激光雷达-点云分割第13页

点云数据做简单的平面的分割三维场景中有平面，杯子，和其他物体实现欧式聚类提取对三维点云组成的场景进行分割

点云分割是根据空间，几何和纹理等特征对点云进行划分，使得同一划分内的点云拥有相似的特征，点云的有效分割往往是许多应用的前提，例如逆向工作，CAD领域对零件的不同扫描表面进行分割，然后才能更好的进行空洞修复曲面重建

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-08-31 15:45

大疆览沃浩界（Livox Horizon）激光雷达测评（激光相机联合标定）

1.大疆览沃浩界（LivoxHorizon）激光雷达测评测评链接2.livox-horizon激光与zed相机彩色点云地图构建3.Autoware激光雷达与网络摄像机联合标定(四)LivoxHorizonAutoware

JCJ--slam-April。豆夫·2023-08-31 12:35

Apollo自动驾驶系统概述——导航与定位技术（文末参与活动赠送百度周边）

-从构建到提升★★从0到英雄，vue成神之路★★解决算法，一个专栏就够了★★架构咱们从0说★★数据流通的精妙之道★★后端进阶之路★文章目录前言思维导图概述导航与定位技术卫星定位和捷联惯导的组合定位技术激光雷达点云和高

雪碧有白泡泡·2023-08-31 05:08

人工智能机器人技术概述

移动机器人配备传感器，例如摄像头，激光雷达，声纳和测距仪，以实时感知其周围环境并进行导航。它们使用各种算法，例如定位、地图制作和路径规划，根据传感器数据做出决策并实现其目标。移动机器人还可以通过

python算法工程师·2023-08-31 04:00

点云分割-pcl区域生长算法

目录写在前面原理代码运行结果参考完写在前面1、本文内容pcl的区域生长算法的使用和原理2、平台/环境cmake,pcl3、转载请注明出处：https://blog.csdn.net/qq_41102371/article/details/131927376原理参考：https://pcl.readthedocs.io/projects/tutorials/en/master/region_grow

诺有缸的高飞鸟·2023-08-31 01:33

芯探科技--泛自动驾驶激光雷达解决方案

泛自动驾驶应用领域：无人配送车无人叉车服务机器人无人清扫车……泛自动驾驶激光雷达解决方案介绍在中低速移动过程中，类似无人配送车、无人叉车、服务型机器人、无人清扫车等具有自动驾驶功能的车辆，其需要对周围的环境进行探测

兔云程序·2023-08-30 14:38

【论文阅读】你看不见我:对基于激光雷达的自动驾驶汽车驾驶框架的物理移除攻击

文章目录AbstractIntroductionAbstract自动驾驶汽车(AVs)越来越多地使用基于激光雷达的物体检测系统来感知道路上的其他车辆和行人。

AISecurity盐究员·2023-08-30 12:28

LOAM、LEGO-LOAM与LIO-SAM的知识总结

文章目录LOAM、LEGO-LOAM与LIO-SAM的知识总结1.概要2.传感器信息读取3.数据的预处理4.激光雷达里程计4.1特征点提取4.2特征点关联匹配4.2.1标签匹配4.2.2两步LM优化4.2.3LIO-SAM

码农的快乐生活·2023-08-30 04:17

FusionAD：用于自动驾驶预测和规划任务的多模态融合

以前，基于端到端学习的方法通常基于透视视图相机和激光雷达信息直接输出控制命令或轨迹.论文提出了基于BEV多模态的多任务端到端学习框架，专注于自动驾驶的预测和规划任务。

飞大圣·2023-08-29 02:58

ViCANdo新版本发布（PART1） | 点云库（PCL）集成

激光雷达随着智能驾驶技术的发展，激光雷达迅速的进入工程师的视野，不管是机械式、MEMS还是纯固态激光雷达，本质上都是以一定的速度扫描照射区域，在此过程中激光雷达不断的发出激光并接收反射信息。

经纬恒润·2023-08-28 16:36

高阶辅助驾驶上车秘诀：技术要强，设计要美

近二十年过去，后来的L4无人车，也大多顶着硕大的机械式激光雷达，同样少了浑然天成的感觉。不过，要说L4公司是一群埋头技术的理科生，常年只懂得堆砌传感器，就小瞧了这个赛道的进化速度。

宇宙出行指南·2023-08-26 20:38

激光雷达的「新」难题

车载激光雷达赛道正在进入关键时刻。本周，又一家造车新势力—极石汽车旗下首款车型极石01正式对外发布，高阶智驾配置三颗来自禾赛的激光雷达，包括1个128线前向激光雷达和2个侧向纯固态激光雷达。

高工智能汽车·2023-08-26 13:35

协同多种SAR数据及多光谱数据的星载激光雷达GEDI森林生物量估测

协同多种SAR数据及多光谱数据的星载激光雷达GEDI森林生物量估测GEDI生物量估测的现实应用前段时间，基本梳理了一下ICESat-2与GEDI树高相关研究的一些知识点。

小王在读地信！·2023-08-26 10:13

一起打造自己的自动驾驶小车mycar - 2.硬件组装

小车的搭建主要参照Donkeycar，考虑到后面需要再安装一个激光雷达，所以因地制宜，预留了一个二层平台，在上面可以安装激光雷达，IMU等。

十一心先生·2023-08-25 13:39

(秋招)面激光slam必备知识--scan context

编辑切换为居中添加图片注释，不超过140字（可选）编辑切换为居中添加图片注释，不超过140字（可选）首先是点云分割，就按照半径的方向，分成一个个环，然后每个环再进行360°的切割。编辑切换为居中添加图

whu_hy·2023-08-25 11:19

Lio-sam代码分析（2）-图像预处理imageProjection

Lio-sam代码分析（2）-图像预处理imageProjection概述点云投影成2维图片去畸变有效点云提取简单总结概述激光雷达点云获得原数据都是一维的,但是根据实际雷达旋转扫描的特性,将其投影映射成

jiajiading·2023-08-24 22:22

【论文阅读】自动驾驶安全的研究现状与挑战

1.2.攻击面1.3.内容和路线图2.自动驾驶技术2.1.组成2.2.技术3.传感器安全3.1.照相机3.2.GNSS（全球导航系统）/IMU（惯性测量单元）3.3.超声波传感器3.4.毫米波雷达3.5.激光雷达

AISecurity盐究员·2023-08-24 19:54

SLAM移动机器人相关技术（概念版）

0.移动机器人的整体构造一个典型的ROS移动机器人的硬件构建包括：带编码器的减速电机、电机驱动板、IMU模块、激光雷达、ROS主机、麦克风、摄像头、喇叭等。带编码器的减速电机、电机

花花少年·2023-08-23 13:20

论文阅读及复现——《CT_ICP: Real-time Elastic LiDAR Odometry with Loop Closure》

论文阅读之——《CT_ICP:Real-timeElasticLiDAROdometrywithLoopClosure》带闭环的实时弹性激光雷达里程计1.主要贡献2.相关说明3.激光里程计3.1里程计公式构建

琉璃轻纱·2023-08-23 10:06

ROS2——什么是接口

ROS2——什么是接口接口简介在机器人系统中,往往有许许多多的硬件,比如摄像头,激光雷达,每一个硬件发送的数据/数据类型是不同的,那么ROS2是如何使用这些数据的呢?

范子琦·2023-08-23 10:59

Apollo自动驾驶：引领未来的智能出行

Apollo自动驾驶平台的核心技术1.传感器融合技术Apollo平台采用了多种传感器，如激光雷达、摄像头、毫米波雷达等，以获取车辆周围的环境信息。通过将这些传感器数据

叶秋学长·2023-08-23 09:12

多传感器融合SLAM --- 17.多传感器介绍及优缺点及视觉、激光SLAM原理

目录1传感器介绍与分析1.1传感器介绍及分析1.1.1机械式激光雷达和固态激光雷达1.1.2激光雷达测距原理1.1.3激光点云运动畸变1.1.4相机模型1.1.5IMU1.1.6GNSS1传感器介绍与分析

APS2023·2023-08-22 19:47

LeGO-Loam代码解析（二）--- Lego-LOAM的地面点分离、聚类、两步优化方法

（这里为AB到水平面的夹角）理想情况下，应该接近0，考虑到一方面激光雷达安装也无法做到绝对水平。另一方面，地面也不是绝对水平。因此，这个角度会略微大于0

APS2023·2023-08-22 19:16

激光雷达行业大佬「个人投资」4D毫米波雷达

随着高阶智驾从高端车型逐步下沉中低价位市场，核心传感器，尤其是激光雷达和4D成像毫米波雷达的目标市场也在寻求分层和融合。“激光雷达是在自动驾驶出现后才崭露头角。

高工智能汽车·2023-08-22 11:37

障碍物检测算法开发 -（2）激光雷达和相机的联合标定

接上一篇：障碍物识别算法开发-（1）算法实现和主要技术路线本节主要实现激光雷达和相机的联合标定1.项目背景（1）进行远距离的障碍物识别，由于成本限制，目前我使用的激光雷达探测距离在80米左右就无法通过聚类进行提取了

四平先森·2023-08-22 00:28

将点云数据投影到图像上并生成带有颜色的激光雷达点云：Python实现指南

1.引言点云数据在许多应用领域，例如地理信息系统、自动驾驶汽车、机器人、3D建模等领域都有重要应用。这种数据通常是3D空间中的点集，其中每个点都具有三维坐标。但是，通过将点云数据投影到2D图像上并为其添加颜色，我们可以更容易地可视化和分析这些数据。在本文中，我们将探讨如何使用Python将点云数据投影到图像上并为其添加颜色。具体的实现细节和完整的项目代码将在后面提供。2.基本概念2.1点云数据点云

快撑死的鱼·2023-08-21 15:54

matlab处理las点云(1)——las/laz格式解析

一、概述 LAS文件格式是由美国摄影测量和遥感学会(ASPRS)开发和维护的用于存储激光雷达数据的行业标准二进制格式。LAZ文件格式是LAS文件格式的压缩版本。

点云侠·2023-08-20 07:06

【产品应用】一体化伺服电机在激光雷达设备中的应用

激光雷达作为一种重要的感知技术，被广泛应用于气象探测、追踪、机器人导航、风力资源等领域。而在激光雷达设备中，一体化伺服电机的应用正发挥着重要的作用。

BB8=_=NiMotion·2023-08-19 13:31

概念解析 | 群像素激光雷达

群像素激光雷达技术解析注1:本文系“概念解析”系列之一,致力于简洁清晰地解释、辨析复杂而专业的概念。本次辨析的概念是:群像素激光雷达技术。

R.X. NLOS·2023-08-19 12:00

激光雷达+imu_激光雷达——定位

使用激光雷达进行定位，不同于GPS能够直接得到地球表面的绝对坐标，也不同于IMU和里程计那样可以通过积分获得位姿数据；它需要事先对某一区域进行建图，然后利用LiDAR、摄像机、IMU等传感器数据，与高精地图的先验特征的匹配关系计算出当前相对于点云图的位姿

weixin_39600400·2023-08-19 12:21

mloam

以读“pcd”：读取4个激光雷达数据，inputestimator.inputCloud(cloud_time,laser_cloud_list);inputCloud展开：给每个激光雷达的三维点赋⼀个

代码多少钱一两·2023-08-19 10:43

ADAS-干货|自动驾驶汽车E/E拓扑架构与软件功能框架

引言之前在公众号中我们对自动驾驶常见传感器的原理进行了讲解，如《可见光相机》《IMU惯导传感器》《GPS传感器原理》《毫米波雷达原理》以及《激光雷达原理》。

Joker.Mao·2023-08-19 03:54

激光雷达 01 线数

一、线数对于360°旋转式和一维转镜式架构的激光雷达来说，有几组激光收发模块，垂直方向上就有几条线，被称为线数。这种情况下，线数就等同于激光雷达内部激光器的数量[参考]。

Darren_pty·2023-08-19 02:29

《论文阅读14》FAST-LIO

一、论文研究领域：激光雷达惯性测距框架论文：FAST-LIO:AFast,RobustLiDAR-inertialOdometryPackagebyTightly-CoupledIteratedKalmanFilterIEEERoboticsandAutomationLetters

Darren_pty·2023-08-19 02:58

激光雷达和相机联合标定【转】

1.相机内参标定相机内参标定工具：相机内参由autoware_camera_calibration脚本获得的，该脚本是官方ROS标定工具的一个分支（即ROSCameraCalibrationTools）。这部分的理论知识和标定工具的使用方法可参考我之前写过的一篇博客，传送门（讲解了在ROS下进行相机内参标定和去畸变方法）。2.相机-LIDAR联合标定目前已知四种标定工具：Autowar

iceyer·2023-08-18 13:04

C语言编程：坐标系的平移和旋转

例如，一辆车上有很多个传感器，包括摄像头、毫米波雷达和激光雷达。在同一时刻感知到外部环境信息后，由于不同传感器基于自身坐标系，在数据融合之前需要将目标信息转换到同一个坐

chhttty·2023-08-18 01:48

C#解析读取pcd文件

C#解析pcd文件内点云数据前言代码后言前言这一段时间做Benewake激光雷达的测试，涉及到对pcd点云文件数据的解析，在网络上找了一圈，就发现个pclsharp的，不知道是我配置错了还是系统的问题，

吾名三十二划·2023-08-17 17:52

Lidar_imu自动标定源码阅读（二）——calibration部分

Lidar_parser_base.h：激光雷达分析器基础#pragmaonce#include#include//constexprfloatdeg2rad=M_PI/180.0f;//定义激光校正类

有了个相册·2023-08-17 07:16

CloudCompare——使用总结

目录一、File二、Edit1.颜色渲染2.法线估计3.八叉树4.网格操作5.矢量线6.标量域7.实用工具三、Tools1.点云去噪2.点云展开3.点云配准3.点云统计3.点云分割4.点云拟合5.点线面操作

点云侠·2023-08-16 12:33

禾赛科技Q2营收交付双新高，国产激光雷达从量变到质变

随着2022年激光雷达元年、2023年城市智能辅助驾驶（NOA）元年相继到来，激光雷达产业迎来爆发期。

美股研究社·2023-08-16 08:00

利用python实现激光雷达LAS数据滤波的7种方式，使用laspy读写

激光雷达（LiDAR）数据在实际应用中可能受到噪声和不完美的测量影响，因此数据去噪和滤波方法变得至关重要，以提高数据质量和准确性。以下是一些常用的激光雷达数据去噪与滤波方法。

新月清光·2023-08-16 03:44

禾赛激光雷达sdk调试

1.产品型号："PandarXT-32"2.Sdk地址，选择相应的版本https://github.com/HesaiTechnology/根据官网教程安装配置即可；3.激光雷达硬件通过网线连接到主机，

这个名字真好听·2023-08-15 17:51

【PCL】激光雷达常用传统感知算法学习

喜欢的朋友可以关注一下，下次更新不迷路文章目录:smirk:1.算法介绍:blush:2.常用算法示例:satisfied:3.过滤与聚类算法示例:satisfied:3.融合估计算法示例1.算法介绍激光雷达常用的感知算法主要包括以下几种

Frank学习路上·2023-08-15 12:28

点云基础知识介绍

目录一、点云数据采集1.图像衍生点云2.激光雷达点云3.RGB-D点云4.SAR点云二、点云特征三、点云应用四、基准数据集本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫网站自重，把自己当个人。

点云侠·2023-08-15 12:48

python实现CSF地面点滤波

目录一、算法原理二、读取las点云三、算法源码四、结果展示五、CloudCompare实现一、算法原理布料模拟滤波处理流程：1）利用点云滤波算法或者点云处理软件滤除异常点；2）将激光雷达点云倒置；3）设置模拟布料

点云侠·2023-08-15 12:47

点云重建总结

（shapefromX）、激光雷达等。配准：将不同视角观察同一事物获得的多个点云合并到一起。重建：根据点云数据构建网格模型。从点云重建网格模型的关键是从离

Yisnow.·2023-08-14 20:49

自动驾驶数据集汇总

1.Nuscenes数据集链接：nuScenesnuscenes数据集下有多个任务，涉及Detection（2D/3D）、Tracking、prediction、激光雷达分割、全景任务、规划控制等多个任务

@BangBang·2023-08-14 11:34

自有数据集自动整理成kitti目录格式 python脚本非常好用

例如kitti的数据组织方式如下：但是通常我们标注好的数据集一般包括两部分（以点云为例，图像类似，联合标定的除外），一是原始数据，包括原始激光雷达点云数据，pcd格式居多，存储的是每个点的三维坐标和对应的反射强度

Calculation K·2023-08-14 05:38

自动驾驶——驶向未来的革命性技术

自动驾驶的组件传感器：自动驾驶车辆通常配备了多种传感器，如激光雷达、摄像头、雷达和超声波传感器。这些传感器用于感知车辆周围的物体、道

Sirius·Black（有关必回）·2023-08-13 05:28

基于激光雷达相机融合的鲁棒3D目标检测benchmark

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复【3D检测综述】获取最新基于点云/BEV/图像的3D检测综述！论文链接：https://arxiv.org/pdf/2205.14951.pdf代码链接：https://github.com/kcyu2014/lidar-camerarobust-benchmark.自动驾驶中有两个关键的3D

自动驾驶之心·2023-08-13 03:28

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