点云法线

three.js 细一万倍教程 从入门到精通（三）

目录五、详解PBR材质纹理5.1、详解PBR物理渲染5.2、标准网格材质与光照物理效果5.3、置换贴图与顶点细分设置5.4、设置粗糙度与粗糙度贴图5.5、设置金属度与金属贴图5.6、法线贴图应用5.7、
编程抗氧化·2024-02-14 03:50

Nuscenes数据集点云数据如何转换到图像上

零、概要注意：该文章是手写ai自动驾驶，Nuscenes数据集的笔记。首先，学习需要使用到nuScenes数据集。python工具需要使用到nuscenes-devkit、pyquaternionfromnuscenes.nuscenesimportNuScenesfrompyquaternionimportQuaternion#四元数操作的包https://github.com/nutonomy
端木的AI探索屋·2024-02-13 08:48

散记二三

2021年11月18日星期四晴最近几天，感觉有点云里雾里的，而且都是一早上发生的，散记下来凑个更吧。前面周日我一早被锁就不说了，来参加日更之后，近大半年不咋用复活卡。
千禾随笔·2024-02-12 23:15

点云从入门到精通技术详解100篇-非结构化道路下无人平台路径规划与运动控制（中）

目录2.4.4IOP栅格地图构建3基于IOP栅格地图的无人平台路径规划3.1基于IOP模型的改进A*算法
格图素书·2024-02-12 14:17

聚创速腾16线激光雷达使用配置

目录目录一、硬件连接1.1硬件接口1.2数据接口1.3wireshark数据包检测二、驱动配置2.1RS_View上位机2.1.1下载2.1.2运行2.1.3连接激光雷达查看点云2.1.4激光雷达IP、
wanghuohuo0716·2024-02-12 13:45

导数的几何意义【高数笔记】

1.高数中的导数几何意义，与中学中斜率的联系2.导函数与导数的区别和联系又是什么3.导数的几何意义的题型是什么4.这些题型又有哪些区别5.点在曲线外和点在曲线上，需要注意什么6.法线和切线有什么关系7.
盐烟·2024-02-12 12:49

PointCleanNet: 一种基于数据驱动的点云去噪方法

最近投文章，不止一个审稿人向我推荐了PointCleanNet用于稠密点云去噪。查了一下，是Ovsjanikov教授挂名的文章，发表在CGF上。高手背书，果断决定研究一下。
程序猿老甘·2024-02-12 09:43

Python三维体素化网格和点云计算

要点Python三维点云自动生成3D网格和表面重建，创建多个细节层次Python使用4种工具体素化网格，创建点云数据可视化Python计算RGB-D图像的点云，点云地面检测算法，过滤点云以便下采样和去除异常值
亚图跨际·2024-02-12 09:25

Windows10安装PCL1.14.0及点云配准

一、下载visualstudio2022下载网址：VisualStudio:面向软件开发人员和Teams的IDE和代码编辑器(microsoft.com)安装的时候选择"使用C++的桌面开发“，同时可以修改文件路径，可以放在D盘。修改文件路径的时候，共享组件、工具和SDK的路径无法修改，可能是因为你之前有安装过Visualstudio。可以通过以下操作解决：1.首先WIN+R，输入regedit回
jjm2002·2024-02-11 19:53

python练习9 Open3D处理

一、open3d的安装与介绍1.安装open3dpipinstallopen3d或pip3installopen3d查看安装包：piplist2.open3d简介二.案例：斯坦福兔子1.生成点云①不同角度扫描到的兔子的点云以
PuppyDiary·2024-02-11 19:14

Open3D(C++) 点云沿坐标轴进行等距切片

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示四、相关链接一、算法原理见：PCL点云沿坐标轴进行等距切片二、代码实现#include#include#include
点云侠·2024-02-11 19:44

Open3D 模型切片

目录一、算法原理1、算法过程2、主要函数二、代码实现三、结果展示1、原始数据2、切片结果本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。
点云侠·2024-02-11 19:13

传统方法分割三维点云——几何分割

它通过计算点云中的几何属性，如法向量、曲率等，来进行分割。
山野万里__·2024-02-11 18:19

PCL点云——点云基本知识（一）

文章目录@[TOC](文章目录)一、点云输入/输出（I/O）1.1点云文件格式1.1.1PCD1.1.2LSA1.1.3PLY1.2序列化与反序列化1.2.1反序列化1.2.2序列化二、点云及其可视化2.1
钟某某人·2024-02-11 17:48

点云——噪声（代码）

本人硕士期间研究的方向就是三维目标点云跟踪，对点云和跟踪有着较为深入的理解，但一直忙于实习未进行梳理，今天趁着在家休息对点云的噪声进行梳理，因为预处理对于点云项目是至关重要的，所有代码都是近期重新复现过
江河地笑·2024-02-11 17:18

BAT大厂最爱问的Java核心面试百题详细解析！帮你突破瓶颈

线程线程的启动实现Runnab1e接口继承Thread类实现Callable接口线程的状态线程的方法线程的优先级守护线程未捕获异常处理器并发编程的问题线程引入开销：上下文切换与内存同步线程安全性（原子性
6年老Java·2024-02-11 14:07

点云标注工具

目录3d手势识别c++3d关键点，BoundingBoxLabelsRectangleLabelsKITTI3DGroundTruthAnnotatorc++标注工具3d手势识别GitHub-99xtaewoo/Automated-Hand-3D-pose-annotation-Tool:AutomatedHand3DposeannotationToolc++3d关键点，BoundingBoxLa
AI视觉网奇·2024-02-11 13:20

多变的天气

早上，我来到店里，看到天上有一点云又没有云，还有太阳，于是就觉得今天是晴天，很暖和。到了中午，情况说变就变，没过一会儿，天上的云就遮住了蓝天，我大概吃好中饭，雨就下了起来，有一种冷嗖嗖的感觉。
时绮·2024-02-11 02:20

D3D11游戏编程】学习笔记二十四：切线空间（Tangent Space）

切换空间最重要的用途之一，即法线映射（NormalMapping）。关于法线映射的细节，将在下一篇文章中详细介绍。但在学习法线映射之前，深刻地理解切换空间非常重要。因此借
胡萝卜啊啊啊·2024-02-10 21:53

[Unity][翻译]云朵Shader步骤分解

clouds-shader-breakdown.html在正文之前，先说下作者的制作过程，大致分为三步：Houdini中创建云朵网格，通过“clouds”节点创建粗糙的云朵形状，生成低面数网格，并平滑法线
pamisu·2024-02-10 10:41

【反渲染高斯】GS-IR: 3D Gaussian Splatting for Inverse Rendering

GS-IR:3DGaussianSplattingforInverseRendering概要intro总结相关工作InverseRenderingpreMethodnomal的重建深度生成法线推导间接照明建模内在的分解实验比较消融研究概要会有自己的理解
Ci_ci 17·2024-02-10 10:23

sklearn中一些简单机器学习算法的使用

目录前言KNN算法决策树算法朴素贝叶斯算法岭回归算法线性优化算法前言本篇文章会介绍一些sklearn库中简单的机器学习算法如何使用，一些注释已经写在代码中，帮助一些小伙伴入门sklearn库的使用。
橘柚jvyou·2024-02-10 09:34

借钻是啥意思？

对还没入门的我有点云里雾里了，不知这10个钻怎么个用法？既然是“借”，那我啥时候还呢？也没个提示，不管了，先“借”着吧。
小可驿站·2024-02-10 03:07

sensor_msgs::PointCloud2 与sensor_msgs::PointCloud的区别

sensor_msgs::PointCloud2和sensor_msgs::PointCloud都是ROS(RobotOperatingSystem)中用于处理点云数据的消息类型，但它们在数据结构和用途上有一些重要的区别
sugarkss·2024-02-09 20:32

【点云、图像】学习中 常见的数学知识及其中的关系与python实战[更新中]

文章目录前言一、平均值、方差、协方差平均值（mean）np.mean()方差（variance）np.var()总体方差np.var(a,ddof=0)无偏样本方差np.var(a,ddof=1)有偏样本方差标准差（standarddeviation）np.std(a,ddof=1)默认是有偏估计，所以务必加上ddof=1，以下均使用无偏估计（ddof=1）协方差（covariance）np.co
荒野火狐·2024-02-09 16:26

【最详解】如何进行点云的凹凸缺陷检测（opene3D）（完成度80%）

【点云、图像】学习中常见的数学知识及其中的关系与python实战[更新中]（建议从一个标题上从上往下看，比较循序渐进）补充：曲率：反映曲面在某一点处的弯曲程度，它与
荒野火狐·2024-02-09 16:26

在Untiy Shader中实现高光反射光照模型（逐顶点光照、逐像素光照、Blinn—Phong光照模型）

其中，反射方向r可以有表面法线n和光源方向l计算而得Cg中为我们提供了计算反射方向的函数reflect函数：reflect（i，n）参数：i：入射角方向，n：法线方向。
山纹鱼·2024-02-09 15:30

Qt PCL学习（二）：点云读取与保存

注意事项版本一览：Qt5.15.2+PCL1.12.1+VTK9.1.0前置内容：QtPCL学习（一）：环境搭建0.效果演示1.pcl_open_save.proQT+=coreguigreaterThan(QT_MAJOR_VERSION,4):QT+=widgets//添加下行代码（根据自己安装目录进行修改）include(D:/PCL1.12.1/pcl1.12.1.pri)2.mainwi
Robot_Yue·2024-02-09 14:33

Qt PCL学习（文章链接汇总）

QtPCL学习（一）：环境搭建QtPCL学习（二）：点云读取与保存QtPCL学习（三）：点云滤波QtPCL学习（四）：点云关键点持续更新中…
Robot_Yue·2024-02-09 14:33

Qt PCL学习（三）：点云滤波

注意事项版本一览：Qt5.15.2+PCL1.12.1+VTK9.1.0前置内容：QtPCL学习（一）：环境搭建、QtPCL学习（二）：点云读取与保存0.效果演示1.pcl_open_save.proQT
Robot_Yue·2024-02-09 14:33

【制作100个unity游戏之24】unity制作一个3D动物AI生态系统游戏3（附项目源码）

最终效果文章目录最终效果系列目录前言随着地面法线旋转在地形上随机生成动物不同部位颜色不同最终效果源码完结系列目录前言欢迎来到【制作100个Unity游戏】系列！
向宇it·2024-02-09 13:12

羽毛球学习笔记

为什么需要打球侧身其实这里已经讲了好几条为什么要侧身的理由，比如最主要的就是利于身体发力，就对于初学者来说还是有点云里雾里，而我今天打球悟出的侧身理由完全不同于它。
千若逸·2024-02-09 08:15

vue中的this.$nextTick和Vue.nextTick

(似乎有点云里雾里)普及一下异步执行的运行机制如下:（1）所有同步任务都在主线程上执行，形成一个执行栈（executioncontextstack）。
tenro·2024-02-09 06:29

Java 的 多线程&JUC

并发和并行多线程的实现方式多线程的第一种实现方式多线程的第二种实现方式多线程的第三种实现方式小结多线程中常见的成员方法常用简单方法线程的优先级守护线程（备胎线程）礼让线程和插入线程(了解)线程的生命周期线程安全的问题同步代码块同步方法
三池丶·2024-02-09 06:38

JUC：4_1并发协作模型：生产者消费者模型

JUC：4_1并发协作模型：生产者消费者模型线程通信问题synchronized版本的管程法Lock版本的管程法线程通信问题线程之间的通信问题，就是生产者和消费者问题，也就是如何做到多个线程交替执行。
郝开·2024-02-09 06:35

多线程&JUC

文章目录进程与线程多线程的两个概念多线程的实现方式1.继承Thread类的方式进行实现2.实现Runnable接口的方式进行实现3.利用Callable接口和Future接口方式实现Thread常见的成员方法线程的生命周期线程安全的问题同步代码块同步方法
DYG.Satan·2024-02-09 06:03

半遮楼

听说夏日的梦里能遇见轻挑衣角是眉眼朱砂舔听说午夜的梦里能听见玉葱十指是琴弦柳词填记不清谁举画扇半遮面发簪桃花勾住了杯酒浅斜卧碧榻说落尽青珠帘挑灭豆灯教雨润三伏天朝起五更唤娇娥备糕点云鬓轻梳藏一句神仙羡杨溢民
FTHEG·2024-02-09 02:09

open3d进行ICP点云配准

一、代码importnumpyasnpimportopen3daso3dfromscipy.spatial.transformimportRotationasR#1.加载源点云和目标点云source=o3d.io.read_point_cloud
jjm2002·2024-02-08 02:00

Matlab使用点云工具箱进行点云配准

一、代码source_pc=pcread('bun_zipper.ply');target_pc=pcread('bun_zipper2.ply');%下采样gridStep=0.001;ptCloudA=pcdownsample(source_pc,'gridAverage',gridStep);ptCloudB=pcdownsample(target_pc,'gridAverage',grid
jjm2002·2024-02-08 02:29

PCL使用SAC-IA \ICP\NDT\GICP进行点云配准

一、SAC-IA示例：#include#include#include#include#include//定义点云类型typedefpcl::PointCloudPointCloud;typedefpcl
jjm2002·2024-02-08 02:29

CPD\Super 4PCS点云配准

一、CPDCPD（CoherentPointDrift）配准算法在C++中并没有直接的开源实现。但是有一些社区成员已经自行实现了CPD算法，比如libpointmatcher库。使用libpointmatcher库实现CPD配准的基本步骤如下：安装libpointmatcher库。你可以在GitHub-norlab-ulaval/libpointmatcher:AnIterativeClosest
jjm2002·2024-02-08 02:29

使用Houdini输出四面体网格并输出tetgen格式

有三方案去解决：输出点云ply文件，然后利用tetgen生成网格。输出Hounidi内置的.geo格式文件，然后写个脚本去解析json，因为这个文件就是个json。
beidou111·2024-02-08 00:13

Three.js蒙皮骨骼变化原理 | 逆推蒙皮网格的世界位置

文章目录关于蒙皮的GPU计算：源码解析转换成CPU可执行的代码:法线部分蒙皮骨骼的变化是在GPU中进行的，所以像获取静态物体一样获取geometry.position是不行的查看当前版本（r160）的shader
Jedi Hongbin·2024-02-07 21:48

（高数）练习题：导数定义、切线、法线

注：求导数时最好套定义来求，对某点求导本质是求函数导数趋于该点的值，不可直接带入。注：分段函数求导，要注意其左右导数极限是否存在相等。注：此处考察导数存在定义，凑定义格式求解。注：未知切点求切线方程
课堂随笔·2024-02-07 19:07

电动汽车雷达技术概述 —— FMCW干扰问题

以下是一份相对全面的智能电动汽车中可能使用到的传感器列表：环境感知传感器：激光雷达（LiDAR）：提供高精度三维点云数据，用于构建周围环境模型。
初心不忘产学研·2024-02-07 12:24

OpenPCDet 踩坑实录

在了解自动驾驶中的环境感知，看了些基于点云的目标检测，想看看具体有怎样的效果，于是选择OpenPCDet这个看起来集成方法又多，文档又全的开源项目，此处为GitHub地址。
Snape_·2024-02-07 10:38

JCIM | pointsite(点云)在蛋白结合位点预测方面的应用

PointSite采用了蛋白质为中心的方法，而不是仅仅依赖于蛋白质结构外的伪表面点，它利用了蛋白质原子的局部连接性和全局三维几何信息将原始的3D蛋白质结构转换为点云。
药研猿·2024-02-07 05:06

点云transformer算法: FlatFormer 论文阅读笔记

https://github.com/mit-han-lab/flatformer论文：https://arxiv.org/abs/2301.08739[FlatFormer.pdf]Flatformer是对点云检测中的
zhaoyqcsdn·2024-02-07 02:49

Unity3d Shader篇（三）— 片元半兰伯特着色器解析

本教程将详细介绍如何编写一个基于片元半兰伯特着色器，使物体的颜色根据光照和法线
雪弯了眉梢·2024-02-06 16:49

threejs之常用贴图

在三维图形和游戏开发中，高光贴图、凹凸贴图、法线贴图和环境光遮蔽贴图是常用的技术，用于增加虚拟物体表面的细节和真实感，而无需增加更多的几何体。
Young soul2·2024-02-06 16:12
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