点云法线

奇点云自研第一代数据云操作系统StartDT SimbaOS发布

12月12日，以“Data@Future”为主题，由StartDT（奇点云、GrowingIO）主办的2023StartDTDay数智科技大会暨数据云操作系统产品发布会召开。
奇点云·2024-01-23 07:27

奇点云SimbaMetric打破协作壁垒，为指标管理提效

针对上述常见问题，奇点云把业内经典的方法论沉淀到了SimbaMetric（指标全生命
奇点云·2024-01-23 07:27

奇点云数据安全产品DataBlack更新，提供全域安全合规能力

近日，全域数据安全管理平台DataBlack推出三大产品版本——“智能治理”的数据云标准版、“高效合规”的分析云标准版、“全域全场景”的专业版，及产品实施包、数据安全咨询等多款服务，攻克数据安全合规落地过程中的种种痛点，满足客户不同阶段、不同类型的数据安全合规需求。DataBlack最新产品版本&服务包速览#DataBlack数据云标准版，智能治理数据云标准版内置了多种智能算法，为数据安全治理各环
奇点云·2024-01-23 07:23

骄傲地活着

舟车劳顿为了油盐柴米从一个城市我们奔波到另一个城市只为了梦想纯一点云出岫鹰飞得更高些鸣叫得更清亮一些奔驰的地铁啊载着奔忙的行人请慢一慢让我合张影好让那个城市和这个城市看到有人想掠过的阳台花开得正好于是眺望阳台的人会不由自主昂着头骄傲地活着
永远的潜龙·2024-01-23 04:58

动画中使用的3d模型贴图技巧--模大狮模型网

常见的基础材质贴图包括漫反射贴图、高光贴图、法线贴图等。二、环境贴图
modashi3dmax·2024-01-23 03:11

RTDETR 引入 UniRepLKNet：用于音频、视频、点云、时间序列和图像识别的通用感知大卷积神经网络 | DRepConv

大卷积神经网络（ConvNets）近来受到了广泛研究关注，但存在两个未解决且需要进一步研究的关键问题。1）现有大卷积神经网络的架构主要遵循传统ConvNets或变压器的设计原则，而针对大卷积神经网络的架构设计仍未得到解决。2）随着变压器在多个领域的主导地位，有待研究ConvNets在视觉以外领域是否也具有强大的通用感知能力。在本文中，我们从两个方面做出了贡献。1）我们提出了四个设计大卷积神经网络的
迪菲赫尔曼·2024-01-23 00:48

Java语言第五篇多线程

多线程多线程多线程的实现方案线程类的常见方法线程的安全问题死锁生产者消费者虚拟机中线程的六种状态：线程池volatile原子性并发工具类多线程是指从软件或者硬件上实现多个线程并发执行的技术并行：在同一时刻
帝乙岩·2024-01-22 21:17

3D目标检测（教程+代码）

以下是该技术的介绍：1.技术原理：3D目标检测使用激光雷达、摄像头等传感器采集场景信息，并将其转换为点云数据。通过对点云数据进行处理和分析，可以检测出场景中的物体，并确定其位置和姿态信息。
毕设阿力·2024-01-22 10:28

Java线程

程序,进程,线程创建线程Thread类中方法线程状态多线程的概念线程同步Lock线程通信新增创建线程方式程序,进程,线程程序：是为完成特定任务、用某种语言编写的一组指令的集合,即指一段静态的代码.进程：
李明(#)·2024-01-22 10:14

PCL1.12.1+VTK9.1+Qt5.14.2VS创建Qt项目在widget上显示点云

在完成VTK9.1源码的编译和VS2019相关配置之后，就可以开始使用Qt5.12进行点云显示了。
Meditation-·2024-01-22 05:50

VS2019+PCL1.12.1+Qt5.14.2编译VTK9.1（苦尽甘来系列）

花了两天时间编译VTK9.1，然后通过VS所创建的Qt项目来显示点云。根本目的VS创建Qt项目，在ui设计界面中添加一个widget，用于显示点云。
Meditation-·2024-01-22 05:20

CASS11.0功能与生俱来：南方地理信息数据成图软件SouthMap（超越经典，绘算俱佳）

南方地理信息数据成图软件SouthMap是通过南方测绘20余年软件研发经验，基于AutoCAD和国产CAD平台，集数据采集、编辑、成图、质检等功能于一体的成图软件，主要用于大比例尺地形图绘制、三维测图、点云绘图
GeoBase·2024-01-22 04:32

从零开始的OpenGL光栅化渲染器构建4-延迟渲染及其类似应用

延迟渲染是一种先计算场景中的顶点、颜色、法线等信息，将其存入缓冲，再进行光照计算的渲染技术，与直接渲染是相对的概念。
owlmo·2024-01-22 02:55

【blender雕刻】物体模式下应用缩放后法线颠倒

发现法线方向颠倒后，建议转入编辑模式直接a选全部顶点，选择“网格”-“法线”，进行法线方向的翻转。
misaka12807·2024-01-22 01:26

使用pcl::fromROSMsg()函数报错Failed to find match for field ‘intensity‘

使用LGSVL创建了激光雷达传感器，其中的原始点云PointCloud2类型的话题中含有intensity数据，并且在Rviz中可以将强度信息显示出来。
少年独剑倚清秋·2024-01-21 21:38

ROS接收点云过程中出现Failed to find match for field ‘rgb‘.

标记一下自己的低级错误，最近想做给点云上色，在ROS回调函数接收处理时总会报错说Failedtofindmatchforfield'rgb'.最后发现问题并不在回调上色输出端，是因为雷达发出的点云并不包含
希望coding不秃头·2024-01-21 21:08

Ouster OS1-128 雷达调试

文章目录一.硬件连接二.IP配置1.修改电脑ip2.分配雷达ip三.ROS下显示点云1.安装ROS驱动步骤2.显示效果四.使用LeGO-LOAM建图五.TODO在这里记录一下自己使用OusterOS1-
梦醒时分1218·2024-01-21 21:06

并发编程（上）

目录一、复习回顾进程线程创建线程常用方法线程状态及生命周期二、多线程优点：缺点：三、并行执行与并发执行并发执行：并行执行：四、并发编程核心问题（缺点）一、不可见性二、乱序性三、非原子性三、Volatile
_杨·2024-01-21 12:42

python 画彩虹_python – 在matplotlib中,我如何绘制多色线,如彩虹

这显示在下面的左图中.这种简单的偏移可以在matplotlib中产生,如transformationtutorial所示.方法1更好的解决方案可能是使用右侧勾勒出的想法.为了计算第n个点的偏移,我们可以使用法线向量到第
Hu??·2024-01-21 10:10

点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云和图像融合的智能驾驶目标检测(中)

2.1.2数据源选型分析良好的数据输入是实现准确且鲁棒的3D目标检测的基础，下面针对不同的传感器组合方式进行分析：（1）摄像头和惯性测量单元：利用惯性测量单元的特性加强摄像头在运动状态下的抗干扰能力，可以有效提高感知算法在高速行驶场景下的检测精度，但依旧是依靠摄像头数据进行3D目标的检测，受环境及天气状况影响较大；（2）激光雷达和惯性测量单元：利用惯性测量单元可以抵消激光雷达在运动过程中产生的测量
格图素书·2024-01-21 08:57

点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云配准的无纹理堆叠物体 6D 位姿估计（下）

目录4.3点云精配准4.3.1ICP算法原理4.3.2ICP加速方法4.4堆叠物体位姿估计
格图素书·2024-01-21 08:27

毫米波雷达4D点云生成（基于实测数据）

本期文章分享TI毫米波雷达实测4D点云生成的代码，包含距离、速度、水平角度、俯仰角度，可用于日常学习。
调皮连续波（rsp_tiaopige）·2024-01-21 04:50

经纬恒润4D成像毫米波雷达亮相 CES 2024

经纬恒润自主研发的4D成像毫米波雷达LRR610，具备48发48收通道，在方位和俯仰向均具有高分辨能力，可以形成丰富的点云信息，甚至可以对目标进行轮廓的点云成像，能够区分、追踪、识别数百个目标。
经纬恒润·2024-01-21 03:55

【唐宇迪 深度学习-3D点云实战系列】学习笔记

课程目录如下：https://download.csdn.net/learn/35500/529919一、3D点云应用领域分析3D点云领域都关注了哪些方向？
_helen_520·2024-01-21 02:45

看风筝

天空无边无际，一点云影都没有。它们那么自由，那么惬意，让我意识到，东北的春天终于来了。十几年前，娃娃小时，也带他在那个江坝上放过风筝，几块钱的小风筝，很容
铅笔芒种·2024-01-21 01:25

3D点云深度学习处理的基本概念

权重矩阵更新学习方法概述1.参数初始化：需要对权重矩阵初始化参数（通常使用随机初始化方法，如正态分布或者均匀分布生成随机数）2.前向传播：前向传播中，模型计算权重矩阵和输入数据的结果，得到输出。3.误差计算：根据模型的输出和标签计算误差。在NLP（自然语言处理）任务中，常使用损失函数是交叉墒损失函数。4.反向传播：利用误差更新权重矩阵。通过链式法则（ChainRule）计算损失函数相对于权重矩阵的
长安海·2024-01-20 23:24

Stereo Matching (Kitti Benchmark)

在2012的版本中，groundtruth是利用ICP从先后五帧的点云中求得相对pose，和积累得到的点云，利用camera的参数信息反投回图像，再人为的移除镜面反射的区域得到。
国民英雄ququ·2024-01-20 21:16

实现scan-to-map匹配，使用NDT的C++代码实现（2）

算法原理：ICP：ICP算法通过迭代地匹配两组点云之间最近的点来计算最优
稻壳特筑·2024-01-20 17:01

点云对齐函数icp.align(*result)

icp.align(*result)的含义和用途：icp.align(*result)的返回值：icp.align(*result)的含义和用途：使用PCL（PointCloudLibrary）或类似的库进行点云处理时
稻壳特筑·2024-01-20 17:00

实现scan-to-map匹配，使用ICP的C++代码实现（1）

目录加载当前激光扫描数据和地图点云。初始化位姿估计。执行ICP匹配。判断是否收敛获取最优位姿。计算匹配误差。输出匹配结果。实现的主要步骤如下：加载当前激光扫描数据和地图点云。初始化位姿估计。
稻壳特筑·2024-01-20 17:00

在用robosense的rslidar(16线)运行lego-loam遇到的问题总结

在将rslidar通过github上开源的工具包转换成velodyne的点云格式后,运行测试lego-loam时遇到了关于kdtree的报错问提:[pcl::KdTreeFLANN::setInputCloud
这道题太难了！·2024-01-20 13:27

Leetcoder Day5 | 哈希表理论基础 及 Part 1

语言：Java/C++目录哈希表理论基础哈希表（Hashtable）哈希函数拉链法线性探测法常见的三种哈希结构242.有效的字母异位词349.两个数组的交集集合法数组法202.快乐数1.两数之和语法总结
恩爱鹿皮er·2024-01-20 07:52

【C++PCL】点云处理CPC分割

作者：迅卓科技简介：本人从事过多项点云项目，并且负责的项目均已得到好评！
迅卓科技·2024-01-20 04:06

【C++PCL】点云处理DBSCAN点云聚类分割

作者：迅卓科技简介：本人从事过多项点云项目，并且负责的项目均已得到好评！
迅卓科技·2024-01-20 04:05

Thread类的基本用法

Thread类的基本用法线程的创建线程休眠线程中断线程等待线程的创建通过继承Thread类并实现run方法创建一个线程publicclassTestDemo2{publicstaticvoidmain(
djyyyg·2024-01-20 03:17

【GAMES101】Lecture 08 着色频率

目录着色频率Flatshading（平面着色）Gouraudshading（顶点着色）Phongshading（像素着色）如何计算法线着色频率大家可以看到下面这三个球是看起来不一样的是吧，但是其实这三个球用的模型是一样
·叶茂林··2024-01-20 01:52

4.实时存取点云的pcd文件（C++）

这里主要是在前文的基础上结合了获取实时的时间，并将时间写成hour_minute_second_mincond.pcd格式，比如"13_20_15_33.pcd"，表示13时20分15秒33微秒获取的点云数据
YANQ662·2024-01-19 23:37

11.1 pcl_ros的点云学习

引用的博文路径如下（本人也是刚开始看PCL的运用，本文是完全抄下面博主的内容，觉得这位博主写的很详细很清楚，并且自己运行了一遍有效）：ROS入门——PCL激光雷达点云处理（1）_pcl::torosmsg-CSDN
YANQ662·2024-01-19 23:36

11.2 PCL从ROS获取激光雷达的点云数据及处理

这部分内容结合了前面的内容。其实很简单，分三步走就可以：首先是通过ROS打开激光雷达，查看PCL配置需要的信息。然后是用PCL通过ROS发布的topic获取激光雷达的数据。最后将ROS和PCL结合。实现上面两步的前提是我们已经部署好了ROS环境及PCL环境，具体操作如下：一、通过ROS打开激光雷达首先需要搭建好打开激光雷达的环境，这部分内容可以参照以下博址：4.livoxhap(大疆激光雷达）环境
YANQ662·2024-01-19 23:36

2.常见的点云数据滤波的方法总结（C++）

常见的点云数据处理有体素网格滤波、半径滤波、直通滤波、双边滤波器，统计滤波器，卷积滤波，条件滤波，高斯滤波等等。
YANQ662·2024-01-19 23:36

3.常见的点云配准方法（C++）

本文参考了点云配准算法的综述_采样一致性配准-CSDN博客点云配准实际上可以理解为：通过计算得到完美的坐标变换，将处于不同视角下的点云数据经过旋转平移等刚性变换统一整合到指定坐标系之下的过程。
YANQ662·2024-01-19 23:00

Open3d 二 点云转mesh并实现空洞修复、mesh简化、mesh细化

点云是由大量的点组成的三维数据集，而mesh是由三角形组成的三维模型。点云转换为mesh的过程称为曲面重建。曲面重建的目的是从点云数据中提取出表面的形状信息。
摸鱼的机器猫·2024-01-19 22:10

线程中断 interrupt 和 LockSupport

线程中断相关方法线程中和中断相关的方法有三个，分
烟雨星空·2024-01-19 21:51

Unreal引擎自带的有用的工具函数和小Tips，持续更新中

Unreal引擎自带的有用的工具函数，持续更新中1、计算三角形法线、面积等的函数EpicGames\UE_x.x\Engine\Source\Runtime\GeometryCore\Public\VectorUtil.h2
不收藏找不到我·2024-01-19 19:32

下载 DEM数字高程数据更新（SRTM\COPERNICUS\GDEM\ALOS\NASADEM\EUDTM...）

DEM通常以栅格或点云的形式存在，其中每个单元（栅格或点）都具有对应的高程数值。DEM可以使用各种技术获取，包括雷达、激光测距、光学影
GIS工具-gistools2021·2024-01-19 14:42

如何下载 DEM数字高程数据（SRTM和COPERNICUS）

DEM通常以栅格或点云的形式存在，其中每个单元（栅格或点）都具有对应的高程数值。DEM可以使用各种技术获取，包括雷达、激光测距、光学影像等。这些技术可以通过飞行器（如卫星、飞机）或地面测量设备来实现。
GIS工具-gistools2021·2024-01-19 14:41

机器学习（一）—— 简介

参考书籍《机器学习和深度学习：原理、算法、实战》文章目录1工业界流行的机器学习算法2机器学习3深度学习4预备知识5监督学习与无监督学习1工业界流行的机器学习算法线型回归逻辑回归决策树随机森林梯度提升机人工神经网络卷积神经网络循环神经网络贝叶斯技术支持向量机进化方法马尔可夫逻辑网络隐马尔可夫模型生成对抗网络
奶盖加芝士·2024-01-19 10:15

PBR材质背光面太暗优化

图形学中漫反射光照遵循兰伯特光照模型，它的公式如下其中：：漫反射光颜色：入射光颜色：材质的漫反射系数：法线方向：光源方向由于背光面的法线方向和光源方向的点积为负数，因此光线无法照射到的区域最终漫反射始终为黑色
refineiks·2024-01-19 08:45

[论文阅读]DeepFusion

现在流行的多模态方法只是简单地用相机特征装饰原始激光雷达点云，并将它们直接输入到现有的3D检测模型
一朵小红花HH·2024-01-19 08:43

基于合力的点云边缘提取

一、原理基于合力的三维点云边缘提取，其根据点的近邻点分布规律来识别边缘点。
LiDAR点云·2024-01-19 00:43
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