激光SLAM建图

Ubuntu18.04+Ros melodic安装cartographer

Rosmelodic安装参考Ubuntu18.04安装ros全过程及各种问题骨灰级解决方法_gjwjw的博客-CSDN博客本文cartographer安装主要参考cartographer环境建立以及建图测试
rain870814·2023-11-20 20:08

教程 Re:Zero ROS （七/完） —— 建图&定位&导航 - 代价地图&路径规划

（六）——获取&编写&检验->odom坐标系》https://blog.csdn.net/Lovely_him/article/details/107948765教程Re:ZeroROS（七/完）——建图
兴趣使然_·2023-11-20 20:18

【ROS导航Navigation】五 | 导航相关的消息 | 地图 | 里程计 | 坐标变换 | 定位 | 目标点和路径规划 | 激光雷达 | 相机

致谢：ROS赵虚左老师Introduction·Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程参考赵虚左老师的实战教程一、地图nav_msgs/MapMetaData地图元数据，包括地图的宽度、高度、分辨率等。nav_msgs/OccupancyGrid地图栅格数据，一般会在rviz中以图形化的方式显示。1.nav_msgs/MapMetaDatatimemap_load_
Akaxi-1·2023-11-20 20:17

实验2 数据表示实验

请在此添加代码##########Begin##########fromPILimportImage#导入PIL库中的Image模块im=Image.new("RGB",(128,128),"red")#新建图像
ros275229·2023-11-20 19:24

毛泽东时代，科技新“四大发明”

例如，毛泽东时代造就了人造卫星、导弹、核潜艇、大型喷气客机、人工合成胰岛素、汉字激光照排、卫星回收、计算机、直升飞机、高性能航空发动机、大规模集成计算机、CPU（出口到日本）；歼十、神5载人宇宙飞船是70
文舟远帆·2023-11-20 18:07

激光扫描测距仪的实质就是3D激光雷达

这里所说的激光扫描测距仪的实质就是3D激光雷达。
Cle bri ty·2023-11-20 16:57

机器视觉：测距成像

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达一直很犹豫要不要放进用在自动驾驶汽车上的激光雷达。
小白学视觉·2023-11-20 16:27

激光三角测距原理概述

激光三角测距法作为低成本的激光雷达设计方案，可获得高精度、高性价比的应用效果，并成为室内服务机器人导航的首选方案，本文将对激光雷达核心组件进行介绍并重点阐述基于激光三角测距法的激光雷达原理。
快乐的小皮鞋·2023-11-20 16:56

单目测距+代码部署（目标检测+车辆/行人等测距）

主动测距方法包括采用传感器、摄像机、激光雷达等车载设备进行测距。摄像头由于价格相对低廉且性能稳定应用较为广泛，本文采用摄像头进行距离测量。单目测距与
从懒虫到爬虫·2023-11-20 16:21

Could not find a package configuration file provided by “slam_karto” with any of the following names

share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83(find_package):Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby“slam_karto
万俟淋曦·2023-11-20 15:05

SLAM导航机器人零基础实战系列：（二）ROS入门——8.理解roslaunch在大型项目中的作用

SLAM导航机器人零基础实战系列：（二）ROS入门——8.理解roslaunch在大型项目中的作用摘要ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便
小虎哥哥爱学习·2023-11-20 15:33

SLAM导航机器人零基础实战系列：（二）ROS入门——5.编写简单的消息发布器和订阅器

SLAM导航机器人零基础实战系列：（二）ROS入门——5.编写简单的消息发布器和订阅器摘要ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。
小虎哥哥爱学习·2023-11-20 15:32

超全毛玻璃图标教程，不看你就OUT了！

第一步：创建图标首先，你需要【登录pixso工作台】，启动一个全新的画布。不管你希望创建何种尺寸的【画板】，只要轻点几下，即可轻松建立。紧接着，利
l1m0_·2023-11-20 14:31

2023年中国农业机器人行业市场规模及发展趋势分析[图]

野外作业中使用的机器人可以利用激光技术平整土地，
gycyyjy86·2023-11-20 14:23

java游戏制作-拼图游戏

再在src中创建一个包，用来制作主界面二.设置界面三.初始化界面优化代码四.添加图片先在Java项目中创建图片文件夹，将图片导入其中初始化图片管理图片合并五.打乱图片顺序+六.事件七.美化界面八.移动图片九
bear_wo123·2023-11-20 14:48

【科技素养】蓝桥杯STEMA 科技素养组模拟练习试卷E

测温枪可以快速、无接触地测量体温，这是通过（）实现的A、紫外线B、激光C、摄像头D、红外线答案：D3、Eachcanofpaintcovers4.5squareme
No0d1es·2023-11-20 07:20

目标检测YOLO系列从入门到精通技术详解100篇-【目标检测】三维重建

目录前言几个高频面试题目“基于RGB-D相机的三维重建"和传统的SFM和SLAM算法有什么区别？
格图素书·2023-11-20 07:07

python趣味编程-5分钟实现一个打字速度测试（含源码、步骤讲解）

为了创建图形用户界面（GUI），我们将使用用于处理图形的pygame库。Python打字速度测试有利于学生或初学者提高他们的打字测试技能。
xiaoshun007～·2023-11-20 05:04

图表

图表ChartWilliamChart（创建图表的Android库）HelloCharts（兼容到API8的Android图表库，使用的App有：薄荷）MPAndroidChart（一个强大的Android
itfitness·2023-11-20 03:25

PS学习笔记——图层

文章目录图层面板图层类型新建图层新建方式图层颜色操作图层修改图层名称选中图层隐藏图层调整图层顺序复制图层图层面板按F7可打开/关闭图层面板该面板就是图层面板了对所有图层进行筛选的按钮，第一个搜索框可以选择按什么方式进行筛选
Rainbow_1991·2023-11-20 03:55

读书笔记-《无人驾驶》7-20200929

相机、激光雷达、无线电测距雷达、超声波传感器、GPS提供稳定的数据流，线控技术，取代人类的手和脚，深度学习将大数据学习，提升检测能力。SLAM即时定位于地图构建技术，提高机器人自主地图定位的
关七666·2023-11-20 02:04

基于深度学习的超分辨率综述

非线性映射学习模块负责完成LR到HR的映射，这过程中利用损失函数引导和监督学习的进程；上采样模块实现重建图像的放大，两个模块协同完成SISR1.1超分框架（1）前端上采样超分框架前端上采样避免在低维进行映射学习
teacher_ma_·2023-11-20 02:21

无人驾驶中常用坐标系及相互转换的数学原理介绍

无人驾驶是一个非常困难的任务，它需要多种传感器的配合，所以在无人驾驶中存在多种传感器，例如相机camera，激光雷达lidar，毫米波雷达radar，IMU，GPS等。
BIT_Legend·2023-11-20 00:47

java游戏制作-拼图游戏

再在src中创建一个包，用来制作主界面二.设置界面代码：三.初始化界面代码：四.添加图片先在Java项目中创建图片文件夹，将图片导入其中
熬星五市·2023-11-19 22:13

VoxelMap:Efficient and Probabilistic Adaptive Voxel Mapping for Accurate Online LiDAR Odometry

一、摘要本文提出了一种高效且概率自适应的体素建图方法，用于LiDAR里程计。该方法通过构建包含平面特征的体素地图，实现对环境的概率表示和LiDAR扫描的准确配准。
zllz0907·2023-11-19 22:42

深入理解SqueezeSegV3点云分割

Spatially-adaptiveconvolutionforefficientpoint-cloudsegmentation代码：https://github.com/chenfengxu714/SqueezeSegV3一、摘要激光雷达点云分割是许多应用中的一个重要问题
zllz0907·2023-11-19 22:42

java游戏制作-拼图游戏

再在src中创建一个包，用来制作主界面代码：结果：二.设置界面代码：三.初始化界面代码：优化代码：结果：四.添加图片先在Java项目中创建图片文件夹，将图片导入其中初始化图片：管理图片：合并：五.打乱图片顺序六
OYFYO·2023-11-19 21:13

java游戏制作-拼图游戏

一.制作主界面首先创建一个Java项目命名为puzzlegame结果：】二.设置界面代码：三.初始化界面代码：优化代码：四.添加图片先在Java项目中创建图片文件夹，将图片导入其中管理图片：五.打乱图片顺序
潇潇y·2023-11-19 20:22

【文献笔记】测风激光雷达控制系统的研制与风场观测

文章来源：测风激光雷达控制系统的研制与风场观测中国科学技术大学周安然博士论文2020.06测风激光雷达控制系统的研制与风场观测-中国知网(cnki.net)风场探测的研究意义测风激光雷达作为一种高时空分辨率的风场探测手段
Henry_Zhao10·2023-11-19 19:03

【文献笔记】基于激光雷达测风在距离加权下的风速重构算法

文章来源：基于激光雷达测风在距离加权下的风速重构算法-中国知网(cnki.net)基于激光雷达测风在距离加权下的风速重构算法引言本文针对文献Real-timethreedimensionalwindfieldreconstructionfromnacelleLiDARmeasurements
Henry_Zhao10·2023-11-19 19:03

java游戏制作-拼图游戏

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Mr.寒风·2023-11-19 19:36

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情 殇·2023-11-19 19:36

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伤心的荷包蛋666·2023-11-19 18:21

数据结构与算法-哈夫曼树与图

哈夫曼树的概念1.3.2哈夫曼树的构造1.3.3例题2.图2.1图的定义2.2图的基本术语2.3图的抽象数据类型2.4图的存储结构2.4.1邻接矩阵存储✅2.4.1.1邻接矩阵表示的类定义✅2.4.1.2创建图
一口⁵个团子·2023-11-19 18:13

第35章-月曜之日

八十艘攻击机，在莫茨人的副舰周围盘旋，时而发射一枚炸弹，时而躲避来自副舰的陨石和激光，很多攻击机，被副舰锁定被击中。
刀背之血·2023-11-19 18:17

Python学习小技巧——opencv、pillow和matplotlib的区别

3pillow处理图片3.1读、写以及展示图片等操作3.2pillow读取图片的宽高、数据类型及图片数据等4matplotlib处理图片4.2matplotlib读取图片的形状、大小、编码格式、数据类型等5新建图像
qq_45917682·2023-11-19 17:42

AtCoder 327G 组合数学

题意传送门AtCoder327GManyGoodTupleProblems题解将(Ai,Bi)(A_i,B_i)(Ai,Bi)看作一条边并建图，序列对满足条件当且仅当所构造的图为二分图。
SHOHOKUKU·2023-11-19 16:22

每日开眼01.16

#小程序设计#UI设计01.老人约会应用Dribbble-OldPeopleCommunity.pngbyShahidulIslamShishir✪02.进行目标管理程序https://dribbble.com
西瓜绿2020·2023-11-19 14:29

智能汽车“增量部件”争夺战（一）：以华为海思为样榜，比亚迪蔚来们的漫漫造芯路

这是一个标志性的事件，即华为通过现行说法揭示了一个在整车之外的巨量市场，其中包括高精地图、芯片、感知硬件（激光雷达）、电池、智能座舱等，在庞大而纷繁的智能汽车产业链中，这些“增量部件”随便拎一个出来，又有着各自特有的产业逻辑
智能相对论·2023-11-19 11:28

Arduino入门

小节简介第2小节认识ArduinoUno第3小节arduinoIDE下载方法第4小节驱动的安装方法第5小节ArduinoIDE设置和工具栏介绍第6小节库文件的添加第7节单个传感器实验课程实验一点亮LED实验三激光头传感器模块发出激光实验四按键传感器检测实验实验五电容触摸传感器检测实验实验六避障传感器检测障碍物实验七巡线传感器检测黑白线实验八光折断计数实验九倾斜模块的原理实验十碰撞传感器的原
千年糊涂·2023-11-19 11:24

【6年人工智能开发】简述卷积神经网络（CNN）

随着各类传感器、语音交互、机器识别、SLAM等技术的蓬勃发展，机器人开始从科幻作品中走出，走进人们的生活。下面给大家简述一下深度学习方面的卷积神经网络。
爱码小士·2023-11-19 11:45

Falcon构建轻量级的REST API服务

falcon构建falcon项目应用托管(HostingYourApp)简单示例内容服务(ServingText)JSON请求和响应处理路由和URI参数中间件异常处理图像服务(ServingImages)创建图像资源关联资源请求和响应对象图像下载最佳实践
Alex_StarSky·2023-11-19 08:37

无痛的不叫思考

人要活得像一道激光，聚焦一个点，进行深挖。这就意味着只能选择一个点，
专注吃番茄·2023-11-19 07:07

【搭建私人图床】使用LightPicture开源搭建图片管理系统并远程访问

文章目录1.前言2.Lightpicture网站搭建2.1.Lightpicture下载和安装2.2.Lightpicture网页测试2.3.cpolar的安装和注册3.本地网页发布3.1.Cpolar云端设置3.2.Cpolar本地设置4.公网访问测试5.结语1.前言现在的手机越来越先进，功能也越来越多，而手机的摄像功能也愈发强大，所拍摄的照片越来越清晰，但也让数码照片的体积暴涨。对于像笔者这样
江城开朗的豌豆·2023-11-19 07:31

机器学习赋予用户“超人”的能力来打开和控制虚拟现实中的工具

HotGestures使用户能够在虚拟现实中构建图形和形状，而无需与菜单交互，帮助他们专注于任务，而且不会打乱思路。几十年来，能够在虚拟现实中打开和控制工具的这一想法一
BFT白芙堂·2023-11-19 06:46

iOS 九宫格布局

//宽度(自定义)#definePIC_WIDTH70//高度(自定义)#definePIC_HEIGHT80//列数(自定义)#defineCOL_COUNT4//循环的次数代表将要创建图片个数，不要忘了这个
彗星来的那一夜·2023-11-19 05:45

测序原理碎碎念

加接头的示意图如上图所示大致步骤如下：用酶或者激光或者超声波将GenomicDNA或者由RNA反转组得到的双链cDNA打断成小片段；打断是随机打断，有可能末端不平整，还需要用酶补平；补平之后，需要在3’
BINBINCC·2023-11-19 04:12

扫地机器人，不相信视觉导航

不可置否，激光雷达已经成为扫地机器人的“耶路撒冷”。导航技术的从无到有回顾扫地机器人的兴衰，本质是导航技术的从无到有、从弱到强、从少到多，而在这个过程中，激光雷达无疑发挥了无可替代的作用。
INDEMIND·2023-11-18 22:36

LVGL案例分享--手把手教你移植到T113-i国产工业开发板

LVGLLVGL，全名“LittlevGraphicsLibrary”，是一个开源的图形库，主要用于在嵌入式系统上创建图形用户界面（GUI）。它是用C语言编写的，旨在高效和
DOT小文哥·2023-11-18 22:35

手机LiDAR-based激光雷达标定板提高无人汽车智能化程度

手机LiDAR-based3D扫描和建模测试系统是一种利用激光雷达（LiDAR）技术进行三维扫描和模型创建的工具，它可以在手机上运行。
JYGD686868·2023-11-18 22:21
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