点云法线

点云粗配准：主成分分析法PCA（matlab）

functionplot_3d(data_source,color)x1=data_source(:,1);y1=data_source(:,2);z1=data_source(:,3);scatter3(x1,y1,z1,color);xlabel('x轴');ylabel('y轴');zlabel('z轴');end%%对关键点进行粗配准fprintf('\n粗配准--------------
朽木白露·2023-12-23 20:44

matlab 点云最小二乘拟合平面(PCA法)

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫网站自重。一、算法原理  见：matlab点云最小二乘拟合平面(PCA法详细过程版)。
点云侠·2023-12-23 20:43

Matlab最小二乘平面拟合(SVD方法)—点云处理及可视化第3期

先来看一下成品效果：特别提示：《Matlab点云处理及可视化》系列文章整理自作者博士期间的部分成果，旨在为初入点云处理领域的朋友提供一份较为权威、可直接用于论文写作的Matlab点云数据处理教程。
阿昆的科研日常·2023-12-23 20:43

点云法向量与点云平面拟合的关系（PCA）

点云法向量估计的主要思路是对K-近邻的N个点进行平面拟合（平面过N点重心），平面法向量即为所求；所以求法向量就是变相的求拟合平面。
菜鸟知识搬运工·2023-12-23 20:43

matlab点云处理--pca创建最小包围盒

原包围盒pca创建的最小包围盒%原包围盒Lx=max(pt.XLimits)-min(pt.XLimits);%点云数据的长方体包围盒的边长Ly=max(pt.YLimits)-min(pt.YLimits
暗河..点·2023-12-23 20:13

Matlab基于主成分分析(PCA)的平面拟合—点云处理及可视化第2期

目录1概述2代码实现3可视化验证完整代码：PCA平面拟合结果：特别提示：《Matlab点云处理及可视化》系列文章整理自作者博士期间的部分成果，旨在为初入点云处理领域的朋友提供一份较为权威、可直接用于论文写作的
阿昆的科研日常·2023-12-23 20:13

PCL 最小二乘拟合空间直线

目录一、算法原理1、一般式2、点向式3、最小二乘法拟合4、参考文献二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。
点云侠·2023-12-23 20:13

matlab 点云最小二乘拟合空间直线(PCA法)

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫网站自重。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。
点云侠·2023-12-23 20:12

matlab 点云的平面拟合、以及面积、倾角和倾向和平整度计算

matlab点云的平面拟合、以及面积、倾角和倾向和平整度计算1、原理和实现pca拟合平面1.1批量读入点云clcclearallcloseallcurent_file=pwd;rock="European_cluster
暗嘿·2023-12-23 20:12

matlab 手写基于PCA的点云法向量计算

matlab手写基于PCA的点云法向量计算点云法向量估计的方法有很多，应用最广泛和普遍的是，基于平面拟合的法向量计算，也就是基于PCA的法向量计算。
暗嘿·2023-12-23 20:12

ubuntu20.04下安装pcl_ubuntu安装pcl

pcl点云数据库，用来进行3D信息的获取与处理，和opencv相比较，opencv是用来处理二维信息，他是学术界与工业界针对点云最全的库，且网络上相关的资料很多。以下是pcl的安装步骤以及遇到的问题。
非常颜色·2023-12-23 15:30

Open3D点云处理简明教程

在这篇文章中，我们将查看用于处理点云的python库和Open3D数据结构，执行可视化并操作点云数据，以便进行后续的分析处理。
非常颜色·2023-12-23 15:59

Matlab 点云平均曲率计算

Matlab点云平均曲率计算点云是一个由离散点组成的三维数据集合，它在计算机视觉和计算机图形学中具有广泛的应用。点云数据可以表示三维物体的形状和表面信息。
天使问过的键盘·2023-12-23 14:15

open3d生成4X4立方体散点点云

np.arange(3))data=np.stack((x,y,z),axis=-1)print(data.shape)data=data.reshape(-1,3)print(data.shape)#将数据转换成点云对象
高哥的代码没Bug·2023-12-23 14:40

企业级“RAS”的数据平台如何炼成？

在不久前的2023StartDTDay数智科技大会上，StartDT（奇点云
奇点云·2023-12-23 10:38

[CVPR2023 | GrowSP：无监督3D点云语义分割]

文章目录概要引言相关工作方法小结概要论文链接：https://arxiv.org/abs/2305.16404代码链接：https://github.com/vLAR-group/GrowSP本文的研究主要关注点云的三维语义分割问题
落叶霜霜·2023-12-23 09:05

用于自动驾驶的光流方法的应用、挑战和改进

点云PCL免费知识星球，点云论文速读。
点云PCL公众号博客·2023-12-23 09:34

【基于激光雷达的路沿检测用于自动驾驶的真值标注】

然而，目前公共数据集中带有标注的点云路沿的数量非常有限。本文提出了一种从激光雷达传感器捕获的一系列点云中检测3D路沿的方法，主要包括两个步
落叶霜霜·2023-12-23 09:28

游戏建模学习之3D建模烘焙贴图介绍——贴图的基础知识

烘焙的贴图有：法线贴图，OCC或ao贴图，转换贴图，高光贴图，固色贴图等。什么是贴图？贴图（texture）是一张不大的二维图像，它呈现了某个表面的最终信息。
虞山谵语·2023-12-23 08:02

【游戏建模学习】3D建模烘焙贴图介绍——贴图的基础知识

烘焙的贴图有：法线贴图，OCC或ao贴图，转换贴图，高光贴图，固色贴图等。什么是贴图？贴图（texture）是一张不大的二维图像，它呈现了某个表面的最终信息。
虞山谵语·2023-12-23 08:02

【建模学习】3D建模烘焙贴图介绍——贴图的基础知识

烘焙的贴图有：法线贴图，OCC或ao贴图，转换贴图，高光贴图，固色贴图等。什么是贴图？贴图（texture）是一张不大的二维图像，它呈现了某个表面的最终信息。
langgesanshiyi·2023-12-23 08:58

光条中心线提取-Steger算法 [OpenCV]

在该空间光平面的厚度方向上，光强近似服从高斯分布，因而在摄像机采集到的光条图像中，在沿着光条宽度的方向或光条的法线方向上，其灰度也会呈现出类似的高斯分布特点，即光条中心的灰度值大而光条边缘的灰度值小，如图
^花九九·2023-12-23 07:55

Golang 的内存管理

文章目录1.内存管理角色1.常见的内存分配方法线性分配器空闲链表分配器TCMalloc2.Go内存管理组件mspanmcache初始化替换微分配器mcentralmheap3.内存分配4.内存管理思想参考文献
恋喵大鲤鱼·2023-12-23 05:12

Python实现AR协方差结构线性回归模型(GLSAR算法)项目实战

1.项目背景GLSAR是具有AR协方差结构的广义最小二乘法线性回归模型。本项目通过GLSAR回归算法来构建AR协方差结构线性回归模型。
胖哥真不错·2023-12-23 04:49

Python实现广义最小二乘法线性回归模型(GLS算法)项目实战

说明：这是一个机器学习实战项目（附带数据+代码+文档+视频讲解），如需数据+代码+文档+视频讲解可以直接到文章最后获取。1.项目背景广义最小二乘法（GeneralizedLeastSquares）是一种回归分析方法，适用于具有异方差性（heteroscedasticity）的线性回归模型。它通过对误差项进行加权，使得方差不同的观测数据对估计结果的影响进行了调整。本项目通过GLS回归算法来构建广义最
胖哥真不错·2023-12-23 04:48

遥感图像处理——点云模型可视化模块、点云滤波模块实现方法

点云处理软件框架点云模型可视化模块一、LOD算法LOD（LevelofDetail）主要用于优化渲染复杂几何数据的性能，特别是在三维模型和地形渲染方面。
知来者逆·2023-12-23 02:56

PCL 由点云生成深度图像

前言：在电脑上的pcl1.8.0版本可能是由于版本问题，无法在窗口显示深度图像，但是深度图像确实是生成了的，可以通过一个API将深度图像保存为一个png格式的图片然后查看。该函数如下：//saverangeImage//相关的头文件#include//保存深度图像#include//保存深度图像float*ranges=rangeImage.getRangesArray();unsignedcha
Tech沉思录·2023-12-23 00:06

matlab RANSAC拟合空间直线（详细过程版）

目录一、算法概述1、实现流程2、参数解析二、代码实现三、结果展示四、相关链接一、算法概述1、实现流程1.首先，从点云中随机选择一小部分点，这些点将被用于拟合直线。
点云侠·2023-12-22 18:48

Matlab中的最小二乘法拟合点云至空间直线

在三维点云数据中，我们有时需要拟合一个直线来描述数据的趋势或者进行进一步的分析。在Matlab中，我们可以使用最小二乘法来拟合点云至空间直线。首先，我们需要准备点云数据。
EvktJava·2023-12-22 18:18

点云最小二乘法拟合直线 Matlab

点云最小二乘法拟合直线Matlab最小二乘法是一种常用的数学优化方法，可以用于拟合数据点集合的直线。在本文中，我们将讨论如何使用Matlab编程语言实现点云最小二乘法拟合直线，并提供相应的源代码。
代码创造者·2023-12-22 18:46

[图像和LiDAR点云的可微分配准]

文章目录概要主要贡献内容概述实验小结概要不同模态之间的配准，例如来自摄像机的2D图像和LiDAR的3D点云之间的配准，是计算机视觉和机器人领域中至关重要的任务。
落叶霜霜·2023-12-22 13:05

叶延珍伊川焦点团队坚持原创分享1580天《幸福很小》（2021.12.10星期五）

收起疲惫的身体，全身放松下来，目送你们远离校园，我挥手道别，不带一点云彩。幸福是朋友送来了自家刚制作的芥菜丝，味道酸酸的、甜甜的、余味犹尽。
叶子_6c11·2023-12-22 09:30

SLAM后端建图常用地图分类

1.点云地图（PointCloudMap）：利用RGB-D进行稠密建图，最直观、最简单的方法是根据估算的相机位姿，将RGB-D数据转化为点云，然后进行拼接，最后得到一个由离散的点组成的点云地图。
稻壳特筑·2023-12-22 09:16

论文阅读：Long-Term Visual Simultaneous Localization and Mapping

系统首先设计了一个高效的视觉点云匹配算法，将2D像素信息和3D体素信息有效融合。其次，使用贝叶斯持久性过滤器对地图点进行静态、半静态和动态分类，并移除动态点以消除其影响。
稻壳特筑·2023-12-22 09:13

代码随想录算法训练营第五天 | 哈希表基础

目录力扣题目哈希表理论基础哈希表哈希函数哈希碰撞拉链法线性探测法常见的三种哈希结构总结力扣题目记录242.有效的字母异位词349.两个数组的交集拓展后记202.快乐数1.两数之和总结力扣题目用时：1.5h1
Fight___·2023-12-22 08:01

3D模型人物换装系统（二 优化材质球合批降低DrawCall）

3D模型人物换装系统介绍原理合批材质对比没有合批材质核心代码完整代码修改总结介绍本文使用2018.4.4和2020.3.26进行的测试本文没有考虑法线贴图合并的问题，因为生成法线贴图有点问题，放在下一篇文章解决在进行优化如果这里不太明白换装的流程可以参考我之前
类人_猿·2023-12-21 22:11

3D模型人物换装系统（三 优化合批处理，提取合批配置可，封装）

3D模型人物换装系统三（优化合批处理，提取合批配置可，封装）介绍法线贴图问题规划以及封装缺陷修改整理整合总结介绍本文使用2018.4.4和2020.3.26进行的测试这里先说一下我上一篇没有解决的问题，
类人_猿·2023-12-21 22:37

【Unity】运行时创建曲线（贝塞尔的运用）

主要分为顶点，三角面，UV和法线。笔者有类似的文章unity线绳管道纯代码创建方法_，详细的讲解了网格线的创建方法，这次的不同点在于法线的确立方法上。2.2贝塞尔曲线点的确立笔者有文章Unity
小生云木·2023-12-21 16:33

智能物联网汽车3d虚拟漫游展示增强消费者对品牌的认同感和归属感

华锐视点云展平台是一个专业的三维虚拟展厅编辑平台，拥有汽车展厅等500多个3D展厅模板和17项编辑功能，无需懂代码，只需拖、拉、拽即可快速搭建线上展厅。首先，汽车3D虚拟展示系统
VRARvrnew3d·2023-12-21 13:01

机器学习--线性回归

目录监督学习算法线性回归损失函数梯度下降目标函数更新参数批量梯度下降随机梯度下降小批量梯度下降法数据预处理特征标准化正弦函数特征多项式特征的函数数据预处理步骤线性回归代码实现初始化步骤实现梯度下降优化模块损失与预测模块完整代码单变量线性回归实例加载数据并划分数据集训练线性回归模型得到损失函数图像测试阶段多特征回归实例非线性回归实例监督学习算法监督学习算法是一种通过学习输入数据和相应的标签之间的关系
llovew.·2023-12-21 12:45

把点云（point cloud）视作位姿的平移部分， 导出 Tum 格式的位姿

方便对原始pointcloud使用EVO轨迹评测工具，在相似变换的尺度上计算两个点云的整体距离。
培之·2023-12-21 08:33

《环太平洋》流浪者机甲3D模型特效还原

在线工具推荐：3D数字孪生场景编辑器-GLTF/GLB材质纹理编辑器-3D模型在线转换-Three.jsAI自动纹理开发包-YOLO虚幻合成数据生成器-三维模型预览图生成器-3D模型语义搜索引擎法线贴图在
ygtu2018·2023-12-21 07:58

法线贴图实现地形模型皱褶、凹凸不平的纹理效果

在线工具推荐：3D数字孪生场景编辑器-GLTF/GLB材质纹理编辑器-3D模型在线转换-Three.jsAI自动纹理开发包-YOLO虚幻合成数据生成器-三维模型预览图生成器-3D模型语义搜索引擎法线贴图在
ygtu2018·2023-12-21 07:57

法线贴图实现衣服上皱褶特效

在线工具推荐：3D数字孪生场景编辑器-GLTF/GLB材质纹理编辑器-3D模型在线转换-Three.jsAI自动纹理开发包-YOLO虚幻合成数据生成器-三维模型预览图生成器-3D模型语义搜索引擎法线贴图在
ygtu2018·2023-12-21 07:57

PCL 点云匹配 2 之NICP(Normal ICP)

一、概述PCL库中提供了以下ICP的接口及其变种：点到点：pcl::IterativeClosestPoint点到面：pcl::IterativeClosestPointWithNormals面到面：pcl::GeneralizedIterativeClosestPoint上面一篇中我们已经得出了一个结论，就是ICP虽然简单，但是也有明显的缺点1、计算速度慢，收敛慢，迭代次数多2、对内存的开销比较
Σίσυφος1900·2023-12-21 06:30

协方差矩阵

-知乎一、概述最近一直在搞点云ICP配准，里面用到了一个很重要的数学上东西就是协方差，由于面临的是两个点云之间的关系，那我们就需要研究一下协方差矩阵，后来慢慢的想了一些，之前我在做2D使用Halcon的时候那个轮廓匹配
Σίσυφος1900·2023-12-21 06:30

PCL点云匹配 3 之 Point-to-Plane ICP

一、概述已经证明Point-to-Plane算法已经比Point-to-Point的误差都要快更准确一些，在ICP算法的每次选代中，产生最小点到平面误差的相对位姿变化通常使用标准的非线性最小二乘法来解决。例如Levenberg-Marquardt方法。当使用点到平面误差度量时，最小化的对象是每个源点与其对应目标点的切平面之间的平方距离之和。二、原理介绍那么我们可以计算间距最小函数，即loss函数参
Σίσυφος1900·2023-12-21 06:30

PCL 点云匹配 3 之 (非线性迭代点云匹配)lM-ICP

一、IM迭代法PCLIterativeClosestPointNonLinear非线性L-M迭代法-CSDN博客Matlab非线性迭代法（3）阻尼牛顿法L-M-CSDN博客MATLAB实现最小二乘法_matlab最小二乘法-CSDN博客
Σίσυφος1900·2023-12-21 06:54

机电类铸铁件三维扫描测量产品质检全尺寸测量-CASAIM

CASAIM手持式三维扫描仪设备，精度达到0.01mm，能够快速地获取机电类铸铁件表面的三维点云数据，利用相关软件进行数据处理，进而构建出机电类铸铁件的三维模型，再配合检测平台组成的三维偏差检测方案，就可以对铸铁件进行扫描检测
CASAIM·2023-12-21 04:19

matlab 最小二乘拟合平面（直接求解法）

目录一、算法原理二、代码实现三、算法效果本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫网站自重。一、算法原理  平面方程的一般表达式为：Ax+By+
点云侠·2023-12-21 02:04
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