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点云旋转
Unity中Shader矩阵变换的几何体现
文章目录前言一、点的向量表达形式和矩阵表达形式1、点的向量表达形式2、点的矩阵表达形式二、使用二维
旋转
矩阵来
旋转
P点三、怎么求坐标系
旋转
后P点在新坐标系中的坐标1、我们求出B坐标系的基向量在A坐标系下的矩阵
楠溪泽岸
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2023-12-24 08:34
Unity
unity
矩阵
游戏引擎
leetcode59螺旋矩阵II + 54螺旋矩阵 + 48
旋转
图像
题目给你一个正整数n,生成一个包含1到n*n所有元素,且元素按顺时针顺序螺旋排列的nxn正方形矩阵matrix。示例输入:n=3输出:[[1,2,3],[8,9,4],[7,6,5]]解析找不到图了,记得之前题目示例中是有个图的,咋没了呢,大概意思就是比如n=3,就会生成一个3*3的矩阵,顺序是从外到内顺时针螺旋排的。这道题属于数组中的模拟法,就是一直来循环处理,但是要处理好边界条件,比如矩阵的每
谜底666
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2023-12-24 08:32
#
leetcode数组系列
矩阵
算法
线性代数
看海潮
你望我一眼,我颤抖起来,我闻到空气中那些海盐咸涩的气息,正如书上描述的孤独,在空气中
旋转
翻飞。把手给我呀!
大洋诗歌
·
2023-12-24 07:49
OpenCV利用HSV颜色区间分离不同物体
这里有两个思路可以使用思路一是通过深度学习的方式,训练一个能够识别
旋转
边界框的模型,但是需要大量的数据进行模型训练,此处缺少训练数据,不太方便执行。
肆十二
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2023-12-24 07:13
opencv
人工智能
计算机视觉
如果爱忘了,
旋转
木马也不转了。
多久没有像现在这样,独自一人走在马路上,久到让我忘了,原来,这个城市还有人声鼎沸,还有川流不息,还有满城的霓虹,还有为了生存而不分昼夜的小商贩。湄公河畔带点点腥和车尾气的空气,在嘈杂的人群中,突然发现,原来,这些都是与自己息息相关的,原来,自己也是其中的一部分,虽然上演的角色有那么一丝格格不入。原来,属于自己的光辉岁月,并不是挥洒不完的金钱与时间。而是在无人问津时对自己梦想的执着,可我却把这炽热的
未满_
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2023-12-24 06:48
“聊天”随想
睿智的人妙语连珠,让我的头脑飞快的
旋转
,按摩灵魂,是治疗老年痴呆的良药。阅历丰富的人讲述他惊心动魄的经历,如一幕幕的影片在脑中闪过。有趣的人总能引得你哈哈大笑,仿佛回到了少年少女的时代。
荷小胖
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2023-12-24 06:34
旋转
数组
示例1:输入:[1,2,3,4,5,6,7]和k=3输出:[5,6,7,1,2,3,4]解释:向右
旋转
1步:[7,1,2,3,4,5,6]向右
旋转
2步:[6,7,1,2,3,4,5]向右
旋转
3步:[5,6,7,1,2,3,4
cincinw
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2023-12-24 05:30
《云游传》第二百一十二章。凡所有相,皆是虚妄。
但见莫子枫手掌一张,剑柄以掌心为轴飞速
旋转
,那剑便如粘在他掌中一般,上下左右打了几个圈,霎时间狂风大作。云游和众人再退三尺,劲风拂面,将他们脸部刮得隐隐生疼,板桌碗碟“乒乒乓乓”的吹落一地。
是罗亦是马
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2023-12-24 04:35
周检视(10.20~10.27)
图片发自App周末总是这么充实,和丫头一起疯玩恐龙园万圣节趴,逛鬼市,偶遇丧尸,忘记此刻的年龄在
旋转
的碰碰车上大呼小叫好不过瘾!再过几天我这个万圣节出生的小鬼也好开心一下啦!
深海潜能
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2023-12-24 02:09
VCG Mesh刚性
旋转
(变换矩阵)
文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介
旋转
矩阵如果从线性空间的角度来看,它类似于一个投影过程。假设坐标P(x1,y1,z1)P(x_1,y_1,z_1)
大鱼BIGFISH
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2023-12-24 02:26
c++
VCG
刚性旋转
变换矩阵
重启宇宙公民大门,我心中流连忘返的童话乐园!(11期Day1)
重游宇宙公民高效阅读11期,感受从童话到现实的美好迪士尼乐园是我特别喜欢的一个地方,我认为一辈子至少要去N次的主题乐园,在这里每个女孩都是公主,坐上灰姑娘的
旋转
木马,漫步在公主城堡前;每个男孩都是勇士,
宇宙公主Vivi
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2023-12-24 01:50
【无标题】
app通过ImageReader获取yuv数据,图像是
旋转
90度的。原生相机,预览和录像方向正常。
小驰成长圈
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2023-12-24 01:42
Android
android
学习
音视频
不新鲜的
旋转
寿司——被物化的不婚女人们
电视剧里的女性角色说:“今天才意识到我根本没有什么值得骄傲的地方,至少别人都在努力地奔跑着,而我呢,像是
旋转
寿司上又不新鲜的那一碟,没人挑选。最后只能等待着被倒进垃圾桶的命运。”
长葶
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2023-12-24 01:56
你
突然发现的你红绿相间别致错落抬头见竟有几分神韵似一株株许愿树枝头挂满的是那红丝带怀揣着一份份的期许在风中摇曳看着人来人往自由
旋转
而下拾起一片美好而鲜活庄严而神圣就这般被深深触动于是乎浅浅执笔
木定生夕
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2023-12-24 00:46
夫妻问题大多数源于沟通,如何进行“非暴力”沟通, 改善关系?
今天,我为大家介绍一本有价值的沟通书,老实说通读此书会让人感觉有
点云
里雾里,但是仔细理解一下便很容易一会书中的精髓。今天想起,索性回忆一点写一点,好的方法应该用于实践,而不是空谈。
天辰幻舞
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2023-12-24 00:14
满眼的春色充满了希望,皆因自己内心始终保持着平静和坦荡
曾经的我对于年纪,总是带着某种焦虑不安的情绪,不知道为何,又不知怎样,就这样的无法彻底平静祥和,就像一只陀螺,每天不停的
旋转
,却不知为何要选择这样的生活?
佳依我心
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2023-12-24 00:32
基于空间三维网格划分的
点云
精简(格网重心、格网重心最近点)
一、相关介绍
点云
格网包括二维格网以及三维格网,主要用于数据降维、压缩或者分块聚类处理等。
点云处理
·
2023-12-24 00:24
激光点云数据处理
机器学习
人工智能
基于PCL的特征点提取方法总结(harrisKeypoints、siftKeypoints、narfKeypoints)
一、简介特征点是指在
点云
中具有突出功能的点,他们通常包含了比较重要的特征信息。通过对特征点的识别,可以提取处
点云
的特征信息,从而实现
点云
的分类和识别。
点云处理
·
2023-12-24 00:54
激光点云数据处理
算法
点云
拟合方法:三点定圆
目录一、相关介绍二、计算代码三、计算结果一、相关介绍根据数学相关原理可以,超过半圆的三个点可以确定唯一的一个圆,计算方法如下:连结3点,形成三角形,再作任意两边的垂直平分线,交于一点,该点即为圆心,且到三点距离相等。第一步:首先假设圆心为
点云处理
·
2023-12-24 00:54
激光点云数据处理
算法
基于三维
点云
包围盒平面的圆柱体拟合方法
目录一、算法原理二、实现代码三、计算结果一、算法原理(1)三维
点云
数据集能够找到一个最大外包围盒将其包裹,具体步骤如下,首先找到坐标的极大值和极小值点,然后得到最大包围盒,极大值和极小值点构成外包围盒的对角点
点云处理
·
2023-12-24 00:23
激光点云数据处理
平面
Leetcode 2132. 用邮票贴满网格图(Java + 两次一维前缀和 + 二维差分)
邮票不允许
旋转
。邮票必须完全在矩
专注如一
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2023-12-23 23:37
LeetCode
leetcode
算法
差分
假面
在路上看了无数的风景只匆匆擦肩而过却无奈的感伤心一点一点倦落圆一样的世界完美的无懈可击深刻的让人害怕虚伪的陀螺让人不停地
旋转
优雅的舞姿绽放在人生这场假面舞会我停在原地是这样的格格不入望着外面的世界想哭泣我终究看不清这谜一样的世界
丧燃者
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2023-12-23 23:12
MATLAB机器人工具箱 机械臂仿真
MATLAB机器人工具箱机械臂仿真学习自B站:Nino_FM采用StandardDH建模法
旋转
算子R=rotx(pi/2)R= 1.0000 0 0 0 0.9996 -0.0274
随机惯性粒子群
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2023-12-23 23:11
MATLAB
matlab
开发语言
算法
搜索
旋转
排序数组
假设按照升序排序的数组在预先未知的某个点上进行了
旋转
。(例如,数组[0,1,2,4,5,6,7]可能变为[4,5,6,7,0,1,2])。
薄荷糖的味道_fb40
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2023-12-23 22:39
旋转
数组(环形替换)
输入:[1,2,3,4,5,6,7]和k=3输出:[5,6,7,1,2,3,4]解释:向右
旋转
1步:[7,1,2,3,4,5,6]向右
旋转
2步:[6,7,1,2,3,4,5]向右
旋转
3步:[5,6,7,1,2,3,4
鸟剩鱼汤
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2023-12-23 22:43
html
旋转
相册
一、实验题目做一个
旋转
的3d相册,当鼠标停留在相册时,相册向四面散开二、实验代码Documentbody{perspective:1500px;}@keyframesmyAnimation{from{transform
Despairsss
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2023-12-23 22:16
html
前端
Unity3D移动端实现摇一摇功能
Unity3D中重量的取值范围是-1.0到+1.0.X轴:home按键在下手机面朝天向右
旋转
90度重力分量为+1.0向左
旋转
90度重力分量为-1.0Y轴:home按键
AD_喵了个咪
·
2023-12-23 22:41
Unity
C#
unity
c#
亲子日记第144天 暑假第55天
下午下班回家,孩子高兴的跑过来:上午爷爷和我去青云湖玩了,坐了摩天轮,还有自控飞机,丛林老鼠,海盗船,太空漫步,
旋转
木马,最后去了动物园。
王玉琨爸爸
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2023-12-23 22:26
matlab imrotate中心,MATLAB imrotate函数的用法
MATLABimrotate函数的用法2010-12-2113:17:31Imrotate函数用来实现图像
旋转
:B=imrotate(A,angle,method,bbox);angle绕图形中心逆时针
旋转
的角度
weixin_39556064
·
2023-12-23 22:51
matlab
imrotate中心
matlab imrotate中心,matlab中imrotate
图像
旋转
–Matlab使用imrotate函数
旋转
图像。
珍惜掌中余沙
·
2023-12-23 22:21
matlab
imrotate中心
MATLAB实现imrotate函数
编写算法实现图像绕中心点
旋转
功能先找到四个顶点
旋转
后的位置,然后求出新图像的大小找到
旋转
后的图像对应的原图像的位置,将原图像的颜色属性赋给相应位置的新图像(
旋转
思想为先将图像中心点移到坐标原点,然后进行
旋转
蜡笔大旺
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2023-12-23 22:21
MATLAB
初学者
imrotate
2023鱼竿哪个品牌的质量好,现在什么牌子的鱼竿质量好
龙王恨谋攻综合版是一款入门级别的高碳竿,竿稍可360度
旋转
,能有效避免鱼线打结的情况。这款鱼竿的重量是比较轻的,4米5的竿子只有98克的重量,适合长时间高频率作钓。
高省张导师
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2023-12-23 21:47
blender常用快捷键
全选物体:A快速切换各个正交视图:按住「~」不松开,鼠标指向想切换的视角按钮,然后松开「~」保存文件:Ctrl+S
旋转
视图:拖动鼠标滚落平移视图:Shift+鼠标滚轮缩放视图:Ctrl+鼠标滚轮切换物体模式和编辑模式
zbailing
·
2023-12-23 21:08
blender
剑指offer题解合集——Week1day7
文章目录剑指offerWeek1周日:
旋转
数组的最小数字AC代码思路:部分模拟周日:矩阵中的路径AC代码思路:剑指offerWeek1周日:
旋转
数组的最小数字题目链接:
旋转
数组的最小数字把一个数组最开始的若干个元素搬到数组的末尾
Azxcc0
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2023-12-23 21:29
剑指offer
算法
leetcode
脊柱侧弯自我检测,以及运动康复训练方法
然而大部分的脊椎侧弯并不只有单一平面的左右倾斜,通常会伴随着脊椎
旋转
,往往也会影响到肩胛骨的动作,导致肩关节的活动度受
石家庄运动大V
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2023-12-23 21:24
3D
点云
法向量估计(最小二乘拟合平面)
1、
点云
法向量估计的主要思路是对K-近邻的N个点进行平面拟合(平面过N点重心),平面法向量即为所求;2、最小二乘拟合可以转换为求协方差矩阵最小特征值对应的特征向量(SVD分解);此种解法对数据噪声有很强的鲁棒性
weixin_30487201
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2023-12-23 20:15
人工智能
CloudCompare 二次开发(24)——欧式聚类分割
目录一、概述二、代码集成三、结果展示一、概述 使用CloudCompare与PCL编程实现的
点云
欧式聚类。具体计算原理见:PCL欧式聚类分割。
点云侠
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2023-12-23 20:44
CloudCompare
二次开发
聚类
数据挖掘
c++
开发语言
算法
计算机视觉
点云
粗配准:主成分分析法PCA(matlab)
functionplot_3d(data_source,color)x1=data_source(:,1);y1=data_source(:,2);z1=data_source(:,3);scatter3(x1,y1,z1,color);xlabel('x轴');ylabel('y轴');zlabel('z轴');end%%对关键点进行粗配准fprintf('\n粗配准--------------
朽木白露
·
2023-12-23 20:44
#
SLAM
PCA
点云配准
主成分分析法
matlab
matlab
点云
最小二乘拟合平面(PCA法)
目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN
点云
侠原创,原文链接。爬虫网站自重。一、算法原理 见:matlab
点云
最小二乘拟合平面(PCA法详细过程版)。
点云侠
·
2023-12-23 20:43
matlab点云工具箱
matlab
平面
开发语言
线性代数
算法
计算机视觉
Matlab最小二乘平面拟合(SVD方法)—
点云
处理及可视化第3期
先来看一下成品效果:特别提示:《Matlab
点云
处理及可视化》系列文章整理自作者博士期间的部分成果,旨在为初入
点云
处理领域的朋友提供一份较为权威、可直接用于论文写作的Matlab
点云
数据处理教程。
阿昆的科研日常
·
2023-12-23 20:43
点云数据处理
matlab
开发语言
点云
可视化
点云
法向量与
点云
平面拟合的关系(PCA)
点云
法向量估计的主要思路是对K-近邻的N个点进行平面拟合(平面过N点重心),平面法向量即为所求;所以求法向量就是变相的求拟合平面。
菜鸟知识搬运工
·
2023-12-23 20:43
点云处理
matlab
点云
处理--pca创建最小包围盒
原包围盒pca创建的最小包围盒%原包围盒Lx=max(pt.XLimits)-min(pt.XLimits);%
点云
数据的长方体包围盒的边长Ly=max(pt.YLimits)-min(pt.YLimits
暗河..点
·
2023-12-23 20:13
matlab点云处理
matlab
Matlab基于主成分分析(PCA)的平面拟合—
点云
处理及可视化第2期
目录1概述2代码实现3可视化验证完整代码:PCA平面拟合结果:特别提示:《Matlab
点云
处理及可视化》系列文章整理自作者博士期间的部分成果,旨在为初入
点云
处理领域的朋友提供一份较为权威、可直接用于论文写作的
阿昆的科研日常
·
2023-12-23 20:13
点云数据处理
matlab
开发语言
点云
可视化
PCL 最小二乘拟合空间直线
目录一、算法原理1、一般式2、点向式3、最小二乘法拟合4、参考文献二、代码实现三、结果展示本文由CSDN
点云
侠原创,原文链接。如果你不是在
点云
侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸的爬虫。
点云侠
·
2023-12-23 20:13
点云进阶
矩阵
线性代数
几何学
计算机视觉
3d
开发语言
matlab
点云
最小二乘拟合空间直线(PCA法)
目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN
点云
侠原创,原文链接。爬虫网站自重。如果你不是在
点云
侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸的爬虫。
点云侠
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2023-12-23 20:12
matlab点云工具箱
matlab
开发语言
计算机视觉
人工智能
算法
matlab
点云
的平面拟合、以及面积、倾角和倾向和平整度计算
matlab
点云
的平面拟合、以及面积、倾角和倾向和平整度计算1、原理和实现pca拟合平面1.1批量读入
点云
clcclearallcloseallcurent_file=pwd;rock="European_cluster
暗嘿
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2023-12-23 20:12
matlab点云处理和图像处理
matlab
算法
图像处理
3d
matlab 手写基于PCA的
点云
法向量计算
matlab手写基于PCA的
点云
法向量计算
点云
法向量估计的方法有很多,应用最广泛和普遍的是,基于平面拟合的法向量计算,也就是基于PCA的法向量计算。
暗嘿
·
2023-12-23 20:12
matlab点云处理和图像处理
图像
音视频
点云压缩
matlab
开发语言
2022-06-22补中益气巧治痹证一痹证医案
刻下右肘关节酸痛不适,前臂
旋转
活动时疼痛,因而不愿活动,手不能用力握物。伴乏力,头晕,头项板滞,寐艰,口干,脱肛,烘热汗出。纳可,大便尚调。有高血压病史,去年绝经。舌偏红,有齿印,脉细沉。
幸运草_3b1a
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2023-12-23 19:04
让智慧在指尖生长
比如在教六年级上册第一节课《面的
旋转
》时,让学生制作长方形的小旗、三角形小旗等操作材料观察并想像硬纸片
旋转
后所形成的图形。
666小飞鱼
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2023-12-23 18:51
数据结构~基础2~树【《二叉树、二叉搜索树、AVL树、B树、红黑树》的设计】~高度平衡二叉树AVL树
://www.cnblogs.com/shan333/p/15496064.html一、高度平衡二叉树【AVL树】:❀AVL树的通用接口:二叉搜索树的通用接口+增加之后、删掉之后、更新高度、恢复平衡、
旋转
伟庭大师兄
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2023-12-23 17:18
数据结构与算法
开发思想
设计和常见的设计模式
二叉树
avl
B树
红黑树
二叉搜索树
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