点云曲面重建第15页

《LIO-SAM阅读笔记》IMU作用总结

2.利用IMU预积分对Lidar每帧点云进行运动去畸变。3.利用IMU里程计信息对Lidar每帧点云的位姿作初始化（

Jiqiang_z·2024-01-26 22:59

生命的重建——第1章感悟：

【绿水疗愈群】共读《生命的重建》第1章感悟：我们的生活和我们自己都会变成我们心中所相信的那样。要相信“所有人对我都有很大的帮助”。世界只接受我们自己对自己的评价。

长發天使·2024-01-26 21:15

爱重建再来

2018年10月4日四天的学习徐导课收获能量爱意义这部电影不由得让我们想到（金刚经）的表述："凡所有相，皆为虚妄"。为什么你在这里。那是因为你想了解一些东西，你知道也可以感觉到，但是无法解释出来。在一生中你都可以感觉到，这个世界出了什么问题，你不知道是什么，但它却真实存在着。就像你的脑中有一根刺，它让你发疯，正是这种感觉驱使你来到这里，你知道我在说什么吗？矩阵？知道那东西吗？它无处不在，甚至就在我

幸福陪伴311·2024-01-26 20:28

爱自己，请不要让自己生气。

《生命的重建》第14章身体收获1身体的疾病是内在思想和信念的反映，学会倾听身体的声音，导致身体疾病，可能是思维模式，治愈需要新的思维模式和可以使用宣言。2身体每个器官的疾病，代表不同的心理活动。

短视频制作启航·2024-01-26 19:55

点云的Remission与 Intensity

二者都是表征雷达数据的反射强度，但不同雷达厂商可能对该信息的处理方式不同。参考SICK官网给出的名词解释：RemissionRemissionisameasurementofdiffusereflectiononsurfaces,expressedasapercentage.Remissionindicatestheproportionofthelightthatisdiffuselyreflec

TensorME·2024-01-26 16:21

大年初一新月能量

大年初一（2/5）的新月能量非常強大，若你之前糾結在任何項目或目標有所挫折，可藉著新月能量助你重建及重啟目標，順利達成。你亦可藉此能量得到靈感啟發，向目標邁進。

dede心靈成長·2024-01-26 16:13

Stable Diffusion基础界面介绍！！！！！

是一个基于StableDiffusion的基础应用，利用gradio模块搭建出交互程序，可以在低代码GUI中立即访问StableDiffusionStableDiffusion是一个画像生成AI，能够模拟和重建几乎任何可以以视

AI想象家·2024-01-26 14:49

PCL 点云圆柱形邻域搜索

圆柱邻域搜索一、原理介绍二、代码实现三、结果展示四、相关链接一、原理介绍圆柱形邻域搜索是KD-tree算法在点云数据处理中的扩展应用，在一些特定场景应用中具有无与伦比的优势。

点云侠·2024-01-26 14:47

DiffBIR: Towards Blind Image Restoration with Generative Diffusion Prior

TowardsBlindImageRestorationwithGenerativeDiffusionPriorAbstract1.Introduction2.Relatework3.Methodology3.1退化去除预训练3.2利用生成先验进行图像重建

黑洞是不黑·2024-01-26 14:40

湖人辉煌史之二：科比偶像，魔术师独领风骚，show time 时代！

上一回说道，73-74赛季杰里韦斯特退役三巨头时代正式结束，湖人进入重建时期。重建我们听得并不陌生，可是最后又多少球队能真正重建起来。好比如魔术，魔兽走了之后就一直说重建可是到现在有什么起色吗？

LA科比门徒·2024-01-26 13:38

连接分析工具箱 | 利用CATO进行结构和功能连接重建

导读本研究描述了一个连接分析工具箱(CATO)，用于基于扩散加权成像(DWI)和静息态功能磁共振成像(rs-fMRI)数据来重建大脑结构和功能连接。

茗创科技·2024-01-26 13:25

Cesium数据加载

1.3ArcGIS在线地图1.4高德地图1.5OSM影像1.6MapBox影像2.OGC地图服务2.1WMS2.2WMTS2.3TMS3.GeoJSON数据加载4.KML数据加载5.TIFF数据加载6.点云数据加载

cacrle·2024-01-26 12:24

【论文阅读笔记】Towards Universal Unsupervised Anomaly Detection in Medical Imaging

RA通过生成类似健康的重建图像，能够检测到更广泛的病理类型，这在现有技术中是一个挑战。RA方法在多

cskywit·2024-01-26 12:10

opencv学习-几种角点检测方法

角点检测(CornerDetection)是计算机视觉系统中获取图像特征的一种方法，广泛应用于运动检测、图像匹配、视频跟踪、三维重建和目标识别等，也可称为特征点检测。

wyw0000·2024-01-26 11:42

童话|回生草（12）

能不能等我把魔国重建了再去救你们的母亲？”老生的眼里起了一层雾。“你和我们一起去魔国吧。你的母亲和安迪的母亲

晴空下的雨燕·2024-01-26 10:53

代码随想录算法训练营Day35|860.柠檬水找零、406.根据身高重建队列、452. 用最少数量的箭引爆气球

目录860.柠檬水找零前言思路算法实现406.根据身高重建队列前言思路算法实现452.用最少数量的箭引爆气球前言思路算法实现总结860.柠檬水找零题目链接文章链接前言本题要判断是否能实现对每位顾客正确找零

张金卓2023·2024-01-26 10:13

探索Topaz Video AI：提升视频质量的智能工具

TopazVideoAI通过深度学习算法和图像增强技术，能够清晰地重建丢失的细节，提高视频的清晰度和锐度。它还能有效地降噪，消除视频中的噪点和颗粒，使画面更加清晰和平滑。此

招财进宝129·2024-01-26 10:04

12.16 突发事件应急响应

2007年11月1日起施行的《突发事件应对法》就是一部规范突发事件的预防准备、监测预警、应急处理与救援、事后恢复与重建等应对活动的重要法律，对于预防和减少突发事件的发生、控制、减轻和消除突发事件引起的严重社会危害

我的职业生涯·2024-01-26 09:04

心学理学之名言

为天地立心（为社会重建精神价值），为生民立命（为民众确立生命意义），为往圣继绝学（为前圣继承已绝之学统），为万世开太平（为万世开拓太平之基业）。

smart_yang·2024-01-26 08:26

2022-12-17

从重建认知，到如何辅导孩子作业，再到如何运用双圈理论的沟通模式和孩子，家人做好沟通。整个院长把每一步都讲的很详细，每一个步骤蕴含着什么样的心里变化都分析的很透彻，让我对院长深厚的学识功底很是佩服。

7e14139133eb·2024-01-26 08:04

3D点云分割之SAGA（cvpr2023) 配置及使用

SAGA即segmentany3dGaussians,为3D高斯点云下的目标分割。在第一帧图片点击一个目标，可在3D点云中分割出来。

蓝羽飞鸟·2024-01-26 07:04

3d gaussian splatting介绍整理

papergithub本文翻译整理自：blog:Introductionto3DGaussianSplattingDDPMs-Part2给出一些2D图片，用colmap得到稀疏(SfM)点，可重建出逼真的

蓝羽飞鸟·2024-01-26 07:28

宗教遗存折射里人积极意识（三）

原址在黎里荒字圩的观音庵⑨，嘉庆元年（1796年）里人高鸣喈、陆士奇募捐重建，有树柏一银杏一，旧为高氏草堂瓦盆中物，庵成移植于庭，数年间枝叶扶疏、荫覆檐宇，里人多以为

邵冬辰·2024-01-26 06:04

[美] 塞缪尔· 亨廷顿《文明的冲突与世界秩序的重建》片段3

1.西方扩张的直接根源是技术：发明了到达距离遥远的民族的航海工具，发展了征服这些民族的军事能力。正如杰弗里·帕克所观察到的，“‘西方的兴起’在很大程度上依赖于使用武力，依赖于下述事实：欧洲人及其海外对手之间的军事力量对比稳定地有利于前者……西方人在1500—1750年期间成功地创造出第一批全球帝国的要诀，恰恰在于改善了发动战争的能力，它一直被称为‘军事革命’。”西方军队的组织、纪律和训练方面的优势

白夜书摘·2024-01-26 05:00

三维重建（6）--多视图几何

目录一、运动恢复问题（SfM）二、欧式结构恢复问题1、概述2、算法流程3、本质矩阵分解4、欧式结构恢复歧义三、仿射结构恢复问题1、概述2、因式分解法3、仿射结构恢复歧义四、透视结构恢复问题1、概述2、透视结构恢复歧义3、代数方法4、捆绑调整五、P3P问题六、随机采样一致性（RANSAC）一、运动恢复问题（SfM）运动恢复问题：通过三维场景的多张图像，恢复出该场景的三维结构信息以及每张图片对应的摄像

Struart_R·2024-01-26 04:11

《生命的重建》第十章

【我与一切人事物的关系都十分和谐，顺遂】【人际关系是自己的镜子】之前在关系营，常听亮亮说，当他说别人的时候，其实看到的是自己。当我面对有关人际关系的课题，就是这个答案，我看到的都是我的一部分。【练习：如果妈妈是我的镜子】我和她一样，我希望我接触的人是没有刺的，我们都觉得自己善良。有时又厌恶自己。我们总觉得没有占对方便宜。现在我和妈妈生活圈分离了。我觉得顺心多了。这是我的内心发生了改变并行动了。【吸

两只黄鹂鸣啾啾·2024-01-26 03:06

M1 Mac可以运行旧版本的macOS吗？

当苹果在2020年11月推出其M1驱动的Mac时，该公司表示macOSBigSur已经完全重建，以利用新的处理技术。

米奇妙妙屋yy·2024-01-26 01:07

每日一读《淝水之战》

在南方，司马省重建晋朝，史称东晋；在北方，各少数民族的上层人物纷纷起兵，建立政权，史称十六国。北方各国为争权夺利互相混战，首秦永兴元年（公元357年),前秦苻坚降服了鲜卑、羌、羯各族，统一北方。

壮壮麻麻123·2024-01-25 23:15

【unity shader/风格化水表面渲染/基础笔记】urp代码版01-水面与水底的深度判断

目录1场景搭建与实现思路2深度图获取与原理获取方式深度图计算原理变换过程3重建世界坐标采样深度图重建方法1重建方法24结果仅做学习，如有错误望指正涉及的知识点：depthmap，ComputeWorldSpacePosition

Hell with it·2024-01-25 23:41

【三维重建】运动恢复结构SfM理解记录：初始化与参数估计

目录一、SfM的认识二、SfM的初始化三、SfM的实现1、投影变换矩阵2、投影过程3、参数初始估计4、最小化重投影误差注意参考文献一、SfM的认识三维重建=图像序列+SfM+MVS+…图像序列：拍摄多视图照片集

小白不懂就多问多学·2024-01-25 22:58

三维重建（7）--运动恢复结构SfM系统解析

SfM系统（两视图）1、特征提取2、特征匹配3、RANSAC求解基础矩阵F4、完整的欧式结构恢复算法流程二、基于增量法的SfM系统（以OpenMVG为例）1、预处理2、图像特征点提取与匹配3、两视图重构点云

Struart_R·2024-01-25 22:52

《五种时间：重建人生秩序》读书笔记

听完罗胖的《启发俱乐部》后，打开了潇洒姐的这本《五种时间：重建人生秩序》。

不倦的人间颜色·2024-01-25 22:13

机器学习系列15：通过t-SNE可视化高维数据

简单来说，t-SNE试图发现数据集中的样本在原始高维空间中距离的概率分布，然后再去低维空间中重建这种概率分布。我们通过t-SNE将高维空间中的数据点嵌入到了低维空

加百力·2024-01-25 22:38

《长寿时代：从长寿、健康、财富的角度透视人类未来》作者: 陈东升

随着人口增长趋势与结构的改变，人类社会的经济组织也会调整、转型、重建，长寿时代将成为人类社会的一

刘书朋·2024-01-25 21:18

2022-10-09

重建后数幸福第37天，10月8/9日一、幸福和快乐1.点赞皇上皇上下班烧饭烧菜，一早出门送孩子。

1cd4f551710d·2024-01-25 21:58

H264解码原理详解

H.264的编码原理参考文章H.264的编码原理解码原理解码器负责将符合H.264码流规范的压缩视频流解码，并进行图像重建。

稚肩·2024-01-25 18:19

激光雷达3D目标检测模型调研

1调研目的及结论点云3D目标检测检测为自动驾驶车辆提供精确的类别、方向及几何信息，为自动驾驶车辆更好的感知周围环境提供信息。

奔袭的算法工程师·2024-01-25 17:11

论文解读--Wideband 120 GHz to 140 GHz MIMO Radar：System Design and Imaging Results

本文给出了雷达系统的总体设计、图像重建算法和初步成像结果。1介绍在毫米波频率

奔袭的算法工程师·2024-01-25 17:40

看图写诗，难写的“一麻”韵

01、寂寂人间客，茫茫水底沙，滔滔千里浪，落落一江霞，点点云中雁，盈盈槛外花，依依同白首，脉脉共天涯。

看风景的我·2024-01-25 16:01

中国远征军出征仪式举办地重庆关岳庙

明末只余偏殿,清朝康熙三年开始重建,民国三年,将岳飞像并入同祠,改名关岳庙。

一新看世界·2024-01-25 16:04

Pod控制器详解

控制器介绍Pod是kubernetes的最小管理单元，在kubernetes中，按照pod的创建方式可以将其分为两类：·自主式pod：kubernetes直接创建出来的Pod，这种pod删除后就没有了，也不会重建

weixin_46447154·2024-01-25 15:46

【k8s】7、pod控制器详解

ReplicasSet（RS）控制器1、创建ReplicaSet2、扩缩容3、镜像升级4、删除replicaset三、Deployment控制器1、创建deployment2、扩缩容3、镜像更新3.1重建更新

yu.deqiang·2024-01-25 15:45

【数学建模】插值与拟合

解决插值问题拟合最小二乘拟合数据拟合的Python实现适用情况处理由试验、测量得到的大量数据或一些过于复杂而不便于计算的函数表达式时，构造一个简单函数作为要考察数据或复杂函数的近似定义给定一组数据，需要确定满足特定要求的曲线（或曲面

自律版光追·2024-01-25 14:07

雷达里程计中需要扫描匹配吗？

摘要：目前，正见证着4D多普勒雷达和激光雷达测距传感器的蓬勃发展，它们产生的3D点云包含了有关每个点相对于传感器的径向速度信息。

点云兔子·2024-01-25 14:30

2021-3-17晨间日记

今天是什么日子30天人生拯救计划挑战第17天21天肠道营养重建重塑第3天起床：5.05分就寝：10点天气：阴转晴心情：很好纪念日：坚持改变第17天身体调理第3天叫我起床的不是闹钟是梦想年度目标及关键点：

灵秀方糖·2024-01-25 13:21

坚持分享243天，2022.11.27

当孩子出现忧郁或其他不良情绪时，父母用正向的情绪取代负向的情绪反应，能帮助孩子重建情绪回路。并且，父母的良好示范可以加速前额叶的成熟。3.男孩女孩情绪发展大不

b5c7e39cb730·2024-01-25 13:59

【208】《心的重建》读书分享

我是昭君，我想记录我与书店的点点滴滴，今天是我每日一篇文章的第208天。公众号搜索赵君可以查看最新文章。今晚线下分享的这本书是瑶瑶推荐给我，想让我结合之前生命领袖课程的内容进行分享。面对失去这个话题还蛮沉重的，心灵书籍读起来就要温暖好多，给人疗愈。每个人一生中都会遭遇各种各样的失去，失恋、离婚、亲人远离、亲人死亡、失业、失去朋友、爱宠去世……这些别离会给我们带来伤痛，让我们深陷悲伤与痛苦中。本书作

登登一君·2024-01-25 13:20

oracle ORA-01189 ORA-01110（控制文件创建报错）

建控制文件报错ORA-01189ORA-011101跳过有问题的数据文件重建控制文件或只用system01.dbf重建；跳过就是建控制文件的语句里少写那个报错的数据文件，建好后offlinealterdatabaseopenRESETLOGS

汪仔冲冲冲·2024-01-25 12:22

Redis 笔记三

大厂线上大规模商品缓存数据冷热分离实战3.实战解决大规模缓存击穿导致线上数据库压力暴增4.黑客攻击导致缓存穿透线上数据库宕机bug5.一行代码解决线上缓存穿透问题6.一次大V直播带货导致线上商品系统崩溃原因分析7.突发性热点缓存重建导致系统压力暴增问题分析

庄园特聘拆椅狂魔·2024-01-25 12:15

顶级富豪不愿意透露的秘密：原来生命可以重建！

露易丝海，美国一名非常著名的心理咨询专家和心灵导师。她的成长经历非常坎坷，在自己一岁半的时候，父母离婚，后来目前带着她再婚，在新的家庭里遭遇了不公平的对待，给自己的童年留下了自卑的阴影。在五岁的时候遭遇醉酒邻居的性侵，让童年在阴暗痛苦中度过，这样的成长经历导致露易斯海的心理不再阳光，与自己的关系也不再和谐。比如她的内心充满了对父母的怨恨，对母亲充满了抱怨。在16岁那年早孕生下了一个女儿，送给了其他

李龙2018·2024-01-25 10:43

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