激光SLAM建图第30页

传感器探测

blog=pot-blog28.md目录1不同的导引方式1.1雷达导引1.2电视导引1.3红外导引1.4激光雷达导引1.5指令导引1.6惯性导引1.7驾束导引1.8光电导引头2雷达测角2.1天线的方向性

BoilingHotPot·2023-11-27 11:41

[基于STM32底盘控制与ROS上层导航小车制作] 第一节 stm32电机驱动与编码器读取反馈

mpu6050得到angle角度第五节实现STM32与ubuntu系统下的ROS串口DMA通信，传输底盘速度等信息第六节ROS计算和发布里程计与tf变换系列教材包含底盘搭建与stm32代码编写，ros激光雷达建图与导航编写

LANLANLAN_hust·2023-11-27 11:18

[基于STM32底盘控制与ROS上层导航小车制作] 第二节 stm32电机pid控制

mpu6050得到angle角度第五节实现STM32与ubuntu系统下的ROS串口DMA通信，传输底盘速度等信息第六节ROS计算和发布里程计与tf变换系列教材包含底盘搭建与stm32代码编写，ros激光雷达建图与导航编写

LANLANLAN_hust·2023-11-27 11:18

2022-11-13杀蛇杀龟的严重后果忏悔超度

杀龟是有严重的后果的.我妈年轻的时候杀了水鱼,就是鳖,然后脸上被油弄了一个疤痕和一只龟一样的,用了激光,去医院激光祛斑,祛斑膏什么的都没有用,那个疤和一只龟的星形状一样的有个头还有个尾巴.忏悔了超度了很久

令观寂静法·2023-11-27 10:23

激光雷达坐标系和相机坐标系相互变换（易懂不详细）

码字不易，路过的朋友动动小手点点赞吧前言传感器融合少不了的就是联合标定，最近大火的激光雷达和相机传感器融合算法，让很多工程师学者投入精力学习，本文简单介绍一下激光雷达和相机传感器坐标系转换的原理。

华水者·2023-11-27 10:18

自动驾驶学习笔记（十二）——定位技术

当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《ApolloBeta宣讲和线下沙龙》免费报名—>传送门文章目录前言卫星定位RTK定位IMU定位GNSS定位先验地图定位SLAM

Mr.Cssust·2023-11-27 10:11

激光雷达SLAM（一）------初始激光雷达SLAM

专栏目的及认识激光雷达SLAM一、专栏目的二、初始激光雷达SLAM1、激光雷达SLAM算法相关知识点2、SLAM常见问题[^2]3、激光雷达SLAM的需求点4、RTK在SLAM中的作用5、激光雷达视觉紧耦合

华水者·2023-11-27 10:10

Unity2D-URP基于ShaderGraph创建带粒子特效的激光光束

Split......参数说明基于Shader创建Material创建Line创建粒子系统StartVFX创建粒子材质更改粒子系统的材质设置透明模式设置粒子效果创建一个Beam设置EndVFX效果预览激光光束管理脚本最终预览创建

NueXini·2023-11-27 09:31

论文阅读：C2VIR-SLAM: Centralized Collaborative Visual-Inertial-Range SLAM

前言论文全程为C2VIR-SLAM:CentralizedCollaborativeVisual-Inertial-RangeSimultaneousLocalizationandMapping，是发表在

独孤西·2023-11-27 09:08

转述叶武滨时间管理100讲第九十二讲【工具】用手机无线遥控幻灯演讲

在以前可能我们经常会用到激光笔来控制，那么激光笔有什么优缺点呢？它的优点是非常方便使用和携带，但是它的缺点也显而易见，那就是我们要多带一件物品。而且多带一件设备就要多维护和管理，这还不是最

leafyv66·2023-11-27 08:48

可以在Playgrounds或Xcode Command Line Tool开始学习Swift

一、用Playgrounds1.AppStore搜索并安装SwiftPlaygrounds2.打开Playgrounds，点击文件-新建图书。

王同学LM·2023-11-27 03:10

OpenCV将两张图片拼接成一张图片

新建图片，将两张图片的像素值填充到新图片对应位置上即可，参考代码1。

ywfwyht·2023-11-27 01:25

没有付出就没有回报

随着时代的发展，现在学校开展的体育比赛不单单是以前的运动会、跳绳、啦啦操、武术操等比赛了，新的项目我们真的是只是听过看过，可从来没体验学习过，像：击剑、游泳、激光枪、轮滑……！

云来是你2046·2023-11-27 01:38

Android CameraX学习记录（二） kotlin mjepg服务

编码YUY420转NV21Jpeg编码AndroidHTTP服务端AndroidAsyncMjpeg服务效果展示完整代码获取相机原数据通过ImageAnalysis[图片分析]来获取相机的缓冲数据//创建图像分析

song7641·2023-11-27 00:40

Azure Machine Learning - Azure可视化图像分类操作实战

目录一、数据准备二、创建自定义视觉资源三、创建新项目四、选择训练图像五、上传和标记图像六、训练分类器七、评估分类器概率阈值八、管理训练迭代在本文中，你将了解如何使用Azure可视化页面创建图像分类模型。

TechLead KrisChang·2023-11-26 22:05

自动驾驶域控制器研究：AI芯片选型方案详解

中央控制器作为自动驾驶核心部件，作为自动驾驶的“大脑”端，通常需要外接多个摄像头、毫米波雷达、激光雷达，以及IMU等设备，完成的功能包含图像识别、数据处理等。

king110108·2023-11-26 21:28

点云开发全纪录（Ubuntu20.04&Livox HAP&C++）更新中

点云的学习LivoxSDK2Livox是一个生产激光雷达的产商（览沃激光雷达），大疆的无人机应该是用了该产商的激光雷达览沃提供了GitHub项目中的工具包来解析某系型号激光雷达的数据，使他可以成为点云数据

高唠唠杰·2023-11-26 20:02

基于点云数据提取道路标线的思路

1.概述基于激光雷达传感器的车载扫描生成的点云数据，提取点云数据中道路标线相关特征，包括实线、虚线、转向箭头等非结构化数据（点云格式或转化的图像投影等，最终转化为矢量化的地图格式数据，用于高级地图绘制或自动驾驶的辅助特征

scott198512·2023-11-26 19:01

详解 matplotlib.pyplot ，Python 初学者真能看懂

下面是pyplot模块中的五个重要的知识点：【创建图形】：pyplot模块提供了许多简单易用的函数来创建图形，如plot、scatter、bar、hist等。

梦想橡皮擦·2023-11-26 18:56

Visual Studio 2022安装教程完

QT是一个跨平台的应用程序开发框架，它提供了丰富的工具和库，使开发者能够轻松地创建图形化界面和功能强大的应用程序。

Qt魔术师·2023-11-26 16:11

Python绘图：两种简洁优雅的方法

在Python中，我们有多种方法来进行绘图，以可视化数据、呈现结果或创建图形化界面。本文将介绍两种常用的绘图方法，它们分别是使用Matplotlib和Seaborn库。

代码快速拳·2023-11-26 15:45

Prometheus自主无人机入门笔记

、自主无人机关键技术1.1自主无人机的组成框架1.1.1硬件框架自主无人机硬件组成有机架、动力系统（包括电机、电调和浆）、指挥系统（机载电脑、飞控板）、通信系统（数传、图传、遥控器）、传感器（摄像头、激光雷达等

萧十三·2023-11-26 14:11

【论文解读】CP-SLAM: Collaborative Neural Point-based SLAM System_神经点云协同SLAM系统（上）

LeapMay·2023-11-26 14:42

【论文解读】CP-SLAM: Collaborative Neural Point-based SLAM System_神经点云协同SLAM系统（下）

目录4CP-SLAM实验4.1两个智能体协作（Two-agentCollaboration）4.2单智能体回环（SingleAgentwithLoop）4.3地图构建（MapReconstruction

LeapMay·2023-11-26 14:11

看房子

现在的房市正是火热的时候，售楼处里人来人往好不热闹，几十栋房子的楼盘也只有四五栋还有余房，销售拿着激光笔指了指最后几栋可售楼盘，位置在小区来讲都已经是最靠里面、最靠边的了，实在不能说的上好。

水轮鸡·2023-11-26 10:57

velodyne_msgs/VelodyneScan数据流消息转化为sensor_msgs/PointCloud2点云帧消息

软件版本Ubuntu20.04+Noetic激光雷达型号32线激光雷达velodyne32E参考方法ROSNoeticvelodyne_msgs/VelodyneScan类型topic/velodyne_packets

可见一班·2023-11-26 10:34

速腾聚创多激光雷达点云采集，并用RVIZ进行显示

目录1电气连接2配置端口2.1配置要求2.2配置过程3配置激光雷达SDK4RVIZ同时显示两个雷达的点云5对比两个雷达传输数据量5.1筛选上位机通过以太网接收的信号5.2查看数据包曲线5.3遇到的问题及解决方法

可见一班·2023-11-26 10:03

ubuntu20.04配置OpenCV的C++环境

ubuntu20.04配置OpenCV的C++环境这里以opencv-3.4.16为例复现https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2此项目，需安装opencv及其他依赖，可见

笨小古·2023-11-26 08:01

ps常用快捷键

取消选区：ctrl+Dpng透明图=>变白底png图-新建图层=>选白色前景色，使用油漆桶工具使新建图层变成白色=>将白色图层放置在png图层下面=>选中这两个图层，合并图层Ctrl

海豚先生的博客·2023-11-26 05:10

史上最硬核“刺激战场”枪械数据分析——P18C

刺激战场”手枪中的神器：P18C刺激战场中的P18C这款手枪大家一定很熟悉，在蝎式手枪出来之前，这把枪说它是手枪中的神器一点也不为过，基本在狙击战中，再配上这把手枪，那简直是无敌了，不但能装红点、消音器，激光

_黑骑士·2023-11-26 04:35

模糊

翻边的治具静立着俯视圆套着圆像冷抽象的年轮一枚紧贴着另一枚虚无的流动迷茫挤压焊接和封闭真空古典稀薄的纯度格里高利圣咏的情绪像月光一样反射金属冰峰上落雪弹跳的温度揭开冰山的一角愕然和茫然在水中沉浮而天空又一片星链试图接管并篡改帝国的软件夜盲遮蔽幻想的虚妄时间扭曲剪不断的纠缠像我无中生有的心思敏锐的激光穿透潘多拉的盒底薛定谔的猫变形审判的日子创造惊恐有谁从坟墓中复活更多神秘浮现超过萨满和神棍无法确定一

G_826G·2023-11-26 03:22

PCL深度图像 RangeImage

http://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/6474699.html目前深度图像的获取方法有激光雷达深度成像法，计算机立体视觉成像，坐标测量机法，莫尔条纹法，结构光法等等

Ivy_daisy·2023-11-26 03:36

antv-x6使用及总结 | 京东物流技术团队

95%B0%E6%8D%AE%E5%8F%AF%E8%A7%86%E5%8C%96&spm=1001.2101.3001.7020）的工具（https://antv.vision/zh/），可以方便的创建图表或者其他图形

京东云开发者·2023-11-26 02:00

【数据结构实验】图（三）图的深度优先搜索（DFS）生成树

文章目录1.引言2.深度优先搜索生成树3.实验内容3.1实验题目（一）输入要求（二）输出要求3.2算法实现1.数据结构2.队列操作函数3.广度优先搜索遍历4.创建图5.深度优先搜索算法6.主函数及DFS

QomolangmaH·2023-11-26 00:50

零基础学Java开发常遇到的16种bug汇总

经常出现在创建图片，调用数组这些操作中，比如图片未经初始化，或者图片创建时的路径错误

Java9406·2023-11-26 00:21

搜索系统中，智能问答系统落地应用（非结构化数据，图谱，信息抽取，文本检索）

1.数据存入数据需要存入图数据库，1.1，构建图谱需要根据非结构化数据情况，和项目需求定义需要抽取的实体类别和实体之间的关系，例如根据用户问法，想要查询出什么答案，根据答案内容定义实体类别和关系。

dream_home8407·2023-11-25 23:37

使用 HTML、CSS 和 JavaScript 创建图像滑块

使用HTML、CSS和JavaScript创建轮播图在本文中，我们将讨论如何使用HTML、CSS和JavaScript构建轮播图。我们将演示两种不同的创建滑块的方法，一种是基于opacity的滑块，另一种是基于transform的。创建HTML我们首先从HTML代码开始：...<>.slider元素充当整个图像滑块的容器。单独的幻灯片.slide元素与图像一起封装在容器中。滑块导航由.

dralexsanderl·2023-11-25 23:54

高斯金字塔的秘密，尺度空间证明的思考

在构建图像尺度空间的过程中，唯一使用的核函数是高斯核，这一点被TLindeber在文献《Scale-spacetheory:abasictoolforanalyzingstructuresatdifferentscales

工业机器视觉设计和实现·2023-11-25 22:34

Python实现一箭穿心

它提供了一种简单而直观的方式来创建图形和动画。通过Turtle，我们可以使用类似于海龟行走的命令来控制一个虚拟的海龟对象在屏幕上绘制图形。

在下小吉.·2023-11-25 19:23

ZZ 自制低成本3D激光扫描测距仪(3D激光雷达)，第一部分

weixin_34406086·2023-11-25 16:33

ORB-SLAM2：一个支持单目、双目和RGB-D摄像头(相机)的开源SLAM系统（翻译）

书读百遍其义自见，为了日后能方便快速回顾ORB-SLAM2的原理和思想，这里本人将论文翻译成中文母语，网上也有其他的翻译版本，诸君也可参照。本文不求诸君全信，但求无误导之嫌疑。

语符律·2023-11-25 16:00

图形用户界面的设计与实现

因此，当利用AWT来创建图形界面的时候，实际上是在利用操作系统所提供的图形库。AWT组件没有做到完全的跨平台。由于AWT是依靠本地方法来实现其功能的，通常把AWT组

马佳乐·2023-11-25 14:43

Tim Wagner：Serverless 是云计算的第三次浪潮

TimWagner是AWSLambda的创始人，作为业界最早的Serverless实践者，他无愧于Serverless教父之位。

Serverless·2023-11-25 13:54

【自主探索】基于 frontier_exploration 的单个机器人自主探索建图

文章目录一、概述1、功能2、要求二、使用方法1、用于运行演示2、用于开发人员2.1.探索无/地图数据2.2.使用/map数据进行探索三、提供的组件1、explore_client1.1.调用的操作1.2.订阅主题1.3.发布主题2、explore_server2.1.提供的操作2.2.调用的操作2.3.调用的服务2.4.参数3、BoundedExploreLayer3.1.发布主题3.2.服务3.

华璃·2023-11-25 11:51

【自主探索】基于 explore_lite包的单个机器人自主探索建图

explore_lite三、launch文件配置四、实验效果五、常见问题六、explore_lite解析ROSAPI——explore1、调用的操作2、订阅的主题3、发布的主题4、参数5、所需tf变换机器人自主建图有很多方式

华璃·2023-11-25 11:21

关于ROS中move_base的心得以及理解

它通过订阅激光雷达、map地图、amcl的定位等数据，然后规划出全局和局部路径，再将路径转化为机器人的速度信息，最终实现机器人导航。这里又要盗官网的图了。

塔克机器人·2023-11-25 11:49

【自主探索】基于 rrt_exploration 的单个机器人自主探索建图

文章目录一、rrt_exploration介绍1、原理2、主要思想3、拟解决的问题4、优缺点二、安装环境三、安装与运行1、安装2、运行四、配置自己的机器人1、RobotsNetwork2、Robot'sframenamesintf3、Robot'snodeandtopicnames4、Settingupthenavigationstackontherobots5、Amappingnode6、Ama

华璃·2023-11-25 11:12

ceres优化库的使用

Ceres求解的最小二乘问题一边的形式如下：1、定义每个参数块，在SLAM中可以定义四元数，李代数等这种特殊的结构。

内有小猪卖·2023-11-25 10:49

【分布式】分布式中的时钟

分布式系统不使用物理时钟记录事件，分布式系统中每个节点记录的时间并不一样，即使设置了NTP时间同步节点间也存在毫秒级别的偏差所以需要有另外的方法记录事件顺序关系，这就是逻辑时钟二、LamporttimestampsLamport

和瑚·2023-11-25 07:42

（毕业设计资料）基于51单片机超声波测距汽车避障系统

二、超声波测距原理测量距离的方法有很多种，短距离的可以用米尺，远距离的有激光测距等，超声波测距适用于高精度的中长距离测量。

DIY_lOVER·2023-11-25 05:30

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