激光雷达校准第18页

高速高精密ADC数据采集-ADS62P49

目录0、ADS62P49特性1、实现框架2、配置模块3、同步校准4、数据提取5、测试参考资料：0、ADS62P49特性TI公司的模/数转换芯片ADS62P49。

虚怀若水·2023-10-30 19:53

每日安全资讯（2018.12.24）

智能校服穿上身，学校保卫室监控大屏自动识别该生身份信息及显示学生头像，辨别学生身份，记录进出校准确时间，家长老师掌握学生详细动态。但是，这有没有侵犯学生隐私？

溪边的墓志铭·2023-10-30 19:37

IS200TBTCH1CBB IS200TREGH1BDC校准设置和配置加载到继电器

输入升级参数后，按下“升级固件”按钮。建立通信后，程序将显示一条消息，请求关闭并重新打开继电器以继续升级过程。一旦继电器被关闭和打开，一个新的屏幕允许选择包含固件升级文件的文件夹（“upgrade.txt”文件必须位于该文件夹中）。此Upgrade.txt文件位于所需固件升级文件所在的文件夹中。此固件升级文件可以在Multilin网站中找到。如果这些文件是从网上下载的，那么它们会被压缩在一个zip

he18065687102·2023-10-30 18:09

自定义点云的数据类型PointXYZIRT

PCL支持的点云数据类型有PointXYZ、PointXYZI等，但是对于速腾、Velodyne等激光雷达的原始点云中还包含了激光点线号ring和每个激光点的时间戳信息，在读取该类点云时需要基于PCL库自定义点云格式才能读到原始点云的所有信息

Lusix1949·2023-10-30 15:16

SCNet：自校正卷积网络（附代码）

SCNet是一种卷积神经网络，它使用自校准卷积（Self-CalibratedConvolutions）来增强子任务之间的关系，包括分类、检测和分割。

无妄无望·2023-10-30 11:36

Pt100转RS-485，热电阻温度Modbus数据采集模块

产品特点：●Pt100/Pt1000热电阻隔离转换RS-485输出●标准3线测量法，自动长线补偿●采用12位AD转换器，测量精度优于0.1%●通过RS-485接口可以程控校准模块精度●信号输入/输出之间隔离耐压

维君瑞科技·2023-10-30 11:59

小助手干劲十足

接到教研组长艳红姐姐的电话，说明天就要正式开学了，学校要求今天就把第一单元的课备出来，我们学校实行集体备课，几位语文老师分工合作，原则上是按班级次序分，考虑到一班的老师是新老师，便先从我们二班和三班开始，我答应下午去学校准备

赵赵的创想世界·2023-10-30 05:00

Apollo模块：开源配置管理的明日之星

家有娇妻张兔兔·2023-10-30 01:24

老师让给孩子的成人礼写封信（阿莲的每日一省298）

女儿中午回来时拿回一个信封，她说学校准备举行成人礼仪式了（每年这个时候学校都会给高三的孩子举行成人礼仪式），让家长给孩子写封信，装到这个信封里。我听了第一反应是，这还不简单，保证完成任务。

攸而宁·2023-10-30 01:31

STM32G030系列ADC校准

用LL库编写STM32G030F6P6的ADC功能时，需要校准ADC，使用下列代码校准LL_ADC_EnableInternalRegulator(ADC1);delay_us(100);LL_ADC_StartCalibration

无关+紧要·2023-10-29 23:37

RT1050的ADC

文章目录1ADC介绍2ADC框图2.1外部输入通道2.2输入电压范围2.3触发源2.4时钟源2.5偏移矫正功能2.5.1校准3单通道中断采集实验3.1ADC选项3.2ADC配置3.3配置用户通道和中断3.4

32码奴·2023-10-29 21:16

特征级融合_深度学习基于摄像头和激光雷达融合的3-D目标检测

提到过的摄像头和激光雷达在目标检测任务的融合方法，有AVOD、PointFusion、RoarNet和F-PointNets等。这里列出一些近期的论文讨论。

weixin_39610774·2023-10-29 20:00

相机和激光雷达联合标定学习

1相机和激光雷达标定1.1离线标定使用标定板的标定方法1.1.1相机和激光雷达标定工具箱Matlab2005年的标定方法，实测有效，这儿有改进版自测总结：1、标定时依靠matlab相机标定工具箱，该工具箱对标定板离相机距离有较高的要求

等待小弟666·2023-10-29 20:00

ICRA 2023 | 最新激光雷达-相机联合内外参标定，一步到位！

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取今天自动驾驶之心很荣幸邀请到石头，为大家分享ICRA2023最新的激光雷达-相机的联合标定方法，可同时标定内参和外参。

自动驾驶之心·2023-10-29 20:55

【传感器标定】路侧激光雷达和相机的标定(1)

1.前言这里要描叙的场景比较简单，就是在路口矗立着路杆，杆子上面安装了多路摄像机,激光雷达和毫米波雷达。

昌山小屋·2023-10-29 20:55

3D激光雷达与图像传感器的外参标定

激光雷达与摄像机的外参标定自动驾驶应用中激光雷达(3D扫描)与图像特征融合需要明确两个传感器的外参数，那么如何获得此外参数呢？

CS_Zero·2023-10-29 20:25

【文献分享】基于线特征的激光雷达和相机外参自动标定

论文题目：Line-basedAutomaticExtrinsicCalibrationofLiDARandCamera中文题目：基于线特征的激光雷达和相机外参自动标定作者：XinyuZhang,ShifanZhu

K.Fire好好睡觉·2023-10-29 20:24

Ubuntu18.04鲁班猫ROS-melodic适配镭神智能C16多线激光雷达

前言本文记录在Ubuntu18.04-melodic中适配镭神智能C16多线雷达的过程，使用最近比较火的国产ROS开发板鲁班猫(LubanCat)进行适配。准备硬件一套镭神智能C16多线雷达套件(雷达主体、电源适配器、网线-用来通信)一个ROS开发板鲁班猫，用于提供Ubuntu18.04-melodic系统环境预期效果将LslidarC16雷达连接鲁班猫主控，可通过rviz查看输出pointc

Errorbot·2023-10-29 12:13

但愿这次家长会，起到应有的作用

今天，我们学校召开了家长会，我们分年级召开，但学校准备了讲话通稿，中层以上领导下班宣讲。内容主要是家校如何沟通。我去了七年级二班和十班，每个班我都讲了大约半小时。

风中老狠·2023-10-29 09:24

激光雷达物体检测（三）：俯视图检测算法

一、VoxelNet1.特征学习网络(featurelearningnatwork)Group&Sampling:每个网格内部随机采样固定数目的点，不足的则重复VoxelFeatureEncoding(VFE):全连接层提取点特征，每个点的特征与网格内所有点的特征均值进行拼接，得到新的点特征StackedVFE：重复多次VFE2.3D卷积网络(convolutionalmiddlelayers)提

anthony-36·2023-10-29 01:28

【SLAM学习】（三）激光雷达原理及分类

文章目录测距原理三角测距原理TOF测距原理雷达分类机械激光雷达MEMS激光雷达相控阵激光雷达FLASH激光雷达激光雷达的数据测距原理三角测距原理三角测距原理如上图：激光雷达发射器先发射激光，经过物体（ObjectObjectObject

Magical-E·2023-10-29 01:57

2.1.2 激光雷达

N维先生·2023-10-29 01:27

计算机视觉激光雷达结合无监督学习进行物体检测的工作原理

一、简述激光雷达是目前正在改变世界的传感器。它集成在自动驾驶汽车、自主无人机、机器人、卫星、火箭等中。

坐望云起·2023-10-29 01:54

STM32学习之ADC（模拟数字转换器）

目录ADC的定义及其类型ADC-单通道独立规则模式对于该模式的理解：通道及ADC分配：时钟配置：GPIO配置：ADC模式配置：校准：读取ADC:代码：野火的开源代码由于大二学生一枚，水平有限，文中自己的理解难免出错

当呆猫爱上电子·2023-10-28 11:24

STM32——ADC模数转换器

框图二、ADC基本结构三、触发转换控制四、输入通道五、规则组的四种转换模式单次转换，非扫描模式连续转换，非扫描模式单次转换，扫描模式连续转换，扫描模式六、数据对齐七、转换时间（可编程的通道采样时间）八、校准九

Is Fang·2023-10-28 11:08

会声会影2024(Corel VideoStudio)正式版安装下载步骤教程

值得肯定的是添加趣味性3D标题，内置NewBlueFX和proDAD转场和防抖插件，一键防抖和校准色彩。

CoCo玛奇朵·2023-10-28 11:18

高通RFSW解析

问题三：校准原理？问题四：高通rf初始化流程？

司马如风·2023-10-28 11:09

辅助驾驶功能开发-功能对标篇(17)-NGP 城市辅助系统-小鹏

横向对标参数厂商小鹏车型P5上市时间2022/9/17方案10V5R+1DMS摄像头前视摄像头*1【三目】侧视摄像头*4后视摄像头*1环视摄像头*4DMS摄像头*1雷达毫米波雷达*54D毫米波雷达/超声波雷达*12激光雷达

门开了她来了·2023-10-28 11:35

汽车行驶性能的主观评价方法(1)-底盘校准方法

底盘校准的目的是，从行驶性能和行驶舒适性两个方面进行协调，从而优化行驶动力学特性。为了达到这一目标，工程人员早在设计阶段，就对大多数对行驶动力性有重要意义的部件提出了要求。

小明师兄·2023-10-28 11:31

BT SNS测试注意

hi最后再说一次挂aging的前提1.保持手机显示时间与当前时间一致（插SIM卡一下就能校准时间）；2.打开开发者选项的stayaway选项-保持手机始终亮屏3.手机MTKlogger开启-记得更改BTFirmwareloglever

Joy_yang17·2023-10-28 06:02

2020年紧抓10大传感器风口，开启传感器掘金时代

从2019年的发展现状来看，接下来，MEMS传感器、CMOS图像传感器、激光雷达和TWS耳机等将会是2020年传感器行业的主旋律。

凉茶子·2023-10-28 05:48

2022年06月23日晨间日记之两手都要抓

晟懿昨天已经拿到准考证，今天所有孩子都休息一天，学校准备好考场

爱满分·2023-10-28 00:36

Ansys Zemax | 使用OpticStudio进行闪光激光雷达系统建模（下）

在消费类电子产品领域，工程师可利用激光雷达实现众多功能，如面部识别和3D映射等。

ueotek·2023-10-27 14:44

Ansys Zemax | 使用 OpticStudio 进行闪光激光雷达系统建模（上）

前言在消费类电子产品领域，工程师可利用激光雷达实现众多功能，如面部识别和3D映射等。

ueotek·2023-10-27 14:43

【STM32】STM32中断体系

地址映射时0地址映射到Flash或SRAM(3)中断向量表可以被人为重新映射，一般用来IAP中(4)STM32采用一维的中断向量表(5)中断优先级设置有点复杂，后面细说1.特征2.系统嘀嗒(SysTick)校准值寄存器

m0_63077733·2023-10-27 14:11

24位AD转换器16路模拟信号转RS-485/232，数据采集A/D转换模块 YL29

特点：●16路模拟信号采集，隔离转换RS-485/232输出●采用24位AD转换器，测量精度优于0.05%●通过RS-485/232接口可以程控校准模块精度●信号输入/输出之间隔离耐压3000VDC●宽电源供电范围

YULINTECHNOLOGY·2023-10-27 13:11

搜维尔科技：Geomagic Touch X力反馈设备【开箱图真机测试】

便携、小巧、符合人体工程设计力反馈工作空间紧凑6自由度位置感知3自由度力反馈自动工作区校准舒适的

北京搜维尔科技有限公司·2023-10-27 13:01

一文详解无人驾驶中的各种感知传感器

原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/x2DFJtEgQBCKDi4tcw06OA【嵌牛导读】本文介绍无人驾驶中几种主流的环境感知传感器，包括视觉摄像机、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达

5c36a4bce64b·2023-10-27 12:51

下一次，我们一起去往“深圳杨梅坑”吧！

在学校准备参加谢师宴的前两天，外面下着大雨。我们还是毫不犹豫地说走就走买票来到了深圳，我们没有计划，没有准备一切决定都是在路上。很庆幸，我这个路痴所遇到的姐妹，出门从来不用我做攻略，从来不用我做决定。

努力成为聪明小脑瓜的敏敏·2023-10-27 12:34

什么是激光雷达的“发动机技术”？一文讲透行业技术壁垒

划重点：1.机械式激光雷达是机械扫描，混合固态激光雷达（MEMS、转镜、棱镜）也是机械扫描。

九章智驾·2023-10-27 10:24

Point Density-Aware Voxels for LiDAR 3D Object Detection 论文笔记

原文链接：https://arxiv.org/abs/2203.056621引言激光雷达的一个问题是产生的点云随距离变远而变得稀疏。

byzy·2023-10-27 07:11

[论文阅读]MVF——基于 LiDAR 点云的 3D 目标检测的端到端多视图融合

MVFEnd-to-EndMulti-ViewFusionfor3DObjectDetectioninLiDARPointClouds论文网址：MVF论文代码：简读论文这篇论文提出了一个端到端的多视角融合(Multi-ViewFusion,MVF)算法,用于在激光雷达点云中进行

一朵小红花HH·2023-10-27 07:07

[论文阅读]Point Density-Aware Voxels for LiDAR 3D Object Detection（PDV）

然而，激光雷达的发散点模式随着距离的增加而导致采样点云不均匀，不适合离散体积特征提取。当前的方法要么依赖体素化点云，要么使用低效的最远点采样来减轻密度变化引起的有害影响，但在很大程度上忽略了点密度

一朵小红花HH·2023-10-27 07:26

opencv相机标定

在这些参数中，您可以使用相机校准来确定每个像

菩提本无树007·2023-10-27 06:57

会声会影Corel VideoStudio2024旗舰版新功能介绍及会声会影2024这款软件怎么样？

添加趣味性3D标题，内置NewBlueFX和proDAD转场和防抖插件，一键防抖和校准色彩。使用Mult

tubage2023·2023-10-27 04:43

早安心语丨生命总是给我需要的一切

早安，美好的一天如约而至～【今日能量校准】白巫师波符（6.1—6.13）：体验关键词（永恒，施魔法，接受）kin18：超频的白镜子（我为了反射而彰显，主宰着秩序，我标志着无止境系统的力量，透过放射的超频调性

蔚尘0913·2023-10-27 04:49

镭神16线激光雷达跑SC-LeGo-LOAM算法

一、运行环境环境：ubutu18.04+ros:melodic+pcl:1.8+gtsam+metis环境配置：Eigen3.3.4PCL1.8.1（1.11不能用）ceres2.0.0gtsam4.0.0雷达参数：二、下载编译运行已修改配置的源码文件，下载catkin_make即可跑通。https://gitee.com/zhankun3280/lslidar_c16_lego_loam首先，要

酸梅果茶·2023-10-27 01:23

简易agv小车自动导航控制协议

/绝对移动位置3/错误操作4/阻碍操作5/警报操作6/转向7/任务完成停止8/任务切换---跳转主线程简易协议代码：控制协议封包控制协议解包//qt获取当前实时生成点位数据qt获取当前位置地图定位数据校准定位数据校准坐标

糖环·2023-10-27 01:33

点云配准介绍与示例代码

当使用传感器（如激光雷达、摄像头等）从不同视角或位置获取多个点云时，这些点云可能存在不同的坐标系和姿态，使得它们直接叠加或进行比较。

爱钓鱼的歪猴·2023-10-26 22:11

在CARLA中手动开车，添加双目相机stereo camera，激光雷达Lidar

CARLA的使用逻辑：首先创建客户端设置如果2秒没有从服务器返回任何内容，则终止client=carla.Client("127.0.0.1",2000)client.set_timeout(2.0)从客户端中getworldworld=client.get_world()设置setting并应用这里使用固定时间步长的异步模式settings=world.get_settings()setting

河北一帆·2023-10-26 22:59

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