点云法线

BAT大厂最爱问的Java核心面试百题详细解析！帮你突破瓶颈

线程线程的启动实现Runnab1e接口继承Thread类实现Callable接口线程的状态线程的方法线程的优先级守护线程未捕获异常处理器并发编程的问题线程引入开销：上下文切换与内存同步线程安全性（原子性
6年老Java·2024-02-11 14:07

点云标注工具

目录3d手势识别c++3d关键点，BoundingBoxLabelsRectangleLabelsKITTI3DGroundTruthAnnotatorc++标注工具3d手势识别GitHub-99xtaewoo/Automated-Hand-3D-pose-annotation-Tool:AutomatedHand3DposeannotationToolc++3d关键点，BoundingBoxLa
AI视觉网奇·2024-02-11 13:20

多变的天气

早上，我来到店里，看到天上有一点云又没有云，还有太阳，于是就觉得今天是晴天，很暖和。到了中午，情况说变就变，没过一会儿，天上的云就遮住了蓝天，我大概吃好中饭，雨就下了起来，有一种冷嗖嗖的感觉。
时绮·2024-02-11 02:20

D3D11游戏编程】学习笔记二十四：切线空间（Tangent Space）

切换空间最重要的用途之一，即法线映射（NormalMapping）。关于法线映射的细节，将在下一篇文章中详细介绍。但在学习法线映射之前，深刻地理解切换空间非常重要。因此借
胡萝卜啊啊啊·2024-02-10 21:53

[Unity][翻译]云朵Shader步骤分解

clouds-shader-breakdown.html在正文之前，先说下作者的制作过程，大致分为三步：Houdini中创建云朵网格，通过“clouds”节点创建粗糙的云朵形状，生成低面数网格，并平滑法线
pamisu·2024-02-10 10:41

【反渲染高斯】GS-IR: 3D Gaussian Splatting for Inverse Rendering

GS-IR:3DGaussianSplattingforInverseRendering概要intro总结相关工作InverseRenderingpreMethodnomal的重建深度生成法线推导间接照明建模内在的分解实验比较消融研究概要会有自己的理解
Ci_ci 17·2024-02-10 10:23

sklearn中一些简单机器学习算法的使用

目录前言KNN算法决策树算法朴素贝叶斯算法岭回归算法线性优化算法前言本篇文章会介绍一些sklearn库中简单的机器学习算法如何使用，一些注释已经写在代码中，帮助一些小伙伴入门sklearn库的使用。
橘柚jvyou·2024-02-10 09:34

借钻是啥意思？

对还没入门的我有点云里雾里了，不知这10个钻怎么个用法？既然是“借”，那我啥时候还呢？也没个提示，不管了，先“借”着吧。
小可驿站·2024-02-10 03:07

sensor_msgs::PointCloud2 与sensor_msgs::PointCloud的区别

sensor_msgs::PointCloud2和sensor_msgs::PointCloud都是ROS(RobotOperatingSystem)中用于处理点云数据的消息类型，但它们在数据结构和用途上有一些重要的区别
sugarkss·2024-02-09 20:32

【点云、图像】学习中 常见的数学知识及其中的关系与python实战[更新中]

文章目录前言一、平均值、方差、协方差平均值（mean）np.mean()方差（variance）np.var()总体方差np.var(a,ddof=0)无偏样本方差np.var(a,ddof=1)有偏样本方差标准差（standarddeviation）np.std(a,ddof=1)默认是有偏估计，所以务必加上ddof=1，以下均使用无偏估计（ddof=1）协方差（covariance）np.co
荒野火狐·2024-02-09 16:26

【最详解】如何进行点云的凹凸缺陷检测（opene3D）（完成度80%）

【点云、图像】学习中常见的数学知识及其中的关系与python实战[更新中]（建议从一个标题上从上往下看，比较循序渐进）补充：曲率：反映曲面在某一点处的弯曲程度，它与
荒野火狐·2024-02-09 16:26

在Untiy Shader中实现高光反射光照模型（逐顶点光照、逐像素光照、Blinn—Phong光照模型）

其中，反射方向r可以有表面法线n和光源方向l计算而得Cg中为我们提供了计算反射方向的函数reflect函数：reflect（i，n）参数：i：入射角方向，n：法线方向。
山纹鱼·2024-02-09 15:30

Qt PCL学习（二）：点云读取与保存

注意事项版本一览：Qt5.15.2+PCL1.12.1+VTK9.1.0前置内容：QtPCL学习（一）：环境搭建0.效果演示1.pcl_open_save.proQT+=coreguigreaterThan(QT_MAJOR_VERSION,4):QT+=widgets//添加下行代码（根据自己安装目录进行修改）include(D:/PCL1.12.1/pcl1.12.1.pri)2.mainwi
Robot_Yue·2024-02-09 14:33

Qt PCL学习（文章链接汇总）

QtPCL学习（一）：环境搭建QtPCL学习（二）：点云读取与保存QtPCL学习（三）：点云滤波QtPCL学习（四）：点云关键点持续更新中…
Robot_Yue·2024-02-09 14:33

Qt PCL学习（三）：点云滤波

注意事项版本一览：Qt5.15.2+PCL1.12.1+VTK9.1.0前置内容：QtPCL学习（一）：环境搭建、QtPCL学习（二）：点云读取与保存0.效果演示1.pcl_open_save.proQT
Robot_Yue·2024-02-09 14:33

【制作100个unity游戏之24】unity制作一个3D动物AI生态系统游戏3（附项目源码）

最终效果文章目录最终效果系列目录前言随着地面法线旋转在地形上随机生成动物不同部位颜色不同最终效果源码完结系列目录前言欢迎来到【制作100个Unity游戏】系列！
向宇it·2024-02-09 13:12

羽毛球学习笔记

为什么需要打球侧身其实这里已经讲了好几条为什么要侧身的理由，比如最主要的就是利于身体发力，就对于初学者来说还是有点云里雾里，而我今天打球悟出的侧身理由完全不同于它。
千若逸·2024-02-09 08:15

vue中的this.$nextTick和Vue.nextTick

(似乎有点云里雾里)普及一下异步执行的运行机制如下:（1）所有同步任务都在主线程上执行，形成一个执行栈（executioncontextstack）。
tenro·2024-02-09 06:29

Java 的 多线程&JUC

并发和并行多线程的实现方式多线程的第一种实现方式多线程的第二种实现方式多线程的第三种实现方式小结多线程中常见的成员方法常用简单方法线程的优先级守护线程（备胎线程）礼让线程和插入线程(了解)线程的生命周期线程安全的问题同步代码块同步方法
三池丶·2024-02-09 06:38

JUC：4_1并发协作模型：生产者消费者模型

JUC：4_1并发协作模型：生产者消费者模型线程通信问题synchronized版本的管程法Lock版本的管程法线程通信问题线程之间的通信问题，就是生产者和消费者问题，也就是如何做到多个线程交替执行。
郝开·2024-02-09 06:35

多线程&JUC

文章目录进程与线程多线程的两个概念多线程的实现方式1.继承Thread类的方式进行实现2.实现Runnable接口的方式进行实现3.利用Callable接口和Future接口方式实现Thread常见的成员方法线程的生命周期线程安全的问题同步代码块同步方法
DYG.Satan·2024-02-09 06:03

半遮楼

听说夏日的梦里能遇见轻挑衣角是眉眼朱砂舔听说午夜的梦里能听见玉葱十指是琴弦柳词填记不清谁举画扇半遮面发簪桃花勾住了杯酒浅斜卧碧榻说落尽青珠帘挑灭豆灯教雨润三伏天朝起五更唤娇娥备糕点云鬓轻梳藏一句神仙羡杨溢民
FTHEG·2024-02-09 02:09

open3d进行ICP点云配准

一、代码importnumpyasnpimportopen3daso3dfromscipy.spatial.transformimportRotationasR#1.加载源点云和目标点云source=o3d.io.read_point_cloud
jjm2002·2024-02-08 02:00

Matlab使用点云工具箱进行点云配准

一、代码source_pc=pcread('bun_zipper.ply');target_pc=pcread('bun_zipper2.ply');%下采样gridStep=0.001;ptCloudA=pcdownsample(source_pc,'gridAverage',gridStep);ptCloudB=pcdownsample(target_pc,'gridAverage',grid
jjm2002·2024-02-08 02:29

PCL使用SAC-IA \ICP\NDT\GICP进行点云配准

一、SAC-IA示例：#include#include#include#include#include//定义点云类型typedefpcl::PointCloudPointCloud;typedefpcl
jjm2002·2024-02-08 02:29

CPD\Super 4PCS点云配准

一、CPDCPD（CoherentPointDrift）配准算法在C++中并没有直接的开源实现。但是有一些社区成员已经自行实现了CPD算法，比如libpointmatcher库。使用libpointmatcher库实现CPD配准的基本步骤如下：安装libpointmatcher库。你可以在GitHub-norlab-ulaval/libpointmatcher:AnIterativeClosest
jjm2002·2024-02-08 02:29

使用Houdini输出四面体网格并输出tetgen格式

有三方案去解决：输出点云ply文件，然后利用tetgen生成网格。输出Hounidi内置的.geo格式文件，然后写个脚本去解析json，因为这个文件就是个json。
beidou111·2024-02-08 00:13

Three.js蒙皮骨骼变化原理 | 逆推蒙皮网格的世界位置

文章目录关于蒙皮的GPU计算：源码解析转换成CPU可执行的代码:法线部分蒙皮骨骼的变化是在GPU中进行的，所以像获取静态物体一样获取geometry.position是不行的查看当前版本（r160）的shader
Jedi Hongbin·2024-02-07 21:48

（高数）练习题：导数定义、切线、法线

注：求导数时最好套定义来求，对某点求导本质是求函数导数趋于该点的值，不可直接带入。注：分段函数求导，要注意其左右导数极限是否存在相等。注：此处考察导数存在定义，凑定义格式求解。注：未知切点求切线方程
课堂随笔·2024-02-07 19:07

电动汽车雷达技术概述 —— FMCW干扰问题

以下是一份相对全面的智能电动汽车中可能使用到的传感器列表：环境感知传感器：激光雷达（LiDAR）：提供高精度三维点云数据，用于构建周围环境模型。
初心不忘产学研·2024-02-07 12:24

OpenPCDet 踩坑实录

在了解自动驾驶中的环境感知，看了些基于点云的目标检测，想看看具体有怎样的效果，于是选择OpenPCDet这个看起来集成方法又多，文档又全的开源项目，此处为GitHub地址。
Snape_·2024-02-07 10:38

JCIM | pointsite(点云)在蛋白结合位点预测方面的应用

PointSite采用了蛋白质为中心的方法，而不是仅仅依赖于蛋白质结构外的伪表面点，它利用了蛋白质原子的局部连接性和全局三维几何信息将原始的3D蛋白质结构转换为点云。
药研猿·2024-02-07 05:06

点云transformer算法: FlatFormer 论文阅读笔记

https://github.com/mit-han-lab/flatformer论文：https://arxiv.org/abs/2301.08739[FlatFormer.pdf]Flatformer是对点云检测中的
zhaoyqcsdn·2024-02-07 02:49

Unity3d Shader篇（三）— 片元半兰伯特着色器解析

本教程将详细介绍如何编写一个基于片元半兰伯特着色器，使物体的颜色根据光照和法线
雪弯了眉梢·2024-02-06 16:49

threejs之常用贴图

在三维图形和游戏开发中，高光贴图、凹凸贴图、法线贴图和环境光遮蔽贴图是常用的技术，用于增加虚拟物体表面的细节和真实感，而无需增加更多的几何体。
Young soul2·2024-02-06 16:12

PCL安装以及CGAL构建三维凸包

我安装的是1.13win10系统下VS2019点云库PCL1.12.0的安装与配置_windows10使用pcl-CSDN博客照着上述博客进行配置，再结合这个设置环境变量pcl1.8.0+vs2013环境配置
江河地笑·2024-02-05 19:45

三维重建衡量指标记录

1、完整性比率CompletenessRati(CR)完整性比率完整性比率是用于评估三维重建质量的指标之一，它衡量了重建结果中包含的真实物体表面或点云的百分比。
我宿孤栈·2024-02-05 18:31

Unity3D 法向量和法线详解

前言在Unity3D中，法向量（NormalVector）和法线（Normal）是游戏开发中常用的概念。它们在计算机图形学中起着重要的作用，用于确定物体的表面方向和光照效果。
Thomas_YXQ·2024-02-04 18:35

Unity Flat Shader笔记

效果LowPoly是一种风格化渲染，其中的flatshading的效果有两种方式做到，第一种是拆分模型的顶点重计算法线，让拆分出的每个三角面三个顶点法线相同。
techiz·2024-02-04 15:53

Three.js铅笔手绘效果实现

我们将完成创建自定义后处理渲染通道、在WebGL中实现边缘检测、将法线缓冲区重新渲染到渲染目标以及使用生成和导入的纹理调整最终结果的步骤。这就是最终结果的样子，让我们开始吧！
新缸中之脑·2024-02-04 08:13

渲染原理

表示绘制到游戏视图的过程中，一个模型文件的数据经过了哪些转换步骤通常指的是GPU流水线，不包含CPU部分CPU主要是准备好顶点、贴图、法线、灯光方向、颜色等东西之后，告诉GPUGPU接收到数据后，就要对其处理最终显示到屏幕上因为屏幕是
APP4x·2024-02-04 07:23

Android 面试准备

（Android内存泄露之Handler）Animation"Android中的动画"-Android面试必问"精华技能点"汇总Android属性动画完全解析(上)，初识属性动画的基本用法线程池And
GritMan·2024-02-04 07:48

Blender教程（基础）-面的法向-12

一、准备新建如下图所示立方体演示面的法向默认法向方向二、显示法向再菜单栏右上角、找到网络编辑模式，最下面的显示发法线打勾，如下图所示，出现的浅蓝色线条就是代表法向方向。
小兔子烧包谷·2024-02-04 06:31

Unity——利用Mesh绘制图形

它包含了顶点坐标、法线、UV坐标和其他与几何形状相关的数据，同时也包含了定义了这些数据如何连接以形成三角形的索引。通过Mesh类，你可以创建、修改和渲染3D模型。
LeeFuture.·2024-02-04 03:10

Open3D 深度图像与彩色图像生成RGBD/点云(用法总结)

目录一、算法原理1、实现流程2、主要函数二、代码实现1、实验数据2、主要参数3、完整代码三、结果展示四、相关链接一、算法原理1、实现流程  RGB-D相机能够测量每个像素的深度，在测量深度之后RGB-D相机通常按照生产时各个相机的摆放位置，自己完成深
点云侠·2024-02-03 17:29

Open3D 最小二乘拟合二维直线（拉格朗日乘子法）

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示Open3D最小二乘拟合二维直线（拉格朗日乘子法）由CSDN点云侠原创。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。
点云侠·2024-02-03 17:29

Open3D 深度图像转点云

目录一、算法原理1、算法过程2、主要函数3、算法源码二、代码实现三、结果展示1、深度图像2、点云四、测试数据
点云侠·2024-02-03 17:57

Java多线程

文章目录线程基础happen-before规则基础概念线程方法线程状态转换状态控制参考链接线程应用线程安全常用锁独享锁VS共享锁自旋锁可重入锁VS非可重入锁锁的状态无锁偏向锁轻量级锁重量级锁综述公平锁非公平锁同步锁乐观锁悲观锁对比
newcih·2024-02-03 13:18

3dmatch-toolbox详细安装教程-Ubuntu14.04

docker搭建Ubuntu14.04安装第三方库安装cuda/cundnn安装OpenCV安装Matlab安装以及运行3dmatch-toolbox1.安装测试3dmatch-toolbox(对齐两个点云
牙牙要健康·2024-02-03 07:54

三维可视化软件开发——点云的打开与八叉树管理

准备三维开发环境新建C#窗体应用程序新建项目，版本.NETFramework4.5.2MenuStrip，添加标准项SplitContainer添加OpenTK（单机方式不联网）右键单击“引用”，“添加引用”找到本地OpenTK.dll和OpenTK.GLControl.dll（3.1.0版本）文件，选中，确定在窗体里添加三维显示控件工具箱，右键单击空白处，选择项，浏览，找到OpenTK.GLCo
70Alice·2024-02-03 06:29
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