激光雷达校准第14页

企业微信健康打卡服务器无反应,企业微信打卡常见问题解答

开启后，此打卡规则对应的打卡人员，在迟到/早退/地点异常/WiFi异常/设备异常打卡时，可提交补卡申请，申请通过后，异常的打卡状态可被校准并展示在上下班打卡记录中。

阿月Rebecca·2023-11-23 08:55

机器人开发ros初识

ros系统的机器人一般都是有上位机和下位机的，下位机以arduino为例，负责订阅上位机发送的topic，获取信息后通过设计的代码进行相应处理控制硬件，比如移动，上位机以树莓派为例，负责连接比如深度相机，激光雷达

敲代码它不香嘛·2023-11-23 05:03

上位机与下位机通信

里程计提供ROS需要的速度信息，陀螺仪提供加速度方向等信息给ROS，再加上连接到树莓派上的激光雷达，ROS就可以进行SLAM制图和导航了。下位机接收到ROS下发的速度信息后

慢慢的回味·2023-11-23 05:29

使用XV-11激光雷达做hector_slam

大家在学习ROS中不可避免需要使用激光雷达，高精地图、实时定位以及障碍物检测等多项技术，而这些技术都离不开光学雷达的支持，但是呢雷达这真是太贵了，大部分人是负担不起（实验室、研究所土豪可以略过），但是还是机智的大牛发明了其他手段

weixin_30649859·2023-11-23 01:40

Arduino提高篇05—温湿度传感器DHT11

DHT11数字温湿度传感器是一款含有已校准数字信号输出的温湿度综合传感器，常用于暖通空调、汽车、除湿器、自动控制等领域。本篇介绍DHT11的驱动，通过串口打印采集到的环境温湿度数据。

TonyCode·2023-11-22 23:36

4D毫米波雷达和3D雷达、激光雷达全面对比

众所周知，传统3D毫米波雷达存在如下性能缺陷：1）静止目标和地物杂波混在一起，难以区分；2)横穿车辆和行人多普勒为零或很低，难以检测；3)高处物体和地面目标不能区分，容易造成误刹，影响安全性；4)角度分辨率低，远处目标位置精度低，误差大；5)点云稀疏，难以识别目标类型。4D毫米波雷达突破传统雷达局限性，可以高精度探测目标的距离、速度、水平方位和俯仰方位，使得：1）最远探测距离大幅提高，可达300多

奔袭的算法工程师·2023-11-22 22:33

LabVIEW实现PCB电路板坐标定位（实战篇—2）

这样进行图像识别、处理是非常麻烦的，此时就需要对图像进行坐标校准。使用机器视觉系统进行测控时，各种计算结果都需要基于

不脱发的程序猿·2023-11-22 21:49

《最难的事其实最简单》

《最难的事其实最简单》作者：施俊侃出版社：中信出版集团阅读进度：P99－－P124摘录学会延迟满足校准目标，警惕虚荣心外在光环往往会让我们的虚荣心膨胀起来，淹没内心真实的声音－－是否喜欢这份工作？

蒲润佳兰美容·2023-11-22 15:01

地图构建算法——占据栅格地图构建算法

今天这篇文章主要介绍激光雷达SLAM中的一种经典的地图构建算法——占据栅格地图构建算法，下面将从地图的引入然后再详细的对该算法进行讲解。

快乐小脾孩·2023-11-22 14:40

BetterDisplay Pro v2.0.11(显示器颜色校准软件)

BetterDisplayPro是一款为Mac电脑设计的屏幕亮度调节软件，旨在提高显示器的色彩和亮度表现。它可以根据用户的需求和显示器的特性，自动调整显示器的亮度、色温、对比度等参数，以获得更加真实、舒适的视觉效果。这款软件拥有智能调节功能，能根据环境光线和时间自动调整屏幕亮度，使用户的眼睛得到更好的保护。除了调整屏幕亮度，BetterDisplayPro还可以调整Mac电脑屏幕的色彩、对比度、饱

raeneiane09·2023-11-22 09:59

Ubuntu18 Opencv3.4.12 viz 3D显示安装、编译、移植

*主模块默认包括两个3D库calib3d用于相机校准和三维重建，viz用于三维图像显示，其中viz是cmake选配。

lhb0709·2023-11-22 07:26

Multi-modal Sensor Fusion for Auto Driving Perception: A Survey（自动驾驶感知多模态传感器融合综述）

作者对于超过50片论文进行了一个详细的分析，利用感知传感器（包括激光雷达和相机）试图解决目标检测和语义分割的任务。与传统的融合模型分类方法不同，作者提出了一种创新的方法，

qaaaaaaz·2023-11-22 01:43

深度学习框架（Pytorch）+ 机器人（ROS）：ROS melodic 上安装 Turtlebot2 —＞安装 hokuyo 激光雷达 —＞ Python 3 的虚拟环境中调用 ROS 填坑记录

复现论文需要ubuntu+ros+turtlebot2+hokuyo的配置，这里有一个关于turtlebot的教程：LearnTurtleBotandROS关于turtlebot的各种软件包，在这上面：turtlebot·GitHub以后可能能用上然后对于gitclone速度慢的问题，我全程都是用换镜像网站解决（参考gitclone一个github上的仓库，太慢，经常连接失败，但是github官网

Toyoid·2023-11-21 20:49

使用C++对himawari8（9）卫星数据的读取

系列卫星himawari8是日本发射的在西太平洋赤道上空的新一代静止轨道气象卫星，配备了16个不同的波段和5个观测区（1：FLDK圆盘，2:JP日本区域高频，3：目标观测区，台风吧常称为机动观测区，4：校准用高频区

hhui_翚·2023-11-21 18:33

我的Unity

鱼儿驴今年三月份的时候，我在学校参加转专业的资格考试，我匆匆忙忙准备了一个多星期，从老家赶到学校准备参加考试。

鱼儿驴·2023-11-21 17:38

卑微的人生（640字）

其次学校准备迎来年终评估，我这

fcb12615e0bc·2023-11-21 16:02

FLUKE福禄克5500A高性能多功能校准仪

Fluke5500A校准仪可校准5位数字万用表、钳型表、功率表、示波器(配选件)、数据采集器、电子温度计、记录仪、面板表、过程校准仪。

cx13538174533·2023-11-21 15:14

Agilent安捷伦3458A八位半万用表

Agilent3458A突破了生产测试，科研与开发及校准实验室在速度与精度上长时期的性能壁垒，是惠普公司提供的快速，灵活且精确的多用表。

cx13538174533·2023-11-21 15:44

A先生和B姑娘

B姑娘现在已不在T校上学而是来到了Z校，而A先生还是在T校准备考研。因为Z校离B姑娘家有点远，所以B姑娘决定中秋节不回家了而是去T校探望A先生。

张小胖爱吃草·2023-11-21 15:05

栅格法分割地面点云

由于我们将要处理大量原始激光雷达测量，在实施过程中必须考虑计算负载。地面提取过

叮咣咣·2023-11-21 08:59

RODNet

1.介绍这篇论文发布于2021年IEEEtrans,从视觉提取语义信息鲁班性不足，在能见度降低或者遮挡的情况下；使用激光雷达提取语义信息需要的计算成本过高，因此采用视觉与毫米波雷达做融合。

摸鱼带师小弟·2023-11-21 05:26

OpenCV：《OpenCV3编程入门》全书概要

图像轮廓和分割修复（imgproc组件部分）七、直方图与匹配（imgproc组件部分）八、角点检测（feature2d组件部分）九、特征检测与匹配（feature2d组件部分）十：学习书目一、模块calib3d：相机校准和三位重建

航空界的小爬虫·2023-11-20 23:34

从做实习生到带实习生的一些反思

她要搭第二天早上6点的飞机回学校准备答辩。2020年底，一位在读硕士的前机构同事（未曾共事），有兴趣利用寒假时间来我这个新项目做一个月的志愿者。

李秋池·2023-11-20 21:53

【ROS导航Navigation】五 | 导航相关的消息 | 地图 | 里程计 | 坐标变换 | 定位 | 目标点和路径规划 | 激光雷达 | 相机

致谢：ROS赵虚左老师Introduction·Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程参考赵虚左老师的实战教程一、地图nav_msgs/MapMetaData地图元数据，包括地图的宽度、高度、分辨率等。nav_msgs/OccupancyGrid地图栅格数据，一般会在rviz中以图形化的方式显示。1.nav_msgs/MapMetaDatatimemap_load_

Akaxi-1·2023-11-20 20:17

2018-10-25

2018.10.25YY总结故事的力量1以终为始：利用周四的平台不断校准自己的方向树立目标：一年之内成为粉车执行需要付出时间，努力成长自己需要具备的能力：发现问题，解决问题，统合综效运用资源，说赞美的话语有一颗我要做到的心

smile_201808·2023-11-20 20:29

数模转换器（DAC）MCP48CVB08T-20E/ST、MCP48CVB18T-20E/ST、MCP48CVB04T-E/ML、MCP48CVB24T-20E/ST适合消费电子和工业应用

MCP48CXBXX适合用于消费和工业应用，如设置点或偏离设置调整、传感器校准和电机控制应用。这些器件提供四种电压参考选项：器件VDD、外部VREF（缓冲或无缓冲）以及内部带隙。

Mandy_明佳达电子·2023-11-20 18:38

激光扫描测距仪的实质就是3D激光雷达

这里所说的激光扫描测距仪的实质就是3D激光雷达。

Cle bri ty·2023-11-20 16:57

机器视觉：测距成像

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达一直很犹豫要不要放进用在自动驾驶汽车上的激光雷达。

小白学视觉·2023-11-20 16:27

激光三角测距原理概述

激光三角测距法作为低成本的激光雷达设计方案，可获得高精度、高性价比的应用效果，并成为室内服务机器人导航的首选方案，本文将对激光雷达核心组件进行介绍并重点阐述基于激光三角测距法的激光雷达原理。

快乐的小皮鞋·2023-11-20 16:56

单目测距+代码部署（目标检测+车辆/行人等测距）

主动测距方法包括采用传感器、摄像机、激光雷达等车载设备进行测距。摄像头由于价格相对低廉且性能稳定应用较为广泛，本文采用摄像头进行距离测量。单目测距与

从懒虫到爬虫·2023-11-20 16:21

感恩日记

感谢自己每一天的校准改变。感谢身边人！感谢爱人，感谢孩子，感谢同事，感谢朋友，感谢陌生人。感谢你们的不同，感谢你们的千姿百态。感谢上帝！感谢宇宙！感恩！

水花皇冠·2023-11-20 13:55

夜天之书 #56 ClickHouse 社群指标模型

数字化时代下绝大多数工作都有关键绩效指标（KPI）指导，任何组织都期望找到一个合理的指标来校准战略方向，衡量工作成果。然而，并非所有工作都能有KPI准确地衡量产出。

_tison·2023-11-20 05:44

复刻的3235机芯可靠吗?今天带你深入了解下

潮品会·2023-11-20 05:12

【NI-DAQmx入门】校准

1.设备定期校准的理由随着时间的推移电子器件的特性会发生自然漂移，可能会导致测量结果的不准确性。

東方神山·2023-11-20 04:52

读书笔记-《无人驾驶》7-20200929

相机、激光雷达、无线电测距雷达、超声波传感器、GPS提供稳定的数据流，线控技术，取代人类的手和脚，深度学习将大数据学习，提升检测能力。SLAM即时定位于地图构建技术，提高机器人自主地图定位的

关七666·2023-11-20 02:04

内置易失性存储器、SPI 接口 MCP48CVD02T-E/UN、MCP48CVD02-E/UN、MCP48CVD02T-E/MF、MCP48CVD02-E/MF双通道、8位数模转换器（DAC）

典型应用•设定点或偏移微调•传感器校准•低功耗便携式仪器仪表•个人电脑外围设备•数据采集系统概览MCP48CVD02是一款双通道、8位缓冲电压输出数模转换器（DAC），内置易失性存储器和SPI兼容型串行接口

Summer-明佳达电子·2023-11-20 01:18

双通道、8位、MCP47CMD02T-E/MG、MCP47CMD02T-E/MF、MCP47CMD02T-E/UN数模转换器（DAC）适合消费和工业应用

典型应用：•设定点或偏移微调•传感器校准•低功耗便携式仪器仪表•个人电脑外围设备•数据采集系统特性8位分辨率轨到轨输出快速建立时间：4µs（典型值）I2C接口非易失性存储器（MTP）：32个位置上电/掉电复位

Summer-明佳达电子·2023-11-20 01:18

无人驾驶中常用坐标系及相互转换的数学原理介绍

无人驾驶是一个非常困难的任务，它需要多种传感器的配合，所以在无人驾驶中存在多种传感器，例如相机camera，激光雷达lidar，毫米波雷达radar，IMU，GPS等。

BIT_Legend·2023-11-20 00:47

深入理解SqueezeSegV3点云分割

Spatially-adaptiveconvolutionforefficientpoint-cloudsegmentation代码：https://github.com/chenfengxu714/SqueezeSegV3一、摘要激光雷达点云分割是许多应用中的一个重要问题

zllz0907·2023-11-19 22:42

【文献笔记】测风激光雷达控制系统的研制与风场观测

文章来源：测风激光雷达控制系统的研制与风场观测中国科学技术大学周安然博士论文2020.06测风激光雷达控制系统的研制与风场观测-中国知网(cnki.net)风场探测的研究意义测风激光雷达作为一种高时空分辨率的风场探测手段

Henry_Zhao10·2023-11-19 19:03

【文献笔记】基于激光雷达测风在距离加权下的风速重构算法

文章来源：基于激光雷达测风在距离加权下的风速重构算法-中国知网(cnki.net)基于激光雷达测风在距离加权下的风速重构算法引言本文针对文献Real-timethreedimensionalwindfieldreconstructionfromnacelleLiDARmeasurements

Henry_Zhao10·2023-11-19 19:03

学史明理学史增信学史崇德学史力行

为了加强党性锤炼，砥砺政治品格，践履知行合一，我校准高二（3）班于暑假期间组织了“四史”宣传教育活动。百年芳华，风华正茂活动当天，团员们分散宣传，来到商场分发手册和扇子。

裴哲涵·2023-11-19 18:42

STM32H743 RTC精密数字校准深度剖析

二、分析1.影响RTC准确性的因素罗列·硬件基础误差（也就是待校准部分）--校准解决·软件复位误差（复位一次大概会慢不到1S）--校准解决·晶振受温度影响带来的误差--动态温度补偿下面针对各项误差进行逐一解决

KeFan2615·2023-11-19 18:39

智能汽车“增量部件”争夺战（一）：以华为海思为样榜，比亚迪蔚来们的漫漫造芯路

这是一个标志性的事件，即华为通过现行说法揭示了一个在整车之外的巨量市场，其中包括高精地图、芯片、感知硬件（激光雷达）、电池、智能座舱等，在庞大而纷繁的智能汽车产业链中，这些“增量部件”随便拎一个出来，又有着各自特有的产业逻辑

智能相对论·2023-11-19 11:28

学校组织家访，调研网课效果，怎么做才能让家访有效？

有网友问：学校准备组织教师家访，目的是调研当前网课效果，并关注学生心理，怎样才能使家访更有效呢？我认为疫情之下学校组织教师实地家访并不可取。

戚老师说·2023-11-19 10:43

早安心语丨笑对人生

早安，美好的一天如约而至～【今日能量校准】白巫师波符（6.1—6.13）：体验关键词（永恒，施魔法，接受）kin20：共振的黄太阳（我为了开悟而成为通道，启发着生命，我标志着宇宙之火系统的力量，透过调和的共振调性

蔚尘0913·2023-11-19 10:03

OpenCV C++ 张正友相机标定【相机标定原理、相机标定流程、图像畸变矫正】

批处理(调整尺寸、重命名）步骤2：提取棋盘格内角点坐标步骤3：进一步提取亚像素角点信息在棋盘标定图上绘制找到的内角点（非必须，仅为了显示）步骤4：相机标定--计算出相机内参数矩阵和畸变系数步骤5：畸变图像校准方法一

R-G-B·2023-11-18 23:32

扫地机器人，不相信视觉导航

不可置否，激光雷达已经成为扫地机器人的“耶路撒冷”。导航技术的从无到有回顾扫地机器人的兴衰，本质是导航技术的从无到有、从弱到强、从少到多，而在这个过程中，激光雷达无疑发挥了无可替代的作用。

INDEMIND·2023-11-18 22:36

手机LiDAR-based激光雷达标定板提高无人汽车智能化程度

手机LiDAR-based3D扫描和建模测试系统是一种利用激光雷达（LiDAR）技术进行三维扫描和模型创建的工具，它可以在手机上运行。

JYGD686868·2023-11-18 22:21

【置信度校准】几种经典概率校准方法（Platt scaling、 histogram binning、 isotonic regression、 temperature scaling）

在此基础上引入了两个参数a，b，假设输入样本为，模型输出分数为，则最终输出概率计算公式变为a,b参数优化通过最大化似然函数（最小化对数损失函数）的方法可以求得2.histogrambinning对于所有输出未校准预测概率

蘑菇桑巴·2023-11-18 20:21

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