激光SLAM建图第36页

android layer-list java,如何从动态创建(在Java中)layer-list/LayerDrawable中获取Android资源ID？...

这个问题/答案帖子中的"解决方案#2(动态)":非常接近我想做的事情,即动态创建图层列表(对于状态栏通知图标,我想在图层中构建我的图标),但通知API中的图标分配需要资源ID(我想从服务中调用).我无法弄清楚如何构建动态构建图层列表而不构建数百个图层列表

庞少东·2023-11-13 02:17

【KITTI数据集】VELODYNE POINT CLOUD-激光雷达点云BIN文件读取和显示-OPEN3D

1、在anaconda环境下：condainstall-copen3d-adminopen3d缺少其他模块的话，pip安装就可以2、点云的读取和显示importosimportnumpyasnpimportstructimportopen3ddefread_bin_velodyne(path):pc_list=[]withopen(path,'rb')asf:content=f.read()pc_

一只奋进的小蜗牛·2023-11-13 00:08

Qt绘制简单图表

创建图表的各个部件：QChart*chart=newQChart();chart->setTitle(tr("简单函数曲线"));//chart->setAcceptHoverEvents(true);

Alphapeople·2023-11-12 23:55

论文阅读：A Multi-Phase Camera-LiDAR Fusion Network for3D Semantic Segmentation With Weak Supervision

来源：IEEETRANSACTIONSONCIRCUITSANDSYSTEMSFORVIDEOTECHNOLOGY,VOL.33,NO.8,AUGUST20230、0、摘要相机和激光雷达是自动驾驶中不可缺少的感知单元

shiyueyueya·2023-11-12 19:48

BMP文件格式详解（BMP file format）

Windows的图形用户界面（graphicaluserinterfaces）也在它的内建图像子系统GDI中对BMP格式提供了支持。下面以Notepa

z2bns·2023-11-12 19:31

卡尔曼家族从零解剖-(06)一维卡尔曼滤波编程实践

讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解的卡尔曼家族从零解剖链接:卡尔曼家族从零解剖-(00)目录最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin

江南才尽，年少无知！·2023-11-12 14:02

BEVFusion4D论文阅读

链接论文：https://arxiv.org/abs/2303.17099Abstract将激光雷达和相机信息聚合到鸟瞰图（BEV）中已成为自动驾驶中三维目标检测的一个重要课题。

西米611·2023-11-12 13:36

VSLAM（7）：后端优化---滤波器方法和BA图优化

一,后端优化综述SLAM问题可以由运动方程和观测方程描述，设从t=0到t=N这个时间段内，机器人经过了到的位姿点，观测到了这么多的特征点，那么有：视觉前段往往在某一时刻会观测很多的特征点，所

聪明的笨小子·2023-11-12 13:59

基于ubuntu 22, jdk 8x64搭建图数据库环境 hugegraph--google镜像chatgpt

基于ubuntu22,jdk8x64搭建图数据库环境hugegraphdownload环境uname-a#Linuxwhiltez5.15.0-46-generic#49-UbuntuSMPThuAug418

ziix·2023-11-12 12:17

agv系统介绍_AGV智能小车控制系统介绍

AGV智能小车控制系统介绍，无人搬运车所以能够实现无人驾驶，导航和导引对其起到了至关重要的作用，随着技术的发展，目前能够用于AGV的导航/导引技术主要有以下几种直接坐标、电磁导引、磁带导引、光学导引、激光导航

那路·2023-11-12 11:12

解决UniAD在高版本CUDA、pytorch下运行遇到的问题

UniADhttps://github.com/OpenDriveLab/UniAD是面向行车规划集感知(目标检测与跟踪)、建图(不是像SLAM那样对环境重建的建图，而是实时全景分割图像里的道路、隔离带等行车需关注的相关物体

Arnold-FY-Chen·2023-11-12 10:16

基于改进细化法的线激光中心提取方法

论文地址：Excellent-Paper-For-Daily-Reading/application/centerlineatmain应用：应用——中心线时间：2023/11/07摘要线激光条纹中心线提取的精度和速度是线激光三维测量技术的关键

夏天是冰红茶·2023-11-12 10:42

物理层（2）---------- 物理层的传输媒体和传输方式

同轴电缆双绞线光纤纤芯：非常透明的石英玻璃拉成细丝(直径8~100微米)包层：折射率比纤芯低的玻璃封套(直径125微米)在发送端，可以采用发光二极管或半导体激光器作为光源。

?abc!·2023-11-12 09:49

单源最短路的建图方式 , 1129. 热浪，模板题

1129.热浪-AcWing题库德克萨斯纯朴的民众们这个夏天正在遭受巨大的热浪！！！他们的德克萨斯长角牛吃起来不错，可是它们并不是很擅长生产富含奶油的乳制品。农夫John此时身先士卒地承担起向德克萨斯运送大量的营养冰凉的牛奶的重任，以减轻德克萨斯人忍受酷暑的痛苦。John已经研究过可以把牛奶从威斯康星运送到德克萨斯州的路线。这些路线包括起始点和终点一共有T个城镇，为了方便标号为1到T。除了起点和终

Landing_on_Mars·2023-11-12 07:25

相机内外参实践之点云投影矢量图

涉及到的坐标变换主要涉及三个坐标系的转换（激光坐标系、相机坐标系、像素坐标系），关系如下：图片引自网络，如侵联删其中，(u，v，1)是某点在图像像素

Felier.·2023-11-12 03:44

测量直线模组时如何降低误差？

1、增强测量设备的精度：使用高精度的测量设备和传感器，例如激光跟踪仪、干涉仪等，可以提高测量精度，减小误差。2、采用多次测量方法：对同一物体或同一数据进行多次测量并取平均值，可以有效减小随机

GAOJ_K·2023-11-12 03:37

UI设计基础知识和JavaScript

选择，色彩范围，高光，新建图层，复制，径向模糊，如果光感不强则继续新建复制，满意后合并图层调整色阶，还可以调

weixin_30552635·2023-11-12 02:30

Canvas 和 SVG 对比

Canvas和SVG都允许您在浏览器中创建图形，但是它们在根本上是不同的。首先canvas是html5提供的新元素，而svg存在的历史要比canvas久远，已经有十几年了。

Xyp9x.·2023-11-12 02:52

[蓝桥杯复盘] 第 3 场双周赛20231111

https://www.lanqiao.cn/oj-contest/challenge-3/T5二分T6数学公式T7博弈T8优化建图+dij深秋的苹果链接:深秋的苹果

七水shuliang·2023-11-11 23:27

C++20新特性简要概述

C++20新特性1,模块(Modules)2,Ranges3,协程(Coroutines)4,Concepts5,Lambda[=,this]asLambdaCaptureTemplatedLambdaExpressions

未燃机智鱼·2023-11-11 21:32

《操作系统笔记》--访问矩阵

如下图，有四个域和四个对象，即3个文件(F1,F2,F3)和一台激光打印机

CGSX·2023-11-11 19:35

ubuntu安装rtl8811cu网卡驱动

给实验室电脑装了linux双系统，专门用学习ROS和SLAM相关，奈何主机没有网卡，搞了一个usb无线网卡插上，发现在linux无法自动安装驱动问题，记录安装自己安装rtl8811cu网卡驱动过程。

change36·2023-11-11 17:33

matplotlib 创建图和子图

Matplotlib可能是Python2D-绘图领域使用最广泛的套件。它能让使用者很轻松地将数据图形化，并且提供多样化的输出格式。这里将会探索matplotlib的常见用法。plt方式是先生成了一个画布，然后在这个画布上隐式的生成一个画图区域来进行画图；ax是先生成一个画布，然后，我们在此画布上，选定一个子区域画了一个子图，上一张官方的图，看看你能不能更好的理解。#创建一个宽3高4的画布，画布背景

golemon.·2023-11-11 17:29

matplotlib常用方法和操作

目录一、操作（一）创建图形对象（二）多子图操作1.add_axes(rect)：添加区域关键：关于plot()2.subplot()：划分画布3.subplots4.设置多图基本信息的几个方法(1)创建时直接设置

带带琪宝·2023-11-11 15:05

【图论实战】Boost学习 01：基本操作

文章目录头文件图的构建图的可视化基本操作头文件#include#include#include#include#include//#include#include#includeusingnamespaceboost

坚果仙人·2023-11-11 14:08

【PTA-训练day26】L2-035 完全二叉树的层序遍历 + L2-036 网红点打卡攻略 + L2-037 包装机

目录L2-035完全二叉树的层序遍历-后序遍历+树+dfsL2-036网红点打卡攻略-模拟+建图L2-037包装机-栈模拟L2-035完全二叉树的层序遍历-后序遍历+树+dfsPTA|程序设计类实验辅助教学平台思路

Roye_ack·2023-11-11 12:14

PTA 哈密尔回路(建图搜索)

题目著名的“汉密尔顿（Hamilton）回路问题”是要找一个能遍历图中所有顶点的简单回路（即每个顶点只访问1次）。本题就要求你判断任一给定的回路是否汉密尔顿回路。输入格式：首先第一行给出两个正整数：无向图中顶点数N（2#include#includeusingnamespacestd;constintN=210;intn,m,idx=0;inth[N];inte[N*N];intne[N*N];b

iAkuya·2023-11-11 12:43

PTA 网红店打卡攻略（带权建图搜索）

题目一个旅游景点，如果被带火了的话，就被称为“网红点”。大家来网红点游玩，俗称“打卡”。在各个网红点打卡的快（省）乐（钱）方法称为“攻略”。你的任务就是从一大堆攻略中，找出那个能在每个网红点打卡仅一次、并且路上花费最少的攻略。输入格式：首先第一行给出两个正整数：网红点的个数N（15)2+(5->1)2+(1->4)2+(4->3)2+(3->6)2+(6->2)2+(2->0)2=14；第5条攻略

iAkuya·2023-11-11 12:41

深蓝-视觉SLAM-第一讲习题

一，熟悉linuxunbuntuAPT-GET工作原理：https://www.cnblogs.com/cyl2008/p/6417443.html1，“sudoapt-getinstall”下载安装软件包大体分为四个步骤：(1)扫描本地存放的软件包更新列表（由”apt-getupdate"命令刷新更新列表，也就是var/lib/apt/lists/),找到最新版本的软件包；进行软件包依赖关系检查

思考之路·2023-11-11 12:22

EVO Evaluation of SLAM 2 --- VINS-Mono 编译和利用数据集运行

晚餐男孩·2023-11-11 12:46

【转载】VINS-Mono环境配置与测试笔记

VINS-Mono环境配置与测试笔记标签：SLAMVINS-mono本文转载自：VINS-Mono环境配置与测试笔记error：cv_bridge---opencv和ros连接起来的桥1.简介VINS-Mono

RedFishChen·2023-11-11 12:15

平面运动机器人的传感器外参标定

简述对任意两个传感器进行外参标定可以采用手眼标定算法来完成，但是，传统手眼标定算法对于运动具有一定的要求，可以证明，至少需要两个以上轴角方向不同的旋转运动才可以正确估计出外参旋转，因此，如果使用手眼标定算法标定外参，例如标定imu与激光雷达

SLAM||DUNK·2023-11-11 10:02

详解OpenCV的窗口创建函数namedWindow()

我们在使用函数imshow()显示图像时通常并不会使用这个函数，因为函数imshow()在显示窗口时会自动创建图像显示的窗口。

昊虹AI笔记·2023-11-11 10:03

C++ 手写链表

很不错https://www.cnblogs.com/winslam/p/10089004.html

Qu1et·2023-11-11 08:48

Canvas和SVG：你应该选择哪一个？

这两种技术都可以用来创建图形和动画，但它们有什么区别？在这篇文章中，我们将探讨Canvas和SVG的区别以及它们的应用场景，帮助你决定哪种技术更适合你的项目。什么是Canvas？

天玄TX·2023-11-11 08:47

Adobe Photoshop 2020给证件照换底

1.导入图片2.用魔法棒点击图片3.点选择，反选4.选择，选择并遮住5.用画笔修饰证件照边缘6.7.更换要换的底的颜色8.新建图层9.使用快捷键alt+delete键填充颜色。

小顧同學·2023-11-11 07:50

python实现全向轮EKF_SLAM

python实现全向轮EKF_SLAM代码地址及效果运动预测观测修正参考算法代码地址及效果代码地址运动预测简化控制量utu_tut分别定义为vxΔtv_x\DeltatvxΔt，vyΔtv_y\DeltatvyΔt

季马宝宝·2023-11-11 07:35

点云从入门到精通技术详解100篇-基于 RandLA-Net 的机载 LiDAR 点云城市典型地物变化检测（续）

目录3多特征组合RandLA-Net的机载激光点云变化检测3.1变化检测方案分析(ChangeDetectionProtocolAnalysis)

格图素书·2023-11-11 06:37

Arcgis如何得到想要的图层字段及数据

1、新建图层-开始编辑2、编辑器-创建要素（把这个调出来，放到右侧和目录并列）-选中shapefile-选择面3、画一个比选中区域大的正方形-然后与你想要图层相交，就得到你需要的图层字段数值了。

森林里的小老鼠·2023-11-11 05:03

为何GPU受到服务器厂商的热捧？

今年5月，IBM宣布计划为iDataPlexdx360M3可横向扩展服务器提供一对TeslaM2050GPU，戴

jeremykingkong·2023-11-11 03:52

深度图（Depth Map）

文章目录深度图深度图是什么深度图的获取方式激光雷达或结构光等传感器的方法激光雷达RGB-D相机双目或多目相机的视差信息计算深度采用深度学习模型估计深度深度图的应用场景扩展阅读深度图深度图是什么深度图（depthmap

KingsMan666·2023-11-11 02:48

应用在全固态激光雷达中的ALS环境光传感芯片

全固态扫描式激光雷达系统这一创新性技术在多个领域都有着巨大的潜力，将改变未来科技格局。本文将探讨这一革命性的发明，以及它在自动驾驶、无人机、工业自动化、环境监测等领域的关键应用。

nanfeng775a·2023-11-11 01:23

华为WLAN无线漫游配置

1、基本概念无线局域网WLAN（WirelessLocalAreaNetwork）广义上是指以无线电波、激光、红外线等来代替有线局域网中的部分或全部传输介质所构成的网络WLAN技术是基于802.11标准系列的

D_SJ·2023-11-11 00:42

opencv创建图片,绘制图片,画框,划线,改变像素点颜色

文章目录创建空白图片创建一张渐变色彩色绘制多边形绘制多线改变像素点颜色创建空白图片booltool_class::creatEmpty(intwidth,intheight,std::stringimage_p){//创建一个空白图像cv::MatblankImage(height,width,CV_8UC3,cv::Scalar(255,255,255));//保存图像为文件（可选）cv::im

master cat·2023-11-10 23:10

视觉SLAM十四讲ch7 orb_self.cpp报错段错误 (核心已转储)

在运行orb_self.cpp代码时出错。终端显示段错误(核心已转储)经过搜索并未找到合适的解决方法。于是仔细检查代码，发现以下函数异常voidComputeORB(constcv::Mat&img,vector&keypoints,vector&descriptors)再次调试发现这一行出现问题if(img.at(pp.y,pp.x)(qq.y,qq.x)){仔细检查参数cv::Point2fp

Nico_J ??·2023-11-10 22:42

研究生期间工作记录

时间工作23/07从视觉slam方向转换位激光slam，细读了LOAM、LIO-SAM、FAST-LIO2、faster-lio23/08研究低内存消耗方向的大规模激光slam，以及提高精度23/09完成一篇会议论文