激光雷达校准第13页

docker服务器性能要求,Docker 有性能损失吗？_网站服务器运行维护,docker

windows查看图片提示内存不足怎么解决_网站服务器运行维护windows查看图片提示内存不足的解决方法是：1、打开控制面板，进入【颜色管理】选项；2、切换到【高级】栏目，点击【校准显示器】；3、一直点击

夏末的回忆·2023-11-28 08:36

基于毫米波的DOA估计方法浅谈

关于毫米波信道的几种建模《存在相位校准误差的毫米波大规模天线阵列角度估计算法研究（2018）》一文中，将毫米波建模为“带有相位误差的宽带DOA”进行处理。

King臣·2023-11-28 05:00

无标题文章

数据库的交叉编译，移植以及性能测试>*metro项目采集模块，数据处理模块以及通信模块的测试>*嵌套链表的学习和应用>*基于zeroMQ消息总线实现局域网内的通信>*mqtt协议的学习以及源码分析>*NTP对视校准服务的应用

MrPretend·2023-11-28 01:35

并不是所有的爱好都能当职业

直到那年春天，学校准备组织毕业生实习，我没有选择学校安排的实习工作，而是自己找了一份工作，几经辗转，我终于选择了我曾经热爱的运动，健身。

我在人间编故事·2023-11-27 23:48

【Python】巧用tkinter设计秒表计时器

注意事项：没有对计时器误差进行校准，所以无法避免毫秒误差暂无秒表计次、时钟等功能运行结果代码示例"""秒表计时器"""#通配符'*'__all__=['main']importtkinterastkfromtki

周华2022·2023-11-27 18:14

传感器探测

blog=pot-blog28.md目录1不同的导引方式1.1雷达导引1.2电视导引1.3红外导引1.4激光雷达导引1.5指令导引1.6惯性导引1.7驾束导引1.8光电导引头2雷达测角2.1天线的方向性

BoilingHotPot·2023-11-27 11:41

[基于STM32底盘控制与ROS上层导航小车制作] 第一节 stm32电机驱动与编码器读取反馈

mpu6050得到angle角度第五节实现STM32与ubuntu系统下的ROS串口DMA通信，传输底盘速度等信息第六节ROS计算和发布里程计与tf变换系列教材包含底盘搭建与stm32代码编写，ros激光雷达建图与导航编写

LANLANLAN_hust·2023-11-27 11:18

[基于STM32底盘控制与ROS上层导航小车制作] 第二节 stm32电机pid控制

mpu6050得到angle角度第五节实现STM32与ubuntu系统下的ROS串口DMA通信，传输底盘速度等信息第六节ROS计算和发布里程计与tf变换系列教材包含底盘搭建与stm32代码编写，ros激光雷达建图与导航编写

LANLANLAN_hust·2023-11-27 11:18

激光雷达坐标系和相机坐标系相互变换（易懂不详细）

码字不易，路过的朋友动动小手点点赞吧前言传感器融合少不了的就是联合标定，最近大火的激光雷达和相机传感器融合算法，让很多工程师学者投入精力学习，本文简单介绍一下激光雷达和相机传感器坐标系转换的原理。

华水者·2023-11-27 10:18

激光雷达SLAM（一）------初始激光雷达SLAM

专栏目的及认识激光雷达SLAM一、专栏目的二、初始激光雷达SLAM1、激光雷达SLAM算法相关知识点2、SLAM常见问题[^2]3、激光雷达SLAM的需求点4、RTK在SLAM中的作用5、激光雷达视觉紧耦合

华水者·2023-11-27 10:10

显示器校准软件BetterDisplay Pro mac中文版介绍

BetterDisplayPromac是一款显示器校准软件，可以帮助用户调整显示器的颜色和亮度，以获得更加真实、清晰和舒适的视觉体验。

mac116·2023-11-27 09:06

2021-01-04

这一年，基本上是居家，胖了5斤；6月份回学校准备毕业事宜，7月份离校。以“毕业”为上半年画上了句点。同时也意味着我的求学生

拉克丝蜜·2023-11-27 05:56

STM32-SPI1控制AD7705（Sigma-Delta-ADC芯片）

原理图手册说明功能方框图引脚功能片内寄存器通信寄存器（RS2、RS1、RS0=0、0、0）设置寄存器时钟寄存器数据寄存器（RS2、RS1、RS0=0、1、1）测试寄存器（RS2、RS1、RS0=1、0、0）；上电/复位状态：00Hex零标度校准寄存器

自小吃多·2023-11-27 02:49

紫光展锐展讯芯片展讯处理器解锁BL 各分区结构 ROM 分区列表代表什么 bin img 表示什么意思

prodnv开机后系统中的productinfo分区，保存adc校准参数、eng.db数据库。

z920981023·2023-11-27 02:06

自动驾驶域控制器研究：AI芯片选型方案详解

中央控制器作为自动驾驶核心部件，作为自动驾驶的“大脑”端，通常需要外接多个摄像头、毫米波雷达、激光雷达，以及IMU等设备，完成的功能包含图像识别、数据处理等。

king110108·2023-11-26 21:28

点云开发全纪录（Ubuntu20.04&Livox HAP&C++）更新中

点云的学习LivoxSDK2Livox是一个生产激光雷达的产商（览沃激光雷达），大疆的无人机应该是用了该产商的激光雷达览沃提供了GitHub项目中的工具包来解析某系型号激光雷达的数据，使他可以成为点云数据

高唠唠杰·2023-11-26 20:02

基于点云数据提取道路标线的思路

1.概述基于激光雷达传感器的车载扫描生成的点云数据，提取点云数据中道路标线相关特征，包括实线、虚线、转向箭头等非结构化数据（点云格式或转化的图像投影等，最终转化为矢量化的地图格式数据，用于高级地图绘制或自动驾驶的辅助特征

scott198512·2023-11-26 19:01

读书笔记《掌控谈话》第八章-确保执行

用包含“如何”这样校准问题的言语反复提问，能让你和对方保持平衡，他的回答让他产生掌控感，甚至提出要求时考虑你的困难。用“如何”这

冯已己·2023-11-26 16:07

rtc校准算法_webrtc aecd算法解析一（原理分析）

webrtc的回声抵消(aec、aecm)算法主要包括以下几个重要模块：回声时延估计NLMS(归一化最小均方自适应算法)NLP(非线性滤波)CNG(舒适噪声产生)回声时延估计这张图很多东西可以无视，我们重点看T0，T1，T2三项。T0代表着声音从扬声器传到麦克风的时间，这个时间可以忽略，因为一般来说话筒和扬声器之间距离不会太远，考虑到声音340米每秒的速度，这个时间都不会超过1毫秒。T1代表远处传

weixin_39610724·2023-11-26 14:59

Prometheus自主无人机入门笔记

、自主无人机关键技术1.1自主无人机的组成框架1.1.1硬件框架自主无人机硬件组成有机架、动力系统（包括电机、电调和浆）、指挥系统（机载电脑、飞控板）、通信系统（数传、图传、遥控器）、传感器（摄像头、激光雷达等

萧十三·2023-11-26 14:11

velodyne_msgs/VelodyneScan数据流消息转化为sensor_msgs/PointCloud2点云帧消息

软件版本Ubuntu20.04+Noetic激光雷达型号32线激光雷达velodyne32E参考方法ROSNoeticvelodyne_msgs/VelodyneScan类型topic/velodyne_packets

可见一班·2023-11-26 10:34

速腾聚创多激光雷达点云采集，并用RVIZ进行显示

目录1电气连接2配置端口2.1配置要求2.2配置过程3配置激光雷达SDK4RVIZ同时显示两个雷达的点云5对比两个雷达传输数据量5.1筛选上位机通过以太网接收的信号5.2查看数据包曲线5.3遇到的问题及解决方法

可见一班·2023-11-26 10:03

触控检测芯片VK36W6D一对一输出六点液体水位检测资料分享

此触摸芯片具有自动校准功能，低待机电流

BinaryStarXin·2023-11-26 08:03

使用 STM32 读取和解析 NTC 热敏电阻的数值

然后，我们将介绍如何进行温度解析和校准。最后，我们提供一个简单的示例代码，帮助您快速开始。1.简介NTC热敏电阻是一种温度敏感的电阻，其电阻值

嵌入式杂谈·2023-11-26 05:38

PCL深度图像 RangeImage

http://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/6474699.html目前深度图像的获取方法有激光雷达深度成像法，计算机立体视觉成像，坐标测量机法，莫尔条纹法，结构光法等等

Ivy_daisy·2023-11-26 03:36

ZZ 自制低成本3D激光扫描测距仪(3D激光雷达)，第一部分

weixin_34406086·2023-11-25 16:33

温度计

1.知识点DHT11温湿度传感器DHT11数字温湿度传感器是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器，它应用专用的数字模块采集技术和温湿度传感技术，确保产品具有极高的可靠性和卓越的长期稳定性。

孔颢博·2023-11-25 14:42

关于ROS中move_base的心得以及理解

它通过订阅激光雷达、map地图、amcl的定位等数据，然后规划出全局和局部路径，再将路径转化为机器人的速度信息，最终实现机器人导航。这里又要盗官网的图了。

塔克机器人·2023-11-25 11:49

读取STM32芯片温度与当前供电电压

读取芯片温度也很重要，可以在使用内部振荡器的时候通过校准算法根据温度变化来实现实时校准芯片。

撞上电子·2023-11-25 00:40

【2021集创赛】基于ARM-M3的双目立体视觉避障系统 SOC设计

AGV搬运车的导航系统主要利用视觉、激光雷达等传感器，其主控系统大多使用多个芯片及其复杂嵌入式系统实现，成

极术社区·2023-11-24 19:53

瑞奇达CS系列芯片选型大全/CS5211,CS5212,CS5266,CS5268,CS5269....

CS5210:HDMITOVGA不带音频HDMI到VGA的显示协议转换器，不帶音屏,用于主板或者dongle的显示输出，创新点：1.VGA的输出幅度自动校准算法，可以兼容各种阻抗，输出固定幅度。

TEL15622383762·2023-11-24 17:34

Capstone/CS5211,CS5212,CS5256,CS5811,CS5288......CS系列芯片选型大全

CS5210:HDMITOVGA不带音频HDMI到VGA的显示协议转换器，不帶音屏,用于主板或者dongle的显示输出，创新点：1.VGA的输出幅度自动校准算法，可以兼容各种阻抗，输出固定幅度。

Capstone1·2023-11-24 17:00

2022-02-28 对标

2022/02/28对标无对标不管理：2月财富读书会活动给我的启发，不管是演讲技能提升，还是写作，生活，工作，创业，时间管理等，每个人都需要选一个榜样，短期内以他为标准，不断校准和提升自己技能。

蓉的花园·2023-11-24 16:04

《罗胖精选/三招让你的周报脱颖而出》摘抄

一周一次，你能从日常琐事中跳出来、做复盘总结，这是你自我校准工作的机会。第三层价值：周报是更高效的沟通工具。周报的万能公式：周报=复盘目标+原因分析+下一步行动。

守正出奇赢辉煌未来·2023-11-24 16:52

北醒携全球首款256线车规量产激光雷达亮相广州国际车展

11月17日，北醒携全球首款256线车规量产激光雷达亮相广州国际车展。

高工智能汽车·2023-11-24 15:49

激光雷达，现实很骨感

由于中国自主品牌车企在高阶智驾赛道上的激进策略，全球激光雷达行业的走势，也无疑受到中国市场的影响。

高工智能汽车·2023-11-24 15:48

论文速读《DeepFusion: Lidar-Camera Deep Fusion for Multi-Modal 3D Object Detection》

DeepFusion:Lidar-CameraDeepFusionforMulti-Modal3DObjectDetection》提出了两种创新技术，以改善多模态3D检测模型的性能，通过更有效地融合相机和激光雷达传感器数据来提高对象检测的准确性

Shine锐·2023-11-24 12:11

典型信号虚拟发生器设计

另外，在校准电子电压表时，它可提

技术苦行僧·2023-11-24 12:34

掌控谈话

目录一、如何在任何地方都成为最聪明的人二、重复对方的话三、“标注”他人的痛苦四、小心“是”，引导对方说“不”五、引导对方说出“你说得对”六、扭转现实七、用校准问题制造控制的幻觉八、确保执行，发现撒谎者九

花姐是卷妈·2023-11-24 12:51

开学读蒋勋散文

昨天收到学校通知，今早赶到学校准备开学工作会议。这学期，学校领导班子发生了转变，调来了新校长和书记。新校长详细介绍了自己，讲述最近几天一些安排，同时也表明自己的立场和对学校建设的期望。

啊啊啊大丹·2023-11-24 11:17

（1）(1.19) TeraRanger One/EVO测距仪

与基于激光的激光雷达相比，它们的速度比超声波快得多，体积更小、重量更轻、所需功率更低，但室外距离也更短。！Note规格是在受控条件下测试得出的。强光、目标表面反射率和其他变量都会影响传感器的性能。

EmotionFlying·2023-11-24 10:38

喜讯客户工艺线顺利通线

带你了解CiMEMS微纳制造工艺线随着国内智能网联汽车、智能终端、可穿戴设备与消费电子的高速发展，以集成微纳系统（Micro-electro-mechanicalSystems，MEMS）为代表的主要应用于激光雷达

Insist_1122·2023-11-24 09:37

如何像微信一样扫码自由？

https://github.com/devilsen/CZXing我在使用zxing的总是想扫码的时候怎么才能够快速校准，多个二维码扫描的时候怎么才能指定二维码呢。

汪·2023-11-23 23:23

多核及ADAS ECU的AUTOSAR Safety解决方案

ADAS域控制器是大脑，可融合来自摄像头，激光雷达，雷达，惯性测量单元（IMU）等传感器数据和地图数据，以进行感知外界环境并作出最佳的决策。

云车夫·2023-11-23 21:13

BetterDisplay Pro for Mac(显示器校准软件)

BetterDisplayPro是一款由waydabber开发的Mac平台上的显示器校准软件，可以帮助用户调整显示器的颜色和亮度，以获得更加真实、清晰和舒适的视觉体验。

anky_lori·2023-11-23 21:00

pixhawk FMU/IO板bootloader烧写

完成上述操作后，出现新问题飞控呼吸灯一直闪红灯，且尝试各种校准无法解决。于是悲催的只能重新刷px4fmuv2bootloader固件了，所以这篇文章出现了。ps

云端舞步·2023-11-23 17:00

TensorRT6

inception结构为例,将conv,bias,relu串行融合成一个CBR模块,另外相同结构但参数不同的并行结构也会进行合并,从而减少CUDA核心的占用,进而减少IO开销.另外,TensorRT会提供完全自动化的校准

D_Major·2023-11-23 14:11

导航电子地图制作资质的办理指南

近期有很多研究自动驾驶的客户来咨询导航电子地图制作资质的应该如何办理，因为自动驾驶的工作原理是通过激光雷达、毫米波雷达和摄像头,对车辆周围环境进行精准识别,自主避让前方障碍物,进行自动转向。

Zz13028855441·2023-11-23 12:30

太平洋保险录单流程

（电话号码需要反复校准，一旦号码错误，后面特别麻烦）2.需要顾客下载太平洋APP，关注公众号太平洋寿险，注册登陆。3.需要提醒顾客，在下单的过程中，随时需要顾客提供资料配合，以便顾客做好心理准备。

文芒笃定·2023-11-23 12:45

激光雷达产业研究宝典（一）

文章大纲自动驾驶给激光雷达带来新机遇激光雷达原理车载传感器的比较激光雷达的分类激光雷达的迭代历史激光雷达核心应用场景激光雷达产业链自动驾驶给激光雷达带来新机遇激光雷达LiDAR被广泛用于无人驾驶汽车和机器人领域

驭势资本·2023-11-23 11:17

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