激光雷达校准第17页

激光雷达标定板如何提高激光雷达避免误判的精准度

激光雷达在提高自动驾驶的安全性方面具有重要作用。它通过高精度测量、避免误判、实时感知、适应不同环境和结合其他传感器等方式，为自动驾驶系统提供准确、可靠的感知数据，从而确保行驶的安全性和稳定性。

JYGD686868·2023-11-03 17:32

ChatGLM的int8量化以及由此对量化的梳理总结

目录一、ChatGLM的int8量化二、全流程量化三、量化校准目前随着模型规模越来越大，对于没有很多算力的人来说，使用大模型的门槛越来越高，因此ChatGLM提供的模型支持，fp16、int8和int4

colourmind·2023-11-03 17:52

基于STM32CUBEMX驱动TMOS模块STHS34PF80(1)----获取ID

概述样品申请视频教程完整代码下载所有功能接口最小系统图生成STM32CUBEMX串口配置IIC配置IO口设置串口重定向模块地址参考demoIIC写函数IIC读函数参考程序初始化获取ID主函数概述STHS34PF80是一款非冷却、工厂校准的红外运动和存在检测传感器

记帖·2023-11-03 16:19

水侦探2使用常见问题答疑

1.什么时候需要校准？

猴子君2017·2023-11-03 15:00

NI-9505 嵌入式行业领先的流量校准测量算法

NI-9505嵌入式行业领先的流量校准测量算法基岩自动化公司，基岩OSA自动化平台的制造商，已经将流量计算机功能集成到OSA平台中。奥萨+流程系列嵌入流量校准基岩自动化平台中的测量应用。

DCS13365909307·2023-11-03 13:32

亲子日记

2018年10月30号，晴这两天闺女学校准备秋季运动会，我也跟着忙起来，下午3-4点钟要来到学校进行彩排小方队，为了女儿豁上了。

海硕果燕·2023-11-03 09:38

什么是机器人的五点校正法_工业机器人有哪些误差，需要做哪些校准？

原标题：工业机器人有哪些误差，需要做哪些校准？指南指车『汽车整车厂焊装线机器人调试班』11月30日开班，欢迎各界朋友前来免费试听为期一周的专业课程，考察并验证我们的实力。

詹于·2023-11-03 04:49

AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于V2X的远程驾驶系统的设计与研究（续）

目录3.3视频系统硬件3.4车路协同模块硬件3.4.1路侧单元RSU3.4.2激光雷达3.5云端服务器硬件<

格图素书·2023-11-02 05:23

yolov5的ptq量化流程

以INT8量化为例，PTQ处理流程如下：首先在数据集上以FP32精度进行模型训练，得到训练好的baseline模型；使用小部分数据对FP32baseline模型进行calibration（校准），这一步主要是得到网络各层

qq_41920323·2023-11-02 05:16

嵌入式 ADC使用手册完整版（188977万字）（附源码详细篇）

嵌入式ADC使用手册完整版（188977万字）（附源码详细篇）【1】ADC简介【2】ADC主要特征【3】ADC引脚和内部信号【4】ADC模块框图【5】ADC校准（CLB）【6】ADC时钟【7】ADCON

Qt魔术师·2023-11-02 04:43

EC-Simulator：强大的EtherCAT网络模拟工具软件

这样一来，网络运维人员和研究测试人员能够在无需设备的情况下校准EtherCAT®主站的功能并测试规划网络拓扑，进而使网络配置工作轻量化和精细化，

北京盟通科技官方账号·2023-11-02 04:38

全连接=可编程！玻色量子成功研制光量子测控一体机——“量枢”

玻色量子自研光量子测控一体机——“量枢”设计理念上，光量子测控一体机“量枢”共有2个输入通道，4个输出通道，主要包含控制校准模块、高精度光量子数据采样模块、高速信号调制模块、高稳定性电

QBoson·2023-11-02 03:14

发现自己的使命

一旦校准目标之后，就要像弓箭手一样，绷紧身体和精神，让自己的一切行为都为锚定的这个目标来服务。每个人的意义，只能在跟别人的交往、合作中才能体现出来。如果你把自己跟别人切割开来，你的人生意义就约等于零。

武氹·2023-11-01 23:31

【Nav2中文网】六、插件教程（五）编写新的恢复插件

fishros.org.cn/forumROS2/Nav2千人交流群：(QQ)139707339更多精彩教程请关注微信公众号：鱼香ROS欢迎添加机器人小伊微信，解锁机器人学习特殊服务编写新的恢复插件[待校准

鱼香ROS·2023-11-01 22:38

【Nav2中文网】四、首次机器人安装指南（六）设置导航插件

[校准

鱼香ROS·2023-11-01 22:08

【Nav2中文网】六、插件教程（一）编写新的二维代价地图（Costmap2D）插件

[校准@小鱼]在开始本教程之前，请参

鱼香ROS·2023-11-01 22:08

Navigation：从ROS到ROS2的变化

1写在前面之前笔者一直使用的是ROS1，还没正式上手ROS2，正好来了一个契机：最近这段时间和几位小伙伴一起在校准翻译ROSNAV2的中文文档，以便于国内爱好者快速学习了解NAV2设计改进的精要和实战使用方法

混沌无形·2023-11-01 22:37

笔记本电池越来越不耐用？用了这一招，续航能力提升3倍！

当笔记本使用一段时间后，电脑的续航能力明显会下降许多，那么我们就可以通过校准电池的方式来延长电池的使用寿命。那么该如何校准电池呢？

韩博士装机大师·2023-11-01 20:19

ROS中激光雷达数据类型传递转换及自定义点云数据类型介绍

目录一、ROS中激光雷达数据类型传递转换；二、点云数据解析;三、自定义点云数据类型;一、ROS中激光雷达数据类型传递转换；ROS中涉及激光雷达传递的消息类型有两种，一种是针对2D雷达:sensor_msgs

四海五湖百夜月·2023-11-01 19:32

LT86102UXE支持符合 HDMI2.0/ 1.4 规范的 DDC/SCDC

它支持RX终端电阻校准，以进一步

weixin_69065474·2023-11-01 19:27

BEV基础

喵先生!·2023-11-01 17:19

模拟信号4-20mA转RS-485/232电流采集模块0-5v转485

模拟信号4-20mA转RS-485/232，数据采集A/D转换模块产品特点：●模拟信号采集，隔离转换RS-485/232输出●采用12位AD转换器，测量精度优于0.1%●通过RS-485/232接口可以程控校准模块精度

19925308004·2023-11-01 17:27

【脑机接口论文】利用脑机接口帮助ALS患者恢复对家用设备的控制science

英文题目中文题目稳定的语音BCI解码使ALS患者在3个月内无需重新校准即可进行控制论文下载：算法程序下载：摘要1项目介绍2方法2.1实时神经解码2.2算法手术植入:神经解码模型:数据收集实验2.3稳定的解码器性能超过三个月

高山仰止景·2023-11-01 16:01

激光雷达，被降本“牺牲”？

激光雷达，正在成为车企「价格战」的牺牲品。尤其是纯视觉方案带来的巨大显性降本效应，开始动摇车企的传感器配置策略。

高工智能汽车·2023-11-01 12:27

STM32F407的系统定时器

文章目录系统定时器SysTick滴答定时器寄存器STK_CTRL控制寄存器STK_LOAD重载寄存器STK_VAL当前值寄存器STK_CALRB校准值寄存器初始化Systick定时器SysTick_InitSysTick_CLKSourceConfigdelay_us

32码奴·2023-11-01 10:03

自动驾驶入门日记-2-图像语义分割

同时相比于激光雷达的物体检测，使用RGB图像信息可以完成在雾、雪、沙尘暴等恶劣天气条件下的物体检测并且成本较低。而单纯的物体检测会丢失场景的相

我爱大头老婆·2023-11-01 06:06

觉察日记1：我见江山如此多娇，愿江山见我亦如是

把情绪觉察和每日能量下载的练习放到一起吧，单独开设一个新的文集，毕竟这是比较个人的自我成长和探索之路，目的不在于传播和获取点赞，只是想单纯的记录成长的点点滴滴，而日精进的内容，当初的发心是利他，我应该回归和校准一下更文的内容

悦尘ceeport·2023-11-01 03:37

忙得清醒乎

“一二.九”即将来临，以此为契机，学校准备开展多种活动，如诵读经典、体育竞技等十多种项目。近日，为学生训练，甚是忙碌，尤其是今天。

张巧金沙·2023-11-01 02:24

梅特勒电子称维修梅特勒天平维修XS64故障及处理办法

二、天平的校准1、在开机状态下,天平称盘上的被称量物,按去皮按钮,待天平显示器

天浦正达维修朱工·2023-10-31 18:38

镭神16线激光雷达利用ROS系统进行平面分割测试

目录试验目的雷达驱动安装平面分割算法试验目的笔者手里有一个镭神16线激光雷达，用此激光雷达做一个测试试验，测试同等级的激光雷达的点云数据相比谁的更稳定，数据量谁的更多一些，后来考虑：不需要很麻烦的测试步骤

华水者·2023-10-31 16:48

处理激光雷达信息，获取指定方向的雷达信息

在ROS上发布的LaserScan#测量的激光扫描角度，逆时针为正#设备坐标帧的0度面向前（沿着X轴方向）Headerheaderfloat32angle_min#scan的开始角度[弧度]float32angle_max#scan的结束角度[弧度]float32angle_increment#测量的角度间的距离[弧度]float32time_increment#测量间的时间[秒]float32s

wwwrwwwww1·2023-10-31 16:18

从零开始搭二维激光SLAM --- 了解雷达数据

首先说明一下我使用的代码环境：Ubuntu版本:16.04.01ROS:kinetic版本编程语言:C++IDE推荐:目前我使用的是VScode，其如何配置会在之后的文章中讲解1ros中激光雷达数据

李太白lx·2023-10-31 16:40

激光雷达点云聚类

K-meansK-means是一种基于聚类的无监督学习算法，它的目标是将一组数据点分成k个簇，使得每个簇内的数据点之间的距离尽可能小，而不同簇之间的距离尽可能大。K-means算法是一种迭代算法，它的核心是通过交替进行两个步骤来逐步优化簇的分配和簇中心的位置，直到满足一定的收敛条件为止。具体来说，K-means算法的步骤如下：随机初始化k个簇中心，其中k是指定的聚类个数，一般是根据经验或者领域知识

夏天爱喝可乐·2023-10-31 16:39

单线激光雷达和视觉信息融合

单线激光雷达和视觉信息融合案例很多智能应用场景涉及到激光雷达和相机视觉信息融合,一般都是指多线激光雷达,至少也得16线激光吧;但多线激光雷达动不动数万的价格,让很多技术人员无法尝试.我尝试使用微型机器人或扫地机器人常用的单线激光雷达

okgwf·2023-10-31 16:06

激光雷达 LOAM 论文解析

注意：本人实验室买的是VelodyneVLP-16激光雷和LOAM论文中作者用的不一样，在介绍论文之前先介绍一下激光雷达的工作原路，这样更容易理解激光雷达的工作过程，其实物图如下图1所示：图1VelodyneVLP

他人是一面镜子，保持谦虚的态度·2023-10-31 16:01

Only_one_road·2023-10-31 16:31

遍历激光雷达数据

文章目录初始化catkin工作空间（如果你还没有）创建功能包构建功能包配置环境CMakeLists.txttraverse_lidar_data.cctraverse_lidar_data.launchros::spin()初始化catkin工作空间（如果你还没有）mkdir-pcatkin_ws/srccdcatkin_ws/catkin_make这会在你的目录下创建一个名为catkin_ws的

小秋SLAM入门实战·2023-10-31 16:23

自动驾驶算法---传感器数据融合（1）--激光雷达与点云（Linux 下的c++工程）

今天又研究下了课程中的激光雷达和点云的小项目，项目的源码在https://github.com/JackJu-HIT/Lidar-and-point-cloud-1-。

Jack Ju·2023-10-31 05:53

[基于STM32底盘控制与ROS上层导航小车制作]第六节 ROS计算和发布里程计与tf变换

mpu6050得到angle角度第五节实现STM32与ubuntu系统下的ROS串口DMA通信，传输底盘速度等信息第六节ROS计算和发布里程计与tf变换系列教材包含底盘搭建与stm32代码编写，ros激光雷达建图与导航编写

LANLANLAN_hust·2023-10-31 04:49

【51单片机】LCD1602显示字符串，时间、时间+按键校准、秒表计时的功能代码。

LCD1602显示字符和时间是最基本的实验，在综合前面所学知识并结合c语言程序设计，就可以通过独立按键，来对时间进行校准，计时等功能、或者通过矩阵键盘的按键进行输入，进而让LCD屏上显示的出我们想要的内容和效果

百色彭于晏·2023-10-31 03:07

rfsoc FPGA 49DR 16收16发模块

jingjiankai5228/article/details/114734631整体来说RFSOC降低了传统ADDA软硬件开发难度，但是同样存在整数点FS/N谐波大的问题交织采样是通过多个AD拼接完成的，所以校准比较关键

FPGA_Linuxer·2023-10-31 03:01

仪器分析试剂——博迈伦

1.标准品和校准曲线：标准品是已知浓度的纯化合物或混合物，用于校准仪器的响应和转换测试样品的结果。校准曲线是通过分析一系列标准品的结果得出的，通常是一个线性函数，用于将仪器的信号与分析物的浓度相关联。

博迈伦生物·2023-10-30 23:30

A-LOAM(后端2)地图中的线面特征提取及优化问题构建-算法流程+代码注释

由于机械式激光雷达的性质，我们在寻找匹配的过程中需要注意线束相关的约束，以免构建的约束不符合实际。

Rhys___·2023-10-30 22:07

如何校准振弦采集模块以获得更准确的读数？

如何校准振弦采集模块以获得更准确的读数？振弦采集模块是一种用于测量振弦传感器输出的模块。在使用振弦采集模块时，校准是非常重要的，因为它可以确保您获得准确的测量结果。

河北稳控科技·2023-10-30 20:30

高速高精密ADC数据采集-ADS62P49

目录0、ADS62P49特性1、实现框架2、配置模块3、同步校准4、数据提取5、测试参考资料：0、ADS62P49特性TI公司的模/数转换芯片ADS62P49。

虚怀若水·2023-10-30 19:53

每日安全资讯（2018.12.24）

智能校服穿上身，学校保卫室监控大屏自动识别该生身份信息及显示学生头像，辨别学生身份，记录进出校准确时间，家长老师掌握学生详细动态。但是，这有没有侵犯学生隐私？

溪边的墓志铭·2023-10-30 19:37

IS200TBTCH1CBB IS200TREGH1BDC校准设置和配置加载到继电器

输入升级参数后，按下“升级固件”按钮。建立通信后，程序将显示一条消息，请求关闭并重新打开继电器以继续升级过程。一旦继电器被关闭和打开，一个新的屏幕允许选择包含固件升级文件的文件夹（“upgrade.txt”文件必须位于该文件夹中）。此Upgrade.txt文件位于所需固件升级文件所在的文件夹中。此固件升级文件可以在Multilin网站中找到。如果这些文件是从网上下载的，那么它们会被压缩在一个zip

he18065687102·2023-10-30 18:09

自定义点云的数据类型PointXYZIRT

PCL支持的点云数据类型有PointXYZ、PointXYZI等，但是对于速腾、Velodyne等激光雷达的原始点云中还包含了激光点线号ring和每个激光点的时间戳信息，在读取该类点云时需要基于PCL库自定义点云格式才能读到原始点云的所有信息

Lusix1949·2023-10-30 15:16

SCNet：自校正卷积网络（附代码）

SCNet是一种卷积神经网络，它使用自校准卷积（Self-CalibratedConvolutions）来增强子任务之间的关系，包括分类、检测和分割。

无妄无望·2023-10-30 11:36

Pt100转RS-485，热电阻温度Modbus数据采集模块

产品特点：●Pt100/Pt1000热电阻隔离转换RS-485输出●标准3线测量法，自动长线补偿●采用12位AD转换器，测量精度优于0.1%●通过RS-485接口可以程控校准模块精度●信号输入/输出之间隔离耐压

维君瑞科技·2023-10-30 11:59

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