点云平移

[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-2(1) 质量刚体的在坐标系下运动

2024年底本人学位论文发表后方可摘抄若有帮助请引用本文参考：黎旭,陈强洪,甄文强等.惯性张量平移和旋转复合变换的一般形式及其应用[J].工程数学学报,2022,39(06):1005-1011.食用方法质量点的动量与角动量刚体的动量与角动量
LiongLoure·2024-01-10 14:59

计算机视觉 图像增强

1.常用的图像增强方法图像增强（imageaugmentation）指通过剪切、旋转/反射/翻转变换、缩放变换、平移变换、尺度变换、对比
落花雨时·2024-01-10 13:47

【CesiumJS入门】（11）加载LAS点云数据

前言最近有两次投递简历以及面试都被问到了是否有三维点云数据处理相关的经验。然而我的岗位都没有和点云相关的工作任务，所以还是得自己加把劲呀。本篇将从数据获取到加载来简易地介绍一个LAS点云数据的加载。
ReBeX·2024-01-10 12:54

PCL 计算异面直线的距离

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示四、相关链接本文由CSDN点云侠原创，PCL计算异面直线的距离，爬虫自重。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。
点云侠·2024-01-10 12:33

Halcon3D篇-3D预处理，滤波，点云筛选

前言由于3D相机采集到的数据通常通过Tiff格式的深度图进行显示或者保存。深度图与模型的互转可以访问另一篇博客：https://blog.csdn.net/m0_51559565/article/details/135362674关于3D相机的数据采集，可以访问我们另一篇关于LMI3D相机SDK的二次开发：https://blog.csdn.net/m0_51559565/article/deta
爱炸薯条的小朋友·2024-01-10 11:40

云原生 微服务 restapi devops相关的一些概念说明（持续更新中）

特点云原生应用程序的优点包括构建应用简便快捷，部署应用轻松自如、运行应用按需
碧海饮冰·2024-01-10 09:43

俄罗斯方块

俄罗斯方块322D题意：在4*4方格中分别给出3个俄罗斯方块，问是否可以经过旋转，平移操作恰好拼满整个4*4格子？不能重叠和越界。
亦歌希望你变强啊·2024-01-10 08:35

汽车雷达：实时SAR成像的实现

摘要：众所周知，点云成像是目前实现汽车雷达感知最流行的方案，尤其是采用多级联实现的4D点云成像雷达，这是目前最有希望实现产品落地的技术方案之一。
yessunday·2024-01-10 08:20

OpenCV-19图像的仿射变换

放射变换是图像旋转，缩放，平移的总称，具体的做法是通过一个矩阵和原图片坐标进行计算，得到新的坐标，完成变换，所以关键就是这个矩阵。
一道秘制的小菜·2024-01-10 08:08

Agisoft Metashape 基于影像的外部点云着色

AgisoftMetashape基于影像的外部点云着色提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加例如：第一章Python机器学习入门之pandas的使用提示：写完文章后，目录可以自动生成
小喜头鱼·2024-01-10 07:04

【Metashape精品教程1】 软件介绍

该软件允许将来自RGB、热红外或多光谱相机（包括多相机系统）的图像处理为稠密点云、包含纹理的真三维模型、DOM和DSM/DTM。进一步的后期处理可以消除阴影以及模型中的纹理伪影
小喜头鱼·2024-01-10 07:01

Agisoft Metashape 地面点分类参数设置

AgisoftMetashape点云分类之地面点分类参数设置文章目录AgisoftMetashape点云分类之地面点分类参数设置前言一、分类地面点参数二、农村及城区有房屋地区二、植被区域分类三、侵蚀半径
小喜头鱼·2024-01-10 07:26

【C++PCL】点云处理LCCP分割

作者：迅卓科技简介：本人从事过多项点云项目，并且负责的项目均已得到好评！
迅卓科技·2024-01-10 05:16

[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-2(3) 质量刚体的在坐标系下运动

2024年底本人学位论文发表后方可摘抄若有帮助请引用本文参考：黎旭,陈强洪,甄文强等.惯性张量平移和旋转复合变换的一般形式及其应用[J].工程数学学报,2022,39(06):1005-1011.食用方法质量点的动量与角动量刚体的动量与角动量
LiongLoure·2024-01-10 01:20

[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-2(4) 质量刚体的在坐标系下运动

2024年底本人学位论文发表后方可摘抄若有帮助请引用本文参考：黎旭,陈强洪,甄文强等.惯性张量平移和旋转复合变换的一般形式及其应用[J].工程数学学报,2022,39(06):1005-1011.食用方法质量点的动量与角动量刚体的动量与角动量
LiongLoure·2024-01-10 01:19

[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-2(2) 质量刚体的在坐标系下运动

2024年底本人学位论文发表后方可摘抄若有帮助请引用本文参考：黎旭,陈强洪,甄文强等.惯性张量平移和旋转复合变换的一般形式及其应用[J].工程数学学报,2022,39(06):1005-1011.食用方法质量点的动量与角动量刚体的动量与角动量
LiongLoure·2024-01-10 01:49

【ITK库学习】使用itk库进行图像配准：变换Transform（一）

目录1、itkIdentityTransform一致变换2、itkTranslationTransform平移变换3、itkScaleTransform比例变换4、itkRigid2DTransform
leafpipi·2024-01-09 23:23

PCL 格网法计算点云的占地面积

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示四、测试数据本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT生成的文章。
点云侠·2024-01-09 20:41

考虑柔性负荷的综合能源系统低碳经济优化调度【复现】

基于能源集线器概念，结合需求侧柔性负荷的可平移、可转移、可削减特性，构建了含风光储、燃气轮机、柔性负荷等在内的IES模型。
matlab数学建模加油站+·2024-01-09 20:34

32-transform变换之translate平移，rotate旋转，origin盒子中心，scale缩放

平面转换transform，改变盒子在平面内的变换（平移，旋转，缩放）1.平移translatetransform:translate（X轴平移距离，Y轴平移距离);1.1取值（正负都可以）：1）px像素单位数值
吴椰啵·2024-01-09 19:14

【AI】AI和点云（1/2）

目录一、什么是点云二、点云的应用领域三、点云的创建四、点云感知一、什么是点云在三维技术领域中，点云被定义为一种数据结构，用于表示三维空间中一组离散的点。
giszz·2024-01-09 17:50

【AI】AI和点云（2/2）

目录五、点云的压缩六、点云的体素化序列七、点云增强八、深度学习和点云（接上回）【AI】AI和点云（1/2）-CSDN博客五、点云的压缩点云压缩是点云处理中的一项重要技术，主要用于减少点云数据的存储空间和传输带宽需求
giszz·2024-01-09 17:49

一剪梅

枫桥猩猩尽染霜一山红透万山别样锦祀环腰秋日长小道羊肠残阳余光绿云曳曳忆仙堂裙裾飞上几点云香云深深处藏玉郎箫声便咽最是无望
梨泱·2024-01-09 16:30

为什么我们对图像使用卷积而不仅仅是FC层？

其次，卷积神经网络(CNNs)具有部分内建的平移不变性，因为每个卷积核充当其自身的滤波器/特征检测器。
城市中迷途小书童·2024-01-09 16:33

基于OpenCV的图像平移

基本概念图像的平移操作是将图像的所有像素坐标进行水平或者垂直方向的移动，也就是所有像素点按照给定的偏移量在水平方向上沿X轴，垂直方向上沿y轴移动。
会的东西有点杂·2024-01-09 15:37

PV-RAFT：用于点云场景流估计的点体素相关场（CVPR2021）

在2019和2020年的CVPR上均有关于点云场景流的相关工作，今天介绍的是2021年CVPR上最新的关于点云场景流的工作。
Tom Hardy·2024-01-09 10:52

【深入浅出Pytorch-task3】上采样与下采样、神经网络中类的继承，调用父类初始化方法、对网络中间层进行修改

但是池化的目的不仅仅是这些，还有保持旋转、平移、伸缩不变形等。上采样（upsampling）在深度学习框架中，上采样连接可以简单的理解为任何可以
数据框·2024-01-09 09:33

Flutter学习笔记18-变换（Transform）

1.平移Transform.translate接收一个offset参数，可以在绘制时沿x、y轴对子组件平移指定的距离。
zombie·2024-01-09 08:12

Android Matrix （二）具体图形变换参数的获取

这个矩阵可以应用于画布（Canvas），视图（View）或者位图（Bitmap），以实现各种图形变换，如旋转、缩放、平移和倾斜。
Zsama666·2024-01-09 08:34

Android Matrix （三）矩阵组合和应用变换

以下是Matrix类的一些关键用法：1.变换方法setTranslate(floatdx,floatdy):设置矩阵为平移矩阵。
Zsama666·2024-01-09 08:57

3D点云平面拟合算法

假设你有一组3D中的n个点，并且想要为它们拟合一个平面。在本文中，我将推导出一个简单的、数值稳定的方法，并提供它的源代码。听起来很好玩？我们开始吧！NSDT工具推荐：Three.jsAI纹理开发包-YOLO合成数据生成器-GLTF/GLB在线编辑-3D模型格式在线转换-可编程3D场景编辑器-REVIT导出3D模型插件-3D模型语义搜索引擎首先，如果在网上寻找答案，你将得到的答案包括对协方差矩阵进行
新缸中之脑·2024-01-09 08:45

pypdf 将 PDF两个页面拼接成一个页面进一步详解

PyPDF2RectangleObject类_w3cschool)pypdf官方文档TheTransformationClass—pypdf3.17.4documentationpypdf将两个PDF页面在x轴，y轴进行平移调整位置之后
FOAF-lambda·2024-01-09 01:10

【C++PCL】点云处理基于法线差异分割

作者：迅卓科技简介：本人从事过多项点云项目，并且负责的项目均已得到好评！
迅卓科技·2024-01-08 22:08

【C++PCL】点云处理超体素分割

作者：迅卓科技简介：本人从事过多项点云项目，并且负责的项目均已得到好评！
迅卓科技·2024-01-08 22:38

【C++PCL】点云处理最小图割分割

作者：迅卓科技简介：本人从事过多项点云项目，并且负责的项目均已得到好评！
迅卓科技·2024-01-08 22:38

【C++PCL】点云处理DBSCAN聚类分割

作者：迅卓科技简介：本人从事过多项点云项目，并且负责的项目均已得到好评！
迅卓科技·2024-01-08 22:35

Open3D 点云下采样抽稀（7）

Open3D点云下采样抽稀（7）一、算法介绍二、算法实现1.代码一、算法介绍点云抽稀在计算机图形学和计算机视觉中有着广泛的应用，其作用包括但不限于以下几点：数据压缩：点云抽稀可以有效地减少点云数据量，从而节省存储空间和降低数据传输成本
点云学徒·2024-01-08 21:40

Open3D 基于统计滤波去除噪点（5）

Open3D基于统计滤波去除噪点（5）一、什么是统计滤波二、具体实现1.代码一、什么是统计滤波统计滤波是一种常用的点云滤波方法，用于去除噪声和异常点。
点云学徒·2024-01-08 21:39

Open3D 点云直通滤波（4）

Open3D点云直通滤波一、算法介绍二、实现步骤三、具体代码一、算法介绍点云直通滤波（Pass-ThroughFiltering）是一种常用的点云处理方法，用于根据某个特定轴上的范围来筛选点云数据。
点云学徒·2024-01-08 21:09

Android RecycleView实现平滑滚动置顶和调整滚动速度

目录一、滑动到指定位置（targetposition）并且置顶1.RecycleView默认的几个实现方法及缺陷2.优化源码实现置顶方案二、调整平移滑动速率三、其他方案：置顶、置顶加偏移、居中1.其他置顶方案
思涛的博客·2024-01-08 21:06

Open3D基于半径滤波去除噪点（6）

Open3D基于半径滤波去除噪点（6）一、原理介绍二、具体实现1.代码一、原理介绍半径滤波是一种常用的点云滤波方法，它通过在点云中采样一个指定半径内的点来减少数据量和去除噪声。
点云学徒·2024-01-08 21:04

Argoverse2数据集的导入

带标注的传感器数据集包含1000个多模态数据序列，包括来自七个环视摄像机和两个双目摄像机的高分辨率图像，以及激光雷达点云和6自由度地图配准位姿。
技术宅学长·2024-01-08 17:26

阿里云云计算助理工程师ACA证书笔记2024.1.8 云计算基础 第二节（持续更新中....）

本笔记为日更笔记，如果没更，直接踹我的私信ヽ（≧□≦）ノ第一章云计算基础二，云计算概述目标：了解，认识云计算的发展和影响理解，掌握云计算的概念与优缺点云计算概念于2006年生根，我们离“像用电一样使用信息服务
MadisonRing·2024-01-08 13:52

vue+d3v6实现动态知识图谱可视化展示

@v6相关链接参考三、代码详细介绍1.页面结构（2021年5月更新）2.代码结构（2021年5月新增）3.功能及代码介绍1）d3初始化（2021年5月更新）2）图查询更新视图（2021年5月更新）3）平移与缩放
Peng711·2024-01-08 12:07

Unity3d相机跟随/旋转/缩放

usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;publicclassCameraFollowss:MonoBehaviour{//跟随目标//先确定相机围绕哪个物体进行旋转，缩放，平移
潇千忘·2024-01-08 11:07

点云从入门到精通技术详解100篇-基于深度学习的室内场景三维点云语义分割（续）

目录CSegNet语义分割模型构建3.1引言3.2偏移注意机制3.3网络主干3.4边缘卷积模块
格图素书·2024-01-08 10:33

点云从入门到精通技术详解100篇-基于改进的三维点云实例分割的地铁隧道结构检测（续）

目录三维点云实例分割模型3.13D-BoNet网络模型3.2改进后的三维点云实例分割网络模型
格图素书·2024-01-08 10:59

使用fabric.js实现对图片涂鸦、文字编辑、平移缩放与保存功能

文章目录背景1.初始化画布1.创建画布2.设置画布大小2.渲染图片3.功能：开启涂鸦4.功能：添加文字5.旋转图片6.画布平移7.画布缩放8.保存图片9.上传图片10.销毁实例11.总结背景项目中有个需求
别问我也不会·2024-01-08 10:21

【LMM 016】3D-LLM：将 3D 点云特征注入 LLM

论文标题：3D-LLM:Injectingthe3DWorldintoLargeLanguageModels论文作者：YiningHong,HaoyuZhen,PeihaoChen,ShuhongZheng,YilunDu,ZhenfangChen,ChuangGan作者单位：UniversityofCalifornia,LosAngeles,ShanghaiJiaoTongUniversity,
datamonday·2024-01-08 09:20

走最野的城，吹最野的风-我的晋西北野长城之旅（二）

早上从酒店出发，车子一路行驶开往徒步起点云石堡。金秋的晋西北，天空幽蓝纯净。路过一片又一片的杨树林、桦树林，还
梅看见·2024-01-08 09:32
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