激光雷达校准第15页

早安心语丨笑对人生

早安，美好的一天如约而至～【今日能量校准】白巫师波符（6.1—6.13）：体验关键词（永恒，施魔法，接受）kin20：共振的黄太阳（我为了开悟而成为通道，启发着生命，我标志着宇宙之火系统的力量，透过调和的共振调性

蔚尘0913·2023-11-19 10:03

OpenCV C++ 张正友相机标定【相机标定原理、相机标定流程、图像畸变矫正】

批处理(调整尺寸、重命名）步骤2：提取棋盘格内角点坐标步骤3：进一步提取亚像素角点信息在棋盘标定图上绘制找到的内角点（非必须，仅为了显示）步骤4：相机标定--计算出相机内参数矩阵和畸变系数步骤5：畸变图像校准方法一

R-G-B·2023-11-18 23:32

扫地机器人，不相信视觉导航

不可置否，激光雷达已经成为扫地机器人的“耶路撒冷”。导航技术的从无到有回顾扫地机器人的兴衰，本质是导航技术的从无到有、从弱到强、从少到多，而在这个过程中，激光雷达无疑发挥了无可替代的作用。

INDEMIND·2023-11-18 22:36

手机LiDAR-based激光雷达标定板提高无人汽车智能化程度

手机LiDAR-based3D扫描和建模测试系统是一种利用激光雷达（LiDAR）技术进行三维扫描和模型创建的工具，它可以在手机上运行。

JYGD686868·2023-11-18 22:21

【置信度校准】几种经典概率校准方法（Platt scaling、 histogram binning、 isotonic regression、 temperature scaling）

在此基础上引入了两个参数a，b，假设输入样本为，模型输出分数为，则最终输出概率计算公式变为a,b参数优化通过最大化似然函数（最小化对数损失函数）的方法可以求得2.histogrambinning对于所有输出未校准预测概率

蘑菇桑巴·2023-11-18 20:21

振南技术干货集：比萨斜塔要倒了,倾斜传感器快来！（2）

2、倾斜传感器温漂校准的基础知识2.1温漂产生的根源（万物皆受温度影响。振南给你讲讲“调皮的尺子”。）2.2温漂的真实例子（某项目的奇怪

小超嵌入式笔记·2023-11-16 22:43

振南技术干货集：比萨斜塔要倒了,倾斜传感器快来！（1）

2、倾斜传感器温漂校准的基础知识2.1温漂产生的根源（万物皆受温度影响。振南给你讲讲“调皮的尺子”。）2.2温漂的真实例子（某项目的奇怪

小超嵌入式笔记·2023-11-16 21:57

永磁材料测试系统主要应用

1.产品特征永磁材料测试系统装置具有独立的电参量校准功能。采用慢速减幅方式对样品退磁。超宽范围的电流连续稳定调节。磁通计的积分器零漂和霍尔探头的非线性误差影响小。

御前·2023-11-16 17:19

永磁材料测试系统励磁与测量指标

0.5%*RG特点具有霍尔探头非线性修正功能磁通计B磁通计量程0～20mWb，用于磁感测量H磁通计量程0～40mWb，用于磁场强度测量最小分辨力0.1μWb零点漂移优于±1μWb/min，自动调零备注：校准

御前·2023-11-16 17:19

电动汽车充电桩（机）检测案例展示

2021年3月，天恒测控配合上海计量测试技术研究院，完成了国内首台特斯拉超级充电桩计量校准工作。在检定现场，我司技术

御前·2023-11-16 17:49

数字式三用表检定装置TD1860多功能校准系统

TD1860多功能校准系统是一款宽范围、高精度的多功能校准器，集交直流电压标准源、电流标准源、电阻标准源等功能于一体，兼具交直流功率和脉冲频率输出功能，直流准确度最高0.01级，交流准确度最高0.05级

御前·2023-11-16 17:49

回调函数的用法与注意事项

一次项目使用回调函数的需要提供动态库供用户更方便的操作激光雷达，获取激光雷达的定位信息。客户使用动态库，客户自定义回调函数的实现，只需要将回调函数传入，即可获取想要的数据。

爱上杨小厨·2023-11-16 15:06

Python解析xml文件： ElementTree解析xml换行和缩进美化问题

以高通平台小基站射频校准配置文件为例，笔者希望该xml文件

回笼觉觉父·2023-11-16 14:59

Python解析xml文件： ElementTree解析xml节点属性排序问题

以高通平台小基站射频校准配置文件为例，笔者希望该xml文件的格式如下所示，这样很容易找出Tx、

回笼觉觉父·2023-11-16 14:58

计算机视觉最新进展概览2021年8月22日到2021年8月28日

由于常用的激光雷达传感器成本较高，基于立体视觉的三维检测作为一种经济而有效的设置受到了越来越多的关注。

Wanderer001·2023-11-16 14:28

ED8000 地下电子标签探测器|标识器探测仪深度测量校准操作说明

ED8000地下电子标签探测器|电子标识器探测仪是探测地下电子标签或电子标识器的专用手持仪器，采用基于ARM架构的32位高性能处理器，反应敏捷；距离测量时采用异步差分测量技术（已申请专利），即使在有干扰的情况下，也能获得准确的测量结果。ED8000地下电子标签探测器|电子标识器探测仪可支持模拟电子标签（无ID）探测和数字ID电子标签探测两种工作模式。模拟电子标签（无ID）探测模式下，可探测所有按国

华翔天诚科技·2023-11-16 10:30

建立USB串口别名，创建udev规则

查看USB端口信息运行lsusb命令，然后拔掉你要建立别名的设备，再次运行lsusb，确定你设备的ID号：二、新建规则mkdir~/armcd~/armvimarm.rules内容如下：我使用是是思岚的激光雷达

星空下的醉梦人·2023-11-16 00:28

icm20602校准方法及代码示例

加速度计校准方法及代码示例实验平台芯片：icm20602+stm32f7软件：keil5、匿名上位机v4.34加速度计、陀螺仪校准意义MEMS（微机电系统）器件由于制造工艺精度问题，都会存在一定的误差。

豆子！·2023-11-15 22:00

印刷设备丝杆选择研磨杆还是冷轧杆好？

研磨杆经过精细研磨和校准，具有更低的表面粗糙度和更高的直线度，能够确保印刷设备的高精度和高重复性。因此，对于对印刷精度要求较高的应用场景，如高端印刷设备和精细线路印刷等，研磨杆是更佳的选择。

GAOJ_K·2023-11-15 20:00

IMU+激光雷达融合使用LIO-SAM建图学习笔记——详细、长文、多图、全流程

第一章前言写在前面：本文适用于任何想要学习并复现、完成LIO-SAM实地建图的朋友，以下内容全部都是我跟着网络上各个教程，最后成功完成建图的过程记录，文章中包括常规步骤以及报错解决办法等，关于原理则很少涉及。另外本人也是刚刚接触这个领域的小白，只会照猫画虎，因此文章中难免存在不足之处，欢迎批评指正，如有侵权联系删除。1、先决条件下面是我建图的一些软件、硬件等基本条件，如果部分参数跟我的不一样，则可

打灰人不认输·2023-11-15 20:53

激光雷达标定板是自动驾驶系统中关键部件

激光雷达标定板是自动驾驶系统中用于校准激光雷达传感器的关键部件。它具有稳定性好、谱图平坦、多个波段等特点，可以满足激光雷达的反射率校准要求。在自动驾驶系统中，激光雷达标定板可用于

JYGD686868·2023-11-15 16:21

Android 工厂模式距离传感器逻辑优化

Android工厂模式距离传感器逻辑优化接到客户反馈提到距离传感器校准完毕之后，每次测试完成界面都会弹出“请点击校准按钮进行校准！”

Jeffries_C·2023-11-15 15:09

保序回归：拯救你的校准曲线（APP）

保序回归：拯救你的校准曲线（APP）校准曲线之所以是评价模型效能的重要指标是因为，校准曲线衡量模型预测概率与实际发生概率之间的一致性，它可以帮助我们了解模型的预测结果是否可信。

预测模型的开发与应用研究·2023-11-15 04:31

决策曲线拆解分析兼随机森林DCA绘制

协助选择模型，通常区分度和校准度是评价模型和选择模型的标准，这两个参数越高的模型越好，但是在实际情况下，往往是一个模型仅有一方面比另外一个模型好，那么这种情况下该选择哪个模型就是一个问题，决策曲线将有助于模型的选择

预测模型的开发与应用研究·2023-11-15 04:01

ADS1112|MS1112|16位AD转换芯片|国产兼容PIN-TO-PIN。兼容替代无需修改软硬件

而MS1112能很好的替代兼容ADS1112MS1112应用手册MS1112是杭州瑞盟公司生产的一款具有两对差动或三组单端通道的自校准ADC，16位无失码精度。

terrychan898·2023-11-14 17:55

视觉算法知识荟萃

文章目录视觉算法知识荟萃视觉算法八股模型压缩量化参数剪枝参数蒸馏可分离卷积在端侧部署时性能不足，如何在不改变网络结构的情况下优化性能FP32转FP8浮点数定点化的方式非对称量化高斯分布ToF相机和结构光相机原理测量原理常见相机针孔相机模型激光雷达投影到

howtoloveyou·2023-11-14 13:27

Autoware实现相机和激光雷达联合标定

1.功能包安装1-编译mkdir-p~/CL_calibration_ws/srccd~/CL_calibration_ws/srcgitclonehttps://github.com/XidianLemon/calibration_camera_lidar.gitcatkin_make2-修改代码打开CMakeLIsts.txt将三处该行if("${ROS_VERSION}"MATCHES"(i

滑雪圈的小码人·2023-11-14 08:40

OpenCV+相机校准和3D重建

相机校准至少需要10个测试图案，所需的重要输入数据是3D现实世界点集以及图像中这些点的相应2D坐标。3D点称为对象点，而2D图像点称为图像点。准备工作除了棋盘，我们还可以使用圆形网格。

神仙别闹·2023-11-14 06:42

【IMU介绍】

惯性测量比如小车加速度a多传感器融合包括电机编码器惯导联合，相机融合，激光雷达融合为什么融合？2.IMU工作原理3.IMU原始数据采集4.IMU数据标定为什么标定？

想要成为数据科学家的菜鸟·2023-11-14 05:41

【Recap教程】autodesk recap软件的安装、认识与使用

一、autodeskrecap概述1.recap介绍AutodeskRecap是一款由Autodesk公司推出的三维扫描软件，它能够转换多种数据源（如点云、激光雷达、照片）为可视的三维模型。

刘一哥GIS·2023-11-13 17:34

拆解软件定义汽车：OS突围

软件作为智能汽车的核心组成部分，由于自身较为独立和复杂的IT学科体系，其技术链路、产业分工、价值分配、商业模式相对硬件产品（如域控、激光雷达、摄像头等硬件）而言，在汽车产业内探讨和传播相对较少。

高工智能汽车·2023-11-13 16:10

引入实验室信息管理系统的必要性

作为实验室管理人员，无法快速、全面、准确地掌握试验进度、人员管理等实验室信息;人员和任务分配不及时，其过程也比较复杂;检验任务书、试验报告、原始记录等信息需要重复录入，而且查询、生成不方便;实验仪器设备的查询、维修、校准

鸿仁汇智·2023-11-13 16:56

三维模型几何坐标精度偏差应采用主要措施

2、摄影设备校准和性能优化：摄影设备的校准和性能稳定性对几

3D探路人·2023-11-13 09:38

【STM32单片机+DHT11温度传感器】快速上手，适用于多种型号芯片

DHT11基本了解1.基本信息2.引脚了解二、开始上手1.接线2.关键部分代码DHT11.c代码DHT11.h代码main.c总结一、DHT11基本了解1.基本信息DHT11数字温湿度传感器是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器

汪sir~·2023-11-13 05:12

【KITTI数据集】VELODYNE POINT CLOUD-激光雷达点云BIN文件读取和显示-OPEN3D

1、在anaconda环境下：condainstall-copen3d-adminopen3d缺少其他模块的话，pip安装就可以2、点云的读取和显示importosimportnumpyasnpimportstructimportopen3ddefread_bin_velodyne(path):pc_list=[]withopen(path,'rb')asf:content=f.read()pc_

一只奋进的小蜗牛·2023-11-13 00:08

2019年国赛高教杯数学建模D题空气质量数据的校准解题全过程文档及程序

2019年国赛高教杯数学建模D题空气质量数据的校准原题再现空气污染对生态环境和人类健康危害巨大，通过对“两尘四气”（PM2.5、PM10、CO、NO2、SO2、O3）浓度的实时监测可以及时掌握空气质量

数模竞赛Paid answer·2023-11-12 21:37

论文阅读：A Multi-Phase Camera-LiDAR Fusion Network for3D Semantic Segmentation With Weak Supervision

来源：IEEETRANSACTIONSONCIRCUITSANDSYSTEMSFORVIDEOTECHNOLOGY,VOL.33,NO.8,AUGUST20230、0、摘要相机和激光雷达是自动驾驶中不可缺少的感知单元

shiyueyueya·2023-11-12 19:48

BEVFusion4D论文阅读

链接论文：https://arxiv.org/abs/2303.17099Abstract将激光雷达和相机信息聚合到鸟瞰图（BEV）中已成为自动驾驶中三维目标检测的一个重要课题。

西米611·2023-11-12 13:36

使用迁移学习在线校准深度学习模型

使用迁移学习在线校准深度学习模型本文参考的是2023年发表于EngineeringApplicationsofArtificialIntelligence,EAAI的DeepGaussianmixtureadaptivenetworkforrobustsoftsensormodelingwithaclosed-loopcalibrationmechanism1

cccont·2023-11-12 06:08

平面运动机器人的传感器外参标定

简述对任意两个传感器进行外参标定可以采用手眼标定算法来完成，但是，传统手眼标定算法对于运动具有一定的要求，可以证明，至少需要两个以上轴角方向不同的旋转运动才可以正确估计出外参旋转，因此，如果使用手眼标定算法标定外参，例如标定imu与激光雷达

SLAM||DUNK·2023-11-11 10:02

深度图（Depth Map）

文章目录深度图深度图是什么深度图的获取方式激光雷达或结构光等传感器的方法激光雷达RGB-D相机双目或多目相机的视差信息计算深度采用深度学习模型估计深度深度图的应用场景扩展阅读深度图深度图是什么深度图（depthmap

KingsMan666·2023-11-11 02:48

应用在全固态激光雷达中的ALS环境光传感芯片

全固态扫描式激光雷达系统这一创新性技术在多个领域都有着巨大的潜力，将改变未来科技格局。本文将探讨这一革命性的发明，以及它在自动驾驶、无人机、工业自动化、环境监测等领域的关键应用。

nanfeng775a·2023-11-11 01:23

【Nav2中文网】十一、迁移指南（四）Galactic到Humble

fishros.org.cn/forumROS2/Nav2千人交流群：(QQ)139707339更多精彩教程请关注微信公众号：鱼香ROS欢迎添加机器人小伊微信，解锁机器人学习特殊服务Galactic到Humble[待校准

鱼香ROS·2023-11-10 22:35

【Nav2中文网】七、配置指南（十五）纯追踪控制

//fishros.org.cn/forumROS2/Nav2千人交流群：(QQ)139707339更多精彩教程请关注微信公众号：鱼香ROS欢迎添加机器人小伊微信，解锁机器人学习特殊服务纯追踪控制[待校准

鱼香ROS·2023-11-10 22:05

OpenCV校准棋盘集合

棋盘格可以与相机校准工具一起使用，例如ROS的camera_calibration包。您可以通过单击下面的任何链接免费下载PDF格式的各种棋盘，没有水印或广告。

源代码杀手·2023-11-10 21:47

三维亥姆霍兹线圈

主要用途：地球磁场的抵消、判定磁屏蔽效应、电子设备的磁化系数、磁通门计和航海设备的校准、生物磁场的研究及与磁通计配合使用检测永磁体特性。适用于

北京锦正茂科技有限公司·2023-11-10 16:14

【Nav2中文网】二、编译和安装

鱼香ROS·2023-11-10 07:50

智能网联汽车激光雷达工作原理、性能比较与安全性分析

本文由武晓宇，张晓，王伟忠联合创作摘要近年来，激光雷达被用于导航领域，如机器人、无人机和智能车的自动驾驶（包括辅助驾驶等不同级别）。

SAUTOMOTIVE·2023-11-10 00:37

【STM32 开发】| INA219采集电压、电流值

可编程校准值与内部乘法器相结合，支持直接读取电流值（单位：安培）。通过附加乘法寄存器可计算功率（单位：瓦）。I2C或SMBUS兼容接口具有16个可

`Eliauk·2023-11-09 23:57

ROS导航功能包Navigation Stack

安装方法sudoapt-getinstallros-kinnect-amcl需要提供的话题：二维激光传感器LaserScan话题激光雷达以及机器人的坐标tf转换，通常有robot_state_

合工大机器人实验室·2023-11-09 21:00

推荐频道

激光雷达校准