激光SLAM建图第34页

Python GUI的常见框架和工具

Python是一种流行的编程语言，提供了许多用于创建图形用户界面（GraphicalUserInterface，GUI）的框架和工具。

HackDashX·2023-11-18 19:38

安川机器人怎样与变位器编程_基于CAM Function的安川机器人弧焊焊接离线编程与离线仿真...

CAMFunction支持的加工工艺包括：弧焊焊接、激光焊接、激光切割、喷涂、抛光、去毛刺以及一般用途等。

weixin_39914863·2023-11-17 15:51

【题解】洛谷 P9658 Laser Trap

nnn个激光发射器，两两之间产生激光束，将平面分为若干区域。问至少删去多少个发射器，可以使得原点与外侧区域联通。

OIer-zyh·2023-11-17 14:26

一些工业现场应用场景的配置选型参考（1）

且主机处于较密闭机箱中----------可使用宽温规格的memory、disk，机箱结构上需形成风流，特别对于无风扇BOX，便于及时散热，避免死机、黑屏、卡顿等问题频发发生2、存在大功率诸如变频器、激光发射器等设备

MicoGK·2023-11-17 12:10

如何使用Github+picGo搭建图床？？？

后面查阅资料，发现Github+picGo搭建图床更香！！！一、配置Github创建一个新仓库，用于存放图片。填写好仓库名和描述，注意！！！

笃学科技·2023-11-17 12:47

github+picgo搭建图床

GitHub+PicGo搭建图床图床用处：本地markdown笔记中的图片地址在网上无法访问，可以使用PicGo将本地图片上传到服务器（免费服务器：github等）上平台选择的问题gitee平台的图床已经无法使用了

从前从前有只猫头鹰·2023-11-17 12:46

腾讯云COS + PicGo + Typora 搭建图床教程

本来使用的是Typora+七牛云的组合，旧域名过期了，新域名因为没有云服务器所以无法备案，就不能使用。然后尝试使用wolai，感觉很不喜欢。所以花时间又研究了一下其他几种搭建Typora图床的方法。比如说使用Gitee搭建，但是好像不稳定，官方不让这么干。最后选定了如下搭建策略，写下这篇文章记录一下。一、购买腾讯云COS资源包二、配置PicGo注意：点击设置默认图床。注意：如果不打开时间戳重命名，

枯木何日可逢春·2023-11-17 12:45

MarkDown｜阿里云OSS+PicGo搭建图床

前言所谓图床工具，就是自动把本地图片转换成链接的一款工具。网上有很多图床工具，PicGo相对来说是一款比较优秀的图床工具。支持微博、七牛云、腾讯云COS、又拍云、GitHub、阿里云OSS、Gitee、imgur等8种常用图床，功能强大，简单易用。阿里云OSS登录阿里云控制台、开通对象存储服务OSS创建Bucket绑定域名创建AccessKey安装OSSBroBrowser客户端配置AK登录配置完

Java小技巧·2023-11-17 11:37

使用阿里云OSS+PicGo搭建图床

需求：对于写博客来说，图片确实是一个重要的问题。对于大量图片的上传，手动操作确实会非常耗时。为此借助图床提高写博客时处理图片的效率。1.阿里云OSS阿里云对象存储服务OSS（ObjectStorageService）：是一款高可靠、安全、低成本、高扩展性的分布式对象存储服务。它可以帮助用户轻松地存储和管理海量非结构化数据，如图片、音视频文件、文档等。并且OSS存储的资源还提供免费域名访问。1、开通

白豆五·2023-11-17 11:36

平面几何参数表示

平面几何ref：slam中线和面特征的参数化表示方法https://blog.csdn.net/qq_35102059/article/details/122437847SLAM中面特征的参数化https

Jumping润·2023-11-17 11:04

如何使用腾讯云+Picgo搭建图床

目录一、进入腾讯云进行实名认证二、领取免费存储额度2.1新用户界面概览就可以领取三、开始创建远端图床并生成秘钥等信息3.1创建存储桶3.2配置基本信息3.3配置高级选项3.4确认配置页面点击创建即可3.5创建访问秘钥3.6查看秘钥等信息3.7查看桶名称四、图床配置4.1新建COS配置项4.2在typora上面进行测试4.3查看远程仓库有没有测试文件一、进入腾讯云进行实名认证链接：对象存储数据处理C

JSU_曾是此间年少·2023-11-17 11:18

星瞳科技 OpenMV 的使用

2019电子设计大赛激光炮题目写的程序依赖：usart_all.husart_all.c见STM32超级通用串口程序（秘籍）调用场景：淘晶驰串口屏代码：camera.h：#ifndef__CAMERA_H

匿名匿名匿名11·2023-11-17 10:17

100G 最小封装光模块——SFP112光模块

100GSFP112采用53GEML激光器，PAM4调试可以支持单波长为100Gb/s的速率，该模块为单通道传输，包含DR/FR/LR/ER等多种规格形式，支持工业级温度工作范围，可以

易天ETU·2023-11-17 06:49

目标检测YOLO系列从入门到精通技术详解100篇-【目标检测】SLAM（最终篇）

目录前言SLAM学习方法论语义SLAM与深度相机SLAM-机器人ROSSLAM与ROS之间的关系

格图素书·2023-11-17 06:03

Jetson TX2 NX(Ubuntu 18.04) + ROS melodic + turtlebot功能包 + realsense d455 + ORB-SLAM2

JetsonTX2NX(Ubuntu18.04)+ROSmelodic+turtlebot功能包+realsensed455+ORB-SLAM21.安装ROSmelodic更换中科大源$sudosh-c

呼吸之野qaq·2023-11-17 03:07

tkinter和Tkinter的区别

tkinter和Tkinter有什么区别前言最近看到画布，发现了tkinter和Tkinter是不同的，用此记录一下一、tkinter和Tkinter到底是什么是Python语言中两个用于创建图形化用户界面

萤箜·2023-11-17 02:40

史上最简SLAM零基础解读(10.1) - g2o(图优化)→简介环境搭建(slam十四讲第二版为例)

本人讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始文末正下方中心提供了本人联系方式，点击本人照片即可显示WX→官方认证{\color{blue}{文末正下方中心}提供了本人\color{red

江南才尽，年少无知！·2023-11-16 22:41

【自动驾驶与机器人中的SLAM技术】点云中的拟合问题和K近邻

目录1.在三维体素中定义NEARBY14，实现14格最近邻的查找。2.推导argmax||Ad||22的解为ATA的最大特征向量或者奇异向量。3.将本节的最近邻算法与一些常见的近似最近邻算法进行对比，比如nanoflann，给出精度指标和时间效率指标。4.也欢迎大家来公众号--“过千帆”读书。1.在三维体素中定义NEARBY14，实现14格最近邻的查找。在NearbyType中定义NEARBY14

宛如新生·2023-11-16 21:25

ubuntu 20.04+ORB_SLAM3 安装配库教程

目录安装ros(如果只是运行ORB-SLAM3，可以跳过安装)0.ros安装教程1.安装opencv2.安装Pangolin3.安装Eigen34.安装Python&libssl-dev5.安装boost

lelezhuxj·2023-11-16 20:32

联想领像M102W激光打印机报错E0问题的描述

联想领像M102W打印机是理光SP系列的衍生机器，联想领像系列打印机一打印就报E0代码，客户端显示LD同步信号错误，一般情况下是激光器的问题；LD同步信号错误是激光器，可能与激光器棱镜有

呉師傅·2023-11-16 19:48

图神经网络--图神经网络

图神经网络图神经网络图神经网络一、PageRank简介1.1互联网的图表示1.2PageRank算法概述1.3求解PageRank二、代码实战2.1引入库2.2加载数据，并构建图2.3计算每个节点PageRank

无盐薯片·2023-11-16 18:58

使用Matplotlib进行图像绘制

绘制柱状图：importmatplotlib.pyplotasplt#创建图形对象fig=plt.figure()#添加子图区域，参数值表示[left,bottom,width,height]ax=fig.add_axes

一方热衷.·2023-11-16 18:07

回调函数的用法与注意事项

一次项目使用回调函数的需要提供动态库供用户更方便的操作激光雷达，获取激光雷达的定位信息。客户使用动态库，客户自定义回调函数的实现，只需要将回调函数传入，即可获取想要的数据。

爱上杨小厨·2023-11-16 15:06

计算机视觉最新进展概览2021年8月22日到2021年8月28日

由于常用的激光雷达传感器成本较高，基于立体视觉的三维检测作为一种经济而有效的设置受到了越来越多的关注。

Wanderer001·2023-11-16 14:28

Chevereto图片托管php源码_使用 Chevereto 图床程序搭建个人图床实现图片自助托管...

之前写过一篇使用开源图床程序自建图床实现图片自助托管的文章，主要介绍了ImgURL这个图床程序的使用方法，今天为大家介绍另一个图床程序Chevereto。

weixin_39663360·2023-11-16 13:52

AIGC实战——自编码器(Autoencoder)

—自编码器0.前言1.自编码器原理2.数据集与模型分析2.1Fashion-MNIST数据集2.2自编码器架构3.去噪自编码器3.1编码器3.2解码器3.3连接编码器和解码器3.4训练自编码器3.5重建图像

盼小辉丶·2023-11-16 11:51

java实现下载网络图片到本地

一、示例比如豆瓣话题第一这篇文章，我们想保存这张图片可以点击图片，创建图片二维码复制这个URL，一会程序会用到。

佳明Ryan·2023-11-16 10:02

功率放大器在电磁测试研究中的应用

方向一：无线电能传输无线电能传输又称为无线电力传输、非接触电能传输，是指通过发射器将电能转换为其他形式的中继能量（如电磁场能、激光、微波及机械波等），隔空传输一段距离后，再通过接收器将中继能量转换为电能

Aigtek安泰电子·2023-11-16 09:47

tarjan算法，反向建图，HUD：Hawk-and-Chicken

Problem-3639(hdu.edu.cn)ProblemDescriptionKidsinkindergartenenjoyplayingagamecalledHawk-and-Chicken.Buttherealwaysexistsabigproblem:everykidinthisgamewanttoplaytheroleofHawk.Sotheteachercameupwithanid

Landing_on_Mars·2023-11-16 08:54

说说Halcon的形状匹配和灰度匹配

本人用Halcon差不多有10年了，从当时的Halcon8用到现在的Halcon20，大大小小的很多的工业视觉应用场景都经历过，主要有两类：第一类：运动控制类设备，如激光焊接和雕刻，丝印机，贴片机，数控机床等自动化设备

Malcon视觉底层库·2023-11-16 07:43

卡尔曼家族从零解剖-(07) 高斯分布积分为1，高斯分布线性变换依旧为高斯分布，两高斯函数乘积仍为高斯。

讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解的卡尔曼家族从零解剖链接:卡尔曼家族从零解剖-(00)目录最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin

江南才尽，年少无知！·2023-11-16 06:14

相约鹏城|11.15-19高交会X慕尼黑华南电子展X华南电路板博览会X半导体显示展齐聚深圳，共襄盛举~

-CHTF2022-第24届中国国际高新技术成果交易会2022年11月15日-11月19日中国·深圳慕尼黑华南电子展华南电路板国际贸易采购博览会高交会-智能制造、先进电子及激光技术博览会旗下成员展（LEAPExpo

EDA365电子论坛·2023-11-16 06:42

雷达基础系列文章之四：雷达专业国内期刊

信号处理（核心）1.4系统工程与电子技术（核心）1.5现代军事（核心）1.6电波科学学报（核心）1.7现代雷达（核心）1.8航天电子对抗（核心）1.9现代防御技术（核心）1.10微波学报（核心）1.11激光与红外

kissgoodbye2012·2023-11-16 05:09

数据可视化工具

Tableau可以让你轻松创建图形，表格和地图。它不仅提供了PC桌面版，还提供了服务器解决方案，可以让您在线生成可视化报告。服务器解决方案可以提供了云托管服务。

hzp666·2023-11-16 05:39

55种数据可视化开源工具_8种出色的开源数据可视化工具

它基于基于Web的GUI（图形用户界面），保证您只需四个步骤即可创建图形。要创建图表，

cuml0912·2023-11-16 05:08

ArcMap_裁剪影像

以便矢量与裁剪的影像对应上)—保存编辑10、根据所选要素创建图层11、栅格裁剪12、裁剪影像导出选择输出路径—修改输出名称（与第9步添加属性id值一致）一

momo_al·2023-11-16 05:16

【ROS导航Navigation】三 | 导航实现 | gmapping建图 | map_server地图服务 | amcl定位 | move_base路径规划 | 导航实现

目录致谢：ROS赵虚左老师一、依赖功能包|gmapping|map-server|navigation二、gmapping建图2.1订阅的Topic2.2发布的Topic2.3服务2.4参数2.5坐标系变换

Akaxi-1·2023-11-16 00:40

【ROS导航Navigation】一 | 概述

目录致谢：ROS赵虚左老师一、【概述】二狗子找大水法Navigation全图二、【SLAM】即时定位与地图构建三、【AMCL】自适应蒙特卡洛定位四、【Move_base】路径规划五、【cmd_vel】运动控制六

Akaxi-1·2023-11-16 00:10

【ROS导航Navigation】四 | SLAM与导航 | 自主移动的地图构建（更新ing）

致谢：ROS赵虚左老师Introduction·Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程参考赵虚左老师的实战教程实现比较简单，步骤如下:编写launch文件，集成SLAM与

Akaxi-1·2023-11-16 00:08

建立USB串口别名，创建udev规则

查看USB端口信息运行lsusb命令，然后拔掉你要建立别名的设备，再次运行lsusb，确定你设备的ID号：二、新建规则mkdir~/armcd~/armvimarm.rules内容如下：我使用是是思岚的激光雷达

星空下的醉梦人·2023-11-16 00:28

【源码分析】Java中的lambda表达式会生成内部类吗？是如何生成的？

文末附结论分析以该程序为例子publicclassLambdaTest{publicstaticvoidmain(String[]args){Threadt1=newThread(()->{System.out.println

Honyelchak·2023-11-16 00:22

八种显示器技术（放映机、投影仪、CRT显示器、LCD显示器、LED显示器、PDP等离子显示器、激光显示器、VR显示器）

最近一直在关注显示器方面的资料，经过一段时间的学习，从网上整理了八种显示技术的资料，方便学习理解，可能不够全面和正确，希望各位大师批评指正，发现错误将及时更正。一、放映机放映机是把影片上记录的影像和声音，配合银幕和扩音机等还原出来的机械设备。1.胶片放映机电影放映机（filmprojector），放映影片用的光学机械。由灯箱、光学系统、传动输片装置和供片盒等构成。影片按每秒24格在放映机上运行，每

MYMOTOE6·2023-11-15 23:17

建图的三种方式---邻接矩阵，邻接表，链式前向星

邻接矩阵#includeusingnamespacestd;constintmaxn=1e3;intgraph[maxn][maxn];voidinit(intn,intm){//邻接矩阵for(inti=1;i>x1>>y1>>c1;graph[x1][y1]=c1;//有向图//graph[x1][y1]=graph[y1][x1]=c1;//无向图}}voidprint(intn,intm)

扎刺·2023-11-15 22:11

PCL编译提示CMake Error: Boost not Found(common is required but boost was not found)

不得不说ORB-SLAM2依赖库实在是太多了，库和库之间很容易冲突，这不，源码编译安装了boost1.54，然后在编译PCL1.8的时候报错了：CMakeError:BoostnotFound(commonisrequiredbutboostwasnotfound

nudt_qxx·2023-11-15 21:59

Python 图形化界面基础篇：更改字体、颜色和样式

更改字体、颜色和样式引言Tkinter库简介步骤1：导入Tkinter模块步骤2：创建Tkinter窗口步骤3：创建文本标签步骤4：更改字体步骤5：更改颜色步骤6：更改样式完整示例代码代码解释结论引言在创建图形用户界面

挣扎的蓝藻·2023-11-15 20:30

《视觉SLAM十四讲》-- 后端 1（下）

8.2BA与图优化BundleAdjustment是指从视觉图像中提炼出最优的3D模型和相机参数（内参和外参）。8.2.1相机模型和BA代价函数我们从一个世界坐标系中的点p\boldsymbol{p}p出发，把相机的内外参数和畸变都考虑进来，最后投影成像素坐标，步骤如下：（1）世界坐标系转换到相机坐标系P′=Rp+t=[X′,Y′,Z′]T(8-30)\boldsymbol{P'}=\boldsy

算法导航·2023-11-15 20:28

《视觉SLAM十四讲》-- 视觉里程计2

文章目录07视觉里程计27.1直接法的引出7.22D光流7.2.1Lucas-Kanade光流7.2.1实践：LK光流7.3直接法7.3.1推导过程7.3.2直接法的优缺点07视觉里程计27.1直接法的引出特征点的缺点：关键点的提取与描述子的计算非常耗时，实时性差；使用特征点时，忽略了特征点以外的所有信息，而丢弃了部分可能有用的信息；有时会出现特征缺失的情况，如白墙或者空荡荡的走廊等。为了克服上述

算法导航·2023-11-15 20:58

《视觉SLAM十四讲》-- 视觉里程计 1（下）

6.4.1直接线性变换（DLT）已知空间中某点P=[X,Y,Z,1]T\boldsymbol{P}=[X,Y,Z,1]^TP=[X,Y,Z,1]T，在图像中的归一化坐标为[u,v,1]T[u,v,1]^T[u,v,1]T，求解相机运动R\boldsymbol{R}R、t\boldsymbol{t}t。定义增广矩阵[R∣t][\boldsymbol{R}|\boldsymbol{t}][R∣t]为一

算法导航·2023-11-15 20:57

《视觉SLAM十四讲》-- 后端 1（上）

文章目录08后端18.1概述8.1.1状态估计的概率解释8.1.2线性系统和卡尔曼滤波（KF）8.1.3非线性系统和扩展卡尔曼滤波（EKF）8.1.4小结08后端1前端视觉里程计可以给出一个短时间内的轨迹和地图，但由于不可避免的误差积累，地图在长时间内是不准确的，因此，我们希望构建一个大规模、长时间的最优轨迹和地图。8.1概述8.1.1状态估计的概率解释（1）两种处理方式批量式：使用过去和未来的信

算法导航·2023-11-15 20:55

IMU+激光雷达融合使用LIO-SAM建图学习笔记——详细、长文、多图、全流程

第一章前言写在前面：本文适用于任何想要学习并复现、完成LIO-SAM实地建图的朋友，以下内容全部都是我跟着网络上各个教程，最后成功完成建图的过程记录，文章中包括常规步骤以及报错解决办法等，关于原理则很少涉及

打灰人不认输·2023-11-15 20:53

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