点云学术第27页

ROS接收点云过程中出现Failed to find match for field ‘rgb‘.

标记一下自己的低级错误，最近想做给点云上色，在ROS回调函数接收处理时总会报错说Failedtofindmatchforfield'rgb'.最后发现问题并不在回调上色输出端，是因为雷达发出的点云并不包含

希望coding不秃头·2024-01-21 21:08

Ouster OS1-128 雷达调试

文章目录一.硬件连接二.IP配置1.修改电脑ip2.分配雷达ip三.ROS下显示点云1.安装ROS驱动步骤2.显示效果四.使用LeGO-LOAM建图五.TODO在这里记录一下自己使用OusterOS1-

梦醒时分1218·2024-01-21 21:06

【剽悍一只猫的剽悍财富行动营】一位95后的故事

7年前，他是土木工程专业一名普通学生；7年后，在英语这个领域，他拥有了很多标签，比如：他是上海纽约大学（纽大分校）英语教育学在读硕士，是东方卫视《全能脑力王-科学英语说》教师嘉宾；他是英国大学学术委员会成员

财务自由的社群运营人苏宝·2024-01-21 20:22

【AIGC-文本/图片生成视频系列-10】SparseCtrl：在文本生成视频的扩散模型中添加稀疏控制

一.项目概述与贡献已有解决方案：目前学术界利用密集结构信号（例如每帧深度/边缘序列）来增强可控性，但其收集相应地增加了推理负担。提出的SparseC

AI杰克王·2024-01-21 20:38

乱整

缘由是让教学质量不过关的老师后天开展直播课，并做课消，同时短期课学员和常规学员一起上课，当时短期学员就出现了家长频频投诉此老师…所以对于后面的讨论安排我觉得不合理提出质疑，但我毕竟不是学术部人员，即使质疑对学员和家长是负责的态度

入夏孤桐·2024-01-21 20:05

林徽因：一个99°感性，外加1°理性的诗人！

她和徐志摩分享的是诗意，和金岳霖交流的是学术

好静的玛丽呀·2024-01-21 20:04

职称论文发表重复率要求多少

它反映了论文的原创性和学术价值。那么，职称论文发表的重复率要求是多少呢？本文将从七个方面探讨这一问题。一、重复率的定义与意义重复率是指论文中与已有文献相似或相同的部分所占的比例。对

zjl102562·2024-01-21 18:46

高级会计师论文查重率多少合格神码ai

背景介绍在学术界，论文的质量和原创性是衡量一个学者学术能力和学术道德的重要标准。对于高级会计师而言，论文的查重率是评价其学术诚信和专业能力的重要指标。那么，高级会计师论文的查重率多少才合格呢？

zjl102562·2024-01-21 18:15

孟德斯鸠

在学术上取得了巨大成就，得到了很高的荣誉。曾被选为波尔多科学院院士、法国科学院院士、英国皇家学会会员、柏林皇家科学院院士。

火焰_8117·2024-01-21 16:28

样本处理之SMOTE算法

该技术是目前处理非平衡数据的常用手段，并受到学术界和工业界的一致认同。2.SMOTE算

MusicDancing·2024-01-21 16:52

《研究报告的撰写》课后分享

研究报告是对研究最终成果的报告，在课题组所提交的所有结题材料中，是体现研究学术水平的最重要的资料。

han满天星·2024-01-21 16:46

CSIG青年科学家会议圆满举行，合合信息打造智能文档处理融合研究新范式

会议面向国际学术前沿与国家战略需求，致力于支持图象图形领域的优秀青年学者，提供学术交流与研讨的平台，促进学者之间的交流与合作，鼓励图象图形领域的“产学研”合作。

合合技术团队·2024-01-21 15:24

你身边的女神吸烟吗？——卡方分析帮你找到答案

本着学术的严谨，小编决定搜集一波数据，来一次严谨的分析。搜集男性和女性的吸烟数据后，计算数据的p值，发

spssau·2024-01-21 14:21

点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云和图像融合的智能驾驶目标检测(中)

2.1.2数据源选型分析良好的数据输入是实现准确且鲁棒的3D目标检测的基础，下面针对不同的传感器组合方式进行分析：（1）摄像头和惯性测量单元：利用惯性测量单元的特性加强摄像头在运动状态下的抗干扰能力，可以有效提高感知算法在高速行驶场景下的检测精度，但依旧是依靠摄像头数据进行3D目标的检测，受环境及天气状况影响较大；（2）激光雷达和惯性测量单元：利用惯性测量单元可以抵消激光雷达在运动过程中产生的测量

格图素书·2024-01-21 08:57

点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云配准的无纹理堆叠物体 6D 位姿估计（下）

目录4.3点云精配准4.3.1ICP算法原理4.3.2ICP加速方法4.4堆叠物体位姿估计

格图素书·2024-01-21 08:27

参加《第八届本会团体心理咨询学术报告》有感

今天《第八届本会团体心理咨询学术论坛》在南沙金茂湾资本墅举办。上午张掌然教授、顾海根教授和韦老师分别做了精彩的报告。

云云心理·2024-01-21 08:44

【摘录】中医理论特色

2.金元四大家的主要学术观点是什么?3.吴有性对瘟疫病因的论述出自哪一本著作?(二)中医基础理论的主要特点中医学的理论体系是经过长期的临床实践,在中国古代哲学思想的指导下逐步形成的。

吴庞炜·2024-01-21 06:08

今天你得到反馈了吗？

有一个学生报名参加，我们组织的学术论坛活动。说是有一些问题想得到解答，于是我便给她回了电话，对她提的问题，口头解答之后，又让她加了我微信。通过微信互动，我发了资料并给她解释了所提的所有问题。

猫女杜瑜·2024-01-21 05:31

毫米波雷达4D点云生成（基于实测数据）

本期文章分享TI毫米波雷达实测4D点云生成的代码，包含距离、速度、水平角度、俯仰角度，可用于日常学习。

调皮连续波（rsp_tiaopige）·2024-01-21 04:50

网络爬虫采集工具

在当今数字化的时代，获取海量数据对于企业、学术界和个人都至关重要。网络爬虫成为一种强大的工具，能够从互联网上抓取并提取所需的信息。

147SEO·2024-01-21 04:07

《美丽心灵》影评：真心相伴是最长情的告白

图片来源于网络影片讲述智慧非凡而个性孤僻的数学家纳什年轻时期就发表了博弈理论，在经济、军事等领域产生了深远的影响，开始享誉国际，然而，他不幸患上了精神分裂症，对他的学术研究和生活造成了巨大困扰。

星辰羽翼_3b86·2024-01-21 04:54

如何搜索文献（论文分区等级以及搜索方法）

为了评价期刊的学术影响力，期刊论文有两种分类方式，JCR分区和中科院分区。分区（Quartile）是指将SCI期刊按学术影响力和所属领域分

Shelomith·2024-01-21 03:58

经纬恒润4D成像毫米波雷达亮相 CES 2024

经纬恒润自主研发的4D成像毫米波雷达LRR610，具备48发48收通道，在方位和俯仰向均具有高分辨能力，可以形成丰富的点云信息，甚至可以对目标进行轮廓的点云成像，能够区分、追踪、识别数百个目标。

经纬恒润·2024-01-21 03:55

【唐宇迪深度学习-3D点云实战系列】学习笔记

课程目录如下：https://download.csdn.net/learn/35500/529919一、3D点云应用领域分析3D点云领域都关注了哪些方向？

_helen_520·2024-01-21 02:45

看风筝

天空无边无际，一点云影都没有。它们那么自由，那么惬意，让我意识到，东北的春天终于来了。十几年前，娃娃小时，也带他在那个江坝上放过风筝，几块钱的小风筝，很容

铅笔芒种·2024-01-21 01:25

治学应戒浮躁与从众

有些学术研究时间与金钱耗

冲400的小坨·2024-01-21 01:45

内卷还是躺平，现代人的艰难抉择

“内卷”本是一个学术名词，引用戈登威泽的解释：“内卷化就是指一类文化模式达到了某种最终的形态以后，既没有办法稳定下来，也没有办法转变为新的形态，而只能不断

老先生lkx·2024-01-21 00:37

每天听本书74——大学之路

而西方大学诞生于中世纪，直接受领主保护，拥有学术特权，教的内容也大多是神学、拉丁文写作技巧和自然科学，所以学生一

27a5b41a0120·2024-01-20 23:11

3D点云深度学习处理的基本概念

权重矩阵更新学习方法概述1.参数初始化：需要对权重矩阵初始化参数（通常使用随机初始化方法，如正态分布或者均匀分布生成随机数）2.前向传播：前向传播中，模型计算权重矩阵和输入数据的结果，得到输出。3.误差计算：根据模型的输出和标签计算误差。在NLP（自然语言处理）任务中，常使用损失函数是交叉墒损失函数。4.反向传播：利用误差更新权重矩阵。通过链式法则（ChainRule）计算损失函数相对于权重矩阵的

长安海·2024-01-20 23:24

博士期间参加学术活动后的综述报告

在西安电子科技大学攻读博士学位的5年间，我有幸参加了学校、学院组织的多次学术活动，其中包括了各种学术报告、学术讨论会或讲座等。

零乱的涂涂·2024-01-20 22:30

Stereo Matching (Kitti Benchmark)

在2012的版本中，groundtruth是利用ICP从先后五帧的点云中求得相对pose，和积累得到的点云，利用camera的参数信息反投回图像，再人为的移除镜面反射的区域得到。

国民英雄ququ·2024-01-20 21:16

侏儒与国王

尝试过看纯学术腔调的历史，完全看不下去。但是我明白，要写好这样的书并不容易，必须阅读大量枯燥的资料，在心里对整个历史有很好的把控，才

天上有胖云·2024-01-20 21:37

人类文明对生命成长的意义

按照文明发展的程度，学术界将中国、印度、埃及、巴比伦四国排在首位，号称"四大文明古国"。我觉得真正给

吉林长春张耀辉·2024-01-20 21:59

SCI期刊查询利器：影响因子和分区情况一站式查询

参考本文仅作为学术分享，如果侵权，会删文处理期刊的影响因子，最传统也最靠谱的方法就是去JournalCitationReports官方平台上面查询，JCR平台直接输入期刊名称检索，或者按照类别查找期刊：

WindyChanChan·2024-01-20 19:24

读《活出生命的意义》

弗兰科尔不仅超越了痛苦，并将自己的经验结合学术，创造了意义疗法。

张瑞Jerrysher·2024-01-20 17:24

实现scan-to-map匹配，使用NDT的C++代码实现（2）

算法原理：ICP：ICP算法通过迭代地匹配两组点云之间最近的点来计算最优

稻壳特筑·2024-01-20 17:01

点云对齐函数icp.align(*result)

icp.align(*result)的含义和用途：icp.align(*result)的返回值：icp.align(*result)的含义和用途：使用PCL（PointCloudLibrary）或类似的库进行点云处理时

稻壳特筑·2024-01-20 17:00

实现scan-to-map匹配，使用ICP的C++代码实现（1）

目录加载当前激光扫描数据和地图点云。初始化位姿估计。执行ICP匹配。判断是否收敛获取最优位姿。计算匹配误差。输出匹配结果。实现的主要步骤如下：加载当前激光扫描数据和地图点云。初始化位姿估计。

稻壳特筑·2024-01-20 17:00

英文论文查重一般要查哪些部分

然而，直接复制粘贴他人的文字是不被允许的，这涉及到学术诚信问题。为了确保论文的原创性和学术诚信，我们需要对英文论文进行查重。那么，英文论文查重一般要查哪些部分呢？1.引

pingf123·2024-01-20 16:57

市级课题查重率多少合格神码ai

以下是针对论文重复率高的情况，提供一些修改建议和技巧，可以借助此类工具：市级课题查重率多少合格在学术研究和教育领域，课题查重是保证学术诚信和提高研究质量的重要环节伪原创。

pingf123·2024-01-20 16:56

每周至少参加一次讲座

因演讲者多“术业有专攻”，其学术启迪及魅力或令你热血沸腾、心智豁然。讲座形式、讲座内容、讲座质量与学校精神、学术品位及学术地位相得益彰，是大学之道重要载体。多媒体时代，讲座形式也在延伸和扩展。

大润吾·2024-01-20 16:53

基于ChatGPT的代码解释神器：GPT Academic、GitHub Copilot

码上出奇迹·2024-01-20 16:38

人机交互是为了解决计算机的,人机交互与交互设计有什么区别

全部展开1.首先人机交互设计与评价，我们需要区分:人机交互(HCI)和交互设计(InteractionDesign)的概念人机交互(HCI):人机交互是一个学术领域人机交互设计与评价，是计算机与心理学的交叉学科

唐杉·2024-01-20 14:27

关于历史与历史的评议（十四）

其中有关于教科书方面的；有关于学术史方面的；有关于小说方面的；也有关于坊间闲谈说话的部分的。那么我就一个一个的谈一下我的基本看法。首先。谈的应该是坊间闲谈，说话聊天所用的历史。这

奔跑的大海·2024-01-20 14:56

在用robosense的rslidar(16线)运行lego-loam遇到的问题总结

在将rslidar通过github上开源的工具包转换成velodyne的点云格式后,运行测试lego-loam时遇到了关于kdtree的报错问提:[pcl::KdTreeFLANN::setInputCloud

这道题太难了！·2024-01-20 13:27

说说易中天一一每周读报

易中天，不管学术如何，无疑是最红最成功的学者。2O05年开坛论道，登录央视，一发不可收拾。2013年荣获作家富豪榜。易先生是十分聪明，很有理想的人，也取得了巨大成就。

竹林f7·2024-01-20 12:46

2021年7月20日读书笔记

今日阅读1小时，总计1656小时，第1599日阅读《现代性的哲学话语》第一章马克斯·韦伯在其《宗教社会学论集》的著名前言里阐述了他以其整个学术生涯所探讨的“世界史问题”，即“为什么科学的、艺术的、政治的或经济的发展没有在欧洲之外也走向西方所特有的这条理性化道路

龙套哥萨克海龙·2024-01-20 12:12

欧科云链与《警察技术》联合发布技术专题.pdf

《警察技术》期刊创办于1985年，是中华人民共和国公安部主管的国家重点学术期刊之一，在学术界与业界均享有很高的声誉和影响力。欧科云链作为深耕区块链治理与合规的技术公司，通过结合自身的先进技术与

欧科云链·2024-01-20 11:11

2023 IoTDB Summit：湖南大唐先一科技有限公司主任架构师舒畅《IoTDB 在发电领域的应用实践》...

本次峰会汇集了超20位大咖嘉宾带来工业互联网行业、技术、应用方向的精彩议题，多位学术泰斗、企业代表、开发者，深度分享了工业物联网时序数据库IoTDB的技术创新、应用效果，与各行业标杆用户的落地实践、解决方案

Apache IoTDB·2024-01-20 07:02

四十了，不想上班

而对于体力和精力要求较高的公司业务来说，要么就去研究部门，相对于业务部门来说，收入低，但容易出学术上的成果；要么就在业务部门，如果对于收入要求高的话，就去外联部门，也就是业务的源头，对自己精力要求相当高

超级大苹果·2024-01-20 07:32

推荐频道

点云学术