激光SLAM建图第32页

orb-slam3在windows下编译

参照ORB-SLAM3在w

dianzheng7390·2023-11-23 01:23

ORB-SLAM3在windows11下的编译使用

01写在前面近期在学习SLAM，想部署一下ORB-SLAM3，但是自己电脑是win11系统，因此就想着在win11上部署一下。但是网上看了一些教程，有一些博客，但是可能不适合我这种情况把，就很纠结。

果冻先森·2023-11-23 01:51

win11从零搭建ORB-SLAM3简要记录

因研究课题需要，准备直接在windows上搭建ORB-SLAM3的环境，尝试是否能跑起来。因为完全零基础，所以花了整整一周时间才勉强配置成功，所以把遇到的问题记录一下，留着后面查看。

Gargantua_L·2023-11-23 01:51

使用XV-11激光雷达做hector_slam

大家在学习ROS中不可避免需要使用激光雷达，高精地图、实时定位以及障碍物检测等多项技术，而这些技术都离不开光学雷达的支持，但是呢雷达这真是太贵了，大部分人是负担不起（实验室、研究所土豪可以略过），但是还是机智的大牛发明了其他手段

weixin_30649859·2023-11-23 01:40

4D毫米波雷达和3D雷达、激光雷达全面对比

众所周知，传统3D毫米波雷达存在如下性能缺陷：1）静止目标和地物杂波混在一起，难以区分；2)横穿车辆和行人多普勒为零或很低，难以检测；3)高处物体和地面目标不能区分，容易造成误刹，影响安全性；4)角度分辨率低，远处目标位置精度低，误差大；5)点云稀疏，难以识别目标类型。4D毫米波雷达突破传统雷达局限性，可以高精度探测目标的距离、速度、水平方位和俯仰方位，使得：1）最远探测距离大幅提高，可达300多

奔袭的算法工程师·2023-11-22 22:33

微软Copilot即将对大陆开放，一起来看看都有什么好用的功能

创建图表/图形等可视化。从数据分析中总结趋势

AI 研习所·2023-11-22 19:57

Python游戏库pygame全方位使用指南，从零开始游戏开发！

显示模块详解1.将Surface对象粘贴至主窗口上2.设置窗口主窗口3.填充主窗口背景，参数值RGB4.设置窗口标题5.更新屏幕内容6.pygame.display其他方法三.PygameSurface创建图像

只存在于虚拟的King·2023-11-22 18:30

2022-03-22

自动驾驶/机器人SLAM算法面经1欢迎关注公众号：内推君SIR，加微信：neituijunsir加入自动驾驶交流群Case1一面项目相关1、简历中的项目相关问题，项目是三维重建相关的，深度学习的深度估计

内推君·2023-11-22 17:42

地图构建算法——占据栅格地图构建算法

今天这篇文章主要介绍激光雷达SLAM中的一种经典的地图构建算法——占据栅格地图构建算法，下面将从地图的引入然后再详细的对该算法进行讲解。

快乐小脾孩·2023-11-22 14:40

C# - Opencv应用（2）之矩阵Mat使用[矩阵创建、图像显示、像素读取与赋值]

C#-Opencv应用（2）之矩阵Mat使用[矩阵创建、图像显示、像素读取与赋值]矩阵创建图像显示与保存像素读取与赋值新建sample02项目，配置opencv4相关包，新建.cs进行测试1.矩阵创建/

明月醉窗台·2023-11-22 07:09

深度学习第一天(TensorFlow框架、实现线性回归训练过程）

TensorFlow实现一个加法运算2.1代码2.2TensorFlow结构分析2、图与TensorBoard学习目标1、什么是图结构2、图相关操作2.1图中操作、会话默认属性2.2获取默认图2.3创建图

三少的笔记·2023-11-22 06:38

ubuntu18.04搭建LeGO-LOAM并实现建图+VLP雷达+安装GTSAM+安装VTK+安装pcl+创建工作空间+湖泊数据集（小白笔记）

http://t.csdn.cn/QIQDr这是当时操作的主参考教程一、安装ros本机上已经有ros-melodic，ros安装可以参考其他博主的教程，或者我写的新手安装笔记为之前安装的时候睬了很多坑，后来又因为目标检测yolov5、pytorch什么的重装了好几次系统，被迫生出来的经验建议安装anaconda使用conda环境，这会很方便，并且减少之前可能出现的错误（我以下都在我之前创建的con

YDD982·2023-11-22 04:39

SC-LeGO-LOAM建图（Ubuntu18.04 melodic）

记录第一条博客最近回来想尝试LOAM跑单线雷达不知各路大神有没有成功实现的顺便整理下之前跑的这项greatwork网上有关LeGO_LOAM的教程已经铺天盖地了但是能分享下自己的实验成果也是很开心：）HowtouseGTSAM必备直接按教程安装没问题InstallGTSAMhttps://github.com/borglab/gtsammkdir-pcatkin_ws/srccdcatkin_ws

qq_1478255920·2023-11-22 04:39

ubuntu18.04安装运行A-LOAM

安装环境、依赖：eigen、pcl参考这里：Ubuntu18.04realsenseD435iROSorbslam2_echo_gou的博客-CSDN博客ceres1.14：sudoapt-getinstalllibgoogle-glog-devlibgflags-devlibatlas-base-devlibsuitesparse-devcmakewgetceres-solver.org

echo_gou·2023-11-22 04:38

视觉SLAM十四讲学习笔记——第三讲三维空间刚体运动

1.旋转矩阵的正交性P45下方注解第一条“旋转矩阵的正交性可直接由定义给出”，在查阅众多证明方法之后，我选择一种个人更容易理解的方法。首先明确：正交矩阵即逆为自身转置的矩阵，即满足，因此要证明旋转矩阵的转置矩和逆矩阵是同一个矩阵。对于转置矩阵较为简单：对于旋转矩阵的逆，可以从物理意义上考虑，即为反向旋转对应的旋转矩阵（经过两次旋转回到初始状态，对应矩阵相乘结果为单位矩阵），因此只需要调换对应基底就

晒月光12138·2023-11-22 01:39

视觉SLAM十四讲学习笔记——第九讲后端优化（1）

针对SLAM问题（非线性）的卡尔曼滤波器给出了单次线性近似下的最大后验估计，或者说是优化过程中一次迭代的结果。（2）非线性优化

晒月光12138·2023-11-22 01:39

视觉SLAM十四讲学习笔记——第三章三维空间刚体运动

视觉slam十四讲学习笔记——第三章三维空间刚体运动3.1旋转矩阵3.1.1点、向量和坐标系3.1.2坐标系中的欧式变换3.1.3变换矩阵与齐次坐标3.2Eigen库的使用3.3旋转向量和欧拉角3.3.1

HIT_NOVA·2023-11-22 01:38

视觉SLAM十四讲学习笔记——第五讲相机与图像

参考书：高翔《slam十四讲》第二版我会在我的笔记中，结合自己的理解复述内容，并对代码部分完成复现。有问题的可以留言或者私信噢！开发环境：虚拟机Ubuntu22.04+Vscode。

派大星不憨·2023-11-22 01:38

视觉SLAM十四讲学习笔记——第一二讲

文章目录前言第一讲预备知识第二讲初识SLAM传感器Sensors经典视觉SLAM框架SLAM问题的数学表述总结前言研0学生，放假宅家，本科期间对其感兴趣，故开始学习。一个人学有点无聊，可以一起来学呀！

派大星不憨·2023-11-22 01:38

视觉SLAM十四讲学习笔记——三维空间刚体运动（ch3~旋转矩阵Eigen）

文章目录本节目标一、旋转矩阵1.1点、向量和坐标系1.1.1向量-向量、向量-数之间的运算1.1.2外积表示旋转1.2坐标系间的欧式变换1.3变换矩阵与齐次坐标1.4小节二、代码实践2.1矩阵初始化2.2矩阵运算2.3矩阵变换2.4解方程2.4.1特征值/特征向量2.4.2解方程本节目标理解三维空间的刚体运动描述方式：旋转矩阵、变换矩阵、四元数和欧拉角。掌握Eigen库的矩阵、几何模块使用方法。一

云梦泽没有东边和西边·2023-11-22 01:06

高翔视觉SLAM十四讲学习笔记——第3讲刚体运动

第三章刚体运动学习任务一、点，向量和坐标系向量的坐标内外积二、坐标系间的欧氏变换三、齐次坐标和变换矩阵♥重点♥四、旋转向量和欧拉角4.1旋转向量4.2欧拉角4.3四元数五、四元数到旋转矩阵的转换学习任务理解三维空间的刚体运动描述方式：旋转矩阵、变换矩阵、四元数和欧拉角。掌握Eigen库的矩阵、几何模块使用方法。一、点，向量和坐标系刚体：不光有位置，还有自身的姿态。相机也可以看成三维空间的刚体，位置

星禾说·2023-11-22 01:35

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵

专栏系列文章如下：【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM本章将介绍视觉SLAM的基本问题之一：如何描述刚体在三维空间中的运动？

趴抖·2023-11-22 01:32

Multi-modal Sensor Fusion for Auto Driving Perception: A Survey（自动驾驶感知多模态传感器融合综述）

作者对于超过50片论文进行了一个详细的分析，利用感知传感器（包括激光雷达和相机）试图解决目标检测和语义分割的任务。与传统的融合模型分类方法不同，作者提出了一种创新的方法，

qaaaaaaz·2023-11-22 01:43

2021-6-16晨间日记

今天是周三起床：5：30就寝：11：30天气：晴心情：好纪念日：做眼睛激光手术叫我起床的不是闹钟是梦想今日三只青蛙/番茄钟1.早起陪娃手术，即使是很小的一个手术，即使儿子说不用陪2.安排培训工作联系老师

郭郭侠·2023-11-21 23:37

(5.1)Typora——Typora 图像保存和上传（本地 + PicGo + SMMS/Gitee）

官方手册：UploadImages一、保存到本地1、创建图像文件夹在自己想要的位置创建一个存放图片的文件夹images2、配置①Typora→文件→偏好设置→图像，设置对应框②Typora→格式→图像→

Netceor·2023-11-21 23:27

java游戏制作-拼图游戏

再在src中创建一个包，用来制作主界面代码：结果：二.设置界面代码：三.初始化界面代码：优化代码：结果：四.添加图片先在Java项目中创建图片文件夹，将图片导入其中初始化图片：管理图片：合并：五.打乱图片顺序六

Cheng0330·2023-11-21 21:03

深度学习框架（Pytorch）+ 机器人（ROS）：ROS melodic 上安装 Turtlebot2 —＞安装 hokuyo 激光雷达 —＞ Python 3 的虚拟环境中调用 ROS 填坑记录

复现论文需要ubuntu+ros+turtlebot2+hokuyo的配置，这里有一个关于turtlebot的教程：LearnTurtleBotandROS关于turtlebot的各种软件包，在这上面：turtlebot·GitHub以后可能能用上然后对于gitclone速度慢的问题，我全程都是用换镜像网站解决（参考gitclone一个github上的仓库，太慢，经常连接失败，但是github官网

Toyoid·2023-11-21 20:49

ORB-SLAM坐标系到ROS坐标系的转换

Step0：整体流程ros::PublisherCamPose_Pub;geometry_msgs::PoseStampedCam_Pose;cv::MatCamera_Pose;tf::Transformslam_tf

Jiqiang_z·2023-11-21 20:19

码云+PicGo+typora实现博文图片和图床的实时更新

1.码云创建图床项目用来专门存储图片image-202012071703013672.码云生成token并保存image-20201207170654168image-20201207170813286image

onthemoving·2023-11-21 12:36

用Java实现图书管理系统（类，抽象类，封装，继承，多态，接口，顺序表）

粉色的志明·2023-11-21 11:36

重建大师跑图瓦片失败，一般是什么原因？

重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产而设计的集群并行处理软件，输入倾斜照片，激光点云，POS信息及像控点，输出高精度彩色网格模型，可一键完成空三、自动建模和LOD构建。

大势智慧·2023-11-21 11:34

DGL使用笔记

DGL一个基于pytorch的图神经网络库使用方法importdglimporttorchasthg=dgl.graph(([0,0,1,5],[1,2,2,0]))#6个节点，4条边上面为创建图的过程

脉望虫·2023-11-21 11:48

白日梦

在势力范围的四个角上，发出了激光武器特有的光芒，从角落里进入的飞机被击落。在天上看着不大，坠落在地好大啊，把几个小区大的面积压在机身下，还有还几层高，好像泰坦尼克号。

道格拉撕_刚哥·2023-11-21 10:14

学习记录——StyleGAN2+SA-UNet

SA-UNetforRetinalVesselimprovmentusingStyleGAN2 作者提出了一种改进视网膜图像分割的方法，通过创建图像及其相应的分割地图来实现。

Chaoy6565·2023-11-21 10:05

工业机器人的应用有哪些

机械加工机器人主要用于零件铸造、激光切割和水射流切割。2.机器人喷涂应用(4%)这里的机器人喷涂主要是指涂装、点胶、喷漆等工作，只有4%的工业机器人从事喷涂。

老郭带你学工控·2023-11-21 09:31

使用 Redis 构建轻量的向量数据库应用：图片搜索引擎（二）

写在前面在上一篇文章《使用Redis构建轻量的向量数据库应用：图片搜索引擎（一）》中，我们聊过了构建图片搜索引擎的两个主要流程中的第一部分，关于如何将图片等数据集制作成向量并构建可查询的向量索引，以及如何实现以图搜图

soulteary·2023-11-21 09:12

『亚马逊云科技产品测评』活动征文｜搭建图床chevereto

『亚马逊云科技产品测评』活动征文｜搭建图床chevereto提示：本篇文章授权活动官方亚马逊云科技文章转发、改写权，包括不限于在DeveloperCentre,知乎，自媒体平台，第三方开发者媒体等亚马逊云科技官方渠道文章目录

不写⁠代码没饭吃·2023-11-21 09:45

栅格法分割地面点云

文章目录前言一、栅格法的主要方法二、处理步骤1.函数入口2.groundRemove函数伪代码及使用效果前言由于道路的非平面性质，来自3D激光扫描仪的点云还包括被车辆视为非障碍物（即可导航）的地形信息。

叮咣咣·2023-11-21 08:59

使用Python的turtle模块绘制花形图案(含详细Python代码与注释)

它提供了一种简单直观的方式来创建图形。在这个示例中，我们将使用turtle模块来绘制花形图案。我们将通过定义几个函数来分步骤实现绘制过程，包括绘制花瓣、绘制花朵以及移动画笔到指定位置。

DRobot·2023-11-21 08:22

tesorflow中的Graph对象

创建图对象importtensorflowastfimportnumpyasnpa=tf.constant(123)print(a.graph)print(tf.get_default_graph())

forsch·2023-11-21 07:47

ROS自定义消息&在其他包调用

find_package(catkinREQUIREDCOMPONENTSmessage_generationroscpprospysensor_msgsstd_msgstfnav_msgsopen_kartoslam_karto_ceres

星星的月亮叫太阳·2023-11-21 07:36

激光手术后尖锐湿疣复发率达80%以上，尖锐如何才能治愈

而尖锐湿疣的治疗方法,通常人们第一反应想到的就是去做手术,例如常见的激光、光动力、微波等。然而,手术后却有非常多的患者在短时间之内又重新长出了疣体,难道手术的作用都是一次性的吗?

尖尖大夫小希·2023-11-21 05:38

RODNet

1.介绍这篇论文发布于2021年IEEEtrans,从视觉提取语义信息鲁班性不足，在能见度降低或者遮挡的情况下；使用激光雷达提取语义信息需要的计算成本过高，因此采用视觉与毫米波雷达做融合。

摸鱼带师小弟·2023-11-21 05:26

谁的世界？第九话平顶山

南玖用了一组神箭（矿洞特殊配方，可同时攻击二到三个敌人）和她的经验修补+火矢弓，勉强解决了大部分的骷髅和幻翼，剩下的怪物全被雪陌的神鹰激光炮解决了。

白杨WhitePoplarWM·2023-11-21 03:45

基于ubuntu 22, jdk 8x64搭建图数据库环境 hugegraph

基于ubuntu22,jdk8x64搭建图数据库环境hugegraphdownload环境uname-a#Linuxwhiltez5.15.0-46-generic#49-UbuntuSMPThuAug418

ziix·2023-11-21 03:14

基于esp32的物联网设计

本篇是最近在学校做一个物联网温室控制的课题，在此基础上做了一些对物联网的探索物联网物联网（InternetofThings，简称IoT）是指通过各种信息传感器、射频识别技术、全球定位系统、红外感应器、激光扫描器等各种装置与技术

liarsup·2023-11-21 01:12

uni-app中自定义图表（canvas实现chart图表）开发篇（3）-带针表刻度的圆环进度条

文件创建/***图表-带刻度的圆环进度条*/exportclassCircleBox{//构造函数constructor(_context){}//绘制图表drawCircle(){}}1.2vue页面创建图表

觉醒法师·2023-11-20 23:12

IDEA + Maven + SpringBoot + Mybatis + Thymeleaf + Swagger实现一个web项目

MybatisGenerator自动生成代码Thymeleaf配置解决跨域问题使用区分不同开发环境下的配置文件前言Project创建创建项目，从NewProject开始，图文教程优于文案教程，所以创建过程已图文为主项目创建图文步

叫我Aso·2023-11-20 22:08

立仪科技光谱共焦在半导体领域的应用

光谱共焦技术，通过在细胞内不同位置扫描激光，可以获取许多点的信息，从而构造出高分辨率的三维图像。而这其中的光谱信息可以为我们提供材料的化学结构和物理特性信息，从而对材料进行更为深入的性质评估。在半

深圳立仪科技·2023-11-20 21:20

Mac流程图制作工具:Diagrams

工作原理交互式画布-通过直接操作图表对象，在画布（应用程序的关键区域）上创建图表。画布是完全交互式的，并采用强大的布局功能，有助于简化您的工作流程。元素和关系——与通

梦想也许愿·2023-11-20 20:13

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