激光SLAM建图

星球大战（巡洋舰） Immobilizer 418 cruiser

可以阻止或防止起义军战舰在战斗中使用超空间系统撤离战斗数据参数制造商希纳舰队系统造价52240000共和币（黑市）宽度300米高度100米护盾由十几个屏蔽发电机制造的偏转屏蔽罩（2240护盾耐久值）武器GX-7四冲程激光炮
黑夜给我黑色的眼睛·2023-11-25 04:28

在Vue中使用echarts

echartsnpminstallecharts-S//或者使用淘宝的镜像npminstall-gcnpm--registry=https://registry.npm.taobao.orgcnpminstallecharts-S2、创建图表
无法长大·2023-11-25 03:55

迅镭激光董事长颜章健荣膺“2023年如皋市科技强企人物”！

10月28日，2023如皋科技人才洽谈会开幕式在如皋隆重举行。江苏省科学技术厅副厅长、党组成员蒋洪，江苏省商务厅副厅长、党组成员孙津，中共南通市委副书记、政法委书记沈雷，中共如皋市市委书记何益军，中共如皋市委副书记、市长王鸣昊，中国科学院院士、南京理工大学教授陈光，中国科学院院士、清华大学教授费维扬等领导出席活动。开幕式由中共如皋市委副书记、市长王鸣昊主持。中共如皋市委副书记、市长王鸣昊本次大会以
迅镭激光·2023-11-25 03:06

迅镭激光与江苏中红外激光研究院达成战略合作意向

11月6日，江苏中红外激光研究院院长沈德元、江苏师范大学物电学院系主任韩彩芹、江苏中红外激光研究院技术副总王飞等领导莅临迅镭激光调研指导并进行合作会谈，迅镭激光董事长颜章健热情接待。
迅镭激光·2023-11-25 03:06

迅镭激光板材切割自动化生产线中标高端机械装备龙头豪迈集团！

位于山东省的高端机械装备龙头——豪迈集团，紧跟国家发展战略，加快智能化改造和数字化转型的步伐，升级智能制造装备，引进迅镭激光板材切割自动化生产线，助力机械装备制造智能升级!
迅镭激光·2023-11-25 03:06

迅镭激光20000W大幅面激光切割机中标钢构行业知名企业YD公司

近日，迅镭激光HI系列20000W大幅面激光切割机中标钢构行知名企业YD公司，助力YD钢构提质增效、绿色转型!
迅镭激光·2023-11-25 03:35

在钣金加工领域，迅镭激光切割机广泛使用的原因和优点何在?

激光切割工艺和激光切割设备正在被广泛的板材加工企业逐渐理解并接受，凭借其高效率的加工、高精度的加工、优质的切割断面、三维切割能力等诸多优势，逐步取代了传统的钣金切割设备。
迅镭激光·2023-11-25 03:35

正点原子阿波罗接STLink仿真器

5V、3.3V同时对外提供，方便您驳接5V和3.3V目标板外壳字符使用激光镭射，激光雕刻，永不退色脱落!永久清晰明了内部主板带有500MA自恢复保险丝，彻底保护您昂贵的电脑主板!
爱花的程序员·2023-11-25 03:32

数智赋能 | 迅镭激光中标起重装备龙头株洲天桥起重！

工程机械是装备工业的重要组成部分，而作为工程机械最重要的产品体系之一的起重装备，在日新月异的城市化发展进程中，以效率高、性能强、智能化等特点迅速占领市场的一席之地。在国家双碳目标下，国内起重装备产业正在加快向大型化、节能化、信息化方向转变。我国专业从事高端起重装备制造的龙头企业——株洲天桥起重机股份有限公司(下称“天桥起重”)，紧扣“传统装备制造向高端、智能装备制造转型”的总基调，切实发挥科技创新
迅镭激光·2023-11-25 02:58

【2021集创赛】基于ARM-M3的双目立体视觉避障系统 SOC设计

AGV搬运车的导航系统主要利用视觉、激光雷达等传感器，其主控系统大多使用多个芯片及其复杂嵌入式系统实现，成
极术社区·2023-11-24 19:53

激光切割设备中模组的作用有哪些？

激光切割设备是一种高精度的自动化加工设备，用于对金属、非金属等材料进行精确切割。
高技传动·2023-11-24 18:29

无需排名！菏泽近视手术哪家医院好

自从我上个月在菏泽华厦眼科医院做了全飞秒smile近视激光手术后，被问最多的就是这个问题。我想说，我都在这家医院做了，你们还问哪家医院好？不好的医院，我能放心把眼睛手术交给他们吗！
爱眼频道·2023-11-24 18:57

北醒携全球首款256线车规量产激光雷达亮相广州国际车展

11月17日，北醒携全球首款256线车规量产激光雷达亮相广州国际车展。
高工智能汽车·2023-11-24 15:49

激光雷达，现实很骨感

由于中国自主品牌车企在高阶智驾赛道上的激进策略，全球激光雷达行业的走势，也无疑受到中国市场的影响。
高工智能汽车·2023-11-24 15:48

以太网的发展史<二>

同时人们希望共享昂贵的激光打印机来印刷他们的电子表格和台式印刷出版物，适得网络销售也特别红火。发生
sstower·2023-11-24 13:48

网站监控程序uptime-kuma，宝塔面板搭建 ，TCP/HTTP监控

dockervolumecreateuptime-kumadockerrun-d--restart=always-p3001:3001-vuptime-kuma:/app/data--nameuptime-kumalouislam
sh2018·2023-11-24 13:18

论文速读《DeepFusion: Lidar-Camera Deep Fusion for Multi-Modal 3D Object Detection》

DeepFusion:Lidar-CameraDeepFusionforMulti-Modal3DObjectDetection》提出了两种创新技术，以改善多模态3D检测模型的性能，通过更有效地融合相机和激光雷达传感器数据来提高对象检测的准确性
Shine锐·2023-11-24 12:11

用Qt搭建图书管理系统 (十四)

初始化数据库https://gitee.com/mayonaka/LibraryManageSystem百度云：https://pan.baidu.com/s/1G95yPyGG080b6yXcjc8B0g提取码：4q8b新建一个用户user，密码为123456usemysql;insertintouser(host,user,password)values('localhost','user',
cjj_2811651110·2023-11-24 12:22

《视觉slam十四讲》ch4学习笔记——sophus库使用的问题及解决方法

在看完《视觉slam十四讲》第四章李群和李代数后，准备调试相应的代码，但是出现了各种各样的问题，但最后还是万幸，成功完成了调试。在这里记录一下期间遇到的问题和相应的解决方法以及最后的感想。
sticker_阮·2023-11-24 12:44

视觉SLAM十四讲学习笔记——第十三讲 实践：主要源码注释

//#include#include"myslam/algorithm.h"#include"myslam/back
晒月光12138·2023-11-24 12:14

视觉SLAM十四讲学习笔记——第六讲 非线性优化（2）

这一节主要回顾一下Ceres、g20的使用。1.Ceres、G2o源码安装方法高博士的书中都有各个库的安装方法，但由于版本变化，个别安装方法可能并不适用。这里简单整理一下两个库的源码安装方法，其他的库之后有时间统一整理一下。（1）Ceres安装下载源码，下载地址：https://github.com/ceres-solver/ceres-solver安装依赖项：sudoapt-getinstall
晒月光12138·2023-11-24 11:44

心理课第五次打卡 马雪7373

1.老师的激光笔扫射伸出手体验感觉请假与旷课2.老师手中的激光笔简直是上课机器啊，“诶，这位同学不要玩儿手机啦”话音未落，激光小红点就扫射在你脸上，观察旁边舍友的表情真的很糗(//∇//)。
银灵子5·2023-11-24 11:46

视觉SLAM十四讲学习笔记——ch3-三维刚体运动理论篇

文章目录3.1旋转矩阵3.1.1点与坐标系3.1.2坐标系中的欧式变换3.1.3变换矩阵与齐次坐标3.2Eigen库的使用3.3旋转向量和欧拉角3.3.1旋转向量3.3.2欧拉角3.4四元数3.4.1四元数的定义3.4.2四元数的运算3.4.3用四元数表示旋转3.4.4四元数到旋转矩阵的转换3.5补充小萝卜的例子解释,坐标在不同坐标系转换参考博客3.1旋转矩阵3.1.1点与坐标系点乘叉乘法向量的方
路拾遗37·2023-11-24 11:41

视觉SLAM十四讲学习笔记——库的安装

本文仅作为个人学习笔记，记录学习过程。文章目录一、g++的安装二、CMake的安装测试三、ros的安装1.配置软件库2.ros安装2.1添加ROS软件源2.2添加秘钥2.3安装ROS2.4初始化2.5设置环境变量2.6安装rosinstall2.7尝试启动ros测试（海龟例程）四、OpenCV的安装4.1下载OpenCV4.2安装依赖库4.3编译4.4配置环境五、Pangolinv0.5的安装1.
云梦泽没有东边和西边·2023-11-24 11:10

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——Eigen库

专栏系列文章如下：【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵本章将介绍视觉SLAM的基本问题之一
趴抖·2023-11-24 11:05

《视觉SLAM十四讲》-- 后端 2

文章目录09后端29.1滑动窗口滤波和优化9.1.1实际环境下的BA结构9.1.2滑动窗口法9.2位姿图9.2.1位姿图的意义9.2.2位姿图优化09后端29.1滑动窗口滤波和优化9.1.1实际环境下的BA结构由于计算机算力的限制，我们必须控制BA的规模，一种简单的思路是仅保留离当前时刻最近的NNN个关键帧，去掉时间上更早的关键帧。于是，BA被固定在一个时间窗口内，离开这个窗口的即被抛弃，称为滑动
算法导航·2023-11-24 11:44

《视觉SLAM十四讲》-- 回环检测

文章目录10回环检测10.1概述10.1.1回环检测的意义10.1.2回环检测的方法10.1.3准确率和召回率10.2词袋模型10.3字典10.3.1字典的结构10.3.2实践：创建字典10.4相似度计算10.4.1理论部分10.4.2实践：相似度的计算10.5实验分析与评述10回环检测10.1概述10.1.1回环检测的意义前端提供特征点的提取和轨迹、地图的初值，后端负责数据的优化。但是如果像视觉
算法导航·2023-11-24 11:44

《视觉SLAM十四讲》-- 建图

11建图11.1概述（1）地图的几类用处：定位：导航：机器人在地图中进行路径规划；避障重建交互：人与地图之间的互动（2）几类地图稀疏地图稠密地图语义地图11.2单目稠密重建11.2.1立体视觉（1）稠密重建中
算法导航·2023-11-24 11:44

手推 Levenberg-Marquardt算法与C++实现

这次博客主要介绍了SLAM中经常用到的Levenberg-Marquardt算法。该算法是一种信赖搜索方法。
南山二毛·2023-11-24 11:10

（1）(1.19) TeraRanger One/EVO测距仪

与基于激光的激光雷达相比，它们的速度比超声波快得多，体积更小、重量更轻、所需功率更低，但室外距离也更短。！Note规格是在受控条件下测试得出的。强光、目标表面反射率和其他变量都会影响传感器的性能。
EmotionFlying·2023-11-24 10:38

geoserver系列（二）geoserver+shp矢量数据的发布

启动登录geoserver2、发布数据1）点击数据存储2）点击添加新的数据3）选择数据源，配置数据参数及注意事项1.工作区2.数据源名称和说明3.连接参数4.DBF字符集5.完成配置4）数据发布1.新建图层
/聼説。·2023-11-24 09:09

喜讯 客户工艺线顺利通线

带你了解CiMEMS微纳制造工艺线随着国内智能网联汽车、智能终端、可穿戴设备与消费电子的高速发展，以集成微纳系统（Micro-electro-mechanicalSystems，MEMS）为代表的主要应用于激光雷达
Insist_1122·2023-11-24 09:37

Si(111)衬底上脉冲激光沉积AlN外延薄膜的界面反应控制及其机理

引言通过有效控制AlN薄膜与Si衬底之间的界面反应，利用脉冲激光沉积（PLD）在Si衬底上生长高质量的AlN外延薄膜。
Insist_1122·2023-11-24 09:05

控制实体小车cartographer建图

cartographer建图跑通官方例程下载官方baghttps://storage.googleapis.com/cartographer-public-data/bags/backpack_2d/cartographer_paper_deutsches_museum.bag
于小猿Sup·2023-11-24 07:17

Cartographer源码解析：D栅格地图、RayToPixelMask与贝汉明算法

Cartographer是一种用于构建2D和3D栅格地图的开源SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）系统。它被广泛应用于机器人导航、自动驾驶和增强现实等领域。
代码创造之旅·2023-11-24 05:58

校园游

今天下午骑小蓝车逛了一圈校园，分享一下打卡照片：东区附属中学体育馆林间小道僻静闲地扩建图书馆花树理工楼阅立方雕塑广场行政楼钟楼文昌阁图书馆师盛湖本来心情比较烦闷，就想吹吹风散心。
孑行qyk·2023-11-24 03:56

IPKISS Tutorials ------查看使用_generate_instances 方法创建图形的端点

IPKISSTutorials------查看使用_generate_instances方法创建图形的端点推荐阅读_generate_instances方法推荐阅读IPKISSTutorials----
勤奋的大熊猫·2023-11-23 23:52

IPKISS Tutorials ------merge elements(合并对象)

IPKISSTutorials------mergeelements推荐阅读合并元素推荐阅读IPKISSTutorials------查看使用_generate_elements方法创建图形的端点坐标合并元素之前我们介绍了如何获在
勤奋的大熊猫·2023-11-23 23:52

IPKISS Tutorials ------查看使用 _generate_elements 方法创建图形的端点坐标

IPKISSTutorials------查看使用_generate_elements方法创建图形的端点坐标正文正文importsi_fab.allaspdkimportipkiss3.allasi3classBox
勤奋的大熊猫·2023-11-23 23:22

python小工具——遍历指定文件夹将指定文件放入其每一个子文件夹

我将使用Python的tkinter库来创建图形用户界面（GUI），并使用pyinstaller库将代码打包为可执行文件（exe）。首先，需要安装tkinter和pyinstaller库。
WY_记录·2023-11-23 21:29

多核及ADAS ECU的AUTOSAR Safety解决方案

ADAS域控制器是大脑，可融合来自摄像头，激光雷达，雷达，惯性测量单元（IMU）等传感器数据和地图数据，以进行感知外界环境并作出最佳的决策。
云车夫·2023-11-23 21:13

Java拼图游戏

代码：结果：二.设置界面代码：三.初始化界面代码：优化代码：结果：四.添加图片先在Java项目中创建图片文件夹，将图片导入其中初始化图片：管理图片：合并：五.打乱图片顺序六.事件七.美化界面八.移动图片九
紫色的星星·2023-11-23 20:05

【OpenCV实现图像：制作酷炫的动画效果】

随后，创建图形和轴，初始化点的位置，以及编写初始化函数和更新函数。初始化函数负责设置图形的初始状态，包括坐标轴的范围等。更新函数则定义了动画每一帧的变化，这里以cos函数为例，计算点的新坐标位置。
落叶霜霜·2023-11-23 20:59

十年后的我~~罗海峰

在2003年的第三次工业大革命之后，单单步枪的射程就早已达到了两千米，上面配备的激光瞄准镜就更不要说了。又有一个疯狂的科学家研发出了一种子弹，在超音速的情况下会迅速熔成一个炽热的液滴。
北航实验2020届2班写作园地·2023-11-23 18:36

ORB_SLAM3 ROS编译及使用D435I运行

本文介绍ORB_SLAM3编译、运行中遇到问题，尤其涉及到ORB_SLAM3ROS编译遇到的问题。最后通过使用D435I完成在室内环境下运行。本文运行环境在Ubuntu20.04+ROSnoetic。
云端舞步·2023-11-23 17:29

PX4 vision_to_mavros定位

在这里我使用pixhawk4和realsenset265以及JetsonTX2机载计算机以及benewaketfmini激光测高模块作为室内自主飞行无人机的硬件。
Phillweston·2023-11-23 17:56

无人机路径规划1：orbslam2+VIO

无人机路径规划1：orbslam2+VIO安装XTDRONE平台https://www.yuque.com/xtdrone/manual_cn/basic_configros基本操作ros中文版教程http
dueen1123·2023-11-23 17:54

Ubuntu18.04安装ORB-SLAM2

ORB-SLAM2安装1.1安装工具sudoapt-getinstallcmake//安装cmakesudoapt-getinstallgit//安装gitsudoapt-getinstallgccg+
weixin_45303708·2023-11-23 17:30

ubuntu18.04安装并运行ORB-SLAM2

查看版本号lsb_release-a换源Ubuntu系统自带的源都是国外的网址，国内用户在使用的时候下载比较慢甚至无法获取，需要替换成国内的镜像源备份源文件sudocp/etc/apt/sources.list/etc/apt/sources.list.old打开文件sudogedit/etc/apt/sources.list换源打开清华镜像源仓库，选择Ubuntu版本并复制源，覆盖sources
你好helloworld·2023-11-23 17:49

【python学习】中级篇-图形界面-内置库Tkinter，用于创建图形用户界面(GUI)

Tkinter是Python的一个内置库，用于创建图形用户界面(GUI)。
寒山独见君~·2023-11-23 14:06
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