激光雷达-点云分割第11页

R3 LIVE：一个强大、实时、RGB彩色、激光雷达-惯性-视觉紧密耦合的状态估计和建图

R3LIVE：一个强大、实时、RGB彩色、激光雷达-惯性-视觉紧密耦合的状态估计和建图JiarongLinandFuZhang摘要在本论文中，我们提出了一种新颖的激光雷达-惯性-视觉传感器融合框架，命名为

点云兔子·2023-10-05 02:38

【PCL】Ouster 和 Velodyne 激光雷达的 PCL 点云数据格式

【PCL】Ouster和Velodyne激光雷达的PCL点云数据格式0news1Ouster2Velodyne3数据类型转换0newsOuster和Velodyne两公司合并。

G.Chenhui·2023-10-04 19:45

【论文笔记】Cross Modal Transformer: Towards Fast and Robust 3D Object Detection

对图像分支，从视锥空间采样的3D点用来表达每个像素3D位置的概率；对激光雷达分支，将BEV坐标直接编码为点云token

byzy·2023-10-04 15:34

辅助驾驶功能开发-功能对标篇(15)-NOA领航辅助系统-吉利

FX11/EX11/DCY11/G636上市时间2022Q4方案6V5R+1DMS摄像头前视摄像头1*(8M)侧视摄像头/后视摄像头1环视摄像头4DMS摄像头1雷达毫米波雷达54D毫米波雷达/超声波雷达12激光雷达

门开了她来了·2023-10-04 07:16

数据预处理（8）_ubuntu16.0.4系统下运行velodyneHDL 32E激光雷达流程

1.安装驱动sudoapt-getinstallros-kinetic-velodyne结果：lzy@lzy-Lenovo-ideapad-Y700-17ISK:~$sudoapt-getinstallros-kinetic-velodyne[sudo]passwordforlzy:Readingpackagelists...DoneBuildingdependencytreeReadingsta

什么都会一点儿的自动驾驶工程狮·2023-10-03 11:52

辅助驾驶功能开发-功能对标篇(10)-NOA领航辅助系统-威马

11V5R+1DMS11V5R3L+1DMS摄像头前视摄像头22*(8M)侧视摄像头44*(8M)后视摄像头11*(8M)环视摄像头44DMS摄像头11雷达毫米波雷达554D毫米波雷达//超声波雷达1212激光雷达

门开了她来了·2023-10-02 17:25

华为天才少年造出自动驾驶单车！图纸已开源，硬件成本一万，B站老板：重新定义「自行」车

可以有，还是会自己拐弯的那种：避障、上路，毫无压力：甚至还配备了特斯拉都没有的激光雷达。这就是B站“野生钢铁侠”稚晖君耗时4个月时间（基本只是周末），打造出的全新

Tom Hardy·2023-10-02 01:58

【论文笔记】DiffBEV: Conditional Diffusion Model for Bird’s Eye View Perception

原文链接：https://arxiv.org/abs/2303.083331.引言通常，相机参数和激光雷达扫描的噪声会使BEV特征带有有害的噪声。扩散模型有去噪能力，能将有噪声样本还原为理想数据。

byzy·2023-10-01 18:21

树莓派4 安装Ubuntu 系统实时运行 ORB-SLAM3

由于是纯视觉算法，不需要IMU和激光雷达传感器，故在算法上选择视觉SLAM经典算法中的ORB

hhz_999·2023-10-01 09:23

理解自动驾驶感知技术

自动驾驶感知技术的关键组成部分1.雷达（Radar）2.摄像头（Camera）3.激光雷达（Lidar）4.超声波传感器（UltrasonicSensors）5.GPS和惯性测量单元（GPSandIMU

kaixin_啊啊·2023-10-01 06:21

激光雷达：自动驾驶的眼睛

激光雷达：自动驾驶的眼睛文章目录引言激光雷达的原理自动驾驶中的应用激光雷达的优势激光雷达的挑战结论结论2023星火培训【专项营】Apollo开发者社区布道师倾力打造，包含PnC、新感知等的全新专项课程上线了

kaixin_啊啊·2023-10-01 06:20

ROS介绍以及常用指令

STAIR机器人配备了一个运动底盘，一个小型机械臂，立体摄像头、激光雷达。

斩·侯·2023-10-01 05:17

cloudCompare教程：二、点云分割与剪切

点云复制（基本操作）点云自定义选中与分割点云cross选择提取平面轮廓按照点云强度进行分割离散点云转为连续光滑平面（三角面片组成），在文件导航栏，选中一个点云文件，点击Edit->Mesh->Delaunay...

燃烧的枫·2023-10-01 05:08

Autoware.universe部署04：universe传感器ROS2驱动

文章目录一、激光雷达驱动二、IMU驱动2.1上位机配置4.2IMU校准4.3安装ROS驱动三、CAN驱动四、相机驱动4.1安装驱动4.2修改相机参数五、GNSS驱动本文介绍了Autoware.universe

ZARD帧心·2023-10-01 04:54

多会话、面向定位的轻量级激光雷达（LiDAR）建图方法

文章：Multi-Session,Localization-orientedandLightweightLiDARMappingUsingSemanticLinesandPlanes作者：ZehuanYu,ZhijianQiao,LiuyangQiu,HuanYinandShaojieShen编辑：点云PCL欢迎各位加入知识星球，获取PDF论文，欢迎转发朋友圈。文章仅做学术分享，如有侵权联系删文。

点云PCL公众号博客·2023-09-30 19:12

车辆自动标定算法研究及编程实现

该算法通过使用激光雷达和双目相机来进行车辆参数标定，从而提高车辆的感知能力和导航精度。本文将详细介绍该算法的原理和实现方式，并提供相应的源代码。

冰雪之境·2023-09-29 09:58

辅助驾驶功能开发-功能对标篇(11)-NOA领航辅助系统-长城

1DMS12V5R2L+1DMS摄像头前视摄像头2*(8M)3侧视摄像头4*(8M)4后视摄像头1*(8M)1环视摄像头44*(1.3M)DMS摄像头11雷达毫米波雷达554D毫米波雷达//超声波雷达1212激光雷达

门开了她来了·2023-09-29 07:48

辅助驾驶功能开发-功能对标篇(9)-NOA领航辅助系统-北汽极狐

版上市时间2022方案13V6R1L+1DMS摄像头前视摄像头4*(双目+长焦+广角)侧视摄像头4后视摄像头1环视摄像头4DMS摄像头1雷达毫米波雷达6*(前+后+四角)4D毫米波雷达/超声波雷达12激光雷达

门开了她来了·2023-09-29 07:46

点云从入门到精通技术详解100篇-基于深度学习的三维植物点云分割网络(续)

目录3.7定量衡量指标3.8语义分割结果3.9实例分割结果3.10与其他方法的对比3.11剥离实验

格图素书·2023-09-29 07:12

【计算机视觉-从入门到精通系列】第二章相机模型

实际应用中，相机的种类纷繁复杂，包括手机和平板电脑的相机，传统的胶片相机、普通的数码相机、专业的量测相机等，还包括双目相机、RGBD相机、激光雷达等新型相机。

豆芽暴走了·2023-09-29 06:16

太实用了! 20分钟彻底理解【Pointpillars论文】，妥妥的！

尽管仅使用激光雷达，他们的完整检测流程在3D

jilinLee·2023-09-29 05:55

续航605km，价格 11.77 万起带激光雷达，你卷我也卷

9月21日，睿蓝7正式上市，新车提供6款车型，售价区间11.77-17.37万元。权益方面，提供701元订金抵2000元车款、2000元选装基金、终身24小时救援服务、10万3年0息金融政策、3000元置换/1000元增购补贴、6年/15万公里整车质保、终身三电质保等。外观方面，睿蓝7采用最新的家族化设计风格，前脸配备贯穿式的LED灯带以及分体式大灯。此外新车的封闭式前格栅让其整体视觉效果更加简洁

宇宙出行指南·2023-09-28 22:36

技术 | 基于NI PXI系统的智驾测试方案

各类传感器，如摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、惯导等，在汽车行进过程中，时刻产生着大量的数据，为自动驾驶算法的实现提供支撑。

怿星科技·2023-09-28 16:10

ADAS&APA场景设计分享

ADAS定义ADAS的全称叫AdvancedDrivingAssistanceSystem（高级驾驶辅助系统）（是利用安装在车上的各式各样传感器（毫米波雷达、激光雷达、单\双目摄像头以及卫星导航

怿星科技·2023-09-28 16:09

多激光雷达外参标定算法与源码解析(一):基于BLAM的建图模块

前言原理文字介绍略微简介，但是在代码注释中非常详细。我相信在代码中学习原理才能理解更加通透。代码参考自livoxsdk:gitcode一、算法原理二、源码解析函数流:main->BlamSlam::ProcessPointCloudMessage点云处理流程为:滤波->帧间匹配->帧图匹配->插入地图滤波类PointCloudFilter函数流:BlamSlam::ProcessPointClou

zwhdldz·2023-09-28 13:49

Open3D点云处理简明教程

新缸中之脑·2023-09-28 08:03

点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云数据的钢板表面三维缺陷检测（续）

目录钢板表面缺陷点云分割4.1引言4.2改进的渐进式形态学方法4.2.1渐进式形态学分割

格图素书·2023-09-28 07:36

关于融合项目点云pointpillars检测不显示三维检测框问题的解决

launch文件的第26行这里原先是0.6，在检测kitti的时候是0.6，由于kitti是64线激光雷达，我个人用的是16线激光雷达，所以把0.6降到了0.2.出现了三维检测框，问题解决

FYY2LHH·2023-09-27 06:52

无人船实时路径规划与编队控制仿真研究

利用激光雷达获取的局部环境信息，在重规划的策略下，结合A-star以及航路抽稀方法完成实时局部路径规划。基于领航-跟随者策略与一致性方法进行编队控制，结合人工势场法完成多无人船的避障航

龙腾亚太·2023-09-27 04:52

3D点云数据集制作实录【LiDAR】

今年早些时候，我不再只关注相机，而是决定开始使用激光雷达。因此，经过大量研究后，我选择了32束RoboSense设备。

新缸中之脑·2023-09-27 01:12

6种最常用的3D点云语义分割AI模型对比

3D点云分割是将点云分类为不同同质区

新缸中之脑·2023-09-27 01:40

点云 3D 天气数据增强 - LiDAR Snowfall Simulation for Robust 3D Object Detection (CVPR 2022)

点云3D天气数据增强-LiDARSnowfallSimulationforRobust3DObjectDetection-用于鲁棒3D目标检测的激光雷达降雪模拟（CVPR2022）摘要1.引言2.相关工作

77wpa·2023-09-27 01:20

ardupilot开发 --- 激光雷达篇

参考文献https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=Mzg2NzUxNTU1OA==&mid=2247489641&idx=4&sn=7901193b818cc6e975b450344b2b34e2&chksm=cebb35a0f9ccbcb6e895d6c54b94adb3375998ac70b82eef5e320249115930a33c28a20dfa70&scene=

干了这碗汤·2023-09-27 00:22

Urban Radiance Fields

给定RGB图像序列和通过室外场景移动的相机和扫描仪获取的激光雷达扫描，生成了一个模型，可以从中提取3D表面并合成新的RGB图像。

川河w·2023-09-26 22:40

闪光激光雷达实现无人驾驶导航

但它确实展示了一些非常新的东西：自主着陆在一定程度上是由一种特殊的3D成像仪（称为全局快门闪光激光雷达）实现的，它被用来

GIS工具-gistools2021·2023-09-25 21:11

辅助驾驶功能开发-控制算法篇：L2级辅助驾驶方案控制算法详解

这可以通过使用各种传感器（如摄像头、激光雷达、毫米波雷达等）来实现。传感器数据可以提供关于道路、车辆、行人和障碍

EmCode·2023-09-25 17:23

3D目标检测实战 | 图解KITTI数据集与数据格式

该数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院共同创建，旨在提供丰富的场景和多种类型的传感器数据，包括立体摄像头、激光雷达和

Mr.Winter`·2023-09-25 11:14

辅助驾驶功能开发-功能对标篇(12)-NOA领航辅助系统-合众

.横向对标参数厂商和众车型哪吒S上市时间2022方案11V5R3L+1DMS摄像头前视摄像头2*(8M)侧视摄像头4后视摄像头1环视摄像头4DMS摄像头1雷达毫米波雷达54D毫米波雷达/超声波雷达12激光雷达

门开了她来了·2023-09-24 12:25

Ubuntu16.04安装PCL

因为自己想做一个激光雷达的项目，所以需要对点云数据进行处理。在网上看了一下，最终选定PCL作为处理软件。

沿路直走·2023-09-24 06:39

激光雷达技术详解：MATLAB代码实践与遥感测距原理通俗解析

第一部分：激光雷达技术简介激光雷达，也被称为LiDAR（LightDetectionandRanging），是一种遥感技术，通过发射激光脉冲并接收反射回来的信号来测量目标与雷达之间的距离。

m0_57781768·2023-09-24 06:28

基于语义分割的相机外参标定

在这项工作中，我们提出了一种摄像机外参标定方法，该方法通过利用图像和点云的语义分割信息来自动估计参数，该方法依赖于摄像机姿态的粗略初始估计，并基于安装在具有高精度定位的车辆上的激光雷达传感器来捕获环

小白学视觉·2023-09-24 04:13

python多线程爬取淘宝商家图片

Leuanghing·2023-09-23 19:53

基于MATLAB的无人机遥感数据预处理与农林植被性状估算教程

遥感载荷类型与数据1.3.飞行参数设置与计算1.4.无人机VS卫星主被动遥感数据特点2.读写无人机遥感数据2.1.读写带有/不带地理坐标的无人机影像2.2.读写超大尺寸无人机影像2.3.读写影像元数据信息2.4.读写激光雷达

慢腾腾的小蜗牛·2023-09-22 23:01

点云从入门到精通技术详解100篇-点云表面几何特征检测及其应用（续）

目录3.5几何特征应用3.5.1点云采样3.5.2点云分割实验结果与分析4.1算法实现和相关参数<

格图素书·2023-09-22 11:14

点云从入门到精通技术详解100篇-定子装配过程中基于深度学习的易变形材料的点云分割（下）

目录4.3.2校正网络4.3.3浅层特征提取网络4.3.4空间边界Transformer深层特征提取网络4.3.5损失函数

格图素书·2023-09-22 11:43

多传感器数据融合技术如何应用在自动驾驶领域？

多传感器融合是一项结合多传感器数据的综合性前沿内容，主要包括Camera、激光雷达、IMU、毫米波雷达等传感器的融合，在自动驾驶、移动机器人的感知和定位领域中占有非常重要的地位；随着AI技术的大规模落地

3Ｄ视觉工坊·2023-09-22 11:05

pcl--第九节点云分割

点云分割是根据空间、几何和纹理等特征对点云进行划分，使得同一划分区域内的点云拥有相似的特征。点云的有效分割往往是许多应用的前提。

zsffuture·2023-09-22 04:28

“传统技术”快速搭建AI产品的利器——LLM技术

下面是LLM技术的基本原理：学习（Learning）：LLM系统通过各种传感器（如摄像头、激光雷达、IMU等），获取环境的感知数据。这些数据可以是图像、点云、深度信息等。

Walter Sun·2023-09-21 12:00

激光雷达在ADAS测试中的应用与方案

而在ADAS测试与开发中，激光雷达以其高性能和高精度占据着非常重要的地位，它是ADAS测试与开发中不可缺少的组成。

WINDHILL_风丘科技·2023-09-21 04:09

Gazebo仿真turtlebot3的激光雷达参数修改

问题：ros中用turtlebot3进行激光slam构建地图时，激光雷达的默认参数需要修改。例如最大激光扫描距离是3.5m，这个值较小，需要修改大一点，如何设置？

Robot-G·2023-09-20 23:49

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