点云建图第14页

点云保存off格式

方法1，meshlab，exportmeshas选择off格式。方法2：obj转offdefobj2off(objpath,offpath):'''将obj文件转换为off文件:paramobjpath:.obj文件的路径:paramoffpath:.off文件的路径的保存地址:return:无'''line=""vset=[]fset=[]withopen(objpath,'r')asf:lin

AI视觉网奇·2024-01-04 07:12

点云分割笔记

目录实例分割（1）——SGPN实例分割（2）——3D-BoNet全景分割——PanopticPolarNetSemanticKITTI机器学习基于RANSAC的激光点云分割车载激光雷达分割SemanticKITTI

AI视觉网奇·2024-01-04 07:42

点云物体分割笔记

物体分割：https://github.com/AnTao97/PointCloudSegmentationTaskInfoEncoderKBatchSizeEpochsShapeNetPartModelNet40SegmentationSupervisedDGCNN_Seg403225098.9%89.4%SegmentationSupervised(nocategorylabel)DGCNN_

AI视觉网奇·2024-01-04 07:11

3D Gaussian Splatting 训练自己的数据scene

目录训练教程：1colmap安装：2.1生成初始点云2.2训练流程读ColmapScene

AI视觉网奇·2024-01-04 07:36

0基础在ROS系统中实现RRT算法（五）机器人导航

软件：ROS、能够运行的机器人模型一、SLAM建图1.nav01_slam.launch2.执行启动gazebo仿真环境roslaunchurdf02_gazebodemo03_env.launch启动建图

1001101_QIA·2024-01-04 06:49

Open3D 点云分割之区域生长（Python版本，指定种子点）

文章目录一、简介一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介一、简介点云分割作为许多应用的前提，其直接会关乎到后续利用点云数据进行曲面重建、特征提取等处理的效果。

大鱼BIGFISH·2024-01-04 06:10

ROS 传感器激光雷达

在ROS环境中，激光雷达是一个关键的传感器，它帮助机器人感知周围环境，进行障碍物检测和建图，从而支持导航。根据扫描方式的不同，激光雷达主要分为机械式、类固态（MEMS，旋镜式）和纯固态（O

K-Liberty·2024-01-04 06:22

Paddle3D 2 雷达点云CenterPoint模型训练

2Paddle3D雷达点云CenterPoint模型训练–包含KITTI格式数据地址2.0数据集百度DAIR-V2X开源路侧数据转kitti格式。

爱吃油淋鸡的莫何·2024-01-04 02:08

PCL:PCD点云数据文件格式

PCD不是第一个支持3D点云数据的文件类型，尤其是计算机图形学和计算几何学领域，已经创建了很多格式来描述任意多边形和激光扫描仪获取的点云。

AI秘籍·2024-01-03 21:11

Flutter 中使用 ICON

import'package:flutter/material.dart';使用图标组件通过Icon来创建图标组件，Icon组件接受一个IconData对象作为参数，用于指定

程序员海军·2024-01-03 21:31

osg使用八叉树结构来管理场景，以提高性能

天下武功，唯快不破最近网友问了关于点云、倾斜摄影数据的性能优化问题。本来想刀枪剑戟、斧钺勾叉给弄了，但是后来想性能其实是个系统问题，要在第22节分成数小节扎扎实实的讲一讲。

荆楚闲人·2024-01-03 19:44

python数据整理-百度开源的绘图工具echarts

echarts是一款基于HTML5的图形库，创建图表非常简单快捷，而且它是由百度团队的项目，一直在保持更新，目前最新的版本为4.0，这个库中的项目文档比较详细，而且图形非常丰富，方便切换，语言全中文也比较好理解

霸道程序员爱上你·2024-01-03 17:37

2.5D插画设计小教程——多彩魔方

2.5D小插画的练习，我们来做一个多彩魔方，先来看一下最终的效果图：2.5D插画设计之多彩魔方效果图1、操作步骤第1步：打开illustrator，新建一个：1200x900px的画板然后打开图层面板，新建图层

UI严选·2024-01-03 14:27

【图片识别标注工具】标注软件收集汇总初始用体验

文章目录调研：工具EISeg（非常棒的半自动标注工具）Labelme（矩形标注）PointPillar（3D点云检测算法）Semantic-Segmentation-Editor（这个我没弄出来）PLabel

quanjui·2024-01-03 14:51

基于 Python+Flask+SQLite 的网易云音乐评论情感分析系统

基于Python+Flask+MySQL的网易云音乐评论情感分析系统，采用Echart构建图表，支持一键切换颜色主题，通过连接数据库获取评论数据。

Python数据开发·2024-01-03 13:13

Android studio ViewPager2应用设计

2）、创建图片浏览器：ViewPager2可用于创建图片浏览器，允许用户通过滑动来切换不同的图片。3）、构建

colin工作室·2024-01-03 13:43

数据结构OJ实验10-图连通与生成树

A.DS图—图的连通分量题目描述输入无向图顶点信息和边信息，创建图的邻接矩阵存储结构，计算图的连通分量个数。

gyeolhada·2024-01-03 12:50

docker的Dockerfile启动jar包

Docker可以通过从Dockerfile中读取指令来自动构建图像。Dockerfile是一个文本文档，其中包含用户可以在命令行上调用以组装图像的所有命令。

A慧眼如炬·2024-01-03 11:26

matlab 整体最小二乘拟合平面

目录一、算法原理1、算法过程2、参考文献二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。

点云侠·2024-01-03 08:20

CloudCompare 二次开发(25)——体素滤波

目录一、概述二、代码集成三、结果展示一、概述使用CloudCompare与PCL编程实现的点云体素滤波。具体计算原理见：PCL体素滤波器。

点云侠·2024-01-03 08:50

Open3D 计算点云的距离

主要函数2、算法源码二、代码实现三、结果展示四、备注CloudCompare软件中相关操作一、算法简介1、主要函数 Open3D中compute_point_cloud_distance函数提供了计算从源点云到目标点云的距离的方法

点云侠·2024-01-03 08:49

PCL 约束Delaunay三角网（版本一）

目录一、算法概述二、代码实现三、结果展示四、测试数据一、算法概述 PCL点云Delaunay三角剖分一文给出了PCL中Delaunay三角网算法的基础用法。

点云侠·2024-01-03 08:49

Open3D 点对点的ICP配准算法

ICP配准一、算法原理1、配准流程2、参考文献二、主要函数三、代码实现四、结果展示1、初始位置2、配准结果五、参考链接一、算法原理1、配准流程 ICP迭代修正两个原始点云的刚体变换（平移、旋转），以最小化所有点集之间的距离

点云侠·2024-01-03 08:19

Open3D 最小二乘拟合平面——拉格朗日乘子法

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接Open3D最小二乘拟合平面——拉格朗日乘子法。爬虫自重。一、算法原理设拟合出的平面方程为：ax+by+

点云侠·2024-01-03 08:15

AutoHotKey 快速切换桌面

能够通过自定义脚本实现很多快捷、自动化操作，乃至创建图形界面程序，而且占用资源极小，是一个能够高度自定义、可用性极高的工具。官网：https://www.autohotkey.com/

明明明h·2024-01-03 06:14

md文件图片上传方案：Github+PicGo 搭建图床

文章目录1.PicGo下载2.配置Github3.配置PicGo4.PicGo集成Typora4.1picGo监听端口设置5.测试1.PicGo下载下载地址：https://molunerfinn.com/PicGo/尽量下载稳定版本2.配置Github1.创建一个新仓库，用于存放图片2.生成一个token，用于picGo访问github填写Note，勾选repo.注意，生成的token只会在这里

明明明h·2024-01-03 05:09

分层图总结

分层图总结分层图定义分层图实现分层图建图分层图最短路分层图例题分层图定义分层图，顾名思义，是许多张图一层一层堆叠在同一维度内。如果把一张普通的图定位一层楼，那么分层图就是由许多层楼叠起来的一栋楼。

best_brain·2024-01-03 04:11

网络流总结

网络流总结基础知识最大流最小割定理最大流EKdinic模型二分图匹配无源汇上下界可行流有源汇上下界最大、最小流多源汇最大流最大流之关键边最大流之拆点最大流建图实战最小割模型最大权闭合子图最大密度子图基础知识

best_brain·2024-01-03 04:11

CGAL 过滤三角网算法求取凹包面积

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介该方法是复现了论文中的方法，主要思想是：（1）首先需要构建二维点云的三角网，在此基础上我们来剔除点云边界可能存在的空隙，这里我们需要指定一个边长阈值

大鱼BIGFISH·2024-01-02 23:23

基于Rangenet Lib的自动驾驶LiDAR点云语义分割与可视化

这段代码是一个C++程序，用于处理来自KITTI数据集的激光雷达（LiDAR）扫描数据。程序主要实现以下功能：1.**读取和解析命令行参数**：使用Boost库中的`program_options`模块来定义和解析命令行参数。这包括扫描文件路径、模型路径以及是否启用详细模式（verbose）。2.**处理KITTI数据集中的LiDAR扫描数据**：程序遍历指定KITTI数据集目录中的LiDAR扫描

RobotsRuning·2024-01-02 17:25

提取ROS bag文件中LiDAR点云数据为pcd格式

这段代码是用于从ROSbag文件中提取LiDAR点云数据并保存为PCD格式的。

RobotsRuning·2024-01-02 17:23

家庭 PCDN 选择（京东云、甜糖、网心云、超点云、猕猴桃）

shellblock·2024-01-02 15:30

闲话扶桑（6）

120周年祭行者无疆tj文/摄影图片发自App这又是一处冷清的所在规模蛮大位置亦好名气也算遐迩只是门票1000日元"嫌贵"阻碍了国人的步履京都"大河内山庄"日本默片名优大河内传次郎历经30年尽倾家资所建图片发自

行者无疆tj·2024-01-02 15:07

Python 资源大全（六）

目录：帮助使用WebSocket的库兼容WSGI的web服务器兼容RPC的服务器密码学方面的库创建图形用户界面程序的库游戏开发库用来生成和操作日志的库进行代码库测试和生成测试数据的库进行代码分析，解析和操作代码库的库和工具用来进行代码调试的库

忘了呼吸的那只猫·2024-01-02 14:00

高精度定位赛道爆发前夜谁在强势崛起？｜高工微报告

整体技术链路上，高精度定位为高阶智驾的刚需：在“重地图、轻感知”阶段，其结合高精地图发挥作用；在“轻地图、重感知”阶段，其在匹配使用adas地图、提升BEV算法效果（从而具备车端SLAM建图能力、感知样本真值标注能力

高工智能汽车·2024-01-02 10:17

pointNet训练预测自己的数据集Charles版本(二）

之前博客介绍了如何跑通charles版本的pointNet，这篇介绍下如何来训练和预测自己的数据集，介绍如何在自己的数据集上做点云语义分割，此篇的环境配置和博客中保持一致。

竹叶青lvye·2024-01-02 09:40

【AIGC矢量风格】黑色和白色一系列物体

在矢量风格的设计中，通常使用矢量软件如AdobeIllustrator来创建图形元素。设计师会使用简单的几何形状和线条，并利用颜色、渐变、阴影等方式增加图形的视觉效果和层次感。这种风格通常具有

德天老师·2024-01-02 08:41

Open3D点云库安装与配置

Open3D点云库安装与配置Open3D是一个开源的多维数据处理库，特别适用于点云处理。本文将详细介绍如何安装和配置Open3D库，并提供相关的源代码示例。

完美代码·2024-01-02 08:41

OSG读取显示原始三维数据_txt格式

用osg的Geometry类去实现，通过将一系列的三维数据点压入容器中，让后调用Geometry的setVertexArray方法去实现点云图的绘制：#include#include#include#include

zhaohsww·2024-01-02 07:33

心智模型·6

虽然构建图表采取的是自底向上的方

Perry阿力·2024-01-02 07:39

Easy3D开发——点云孔洞填充

Easy3D开发——点云孔洞填充一、效果展示二、代码2.1参考链接：2.2完整代码三、其他效果多个孔洞点云填充效果对比四、后续一、效果展示二、代码2.1参考链接：参考论文链接：FillingHolesinMeshes2.2

小修勾·2024-01-01 17:08

填充点云孔洞（较大的洞）halcon算法

下面介绍一种填充孔洞的思路：步骤一：对点云进行滤波处理，找到孔洞所在平面本文为了更直观的进行讲解，去掉了去除噪声和滤波等操作，自己根据自己点云的情况进行相关操作，获取目标点云。

大胡子大叔·2024-01-01 17:36

日本刺绣Sashiko介绍

Sashiko是日本民间刺绣的一种形式，使用基本的针线创建图案背景。几何图案包括以重复图案排列的直线或曲线缝合线。日语单词Sashiko的意思是“小刺”，指的是这种针刺工艺中使用的小针。

衣你锦绣·2024-01-01 13:34

前端图床搭建实践（前端篇）

本文旨在回顾总结下自建图床的前端部分实现方案，希望能够给有类似需求的同学一些借鉴和方案。方案前端部分架构选型，考虑到Vue

维李设论·2024-01-01 13:14

求解图的连通分量两种方法（深度优先遍历DFS和广度优先遍历BFS）

请使用邻接矩阵的存储结构创建图的存储，并采用BFS优先遍历算法实现，否则不得分。【输入形式】第一行为图的结点个数n，之后的n行为邻接矩阵的内容，每行n个数表示。

Daylightap·2024-01-01 05:48

回溯法解决染色问题（递归版和迭代版）

c[k]=0建图使用的是Acwing的方法由于建立的是无向图，一定要记得添加双向的边：add(a,b),add(b,a)测试数据：5712132425343545#include#includeusingnam

Daylightap·2024-01-01 05:17

glmark2移植到嵌入式Linux,嵌入式中移植基于Framebuffer的LittlevGL

标签：ubuntu16.04arm-linux-gnueabihf-gccarmcontex-a9嵌入式中移植基于Framebuffer的LittlevGLLittlevGL提供了在嵌入式系统上创建图形用户界面

黄鼠狼爱吃鸡·2024-01-01 04:14

迈向通用异常检测和理解：大规模视觉语言模型（GPT-4V）率先推出

我们考虑了四种模式：图像、视频、点云和时间序列，并探索了九

FakeOccupational·2024-01-01 02:33

Gaussian-Splatting 训练并导入Unity中

3.8-windows-cuda文件路径到环境变量Pathpytorch安装tqdm安装diff-gaussian-rasterization安装simple-knn安装路径配置1_视频转序列帧2_生成点云

牙膏上的小苏打2333·2023-12-31 22:31

VC6系统托盘类|崩溃自动重建图标|HOOK窗口消息|气泡效果更新SDK

解决制作托盘气泡提示中遇到的'NIF_INFO':undeclaredidentifierVC6下实现托盘气泡提示的关键是要更新SDK，实际上应该就是要更新SHELLAPI.h，SHELL32.lib的文件吧曾经打算在网上下载新版的VC7，可是至今未能如愿载不了！却得到了高手的回贴得知一个相对软新的SDK的微软官网下载地址：http://www.microsoft.com/msdownload/p

djimon·2023-12-31 22:45

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