点云平移

Ubuntu 解压 zip、z01、z02等文件方法

首先，最近下载了KITTI数据集，其中点云和图像的数据是zip、z01、z02等格式的，需要先将这些压缩包合并后再解压，具体方法如下：文件名:data_object_image_2.zip，data_object_image
幸福回头·2024-01-11 13:49

MATLAB点云处理总目录

一、点云滤波原始点云包含过多噪点和冗余点，滤波和采样往往是点云预处理的必要步骤1.滤波重复点去除NAN或INF无效点去除自定义半径滤波2.采样基于空间格网的点云抽稀随机下采样均匀体素下采样非均匀体素下采样二
点云学徒·2024-01-11 13:04

【解析rosbag可视化】二维图像可视化点云

我们要可视化需要对bag包解析二维图像可视化点云思路：在二维图片显示投影的点云就行了一、环境配置我用的python3.7pipinstall--extra-index-urlhttps://rospypi.github.io
读书猿·2024-01-11 13:48

AIGC视频生成：Pika1.0快速入门详解

Pika1.0快速入门详解一、简介二、登录三、参数设置1、改变画面大小（Aspectratio）2、改变帧数大小（Framespersecond）3、镜头平移（Cameracontrol）4、画面运动控制
技术宅老谢·2024-01-11 11:41

opencv仿射变换

#include/*功能：对一系列坐标点进行平移仿射变换参数：srcPoints:输入点坐标dstPoints:变换后的点坐标x:x方向平移的距离y:y方向平移的距离*/voidtranlatePoints
Alphapeople·2024-01-11 10:27

【算法每日一练]-dfs （保姆级教程 篇9） #俄罗斯方块 #ABC Puzzle #lnc的工资

：二维图形的状态压缩，存下所有的合法状态然后暴力遍历dfs的优化剪枝二项式定理俄罗斯方块ABCPuzzlelnc的工资俄罗斯方块322D题意：在4*4方格中分别给出3个俄罗斯方块，问是否可以经过旋转，平移操作恰好拼满整个
亦歌希望你变强啊·2024-01-11 10:15

【domain gap 含义】

图像及点云的标注的一件非常耗时、无聊、繁琐的事情。人工标注的成本高、耗时长，因此人们会用计算机合成的图像数据集进行语义分割模型的训练。合成的数据集称为sourcedomain（源域）
fyc300·2024-01-11 04:48

刚性配准与非刚性配准

本文所说的“配准”，是应用于三维点云或者mesh之中的，在我看过的文献中，“配准”（registration）和“对齐”（alignment）这两个词都用于描述这个意思。
瓴龍·2024-01-11 04:37

Open3d GUI 之对话框

文章目录对话框关闭对话框文件对话框Open3d快速上手点云对象详解对话框open3d中的对话框用gui.Dialog来实现，但这个对话框其实只有个框，并没有对话，需要人为地进行布局规划。
微小冷·2024-01-11 04:04

Beauty algorithm（七）瘦脸

瘦脸的实现采用局部平移法。
HySmiley·2024-01-11 01:49

three.js实现渐变墙效果（电子围栏）

three.js实现渐变墙效果（电子围栏）图例步骤两个平面几何体，添加纹理贴图平移纹理贴图代码import{ref,onMounted}from"vue";import*asTHREEfrom"three
是云呀！·2024-01-10 23:37

three.js实现信号波效果

three.js实现信号波效果图例步骤创建平面，添加贴图，平移几何体缩放代码import{ref,onMounted}from"vue";import*asTHREEfrom"three";import
是云呀！·2024-01-10 23:07

【Project】TPC-Online Module (manuscript_2024-01-07)

PRD正文一、概述本模块实现隧道点云数据的线上汇总和可视化。用户可以通过注册和登录功能进行身份验证，然后上传原始隧道点云数据和经过处理的数据到后台服务器。
狮智先生·2024-01-10 22:48

opencv006图像处理之仿射变换（旋转，缩放，平移）

空间变换中的仿射变换对应着五种变换，平移，缩放，旋转，翻转，错切。而这五种变化由原图像转变到变换图像的过程，可以用仿射变换矩阵进行描述。而这个变换过程可以用一个2*3的矩阵与原图进行相乘得到。
yf743909·2024-01-10 19:29

View绘制画布的操作

一、canvas的几何变换对canvas进行平移、旋转、缩放、倾斜、裁减后，canvas将不会主动恢复原状，后续绘制的操作都会在这个改变的canvas上进行1.canvas的几何变换代码执行顺序是倒序的
石器时代小古董·2024-01-10 18:20

使用 Open3D 的 3D LiDAR 可视化：用于自动驾驶的 2D KITTI 深度框架-含数据集+源码

在这篇权威研究文章中，我们将全面关注3DLiDAR传感器数据的可视化，并尝试深入了解自动驾驶的3D点云表示系统。请继续关注本文的高潮部分——展示3D点云
TD程序员·2024-01-10 17:46

[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-2(1) 质量刚体的在坐标系下运动

2024年底本人学位论文发表后方可摘抄若有帮助请引用本文参考：黎旭,陈强洪,甄文强等.惯性张量平移和旋转复合变换的一般形式及其应用[J].工程数学学报,2022,39(06):1005-1011.食用方法质量点的动量与角动量刚体的动量与角动量
LiongLoure·2024-01-10 14:59

计算机视觉 图像增强

1.常用的图像增强方法图像增强（imageaugmentation）指通过剪切、旋转/反射/翻转变换、缩放变换、平移变换、尺度变换、对比
落花雨时·2024-01-10 13:47

【CesiumJS入门】（11）加载LAS点云数据

前言最近有两次投递简历以及面试都被问到了是否有三维点云数据处理相关的经验。然而我的岗位都没有和点云相关的工作任务，所以还是得自己加把劲呀。本篇将从数据获取到加载来简易地介绍一个LAS点云数据的加载。
ReBeX·2024-01-10 12:54

PCL 计算异面直线的距离

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示四、相关链接本文由CSDN点云侠原创，PCL计算异面直线的距离，爬虫自重。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。
点云侠·2024-01-10 12:33

Halcon3D篇-3D预处理，滤波，点云筛选

前言由于3D相机采集到的数据通常通过Tiff格式的深度图进行显示或者保存。深度图与模型的互转可以访问另一篇博客：https://blog.csdn.net/m0_51559565/article/details/135362674关于3D相机的数据采集，可以访问我们另一篇关于LMI3D相机SDK的二次开发：https://blog.csdn.net/m0_51559565/article/deta
爱炸薯条的小朋友·2024-01-10 11:40

云原生 微服务 restapi devops相关的一些概念说明（持续更新中）

特点云原生应用程序的优点包括构建应用简便快捷，部署应用轻松自如、运行应用按需
碧海饮冰·2024-01-10 09:43

俄罗斯方块

俄罗斯方块322D题意：在4*4方格中分别给出3个俄罗斯方块，问是否可以经过旋转，平移操作恰好拼满整个4*4格子？不能重叠和越界。
亦歌希望你变强啊·2024-01-10 08:35

汽车雷达：实时SAR成像的实现

摘要：众所周知，点云成像是目前实现汽车雷达感知最流行的方案，尤其是采用多级联实现的4D点云成像雷达，这是目前最有希望实现产品落地的技术方案之一。
yessunday·2024-01-10 08:20

OpenCV-19图像的仿射变换

放射变换是图像旋转，缩放，平移的总称，具体的做法是通过一个矩阵和原图片坐标进行计算，得到新的坐标，完成变换，所以关键就是这个矩阵。
一道秘制的小菜·2024-01-10 08:08

Agisoft Metashape 基于影像的外部点云着色

AgisoftMetashape基于影像的外部点云着色提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加例如：第一章Python机器学习入门之pandas的使用提示：写完文章后，目录可以自动生成
小喜头鱼·2024-01-10 07:04

【Metashape精品教程1】 软件介绍

该软件允许将来自RGB、热红外或多光谱相机（包括多相机系统）的图像处理为稠密点云、包含纹理的真三维模型、DOM和DSM/DTM。进一步的后期处理可以消除阴影以及模型中的纹理伪影
小喜头鱼·2024-01-10 07:01

Agisoft Metashape 地面点分类参数设置

AgisoftMetashape点云分类之地面点分类参数设置文章目录AgisoftMetashape点云分类之地面点分类参数设置前言一、分类地面点参数二、农村及城区有房屋地区二、植被区域分类三、侵蚀半径
小喜头鱼·2024-01-10 07:26

【C++PCL】点云处理LCCP分割

作者：迅卓科技简介：本人从事过多项点云项目，并且负责的项目均已得到好评！
迅卓科技·2024-01-10 05:16

[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-2(3) 质量刚体的在坐标系下运动

2024年底本人学位论文发表后方可摘抄若有帮助请引用本文参考：黎旭,陈强洪,甄文强等.惯性张量平移和旋转复合变换的一般形式及其应用[J].工程数学学报,2022,39(06):1005-1011.食用方法质量点的动量与角动量刚体的动量与角动量
LiongLoure·2024-01-10 01:20

[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-2(4) 质量刚体的在坐标系下运动

2024年底本人学位论文发表后方可摘抄若有帮助请引用本文参考：黎旭,陈强洪,甄文强等.惯性张量平移和旋转复合变换的一般形式及其应用[J].工程数学学报,2022,39(06):1005-1011.食用方法质量点的动量与角动量刚体的动量与角动量
LiongLoure·2024-01-10 01:19

[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-2(2) 质量刚体的在坐标系下运动

2024年底本人学位论文发表后方可摘抄若有帮助请引用本文参考：黎旭,陈强洪,甄文强等.惯性张量平移和旋转复合变换的一般形式及其应用[J].工程数学学报,2022,39(06):1005-1011.食用方法质量点的动量与角动量刚体的动量与角动量
LiongLoure·2024-01-10 01:49

【ITK库学习】使用itk库进行图像配准：变换Transform（一）

目录1、itkIdentityTransform一致变换2、itkTranslationTransform平移变换3、itkScaleTransform比例变换4、itkRigid2DTransform
leafpipi·2024-01-09 23:23

PCL 格网法计算点云的占地面积

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示四、测试数据本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT生成的文章。
点云侠·2024-01-09 20:41

考虑柔性负荷的综合能源系统低碳经济优化调度【复现】

基于能源集线器概念，结合需求侧柔性负荷的可平移、可转移、可削减特性，构建了含风光储、燃气轮机、柔性负荷等在内的IES模型。
matlab数学建模加油站+·2024-01-09 20:34

32-transform变换之translate平移，rotate旋转，origin盒子中心，scale缩放

平面转换transform，改变盒子在平面内的变换（平移，旋转，缩放）1.平移translatetransform:translate（X轴平移距离，Y轴平移距离);1.1取值（正负都可以）：1）px像素单位数值
吴椰啵·2024-01-09 19:14

【AI】AI和点云（1/2）

目录一、什么是点云二、点云的应用领域三、点云的创建四、点云感知一、什么是点云在三维技术领域中，点云被定义为一种数据结构，用于表示三维空间中一组离散的点。
giszz·2024-01-09 17:50

【AI】AI和点云（2/2）

目录五、点云的压缩六、点云的体素化序列七、点云增强八、深度学习和点云（接上回）【AI】AI和点云（1/2）-CSDN博客五、点云的压缩点云压缩是点云处理中的一项重要技术，主要用于减少点云数据的存储空间和传输带宽需求
giszz·2024-01-09 17:49

一剪梅

枫桥猩猩尽染霜一山红透万山别样锦祀环腰秋日长小道羊肠残阳余光绿云曳曳忆仙堂裙裾飞上几点云香云深深处藏玉郎箫声便咽最是无望
梨泱·2024-01-09 16:30

为什么我们对图像使用卷积而不仅仅是FC层？

其次，卷积神经网络(CNNs)具有部分内建的平移不变性，因为每个卷积核充当其自身的滤波器/特征检测器。
城市中迷途小书童·2024-01-09 16:33

基于OpenCV的图像平移

基本概念图像的平移操作是将图像的所有像素坐标进行水平或者垂直方向的移动，也就是所有像素点按照给定的偏移量在水平方向上沿X轴，垂直方向上沿y轴移动。
会的东西有点杂·2024-01-09 15:37

PV-RAFT：用于点云场景流估计的点体素相关场（CVPR2021）

在2019和2020年的CVPR上均有关于点云场景流的相关工作，今天介绍的是2021年CVPR上最新的关于点云场景流的工作。
Tom Hardy·2024-01-09 10:52

【深入浅出Pytorch-task3】上采样与下采样、神经网络中类的继承，调用父类初始化方法、对网络中间层进行修改

但是池化的目的不仅仅是这些，还有保持旋转、平移、伸缩不变形等。上采样（upsampling）在深度学习框架中，上采样连接可以简单的理解为任何可以
数据框·2024-01-09 09:33

Flutter学习笔记18-变换（Transform）

1.平移Transform.translate接收一个offset参数，可以在绘制时沿x、y轴对子组件平移指定的距离。
zombie·2024-01-09 08:12

Android Matrix （二）具体图形变换参数的获取

这个矩阵可以应用于画布（Canvas），视图（View）或者位图（Bitmap），以实现各种图形变换，如旋转、缩放、平移和倾斜。
Zsama666·2024-01-09 08:34

Android Matrix （三）矩阵组合和应用变换

以下是Matrix类的一些关键用法：1.变换方法setTranslate(floatdx,floatdy):设置矩阵为平移矩阵。
Zsama666·2024-01-09 08:57

3D点云平面拟合算法

假设你有一组3D中的n个点，并且想要为它们拟合一个平面。在本文中，我将推导出一个简单的、数值稳定的方法，并提供它的源代码。听起来很好玩？我们开始吧！NSDT工具推荐：Three.jsAI纹理开发包-YOLO合成数据生成器-GLTF/GLB在线编辑-3D模型格式在线转换-可编程3D场景编辑器-REVIT导出3D模型插件-3D模型语义搜索引擎首先，如果在网上寻找答案，你将得到的答案包括对协方差矩阵进行
新缸中之脑·2024-01-09 08:45

pypdf 将 PDF两个页面拼接成一个页面进一步详解

PyPDF2RectangleObject类_w3cschool)pypdf官方文档TheTransformationClass—pypdf3.17.4documentationpypdf将两个PDF页面在x轴，y轴进行平移调整位置之后
FOAF-lambda·2024-01-09 01:10

【C++PCL】点云处理基于法线差异分割

作者：迅卓科技简介：本人从事过多项点云项目，并且负责的项目均已得到好评！
迅卓科技·2024-01-08 22:08

【C++PCL】点云处理超体素分割

作者：迅卓科技简介：本人从事过多项点云项目，并且负责的项目均已得到好评！
迅卓科技·2024-01-08 22:38
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