《零极限》20页2）控制焦躁的情绪3）守信

Cindy初色的美·2023-12-15 14:19

在乡村学校的心路历程

今天回学校准备开学了。学校在镇上。连着下了几天的大雨，今天依然没有要停的意思。雨大路滑，且山间烟雾弥漫。车开得慢，约莫开了两个小时，才到寝室。一路上，心里有些许滋味，难以言说。

天边的星·2023-12-15 14:07

论文阅读：Lidar Annotation Is All You Need

在以往的地面分割任务中，利用Lidar来做地面分割是目前采用激光雷达方案进行自动驾驶的常见手段。

苦瓜汤补钙·2023-12-15 13:20

守护安全，六氟化硫气体泄漏报警装置校准服务

在电力工业中，六氟化硫（SF6）气体是一种重要的介质，它用作封闭式中、高压开关的灭弧和绝缘气体。六氟化硫气体的卓越性能实现了装置经济化、低维护化的操作。与普通装置相比，可以节省最多90％的空间。六氟化硫SF6气体的纯品基本无毒，产品中混杂低氟化硫、氟化氢，尤其十氟化硫，毒性更强。纯六氟化硫气体与电器材料的相容性类似于低于180℃的氮气。但是六氟化硫的降解产物对材料具有毒性和腐蚀性，所以在使用时要对

山东正瑞·2023-12-15 06:10

大疆精灵4无人机航测数据内业处理流程（Photoscan）

2.打开相机校准，配置参数，一般用软件会自动识别，用默认的参数就行。然后点击ok。3.找到“参考”栏目，点击第一个图标，导入像控点坐标，注意经纬度的顺序，别弄反了，并

ag_z666·2023-12-15 04:15

如何求extrinsicTrans和extrinsicRot：

笔者传感器使用的是6-axis的ouster激光雷达，自带IMU.配置文件.ymal,需要求extrinsicTrans和extrinsicRot.如果参数不准的话，建图效果是这样的：传感器中给出的变换矩阵分别为

稻壳特筑·2023-12-15 01:15

构建静态场景的地图点云，使用动态场景的点云配准进行定位

使用ouster激光雷达传感器分别录制自己在静态场景，以及动态场景的数据集.其中录制的topic包含ouster自带IMU传感器数据，以及激光雷达传感器：topic名称：/ouster/points/ouster

稻壳特筑·2023-12-15 01:15

英飞凌TC3xx之一起认识DSADC系列（五）

TC3xx之一起认识DSADC系列（五）LimitChecking极限检查选择边界值安全特性片上监视信号生成服务请求对Resolver的支持旋转变压器系统概述载波信号生成返回信号同步应用注意事项时钟同步校准建议操作示例支持的工作范围准差分输入模式基本初始化序列睡眠模式下的模块处理

elsa_balabala·2023-12-14 22:50

英飞凌TC3xx之一起认识DSADC系列（三）

英飞凌TC3xx之一起认识DSADC系列（三）滤波器链路（第一部分）滤波器链路的架构CIC滤波器数据移位器和抽取因子增益校准过冲补偿FIR滤波器偏移补偿上一文中介绍了EDSADC的输入通道配置相关知识，

elsa_balabala·2023-12-14 22:19

【论文】虚拟机和 Linux容器的最新性能比较

京雨·2023-12-14 19:31

BetterDisplay Pro for Mac：精准校准显示器的专业选择

在数字化时代，显示器校准软件成为了摄影师、设计师和影像爱好者等领域中必不可少的工具。

招财进宝129·2023-12-14 15:42

不用激光雷达，照样又快又准！3D目标检测之SMOKE

有很多工作研究使用激光雷达进行3D目标检测，激光雷达成本较高、寿命较短，与之相比，相机成本低、寿命长，且易于安装。很

我爱计算机视觉·2023-12-06 23:44

adb修改android系统时间 adb shell date必须要root权限

adbCommandadbroot//需要root权限adbshellsetproppersist.sys.timezoneGMT//校准时区adbshelldateMMDDhhmmYY.ssset//

小黄人软件·2023-12-06 15:41

激光雷达篇——[科普]一文看懂激光雷达LIDAR基本工作原理（转载）

utm_id=0一、激光雷达LiDAR工作原理激光雷达LiDAR的全称为LightDetectionandRanging激光探测和测距，又称光学雷达。

易Yi·2023-12-06 09:54

谷歌CEO推迟Gemini模型发布计划；激光雷达系统提供商速腾聚创通过港交所聆讯；OpenAI推迟定制化GPT商店丨每日大事件...

‍大数据产业创新服务媒体——聚焦数据·改变商业企业动态广汽本田宣布裁员12月4日消息，本田汽车表示，由于迅速转向电动车市场，公司将解雇中国合资企业——广汽本田公司约900名合约工。本田发言人表示，此次裁员相当于该合资企业约1.3万名员工的7%。根据当地规定，广汽本田将对提前离职的合同工进行补偿。谷歌CEO推迟Gemini模型发布计划近日，据TheInformation报道，两位知情人士透露称谷歌已

数据猿·2023-12-06 08:07

10.机器人系统仿真（urdf集成gazebo、rviz）

机器人系统仿真的必要性1.2一些概念URDF是UnifiedRobotDescriptionFormat的首字母缩写，直译为统一(标准化)机器人描述格式，可以以一种XML的方式描述机器人的部分结构，比如底盘、摄像头、激光雷达

APS2023·2023-12-06 07:57

【论文解读】UC-NeRF: Neural Radiance Field for Under-Calibrated multi-view cameras in autonomous driving

UC-NeRF：欠校准的多视角摄像头系统的新颖视图合成方法论文：https://arxiv.org/abs/2311.16945代码：GitHub-kcheng1021/UC-NeRF:theofficialpytorchimplementationofUC-NeRF

LeapMay·2023-12-06 00:37

詹姆斯·韦伯望远镜完成初步校准，十八幅图像合而为一

詹姆斯·韦伯望远镜拍摄的最初照片，同一颗恒星的18幅成像，显得杂乱无章经过第一轮校准后，我们能够看清韦伯望远镜的主镜面轮廓。

NASA航天爱好者·2023-12-05 22:36

激光SLAM：Faster-Lio 算法编译与测试

在典型的32线激光雷达中

月照银海似蛟龙·2023-12-05 21:29

珍惜身边的同路人

学校准备提供平台让老师们参加公开课展示，自己也是准备参加的，但是由于最近参与的活动一直没有很好的成绩，所以也是秉着重在参与的初心报名的。

19吉林榆树焦艳丰·2023-12-05 11:06

URDF语法+练习案例(与Rviz的集成使用)+URDF工具

工具URDF语法1.URDF是UnifiedRobotDescriptionFormat的首字母缩写，直译为统一(标准化)机器人描述格式，可以以一种XML的方式描述机器人的部分结构，比如底盘、摄像头、激光雷达

嘻·嘻·2023-12-05 10:02

百日论道人生百年

透过朗读可以绕开头脑，籍由声音振波去唤醒身体的每一个细胞，校准当日生命宇宙频率。声音是启动每日的燃料，聆听是缝合所有维度空间的那一根针。你赞同吗？

冯姐姐爱自由·2023-12-05 09:02

TI 毫米波雷达器件中的自校准功能（TI文档）

摘要TI的毫米波雷达传感器包括一个内部处理器和硬件架构，支持自校准和监控。校准可确保在温度和工艺变化范围内维持雷达前端的性能。监控可以周期性测量射频/模拟性能参数并检测潜在故障。

奔袭的算法工程师·2023-12-05 09:18

5.【自动驾驶与机器人中的SLAM技术】2D点云的scan matching算法和检测退化场景的思路

目录1.基于优化的点到点/线的配准2.对似然场图像进行插值，提高匹配精度3.对二维激光点云中会对SLAM功能产生退化场景的检测4.在诸如扫地机器人等这样基于2D激光雷达导航的机器人，如何处理悬空/低矮物体

宛如新生·2023-12-05 07:48

激光雷达&毫米波雷达

一.激光雷达技术指标：视场角线数（32/64/128）分辨率（激光光束夹角越小分辨率越高，0.1度）探测距离：0.3-200m反射率（一般探测10%以上反射率的目标）分类按照测距方法分类：1）ToF法2

dueen1123·2023-12-05 06:27

自动驾驶：传感器初始标定

及平面九点法标定Ax=xB问题求解，旋转和平移分步求解法手眼标定AX=XB求解方法（文献总结）基于靶的方法相机标定(1)ApriTag(2)棋盘格：cv::findChessboardCorners(3)品字格激光雷达标定

dueen1123·2023-12-05 06:53

临床预测模型之校准曲线 (Calibration curve)

点击关注，桓峰基因前言Calibrationcurve，直译过来就是校准曲线或校准图。其实，校准曲线就是实际发生率和预测发生率的散点图。

90066456ace6·2023-12-05 06:22

Arduino驱动STS35数字温度传感器（温湿度传感器）

目录1、传感器特性2、硬件原理图3、控制器和传感器连线图4、驱动程序STS35瑞士Sensirion公司新推出的温度传感器，STS35提供了一个完全校准、线性和供电电压补偿的数字输出&

不脱发的程序猿·2023-12-05 04:47

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