激光雷达校准第16页

计算机化系统验证术语,计算机化系统验证要点分析与校准管理PPT教案.pptx

文档介绍：会计学1计算机化系统验证要点分析与校准管理第1页/共140页引入科学技术进步法规变更升版实践指南生成与应用自控操作代替人工操作电子记录签名代替手写记录签名PAT应用FDA21CFRPart11EUGMPAnnex11WHOGMPPIC

李在田·2023-11-08 20:20

【论文笔记】Point Cloud Forecasting as a Proxy for 4D Occupancy Forecasting

3D点云预测是一种自监督方法，但其算法隐式地捕捉传感器的外参（自车运动）、内参（激光雷达的采样模式）和其余物体的形状与运动。但自动驾驶系统需要预测

byzy·2023-11-08 18:50

【论文笔记】OpenOccupancy: A Large Scale Benchmark for Surrounding Semantic Occupancy Perception

首先通过多帧激光雷达点叠加来初始化标签，并使用预训练基准方案建立的伪占用标签增强稀疏标注

byzy·2023-11-08 18:19

（1）(1.13) LightWare SF10/SF11激光雷达

文章目录前言1连接到自动驾驶仪2测试传感器前言LightwareSF10和SF11系列(LightwareSF10andSF11)激光测距仪特别轻巧，可提供快速、精确的距离测量。虽然价格略高于其他测距仪，但开发团队成员在使用过程中取得了良好的效果。该系列包括多种型号：SF10/A（25m）、SF10/B（50m）、SF10/C（100m）和SF11/C（120m）。1连接到自动驾驶仪下图显示了传感

EmotionFlying·2023-11-08 12:51

视觉SLAM十四讲读书笔记（2）P10-P27

目录Q：一个视觉SLAM框架由哪几个模块组成，各模块的任务又是什么Q：什么是机器人的自主运动能力Q：什么是机器人的感知Q：什么是激光雷达Q：什么是增强现实Q：什么是IMU单元Q：什么是双目相机Q：什么是轮式编码器

嘉子的秃头日记·2023-11-08 07:34

stm32烟雾报警器的程序怎么实现

在程序中实现烟雾传感器的校准

永远的12·2023-11-07 23:47

后台管理项目总结一 GitHub的基本使用；自定义账号密码的校准规则；ajax的Prefilter函数方法的使用；

---------------------项目前期的准备工作--------------------获取api接口文档1.1初始化项目结构在项目目录新建项目1.2使用GitHub管理大事件的项目在code目录中运行gitinit命令在code目录中运行gitadd.命令在code目录下运行gitcommit-m“initproject”命令新建Github仓库web_bigevent将本地仓库和G

Hyman-ya·2023-11-07 17:44

MAPLAB2.0论文阅读-2023

集成了多种新模式，如激光雷达、GPS接收机、车轮编码器、语义对象等。提供了易于集成外部组件的接口，例如添加任意数量的不同视觉功能或循环闭合约束。并且能够进行线上协同

CCChester·2023-11-07 11:54

开源代码：kiss-icp安装与运行 ubuntu20.04+ros noetic

前言kiss-icp为一种纯激光雷达里程计方法，适配多种数据集源码地址：https://github.com/PRBonn/kiss-icp一、环境ubuntu20.04ROSnoetic二、复现步骤2.1

_易拉罐儿_·2023-11-06 22:44

【Ubuntu20.04运行Fast-LIO程序】

它利用紧密耦合的迭代扩展卡尔曼滤波器将激光雷达特征点与IMU数据融合，从而在快速运动、噪声或混乱的环境中实现鲁棒导航。步骤：1.Livox-sd

weixin_45804369·2023-11-06 22:44

在CARLA中创建Livox仿真激光雷达（Create livox solid-state lidar sensor in CARLA）

在CARLA中创建Livox仿真激光雷达（Createlivoxsolid-statelidarsensorinCARLA）系统版本Ubuntu20.04LTSROS版本NoeticCARLA版本0.9.12

Ikaros-93·2023-11-06 22:12

梳理自动驾驶中的各类坐标系

目录自动驾驶中的坐标系定义关于坐标系的定义几大常用坐标系世界坐标系自车坐标系传感器坐标系激光雷达坐标系相机坐标系如何理解坐标转换机器人基础中的坐标转换概念左乘右乘的概念对左乘右乘的理解再谈自动驾驶中的坐标转换本节参考文献自动驾驶中的坐标系定义关于坐标系的定义左手坐标系

Felier.·2023-11-06 22:40

ZED2i + 激光雷达livox mid-70联合标定

ZED2i+激光雷达livoxmid-70联合标定0.autoware使用autoware的calibration_toolkit联合标定双目相机和激光雷达(ZEDandVLP-16)https://blog.csdn.net

喔嚯yy·2023-11-06 22:10

大疆Livox MID-360安装ROS1/2驱动 Ubuntu20.04

IP3.2安装LivoxSDK23.3安装ROS驱动3.4驱动本文介绍如何在Ubuntu20.04中安装大疆LivoxMID-360的ROS1/2驱动一、接线连接livox航插一分三线，其中航空母头连接激光雷达

ZARD帧心·2023-11-06 22:07

【3D激光SLAM】Livox-mid-360激光雷达ip配置

写在前言：请认真阅读mid360官方手册，第一次配雷达ip真的很多坑参考资料mid360雷达sdk：https://github.com/Livox-SDKLivoxViewer2：https://www.livoxtech.com/downloadsLIO-Livox：https://github.com/Livox-SDK/LIO-LivoxLivox-Mapping：https://gith

Hahalim·2023-11-06 22:07

2019-02-28

反馈对学习至关重要，没有反馈就不知道行为效果，也就无法校准、改正、提升。但只要回到现实，我们马上发现提意见

诗雅_01fa·2023-11-06 17:25

window11安装SSH和VScode并远程连接Linux服务器进行配置

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档前言前段时间用激光雷达采集了一些点云数据，需要连接实验室服务器对数据进行处理，我大该花了一下午的时间完成了配置。

AHe_zzz·2023-11-06 14:23

SurfaceFlinger的硬件Vsync深入分析-千里马android framework车机手机系统开发

学过或者你看过surfaceflinger相关文章同学都知道，vsync其实都是由surfaceflinger软件层面进行模拟的，但是软件模拟有可能会有误差或偏差，这个时候就需要有个硬件vsync帮忙校准

千里马学框架·2023-11-06 14:01

python 串口时钟校对_基于MicroPython的自动网络时间校准器

前言之前使用TPYBoardv202(主控ESP8266模块)开发板做过一款WIFI攻击神器，一开始使用Arduino源码做的，后来又接触到micropython。觉得使用micropython真是方便，而且ESP8266模块上面有很多可以挖掘出来的好玩的。后期用它又做过智能家庭控制平台，说白了就是用v202开发板作为Web服务器。最近，接触到了DS3231时钟模块，结合OLED显示屏，做了一个简

weixin_39684960·2023-11-06 12:01

【编程科普】为何电脑的时间有时候走不准？一秒到底有多长？

计算机究竟是怎么「自动校准」时间的？我们经常看到的UTC时间，到底是什么？我们在新闻上看到的「北京时间」，真的来自北京吗？这篇

一起学编程·2023-11-06 12:29

计算机时间到底是怎么来的？程序员必看的时间知识！

计算机究竟是怎么「自动校准」时间的？我们经常看到的UTC时间，到底是什么？我们在新闻上看到的「北京时间」，真的来自北京吗？这篇文章，我们就来揭秘时间背后的秘密。这篇文章非常有

kevin_tech·2023-11-06 12:58

用Python校准本地时间

[TOC]1.概念1.1基本概念时间，对于我们来说很重要，什么时候做什么？什么时候发生什么？没有时间的概念，生活就乱了。在日常的运维当中，我们更关注告警的时间：什么时候发生、什么事故、影响范围、什么时候解决，都是有关联性的，所以时间的准确性是非常非常的重要。你可能会好奇，时间到底是怎么来的呢？作为网工的你，可能你也不是很清楚吧？你是不是只知道NTP？标准参考时钟是什么？时间戳'1573401600

Singvis·2023-11-06 12:57

点云从入门到精通技术详解100篇-基于激光雷达点云的交通场景三维车辆目标检测与跟踪(续)

目录3.3实验与分析3.3.1数据集3.3.2实验设置3.3.3评价指标3.3.4实验结果与分析

格图素书·2023-11-06 10:29

老兵

党的教导校准了星，几年军旅生涯，人生有了方向，退伍转业只是换了个装，正义在膛的一杆老枪，但等祖国一声召唤，抵御外贼，除恶安良这一杆老枪，稳、准、狠火力强！老兵是那不锈的枪。图片发自App

北塔雪松·2023-11-06 09:27

（1）(1.12) LeddarTech LeddarVu8

文章目录前言1连接到自动驾驶仪2参数说明前言LeddarTechLeddarVu8是一款长距离（185m）激光雷达，可在16度至99度视场范围内提供8个单独的距离，具体取决于所使用的型号。

EmotionFlying·2023-11-06 09:05

激光雷达上车，自动驾驶的下一步？

而这也意味着“激光雷达上车”已经成为了汽车智能

高工智能汽车·2023-11-06 09:55

2019年7月3日星期三晴

早上孩子起的特别早，他就要去学校准备好之后我就骑车去送他，可他一路问这问那。不一会就到学校门口，我就送他到校门口，在等的时候忽然看到了博林奶奶，看他在值班。

6771eea09a3e·2023-11-06 06:02

清醒思考的策略- -做正确的事，把事做正确

二、修正的巨大作用---为什么完美的预设是不存在的工作、事业、爱情----不完全按计划进行，我们要不断的进行持续校准和修正。不停的修正能力是人、公司、家庭、国家正常运转的基石。

刘梦麟2019·2023-11-06 04:05

python办公教学_Python work 3-python 大大的教学课

大概知道是校准电脑时间和时区时间是否一致，一致则按照计划输出。

状元丶YCW·2023-11-06 03:31

C语言--判断一个年份是否是闰年(详解)

闰年的目的是校准公历与地球公转周期的差异，确保时间计算的准确性。举例来说，2024年是一个闰年，而2100年则不是闰年。二.闰年与平年的区别闰年与平年的主要区别在于二月的天数。

码农小小苏·2023-11-05 20:02

机器人软硬件系统集成

选择和安装传感器：不同类型的传感器，如视觉传感器、力传感器、激光雷达等，需

FL17171314·2023-11-05 20:52

丈量马拉松校准路线选在人行道上，可取吗？

来自网络今天看到美国丈量圈在讨论校准路线是否可以选取在人行道上，我想谈谈这点。校准路线是丈量马拉松时的基准线，主要目的是去校准自行车。它相当于一把尺子，尺子的精确与否直接决定了丈量马拉松时的精准与否。

宁静火山·2023-11-05 19:56

BEV-YOLO 论文学习

目前主流的研究方向有两个：第一种传感器融合方案整合激光雷达、相机和毫米波雷达，和第二种纯视觉方案。传感器融合方案的感知表现鲁棒，但是成本高，所要面临的环境挑战不少，因此大规模部署不太现实。

calvinpaean·2023-11-05 17:23

linux虚拟机时间同步Minio存储文件报错

我在使用minio存储服务时,以虚拟机为文件服务器,windows为开发环境.向服务器上传文件时总是报如下错误:故需要校准时间1.在CentOS8.0中默认不再支持ntp软件包，时间同步将由chrony

闪耀太阳a·2023-11-05 15:02

量检具校准/合格标签/统一度量衡/（节省资源）

量检具/仪器要为何校准，（内校，强制外校）可以说为了维护国际单位制，也就是七仙女单位。我国可以吹嘘的就是秦始皇统一六国，制定度量衡标准。

乙烯系统·2023-11-05 14:59

只有不好好念书，四年吃喝玩乐懒惰拖延的人才会面临毕业恐慌吗？我眼中的“励志人物”让我彻底改观

毕业2个月了，不知还有多少人像我这样，还在迷茫彷徨中……今年5月份，大四的准毕业生们返校准备毕业事宜，无论走到校园哪里，都能看到毕业生穿着租来的学士服、民国学生装、复古礼服、婚纱……拍照，我也是其中之一有的面无表情

晓晓万·2023-11-05 14:19

点云从入门到精通技术详解100篇-基于 3D 激光雷达的车厢冻煤存量检测（续）

目录3.2点云数据校正(Pointclouddatacorrection)3.2.1基于静态点云的倾斜校正3.2.2激光雷达运动畸变去除

格图素书·2023-11-05 06:11

单细胞转录组数据分析|| scanpy教程：空间转录组数据分析

正如我们之前介绍过的：10X空间转录组Visium:基本概念10X空间转录组Visium||空间位置校准Seura

周运来就是我·2023-11-05 00:22

【VSLAM系列】三：Vins-Mono论文笔记

VINs-Mono论文1.VINS-Mono的特点：1.未知初始状态的鲁棒性初始化过程2.带imu-camera外参校准和imu校准的紧耦合，基于非线性优化的单目VIO系统3.在线重定位和四个自由度的全局姿态图优化

塞拉摩·2023-11-04 19:06

stm32学习笔记-7ADC模数转换器

7ADC模数转换器文章目录7ADC模数转换器7.1模数转换器原理7.1.1ADC电路结构7.1.2引脚复用关系7.1.3规则组的转换模式7.1.4触发转换信号7.1.5数据对齐7.1.6转换时间7.1.7校准

虎慕·2023-11-04 19:47

STM32笔记-AD模数转换

目录一、ADC介绍二、ADC主要特征三、ADC框图1.外部触发转换2.转换模式3.输入通道4.逻辑框图四、校准五、数据对齐六、AD转换步骤七、AD_Init(单通道AD转换)初始化函数配置一、ADC介绍

Dirk-Colin·2023-11-04 18:33

ROS自学笔记二十六：导航中激光雷达消息

在ROS导航中，激光雷达（LaserScanner）通常被用于感知机器人周围的环境，进行障碍物检测和建图，以支持导航。

ironmao·2023-11-04 15:13

mcmctree计算分歧时间步骤2023-10-02

、nsample真正需要计算使用的rgene_gamma、sigma2_gamma：1.Roughestimationofthesubstitutionrate树文件：请注意，根节点需要一个简单的化石校准

土雕艺术家·2023-11-04 12:27

激光雷达录制pcap类型的包

查看IP上图中的eno1就是网卡名，就可以使用如下命令录制sudotcpdump-ieno1host192.168.1.200-wlidar.pcap-i后面是网卡名，host后面是ip，-w后是pcap包名称。

RobotsRuning·2023-11-04 10:26

速腾聚创80线激光雷达 ros1 驱动安装和线数屏蔽（亲测可用）

目录1.激光雷达硬件连接1.1工具准备1.2硬件连接2.软件安装2.1rslidar_sdk2.2Yaml(必需)2.3libpcap(必需)2.4编译、运行3.屏蔽部分雷达通道最近课题组新入手个80线的雷达

RobotsRuning·2023-11-04 10:25

多激光雷达RS-LiDAR与华测CGI-630时间硬同步