激光SLAM建图

tarjan算法，反向建图，HUD：Hawk-and-Chicken

Problem-3639(hdu.edu.cn)ProblemDescriptionKidsinkindergartenenjoyplayingagamecalledHawk-and-Chicken.Buttherealwaysexistsabigproblem:everykidinthisgamewanttoplaytheroleofHawk.Sotheteachercameupwithanid
Landing_on_Mars·2023-11-16 08:54

说说Halcon的形状匹配和灰度匹配

本人用Halcon差不多有10年了，从当时的Halcon8用到现在的Halcon20，大大小小的很多的工业视觉应用场景都经历过，主要有两类：第一类：运动控制类设备，如激光焊接和雕刻，丝印机，贴片机，数控机床等自动化设备
Malcon视觉底层库·2023-11-16 07:43

卡尔曼家族从零解剖-(07) 高斯分布积分为1，高斯分布线性变换依旧为高斯分布，两高斯函数乘积仍为高斯。

讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解的卡尔曼家族从零解剖链接:卡尔曼家族从零解剖-(00)目录最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin
江南才尽，年少无知！·2023-11-16 06:14

相约鹏城|11.15-19高交会X慕尼黑华南电子展X华南电路板博览会X半导体显示展齐聚深圳，共襄盛举~

-CHTF2022-第24届中国国际高新技术成果交易会2022年11月15日-11月19日中国·深圳慕尼黑华南电子展华南电路板国际贸易采购博览会高交会-智能制造、先进电子及激光技术博览会旗下成员展（LEAPExpo
EDA365电子论坛·2023-11-16 06:42

雷达基础系列文章之四：雷达专业国内期刊

信号处理（核心）1.4系统工程与电子技术（核心）1.5现代军事（核心）1.6电波科学学报（核心）1.7现代雷达（核心）1.8航天电子对抗（核心）1.9现代防御技术（核心）1.10微波学报（核心）1.11激光与红外
kissgoodbye2012·2023-11-16 05:09

数据可视化工具

Tableau可以让你轻松创建图形，表格和地图。它不仅提供了PC桌面版，还提供了服务器解决方案，可以让您在线生成可视化报告。服务器解决方案可以提供了云托管服务。
hzp666·2023-11-16 05:39

55种数据可视化开源工具_8种出色的开源数据可视化工具

它基于基于Web的GUI（图形用户界面），保证您只需四个步骤即可创建图形。要创建图表，
cuml0912·2023-11-16 05:08

ArcMap_裁剪影像

以便矢量与裁剪的影像对应上)—保存编辑10、根据所选要素创建图层11、栅格裁剪12、裁剪影像导出选择输出路径—修改输出名称（与第9步添加属性id值一致）一
momo_al·2023-11-16 05:16

【ROS导航Navigation】三 | 导航实现 | gmapping建图 | map_server地图服务 | amcl定位 | move_base路径规划 | 导航实现

目录致谢：ROS赵虚左老师一、依赖功能包|gmapping|map-server|navigation二、gmapping建图2.1订阅的Topic2.2发布的Topic2.3服务2.4参数2.5坐标系变换
Akaxi-1·2023-11-16 00:40

【ROS导航Navigation】一 | 概述

目录致谢：ROS赵虚左老师一、【概述】二狗子找大水法Navigation全图二、【SLAM】即时定位与地图构建三、【AMCL】自适应蒙特卡洛定位四、【Move_base】路径规划五、【cmd_vel】运动控制六
Akaxi-1·2023-11-16 00:10

【ROS导航Navigation】四 | SLAM与导航 | 自主移动的地图构建 （更新ing）

致谢：ROS赵虚左老师Introduction·Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程参考赵虚左老师的实战教程实现比较简单，步骤如下:编写launch文件，集成SLAM与
Akaxi-1·2023-11-16 00:08

建立USB串口别名，创建udev规则

查看USB端口信息运行lsusb命令，然后拔掉你要建立别名的设备，再次运行lsusb，确定你设备的ID号：二、新建规则mkdir~/armcd~/armvimarm.rules内容如下：我使用是是思岚的激光雷达
星空下的醉梦人·2023-11-16 00:28

【源码分析】Java中的lambda表达式会生成内部类吗？是如何生成的？

文末附结论分析以该程序为例子publicclassLambdaTest{publicstaticvoidmain(String[]args){Threadt1=newThread(()->{System.out.println
Honyelchak·2023-11-16 00:22

八种显示器技术（放映机、投影仪、CRT显示器、LCD显示器、LED显示器、PDP等离子显示器、激光显示器、VR显示器）

最近一直在关注显示器方面的资料，经过一段时间的学习，从网上整理了八种显示技术的资料，方便学习理解，可能不够全面和正确，希望各位大师批评指正，发现错误将及时更正。一、放映机放映机是把影片上记录的影像和声音，配合银幕和扩音机等还原出来的机械设备。1.胶片放映机电影放映机（filmprojector），放映影片用的光学机械。由灯箱、光学系统、传动输片装置和供片盒等构成。影片按每秒24格在放映机上运行，每
MYMOTOE6·2023-11-15 23:17

建图的三种方式---邻接矩阵，邻接表，链式前向星

邻接矩阵#includeusingnamespacestd;constintmaxn=1e3;intgraph[maxn][maxn];voidinit(intn,intm){//邻接矩阵for(inti=1;i>x1>>y1>>c1;graph[x1][y1]=c1;//有向图//graph[x1][y1]=graph[y1][x1]=c1;//无向图}}voidprint(intn,intm)
扎刺·2023-11-15 22:11

PCL编译提示CMake Error: Boost not Found(common is required but boost was not found)

不得不说ORB-SLAM2依赖库实在是太多了，库和库之间很容易冲突，这不，源码编译安装了boost1.54，然后在编译PCL1.8的时候报错了：CMakeError:BoostnotFound(commonisrequiredbutboostwasnotfound
nudt_qxx·2023-11-15 21:59

Python 图形化界面基础篇：更改字体、颜色和样式

更改字体、颜色和样式引言Tkinter库简介步骤1：导入Tkinter模块步骤2：创建Tkinter窗口步骤3：创建文本标签步骤4：更改字体步骤5：更改颜色步骤6：更改样式完整示例代码代码解释结论引言在创建图形用户界面
挣扎的蓝藻·2023-11-15 20:30

《视觉SLAM十四讲》-- 后端 1（下）

8.2BA与图优化BundleAdjustment是指从视觉图像中提炼出最优的3D模型和相机参数（内参和外参）。8.2.1相机模型和BA代价函数我们从一个世界坐标系中的点p\boldsymbol{p}p出发，把相机的内外参数和畸变都考虑进来，最后投影成像素坐标，步骤如下：（1）世界坐标系转换到相机坐标系P′=Rp+t=[X′,Y′,Z′]T(8-30)\boldsymbol{P'}=\boldsy
算法导航·2023-11-15 20:28

《视觉SLAM十四讲》-- 视觉里程计2

文章目录07视觉里程计27.1直接法的引出7.22D光流7.2.1Lucas-Kanade光流7.2.1实践：LK光流7.3直接法7.3.1推导过程7.3.2直接法的优缺点07视觉里程计27.1直接法的引出特征点的缺点：关键点的提取与描述子的计算非常耗时，实时性差；使用特征点时，忽略了特征点以外的所有信息，而丢弃了部分可能有用的信息；有时会出现特征缺失的情况，如白墙或者空荡荡的走廊等。为了克服上述
算法导航·2023-11-15 20:58

《视觉SLAM十四讲》-- 视觉里程计 1（下）

6.4.1直接线性变换（DLT）已知空间中某点P=[X,Y,Z,1]T\boldsymbol{P}=[X,Y,Z,1]^TP=[X,Y,Z,1]T，在图像中的归一化坐标为[u,v,1]T[u,v,1]^T[u,v,1]T，求解相机运动R\boldsymbol{R}R、t\boldsymbol{t}t。定义增广矩阵[R∣t][\boldsymbol{R}|\boldsymbol{t}][R∣t]为一
算法导航·2023-11-15 20:57

《视觉SLAM十四讲》-- 后端 1（上）

文章目录08后端18.1概述8.1.1状态估计的概率解释8.1.2线性系统和卡尔曼滤波（KF）8.1.3非线性系统和扩展卡尔曼滤波（EKF）8.1.4小结08后端1前端视觉里程计可以给出一个短时间内的轨迹和地图，但由于不可避免的误差积累，地图在长时间内是不准确的，因此，我们希望构建一个大规模、长时间的最优轨迹和地图。8.1概述8.1.1状态估计的概率解释（1）两种处理方式批量式：使用过去和未来的信
算法导航·2023-11-15 20:55

IMU+激光雷达融合使用LIO-SAM建图学习笔记——详细、长文、多图、全流程

第一章前言写在前面：本文适用于任何想要学习并复现、完成LIO-SAM实地建图的朋友，以下内容全部都是我跟着网络上各个教程，最后成功完成建图的过程记录，文章中包括常规步骤以及报错解决办法等，关于原理则很少涉及
打灰人不认输·2023-11-15 20:53

0814-差分约束最长路-洛谷P1250 种树

E之间至少种T棵树最后问你满足要求的整个区间内最少种多少棵树分析看到有很多“至少”的条件，脑海中就应该浮现出很多个大于等于的符号，然后就自然而然的想到差分约束系统了这道题我们可以考虑前缀和来处理，然后建图
Faithfully__xly·2023-11-15 18:24

自学SLAM（8）《第四讲：相机模型与非线性优化》作业

前言小编研究生的研究方向是视觉SLAM，目前在自学，本篇文章为初学高翔老师课的第四次作业。
Chris·Bosh·2023-11-15 17:06

LIO-SAM代码总结

目录原文附带架构图编辑消息流：主线点云消息流：imu系：激光里程计：闭环因子：杂（可视化）：优化器：坐标系和TF：四大天王——5个源文件解读imageProjection.cpp重点：featureExtraction.cpp
秦伟H·2023-11-15 17:31

SLAM中提到的相机位姿到底指什么？

不小心又绕进去了，所以掰一下。以我个人最直观的理解，假设无旋转，相机在世界坐标系的(5,0,0)^T的位置上，所谓“位姿”，应该反映相机的位置，所以相机位姿应该如下：Eigen::Matrix4dT=Eigen::Matrix4d::Identity();//假设T是一个4x4的矩阵，初始化为单位矩阵T(0,3)=5.0;但是根据我对位姿的这个理解，再结合高翔博士的《十四讲》第五章，第二版P99，
秦伟H·2023-11-15 17:26

激光雷达标定板是自动驾驶系统中关键部件

激光雷达标定板是自动驾驶系统中用于校准激光雷达传感器的关键部件。它具有稳定性好、谱图平坦、多个波段等特点，可以满足激光雷达的反射率校准要求。在自动驾驶系统中，激光雷达标定板可用于
JYGD686868·2023-11-15 16:21

塑料质量检测是确保产品制造和装配过程的关键环节

激光塑料透光率检测是一种有效的塑料材料特性检测方法。在激光束通过上层透明材料后，被下层材料吸收。上层材料可以是透明的或者是有颜色的，但是必须能够保证有足够的激光通过。
JYGD686868·2023-11-15 16:19

Android Glide实现加载网络图片

BumpTechnologies这个库被广泛运用在google的开源项目中，包括2014年的googleI/O大会上发布的官方app加载图片的步骤图片的地址把图片转换为可被加载的对象通过图片加载控件展示图片使用流程.with()创建图片加载实例
xqiuqiu_·2023-11-15 14:52

相机通用类之LMI激光三角相机（3D），软触发硬触发（飞拍），并输出halcon格式对象

//在此之前可以先浏览我编写的通用上位机类，更方便理解https://blog.csdn.net/m0_51559565/article/details/134403745最近完成一个关于LMI激光三角
爱炸薯条的小朋友·2023-11-15 13:01

缩点+图论路径网络流：1114T4

http://cplusoj.com/d/senior/p/SS231114D重新梳理一下题目我们先建图x→yx\toyx→y，然后对点分类：原串出现点，原串未出现点。
Qres821·2023-11-15 07:50

chatgpt赋能python：Python中的画图——创建漂亮的可视化图像

通过创建图像和图形来可视化数据，我们可以帮助我们更好地理解和解释
李自提·2023-11-15 06:12

android 多版本打包下载,Android Studio中一套代码多版本打包

AndroidStudio中一套代码多版本打包,教程操作步骤:一套代码达到以下效果：打包不同applicationId能同时安装在同一手机上不同logo，app名称，不同第三方SDK接入配置(例如微信分享appid，激光推送
卖瓜的三爷·2023-11-15 05:27

【自动驾驶和机器人中的SLAM技术】实现基于预积分和图优化的GNSS+IMU+Odom的融合定位系统

目录1.公式推导2.GNSS+IMU+Odom融合定位3.利用数值求导工具，验证本书实验中的雅可比矩阵的正确性4.也欢迎大家来我公众号读书--“过千帆”1.公式推导2.GNSS+IMU+Odom融合定位程序实现以及运行效果：①首先是在预积分程序中记录了预积分积累的IMU数据个数（用来保证相邻两关键帧之间要有IMU预积分量来做约束）②然后，参考addGnss部分代码修改addOdom部分代码：运行效
宛如新生·2023-11-15 02:18

流放者柯南自建服务器 linux,《流放者柯南》服务器怎么搭建 服务器搭建图文教程...

导读《流放者柯南》官方的服务器国服玩延迟非常高，所以我们要自己搭建个，这次就为大家带来了流放者柯南服务器搭建图文教程，教给大家怎么架设个人服务器，还不会的朋友可以学习下，一起来看吧。
小samy·2023-11-15 02:53

30个极大提高开发效率的Visual Studio Code插件

ImmenselyupgradeyourdevelopmentenvironmentwiththeseVisualStudioCodeextensions译者:Fundebug本文采用意译，版权归原作者所有我们的VSC(VSCode)将会像一个长了五只可以发射激光的独角兽一样
鸿*雁·2023-11-15 02:50

6.1.组图层（FolderOverlay）

相当于在MapView中构建图层树时作为节点使用。1.图层名称voidsetName(Stringname)StringgetName()通过如上两个方法可设置及获取组图层的名称。
就是那个帕吉·2023-11-14 22:25

OpenCV遍历图像像素

引言：为了构建计算机视觉应用程序，需要学会访问图像内容，有时也要修改或创建图像，如何操作图像的像素，就需要遍历一幅图像并处理每一个像素。现在我们就来介绍OpenCV三种图像像素的遍历方法。
金戈鐡馬·2023-11-14 20:18

HALCON_3D_点云处理_创建点云对象，读取点云对象，写入点云对象

读取点云，生成深度图，生成点云一般来说，市面上常见的激光线扫相机（比如LMIKeyenceDeepVision）调用对应的SDK来获取采集的点云数据，无论注册回调函数来接受点云数据还是说阻态函数接收点云
黄晓魚·2023-11-14 19:18

PM2.5 激光粉尘传感器之DSL-08(DS-08)

一款产品里用到粉尘检测，最后在淘宝上找一到了一款，型号是DSL-08。传感器的产品资料放在百度网盘里链接：https://pan.baidu.com/s/1oNCwO7n9oEdzju91cF99xg?pwd=1234提取码：1234芯片：STM32F103C8T6粉尘传感器：DSL-08通电后，粉尘传感器是一直发送32个字节的数据过来，所以我们只要解析出这个数据，对应PDF文档资料换算就可以了。
河湾边的一亩三分地·2023-11-14 18:24

Java语言程序设计（一）- 第三部分

（2）、在java.awt包和javax.swing包中定义了多种用于创建图形用户界面的组件类。
MrCrood·2023-11-14 16:37

武汉凯迪正大—直读激光盐密灰密测试仪

一、凯迪正大—绝缘子灰密盐密测试仪产品概述凯迪正大绝缘子灰密盐密测试仪采用的检测技术将灰密测试与盐密测试合二为一，可同时检测出被测绝缘子的灰密度和盐密度，简化了绝缘子污秽检测的流程，适合在巡检现场和实验室使用。二、凯迪正大—绝缘子灰密盐密测试仪技术指标测量范围：盐密：0.01~5.00mg/cm²；灰密：0.01~5.00mg/cm²；温度：0~100℃；电导率：0~200000us/cm测量精度
武汉凯迪正大电气·2023-11-14 16:17

一种ESDF地图实现方法：FIESTA

背景：在机器人定位、行动规划中建图是一个很重要的工作，只有通过感知器感知到自己在哪、周围有什么；才能为下一步行动作出决策的依据。然而要知道自己在哪，就必须要有一个整体规划和参照也就是所谓的地图。
远洋之帆·2023-11-14 15:19

数据结构上机实验——图的实现（以无向邻接表为例）、图的深度优先搜索（DFS）、图的广度优先搜索（BFS）

文章目录数据结构上机实验1.要求2.图的实现（以无向邻接表为例）2.1创建图2.1.1定义图的顶点、边及类定义2.1.2创建无向图和查找2.1.3插入边2.1.4打印函数2.2图的深度优先搜索（DFS）
鳄鱼麻薯球·2023-11-14 14:55

SAA-C02学习记

一、AWSLambda无服务器计算让您可以在不考虑服务器的情况下构建并运行应用程序和服务。使用无服务器计算，您的应用程序仍在服务器上运行，但所有服务器管理工作均由AWS负责。
AllanRobinLukeman·2023-11-14 13:29

SLAM算法知识荟萃

文章目录SLAM自动驾驶八股PID控制算法ROS和ROS2区别四元数在表示空间旋转时的优势是什么？
howtoloveyou·2023-11-14 13:28

视觉算法知识荟萃

文章目录视觉算法知识荟萃视觉算法八股模型压缩量化参数剪枝参数蒸馏可分离卷积在端侧部署时性能不足，如何在不改变网络结构的情况下优化性能FP32转FP8浮点数定点化的方式非对称量化高斯分布ToF相机和结构光相机原理测量原理常见相机针孔相机模型激光雷达投影到
howtoloveyou·2023-11-14 13:27

Stable Diffusion 是否使用 GPU？

纹理开发包-YOLO合成数据生成器-GLTF/GLB在线编辑-3D模型格式在线转换-3D数字孪生场景编辑器StableDiffusion已迅速成为最流行的生成式AI工具之一，用于通过文本到图像扩散模型创建图像
ygtu2018·2023-11-14 11:12

Autoware实现相机和激光雷达联合标定

1.功能包安装1-编译mkdir-p~/CL_calibration_ws/srccd~/CL_calibration_ws/srcgitclonehttps://github.com/XidianLemon/calibration_camera_lidar.gitcatkin_make2-修改代码打开CMakeLIsts.txt将三处该行if("${ROS_VERSION}"MATCHES"(i
滑雪圈的小码人·2023-11-14 08:40

二.图层的基本操作

1.2.图层的选择①按住Ctrl可选择不连续的图层②按住shift选择可以选择连续图层③按住Ctrl+shift单击文档图片可直接选中图层3.不透明度与填充二者差别就是描边的部分有没有变透明4.新建图层
衣刀啊·2023-11-14 08:18
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